86步进电机常见疑问及解答干货分享
86步进电机的产销量虽然不是很大，但也是常用型号之一。在86步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于86步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。
Q.86步进电机是什么意思？
A．86步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□86mm，习惯称为86步进电机，但各厂家的模具不一样，法兰外框尺寸也有其他尺寸的，例如日本信浓和三洋的法兰外款尺寸是85.5mm，日本东方和美蓓亚的法兰外框尺寸是85mm。下图是信浓86标准步进电机的外观图。
Q.86步进电机的外形尺寸有哪些要点？
A.86步进电机法兰外框尺寸从85到86mm不等，但安装法兰的孔间距通常都是69.6mm，但安装孔的孔径φ5~6.5mm各不相同。电机轴径有φ9.525/12/12.7/14/15.875/16mm等多种尺寸，目前比较常用
轴径是12.7和14mm，轴的形状有D平台和键槽的，差异很大，要注意事先确认好。机身长度根据每家生产厂家的模具不一样而有差异，通常86步进电机机身长在62~156mm之间。出线方式主要是引线式，因为86电机电流大，插头式的打火的风险高。以下是信浓86标准步进电机的外观尺寸图。
Q.86步进电机扭矩多大？
A.86步进电机的保持力矩根据机身长短不同而不同，通常机身长的保持力矩更大，另外双极驱动式步进电机比同样机身长的单极驱动步进电机保持力矩大。86步进电机保持力矩一般在12Nm以下。工作力矩可以参考步进电机的距频图。
Q.86步进电机单价多少？
A.57步进电机的单价和批量大小、机身长短、质量要求水平、生产厂家的不同而有较大不同，一般是一百多元到一千多元不等，东方、三洋步进电机等外资品牌单价都很贵，日本信浓在中国有生产基地，性价比比较高一些。
Q.86步进电机的驱动电压多少？
A.86步进电机很少用定电压驱动的，通常是定电流驱动。定电流驱动的时候，需要根据运行速度的高低选择合适的驱动电压，一般86步进电机驱动电压在DC48V以上，也有220V交流驱动器来驱动的，除非工作速度很低才用DC24V驱动，驱动电压越高，高速的扭矩衰减越少，机身越长也需要更高的电压才能够发挥电机的潜力。具体多大机身长多快速度需要多大电压，在参考步进电机距频图的基础上，还需要通过实验验证确定适合的参数。以下是同一款信浓86几款步进电机在24V和76V驱动电压下的距频图，可以看到驱动电压24V时86步进电机的力矩在600pps也就是180rpm速度范围内力矩下降就很快了，机身最长的SST86D5605在150rpm的时候力矩不到3Nm，甚至不及同样24V驱动的机身更短的SST86D3605的力矩大，但在DC76V 驱动下，ST86D5605在1000pps，也就是300rpm的时候工作力矩接近8Nm，高速运行的工作力矩比24V的时候有极大的改善。
Q.86步进电机应该怎么样选驱动器？
A.86步进电机额度电流一般在6A以内，驱动器的驱动电压一般在有DC80V，交流80V和交流220V等不同规格，根据负载运行需要选择合适的步进电机参数和驱动电压之后，再确认选择的驱动器的电压适用范围和工作电流能满足使用要求即可。选用驱动电压比较高的直流驱动器的话，电源不太好找，选用交流80V或者110V等驱动器，选用配一个变压器，选择220V交流驱动器的话，成本会比较高，步进电机发热会比较大，如果不用完全隔离的驱动器在电压不稳的场合，容易烧驱动器或者电机，选用您根据实际情况综合判断。驱动器的主流产品是双极驱动，少数跑高速的会选单级驱动的，但单级驱动的驱动器必须配单级驱动的步进电机。单极驱动的电机可以用双极驱
动的驱动器，接线方式不同电机的特性也不同。另外，并不要求哪家电机一定要配哪家驱动器，可以混搭。
Q.86步进电机的步距角多大？
A. 86两相步进电机一般是1.8°步距角，三相步进电机步距角有1.2°，五相步进电机步距角是0.72°。常用的规格是1.8°步距角的，通用性好，价格也便宜，建议优先考虑。
Q．86步进电机的速度跑多快？
A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢。不考虑负载的情况下，86步进电机也可以跑到3000甚至5000rpm这样的高速，但带负载能力很差，不实用。
Q.86步进电机的功率多大？
A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载。从上述距频图可以看到，同样一款步进电机在不同驱动电压下同样转速的力矩差别很大，同样的电机同样的驱动电压在不同速度的输出功率不一样，但为了给出一个功率数据概念，我们根据上述距频图距距频图来计算一下
SST86D5605信浓步进电机在24V驱动时500pps时候功率是41W左右，而76V驱动电压下的1000pps的输出功率是251W左右。
Q.信浓86步进电机有什么特点？
A.信浓86步进电机转动惯量大，有利于带动比较重的负载。信浓86步进电机是用级进模生产，产品的一致性和稳定性好。信浓86步进电机采用日本新日铁优质0.35mm厚度的硅钢片生产，噪声低，发热量极低。信浓86标准步进电机的轴径是12mm（机身100mm以下）和14mm（机身100mm以上），轴铣双D平台，但定制型号可以做成带键槽轴。信浓86步进电机有单极驱动和双极驱动的。
Q.信浓86步进电机的型号有SST，STP起头的型号，都是什么意思？
A.信浓步进电机型号里面“ST”是表示步进电机，ST之外的“S”是标准的意思，所以“SST”起头的是信浓标准步进电机型号，“STP”是大扭矩步进电机的意思，定制型号以“STP”起头。
如果您有更多的关于86步进电机的疑问，欢迎随时和我们交流。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有
市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。也提供NPM的线性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。
步进电机控制实验
步进电机控制实验 一、实验目的： 了解步进电机工作原理，掌握用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，熟悉步进电机驱动程序的设计与调试，提高单片机应用系统设计和调试水平。 二、实验容： 编写并调试出一个实验程序按下图所示控制步进电机旋转： 三、工作原理： 步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一，例如在机械装置中可以用丝杠把角度变为直线位移，也可以用步进电机带螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，用起来非常方便。步进电机还具有快速启停、精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。 步进电机实际上是一个数字/角度转换器，三相步进电机的结构原理如图所示。从图中可以看出，电机的定子上有六个等分磁极，A、A′、B、B′、C、C ′，相邻的两个磁极之间夹角为60o，相对的两个磁极组成一相（A-A′，B-B′，C-C′），当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极形成N极和S极，每个磁极上各有五个均匀分布矩形小齿，电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布的圆周上，相邻两个齿之间夹角为9°。 当某一相绕组通电时，对应的磁极就产生磁场，并与转子形成磁路，如果这时定子的小齿和转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动一定的角度，使转子和定子的齿相互对齐。由此可见，错齿是促使步进电机旋转的原因。 三相步进电机结构示意图 例如在三相三拍控制方式中，若A相通电，B、C相都不通电，在磁场作用下使转子齿和A相的定子齿对齐，我们以此作为初始状态。设与A相磁极中心线对齐的转子的齿为0
招聘中的干货分享
招聘中的分享 已经被太多的花式拒绝，我们是哪个环节出了问题，导致自己的候选人被“抢”走了？ 我总结为以下几点： 1、候选人面试体验不佳 面试求职是一个双向选择的过程，我们在考察候选人的同时，候选人也在考察着公司的诸多细节： 公司位置交通不便，进门遇到一个态度冷漠的前台，经过长时间等待之后，面试自己的我们傲娇又自大…… 2、对薪资不满意 面试也是一个博弈的过程，候选人对于薪资的期望，有时会胃口过大，出现这种问题我们的我们一开动脑筋，像打太极一样四两拨千斤，换思维换角度的去开导和引诱。 3、招聘流程过长 看中的候选人，因为内部还有一系列招聘流程要走。而候选人在一段时间内没有接到通知的话，往往会以为自己被淘汰了，便改投别家，等我们确定下来发入职通知时，发现候选人早已不在灯火阑珊处…… 对此，我们应该检查、改进招聘流程，砍掉不必要的环节，缩减时间，避免再次错失对的人。 4、与候选人联系中断 你的候选人，也有候选人。找工作的人大多数都会大撒网，会不停投简历面试，直到确定自己被心仪的公司录用。 所以在我们发offer前，和发了offer之后，这段时间一定要跟求职者紧密联系。让候选人知道：你是我的菜。 加强联系互动，候选人的黏性也会随之增强。 然而，这些问题还是有改进空间的。 1、提前确认面试流程 我们在招聘时，一般会打两次电话通知候选人。 第1次：至少提前一天打，主要用于通知具体面试时间和地点以及注意事项； 第2次：主要是在面试前，用于再次确认面试者是否能来、是否能按时来。 候选人如果不能参加面试，我们则及时通知其他候选人替补，保证面试数量。
2、妥善安排候选人面试 有人会说：候选人连多等几分钟都不愿意，想必对这份工作热情不够。 事实并不是这样，候选人来到公司面试，多数我们都是“宁让面试官等面试者，不让面试者等面试官”。 现在的应聘者大多是90后的，都是很个人主义的。他们看重个人得失，在面试中多等一分钟都可能会烦躁不安，甚至转身离去，毕竟时间宝贵，谁也不愿意把它浪费在等待上。 另外安排面试一定要错开时间，这样能保证候选人不会过多等待，浪费时间，也能避免候选人扎堆等待。何况面试官一旦忙得焦头烂额，势必会影响面试效果。 3、让准员工成为“自己人” 从准员工过渡到正式员工，其实就是企业与应聘者从没有关系到建立联系的一个过程。想要减少爽约的情况，我们要考虑的就是如何与准员工建立联系。 举个例子说 青岛校区目前对新员工们是通过让他们发送我们制定好的自我介绍模板，把自己生活、兴趣爱好、性格特点等加入进去。并有人力资源部发到钉钉群中，大家来关注他们。通过这种方式，给新人带来一种“自己人”的感觉。 我们需要主动地营造沟通的氛围，让新员工提前感受公司的人文环境，从中可以看到公司的诚意。也为保持吸引力和增加信任感以及帮助员工快速融入打下基础。 4、加强员工的真实体验 我们要真诚地与准员工进行沟通，最大限度地让他们了解企业的真实状况，避免在招聘时说得天花乱坠，实际情况却与之大相径庭。 比如专为新员工制作员工手册，里面有很多图片化的场景。通过这样的手册，员工能快速了解公司的日常，解决了很多员工真正关心的多发问题。 入职前的暧昧期是入职后蜜月期的基础，也是新员工留存率的重要指标。 我们在招聘上多花心思，让候选人提前感受到企业的文化和温暖，无形中也是雇主形象提升的重要机会。即便候选人真的另择他岗，至少也能在他们的心底留下一段美好的回忆。
步进电机常见问题解答
步进电机常见问题解答 1、什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2、步进电机分类： 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）: 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、五相和三相：两相步进角一般为1.8度，这种步进电机的应用最为广泛. 3、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： 3.1.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如2M530的供电电压为24～45VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器. B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 4、步进电机和交流伺服电机性能比较： 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。二者的使用性能比较。 4.1 控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以信浓全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。 4.2 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 4.3 矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 4.4 过载能力不同
步进电动机控制方法
<<技能大赛自动线的安装与调试>>项目二等奖 心得二 心得二：步进电机的控制方法 我带队参加《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目，我院选手和其他院校的三位选手组成了天津代表队，我院选手所在队获得了《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目二等奖，为天津市代表队争得了荣誉，也为我院争得了荣誉。以下是我这个作为教练参加大赛的心得二：步进电机的控制方法 《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目的主要内容包括如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。但其中最为重要的就是PLC方面的知识，而PLC中最重要就是组网和步进电机的位置控制。 一、 S7-200 PLC 的脉冲输出功能 1、概述 S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。 当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电 机的速度和位置的开环控制。置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。 为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息 借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下： ⑴最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。 MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。
(客户管理)最全客服快捷回复语(干货分享)
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客服快捷回复语 （壹）基础问候 （1）欢迎光临 话术：亲，您好！欢迎光临本店，请问有什么能够为您效劳的呢？（2）于的请讲 话术：亲，您好！于的哦，请问您见中本店的哪个宝贝了呢?我能够为您介绍的呢？ （3）有什么能够帮助 话术：亲，您好！请问有什么能够帮助您的吗？ （4）稍后回复 话术：亲，您好！真的非常的抱歉，本店的客服于吃饭中，有什么问题请您留言壹下，我们稍后会第壹时间回复您好吗？给您带来不便，敬请谅解！ （二）售前 1.是否有货 话术1：亲，您好！本店的宝贝能够拍下的均是有货的哦，这个请您放心，如果有见中的宝贝您就能够去拍下了哦！ 话术2：亲，您好！请问您是要哪个款什么颜色和尺码的呢，麻烦告诉我壹下好吗？我好去帮您查询见壹见宝贝是否有货哦！ （1）有货 话术：亲，您好！您见中的这款宝贝本店是有现货的呢，您是能够放心的拍下的哦！
（2）无货 话术：亲，您好！真的非常的抱歉，您见中的这款宝贝本店已经没有现货了呢，我推荐另外壹款给您，跟您想要的这款比较类似，另外推荐的这款是我们家的热卖款哦，客户买回去之后评价均非常好的哦！ 2.发货时间 话术：亲，您好！本店的宝贝均是拍下之后的72个小时内尽快给你发货的哦，如果是急件，您能够提前和我们说壹下，我们能够提前给您安排发货的呢！ 3.什么快递 话术：亲，您好！本店的宝贝壹般情况下均是默认是发圆通快递、汇通快递和申通快递的哦，如果您要其他快递，请跟我们客服联系，之后会帮您备注好您需要的快递呢！ 4.到货时间 话术：亲，您好！请您放心呢，我们家的合作快递均是非常的给力的哦，江浙沪地区壹般是发货后的1-3天左右到货，其他地区壹般是发货后的3-6天左右到货，根据发货仓库和运输快递的情况，具体到货时效以快递送货时间为准哦，感谢您的支持和理解，麻烦您收到货的时候认真仔细的检查壹下，如果有什么问题，您能够随时和我们联系，我们会尽快给您处理的，祝您购物愉快！ 5.退换货问题
深圳教师招聘考试笔试、面试经验分享(纯干货)一-乐题库
乐题库，让考试变得简单深圳教师招聘考试是先笔试再面试。接下来分别为大家分享笔试和面试经验。 一、笔试 深圳笔试全区统考，根据小、初、高三个学段编制三套试题，近年来 题目越来越灵活。 笔试分为客观题和主观题，分上下午两场，考试时长都是一个半小时 ~ 满分均为100 分，最终成绩是主、客观的平均分。 首先，和大家分享如何备考客观题。 客观题一直是我的强项，每次都能达到70 多，最后上岸那次是80 差 零点几分，这也出乎我的意料，毕竟深圳考试能上80 的寥寥无几。 （不是自恋也不是吹牛哈哈哈哈，大家也可以下载往年分数对比哈） 1. 选对资料。我用过很多资料，包括山香、华图、中公，走过挺多弯 路。经过不断的摸索，最后购买深圳本地的培训机构出的书，发现针 对性比之前用的资料强多了。资料到手一定要好好地一遍遍过，翻多了、看多了，其义自见。 2. 多练，不停刷题。看完一个章节马上做相对应的练习，不仅可以加 强对知识点的巩固，还可以分析出本章节的重点和考点。写完之后立 马核对答案，然后把所有题过一遍。同时，大家还可以下载一些app
来刷题，比如一起考教师，只要有闲暇时间就可以拿出手机来做题，题库很丰富，可以反复做两三遍。但重要的是，一定要刷真题!!! 重要的知识点会反复考，因此刷真题能让我们更好的把握深圳考点。 3. 有技巧地记忆知识点。很多考友都会抱怨教育综合知识要看的书太多了，书本又厚，怎么样才能记住？确实如此，但我们还是可以找到技巧更高效地掌握。比如，我们可以编口诀。举个栗子，意志的品质包括自觉性、果断性、坚持性、自制性。我给编的口诀是自制坚果。再比如，我们可以根据关键字来记忆。再举个栗子，夸美纽斯的《大教学论》，我们记住夸大就行了。哈哈哈，是不是马上就记住了。这样就大大地减轻记忆负担，而且还不容易忘。 4. 有时间可以做思维导图。这是我客观题拿高分的秘诀之一，其实是我请教高分考友的建议，便决定试一试。于是，买了几个很喜欢的笔记本（A4 纸大小），开始每天写思维导图，很多都是简写，还配有很多口诀。刚开始的时候很痛苦，因为这个过程很漫长，但是一旦开始，请你一定要坚持下去，自己写一遍可以很清晰地记住知识点框架。毕竟大部分人第一次备考都是茫然的，以为只需要单纯记忆。其实，最好是理解的基础上再记忆，这样才能事半功倍。（看看后续自己能不能努力做电子思维导图来帮助大家，这又将是一个痛苦漫长的过程。。。） 上传几张我做的思维导图，几个本本都是自己宝贵的财富，字丑不要嫌弃哈哈哈哈
35步进电机常见问题及回答
35步进电机现在应用不是太多了，但有些场合还是需要考虑选用35步进电机，对于35步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于35步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。 Q.35步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA14步进电机？ A．35步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□35*35mm，永磁式35步进电机一般是圆形、外径35mm，混合式步进电机应用面更广，下面讨论常用的混合式35步进电机，需要咨询永磁式35步进电机的朋友我们另外单独沟通。因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，14英寸，换算成mm单位差不多是35mm，所以NEMA14也就是美制称谓的35步进电机。 Q．35步进电机的速度跑多快？ A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。下图是机身长51mm的一款35步进电机的距频图，测试了35步进电机接近3000rpm转速时的扭矩，只是力矩衰减得很厉害了。
Q.35步进电机的功率多大？ A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下14PM-F447B步进电机在300rpm，也就是不细分驱动1000pps时候的输出功率是约11W。
三相步进电机原理与控制方法资料(精)
本模块由45BC340C型步进电机及其驱动电路组成。 (一步进电机: 一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输入一个脉冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为直线电动机。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移的执行元件。 步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。 随着数字控制系统的发展,步进电动机的应用将逐渐扩大。 步进电动机的种类很多,按结构可分为反应式和激励式两种;按相数分则可分为单相、两相和多相三种。 图1 反应式步进电动机的结构示意图 图1是反应式步进电动机结构示意图,它的定子具有均匀分布的六个磁极,磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一组,联法如图所示。
模块中用到的45BC340型步进电机为三相反应式步进电机,下面介绍它单三拍、六拍及双三拍通电方式的基本原理。 1、单三拍通电方式的基本原理 设A相首先通电(B、C两相不通电,产生A-A′轴线方向的磁通,并通过转子形成闭合回路。这时A、A′极就成为电磁铁的N、S极。在磁场的作用下,转子总是力图转到磁阻最小的位置,也就是要转到转子的齿对齐A、A′极的位置(图2a;接着B相通电(A、C 两相不通电,转了便顺时针方向转过30°,它的齿和C、C′极对齐(图2c。不难理解,当脉冲信号一个一个发来时,如果按A→C→B→A→…的顺序通电,则电机转子便逆时针方向转动。这种通电方式称为单三拍方式。 图2 单三拍通电方式时转子的位置 2、六拍通电方式的基本原理 设A相首先通电,转子齿与定子A、A′对齐(图3a。然后在A相继续通电的情况下接通B相。这时定子B、B′极对转子齿2、4产生磁拉力,使转子顺时针方向转动,但是A、A′极继续拉住齿1、3,因此,转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图3b所示,即转子从图(a位置顺时针转过了15°。接着A相断电,B相继续通电。这时转子齿2、4和定子B、B′极对齐(图c,转子从图(b的位置又转过了15°。
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步进驱动系统的常见问题分析
步进驱动系统的常见问题分析 1、什么是步进电机？在何种情况下该使用步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 2、步进电机分哪几种？有什么区别？ 步进电机分三种：永磁式（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家８０年代已被淘汰。 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
3、什么是保持转矩(HOLDING TORQUE）？ 保持转矩（ＨＯＬＤＩＮＧＴＯＲＱＵＥ)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。保持转矩越大则电机带负载能力越强。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 4、步进电机的驱动方式有几种？ 一般来说，步进电机有恒压，恒流驱动两种，恒压驱动已近淘汰，目前普遍使用恒流驱动。 5、步进电机精度为多少？是否累积？ 一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。 6、步进电机的外表温度允许达到多少？ 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏１３０度以上，因此步进电机外表温度在摄氏８０－９０度完全正常。 7、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？ 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 8、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。我们建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的２倍。 9、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？ 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。 Ｂ、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。
步进电机原理介绍
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。本文重点讨论更为简单也更常用的永磁步进电机。 步进电机的构造 如图1所示，步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。如果线圈中电流的流向如图1所示，并且我们从电机顶部向下看齿槽的顶部，那么电流在绕两个齿槽按逆时针流向流动。根据安培定律和右手准则，这样的电流会产生一个北极向上的磁场。
现在假设我们构造一个定子上缠绕有两个绕组的电机，内置一个能够绕中心任意转动的永久磁铁，这个可旋转部分叫做转子。图2给出了一种简单的电机，叫做双相双极电机，因为其定子上有两个绕组，而且其转子有两个磁极。如果我们按图2a所示方向给绕组1输送电流，而绕组2中没有电流流过，那么电机转子的南极就会自然地按图中所示，指向定子磁场的北极。 再假设我们切断绕组1中的电流，而按图2b所示方向给绕组2输送电流，那么定子的磁场就会指向左侧，而转子也会随之旋转，与定子磁场方向保持一致 接着，我们再将绕组2的电流切断，按照图2c的方向给绕组1输送电流，注意：这时绕组1中的电流流向与图2a所示方向相反。于是定子的磁场北极就会指向下，从而导致转子旋转，其南极也指向下方。 然后我们又切断绕组1中的电流，按照图2d所示方向给绕组2输送电流，于是定子磁场又会指向右侧，从而使得转子旋转，其南极也指向右侧。。 最后，我们再一次切断绕组2中的电流，并给绕组1输送如图2a所示的电流，
西门子200系列PLC直流步进电机控制方法
直流步进电机plc控制方法 系统功能概述： 本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时，电机1和电机2回到零点（零点由传感器指示）。当按下第一个电机运行按键时，第一个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停止。两电机均设置为按一次按键后方向反向。电机运行时有升降速过程。 PLC输入点I0.0为归零按键，I0.1为第一个电机运行按键，I0.2为第二个电机运行按键，I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键，I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。 PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点，Q0.1为第二个电机脉冲输出点，Q0.2为第一个电机方向控制点，Q0.3为第二个电机方向控制点，Q0.4为电机使能控制点。 所用器材： PLC：西门子S7-224xpcn及USB下载电缆。编程及仿真用软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。 直流步进电机2个，微步电机驱动模块2个。按键3个。24V开关电源一个。导线若干。 各模块连接方法： PLC与步进电机驱动模块的连接：
驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻，然后接24V 电源。 第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4 第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4 注意： 1、PLC输出时电压为24V，故和驱动器模块连接时，接了3k 电阻限流。 2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的电阻） 3、PLC与驱动模块连接时，当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻 驱动模块与电机接法： 驱动模块的输出端分别与电机4根线连接 电机传感器与PLC连接： 传感器电源接24v，信号线经过240欧电阻（试验中两个470电阻并联得到）与24v电源上拉后，信号线接到PLC的I0.3和I0.4
Apollo感知系列干货分享
Apollo感知系列干货分享 任何一个系统的感知算法里，仅仅有* tracks_predict, const double predicted states std::vector for (int i = 0; i * tracks_predict, std::vector* new_objects, const std::vector for (size_t i = 0; i UpdateWithObject( }} 从上述的代码可以看到，更新过程有ObjectTrack::UpdateWithObject和ObjectTrack::UpdateWithoutObject两个函数完成，这两个函数间接调用kalman滤波器完成滤波更新，接下去我们简单地分析ObjectTrack::UpdateWithObject函数的流程。1234567891011121314151617181920212223/// file in apollo/modules/perception/obstacle/lidar/tracker/hm_tracker/object_https://www.360docs.net/doc/aa12903486.html, void ObjectTrack::UpdateWithObject(TrackedObjectPtr* new_object, const double filter_->GetState( filter_->GetOnlineCovariance( (*new_object)->anchor_point = belief_anchor_point_; (*new_object)->velocity = belief_velocity_; (*new_object)->velocity_uncertainty = belief_velocity_uncertainty_; belief_velocity_accelaration_ = ((*new_object)->velocity - current_object_->velocity) / time_diff; // A.2 update track info ... // B. smooth object track // B.1 smooth velocity SmoothTrackVelocity((*new_object), time_diff); // B.2 smooth orientation SmoothTrackOrientation();} 从代码中也可以间接看出更新的过程A.1和A.2是更新KalmanFilter和TrackedObject状态信息，B是更新ObjectTrack状态，这里必须按顺序来更新！ 主要由KalmanFilter::UpdateWithObject函数完成，计算过成分下面几步： Step1. 计算更新评分ComputeUpdateQuality(new_object, old_object) 这个过程主要是计算更新力度，因为每个Object和对应的跟踪目标TrackedObject之间有一个关联系数association_score，这个系数衡量两个目标之间的相似度，所以这里需要增加对目标的更新力度参数。 计算关联力度: update_quality_according_association_score = 1 - association_score / s_association_score_maximum_。默认s_association_score_maximum_= 1，关联越大(相似度越大)，更新力度越大
步进电机常见问题及解决办法
步进电机常见问题及解决办法 一，如何控制步进电机的方向？ 1、可以改变控制系统的方向电平信号 2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。 对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？ 遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法： 1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。 三，为什么步进电机通电后，电机不运行？ 有以下几种原因会造成电机不转： 1、过载堵转（此时电机有啸叫声） 2、电机是否处于脱机状态 3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题 四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？ 遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错 检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。 五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 六、如何选择步进电机驱动器供电电源？ 确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源， 电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 七、如何选择步进电机驱动器供电电压？ 步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。 八、细分驱动器的细分数是否能代表精度? 细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
实用电脑文件整理技巧(干货分享)
实用电脑文件整理技巧 一.硬盘分区 C盘_系统盘：一般不要在C盘安装程序，也不往里面存放大文件（其实在C盘安装软件对开机清理会很麻烦） D盘_程序盘：只安装程序。另外软件的工作目录、缓存目录、下载目录也设置在D盘(1，工工作目录的；2，缓存目录：比如酷狗，缓存音乐时也需要空间的；3，下载目录，如迅雷；4，系其他盘……根据自己的习惯分区即可（无非就是工作盘，资料盘，娱乐盘等）。 二.文件分类 一千个人有一千零一种对文件分类的方法，对于任何一种分类法来说，适合你的是才是最好的方法。可参考以下建议。 把有关的文件存放在一起，而不去管他们的格式（对于工作文件尤其应当重视，这样查找起来成的区分开来（处理中的、待处理的文件，建议放在桌面，这样可以随时警告自己，要尽快的处理当一个子目录中的文件过多时，你就应该继续往下建立子目录（一个文件夹中有上百文件的话分类的细化就意味着层级增多。层级越多，浏览的效率就会越低，所以整个结构最好控制在三越常用的类别，级别就应该越高（意味着可以更快的访问），你可以选择将目录的层级上调，任何大目录下建议都建立一个名为“其他”的文件夹，这个文件夹存放两类文件：1.实在不好目录保存，所以暂时存放在”其他“里 多媒体文件是一个大分类，详细说明 图片：木有用过软件，不过大部分知友都推荐用Picasa 音乐：音乐发烧友们已经讨论的很清晰了-如何整理音乐文件？ 文本：对于文本文件，如@Shinji 所言：不要把文本放在一个个doc文件中，最好使用笔记软理（当然小说之类比较大的就不要了） Word/PPT/Excel：windows系统允许对其添加标记（添加标记的地方在细节窗格，具体：文件重要：也有一些人比较懒，不愿意每次下载文件就分类存放，比如我。所以我在桌面新建了一接扔里面，当文件累积到一定数量时，再进行分类整理（容忍底线有两条：1，文件太多影响了浏========================友情提示======================== 任何分类法的原则必须且只能是：为了更快找到需要的文件。 一切与此原则相悖的分类方法都应舍弃。 三.文件命名 文件的命名必须重视，建议用容易记住的词给文件命名，方便以后检索。这能让你不需要打开 1.尽量关联起文件内容，越详细越好 001.avi，显然，不打开文件你是不会知道内容到底是什么 苍井そら.avi，那么你就知道它的内容是什么了 20080319苍井そら.avi，你知道这是什么时候拍的片了 最详细的命名，应该是有时间，有番号，有人物，有类型，有星级……比如：[ONED-944]SM-ギリギS1 NO.1 STYLE） 2.按照时间线命名，适用于工作文件 比如我大一的时候学习C语言，我对文件的命名是 120912_helloworld.cpp 121013_for循环练习.cpp 121122_calculator.cpp
天猫新店运营思路分享(新店2个月飙至类目TOP10,一手纯干货)
A、天猫新店期运营思路分享 大家好，我是Moka数码旗舰店的Bill，和大家一样，我们也是在2012-12-15之前新开的店铺，经过将近3个月的努力，目前我们Moka数码旗舰店在3C数码类目里面已经稳定的排进了TOP20，期间有2个星期，我们也排进了TOP10，在新店里面一直是排名第一位，月销售额为238万元，开年后每天的平均销售额为10万左右。今天应美女班主任幻涣小姐的邀请，在这里和大家分享一下新店期的一些运营思路以及所需要做的工作：于我个人的经验来说，做电商，不管是在天猫，还是在淘宝，还是在其他电商平台，我想大家首先应该明白电商的本质是什么？我个人认为，电商其实就是做服务。因为买家在收到货前是看不到我们的产品的，摸不到我们的产品的，他们能看到的只有图片、文字描述、其他买家的评价，能听到的或许只有我们所拍的视频里面的配音。所以我们要卖出去我们的东西，就是通过我们的描述、通过与买家的沟通，让买家感受到我们热情的服务，真诚的服务，然后让买家们下单买下我们的产品。所以做电商我们得有做好服务、做好受气准备的觉悟，因为我们做的就是服务业。 好了，说了这么多，其实就是为了让大家首先了解电商的本质，然后再去想办法做操作。接下来就和大家分享一下新店各个阶段该做什么。 一、内功准备工作（第一个月） 1、熟练天猫与淘宝规则。这几天我一直在群里看大家聊天，有很多朋友说被人挖坑了，被人敲诈投诉了，其实这就是因为不熟悉天猫规则，让有心之人抓住了，然后自己陷入被动，有苦难言。所以：既然我们选择了天猫，那么我就严格按照天猫的规则去做事，因为你要知道，在现在这个社会，企业运作的越正规做大的机会就越大，总是想打擦边球，那格局就太小，就很难做大。所以各位朋友，熟读规则，方能知己，方能先让自己立于不败。 2、详细研究你行业的竞争对手，挖掘行业发展趋势。天下没有无缘无故的爱与恨，所以天下也没有无缘无故的成功，你们行业的天猫龙头，之所以成为龙头，那就一定有他的道理，那么你就需要去研究他，他为什么成功，他的成功是基于哪些方面而让他脱颖而出。要么就是图片漂亮，要么就是描述贴近目标消费群，要么就是产品质量好做的是口碑，要么就是传统渠道的知名品牌改做电商，要么就是产品设计漂亮符合现在消费者的审美观与品味。这些都是大家要去关注与研究的。或许细心的朋友发现了，我唯独没有提别人推广做的好，其实我是想告诉大家：推广的好与坏都是建立于我上面所阐述的几个点。所以大家需要去研究你们的对手，发现他们的优点，学过来，发现对方的不足，抓住痛打对方。至于行业趋势的发掘就更容易了：使劲去看买家的评价，了解他们的诉求，了解他们指出卖家的那些不足，然后针对卖家所表达的开发产品，这就是行业趋势。 3、详细研读各天猫推广工具规则。这个我就不细说了，因为这个是真正的能力了，教不来的，只能靠自己去领悟，说白了就是需要大家的举一反三能力。每一项规则的出台，都是为大家去了解推广工具的释读，我们看懂了就知道怎么去操作。就拿直通车举例吧：大家应该都知道，直通车关键词排名的高低与关键词出价、质量得分有关系，那么怎么提高关键词的质量得分呢？直通车规则里面没有细说，里面只说了和宝贝属相相关度有关系，和你选词是否准确对应你的宝贝有关系。这就说的比较模糊了，那么什么是属相相关呢？好吧，刚刚开始的时候我也一头雾水，然后我就在想，我卖移动电源的，那么我就肯定和手机充电有关，那我选词肯定和我的宝贝属相都相关啊，为什么有些得分是5分，有些8分，这到底是什么原因呢？于是我就开始测试了，根据我的设想，宝贝属相相关应该只是质量得分的一部分，
42步进电机常见问题及解答
步电机系统解决方案 42步进电机是行业最常用的步进电机尺寸，通常是性价比最高的步进电机选项，推荐优先选用42步进电机。在42步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于42步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。 Q.42步进电机是什么意思？ A ．42步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□42*42mm ，永磁式步进电机的机身直径是42mm 。混合式步进电机为常见品种，见下面左图，永磁式步进电机多用于打印走纸等用途，见下面右图。我们以下重点介绍常用的混合式42步进电机。 Q ．42步进电机的速度跑多快？ A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm ，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，但42步进电机的驱动电压一般是DC24V 。下面的距频图可以看到一些42步进电机在什么速度情况下可以带多大负载，X 轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm ，可以看到42步进电机在 9000pps ，也就是2700rpm 也是可以跑的，就是力矩比较小了。
Q.42步进电机的功率多大？ A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上图的距频图计算一下SST43D2125信浓步进电机在600rpm，也就是不细分驱动时候的功率是15.7W左右。 Q.42步进电机的尺寸多大？42步进电机扭矩多大？ A.42步进电机法兰尺寸是□42*42mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是24mm和20mm，42步进电机带同步轮的时候一般常用24mm轴长的。42步进电机的机身长一般是31~60mm，保持力矩大概0.2~0.7Nm，另外信浓薄款42步进电机机身厚度22.4mm，三洋薄款42步进电机机身厚度11.6和18.6mm，但薄款单价会贵一些。 Q.42步进电机单价多少？ A.42步进电机的单价和批量大小，质量要求水平，生产厂家的不同而有较大不同，一般是几十元，最便宜的大批量用在舞台灯具行业的不到20元，而东 步电机系统解决方案