步进电机常见故障及处理
步进电机发热的原因及解决方法是什么
步进电机发热的原因及解决方法是什么步进电机是一种广泛应用于各行业的电机，但在使用过程中常常会出现发热问题。
步进电机发热的主要原因包括以下几个方面：1.电流过大：步进电机的发热问题通常与电流过大有关。
当电流超过电机所能承受的额定电流时，会导致电机发热。
这可能是由于驱动器设置不当、使用的电流过大、或是供电电压异常高等原因引起的。
2.过载运行：过载运行也是步进电机发热的一个常见原因。
当电机所执行的任务超过了其额定负载时，会导致电机工作过程中频繁地发热。
3.高速运行：步进电机在高速运行时，摩擦力和风阻等因素会导致电机发热。
特别是一些小型步进电机常常需要高速运行，在不适当的散热情况下容易发热。
1.合理选择电机和驱动器：在使用步进电机时，应根据实际需求选择适当的电机和驱动器。
合理选择电机的额定电流和驱动器的工作电流可以避免电流过大，减少电机发热问题。
2.降低负载：通过降低电机的负载，减少过载运行情况，可以有效地解决步进电机发热问题。
可以通过降低工作负载或采用多电机并行工作的方式分担负载，从而降低单个电机的发热问题。
3.提高散热效果：采取有效的散热措施可以减少步进电机的发热问题。
可以增加散热装置，如散热片、散热风扇等来提高散热效果，或者使用风冷和水冷技术降低电机的工作温度。
4.控制电机运行速度：可以通过控制电机的转速来减少步进电机的发热问题。
适当控制电机的运行速度和加速度，减少电机的高速运行时间，可以降低电机摩擦力和风阻等因素带来的发热问题。
5.定期维护和保养：定期对步进电机进行维护和保养，保持其正常工作状态，是解决步进电机发热问题的重要措施之一、包括定期清洁电机表面和散热装置，检查电机驱动器是否正常工作等。
综上所述，步进电机发热问题的解决需要从多个方面入手，包括选择合适的电机和驱动器、降低负载、提高散热效果、控制电机运行速度以及定期维护和保养等。
只有综合应用这些方法，才能有效地解决步进电机发热问题，提高步进电机的工作效率和寿命。
步进电机常见故障及处理优秀课件
步进电机常见故障及处理优秀课件
A
B' 1 C'
42
C 3B A'
A
B'
C'
C
B
A'
A相通电，转子1、
3齿与A、A' 对齐。
A、B相同时通电，
A、A' 磁极拉住1、3齿， B、B' 磁极拉住2、4齿，
转子转过15，到达左图 所示位置。
要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采 用小电感大电流的电机。
步进电机常见故障及处理优秀课件
二、步进电机的分类：
按转矩产生的原理可分为:
1.反应式步进电机; 2.永磁式步进电机; 3.混合式步进电机；
从电流的极性上可分为:
1.单极性步进电机; 2.双极性步进电机
步进电机常见故障及处理优秀课件
从控制绕组数量上可分为:
U、V、W接电机动力线，PE是地； L、N接供电电源；
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华中数控
控制信号说明： PULSE：脉冲信号输入端，每一个脉冲的上升沿使
电动机转动一步。 DIR：方向信号输入端，如“DIR”为低电平，电
机 按顺时针方向旋转； “DIR”为高电平电机按 逆时针方向旋转。
CW： 正转信号，每个脉冲使电机正向转动一步。 CCW：反转信号，每个脉冲使电机反向转动一步。
DIR+——电机转动方向控制信号； RESET+—复位信号，用于封锁输入信号； READY+—报警信号； PULSE-、DIR-、RESET-和READY-短接为公共地；
RDY
步进电机及驱动常见故障分析与处理
同给出的两种定义名称。
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四. 步进电机的主要特性：
（一） 步距角和步距误差：
转子每步转过的空间机械角度，即步距角β为 β=360°/Z*N
混合式步进电机结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点， 采用永久磁铁提高电动机的转矩，采用细密的极齿来减小步距角， 是目前数控机床上应用最多的步进电动机。
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按步进电动机输出转矩的大小可分为：
1. 快速步进电动机 2. 功率步进电动机
快速步进电动机连续工作频率高，而输出转矩小。功率步进电动机的 输出转矩比较大，数控机床一般采用功率步进电动机。
从电流的极性上可分为: 1.单极性步进电机; 2.双极性步进电机
整理ppt
从控制绕组数量上可分为:
1.二相步进电机; 2.三相步进电机; 3.四相步进电机; 4.五相步进电机; 5.六相步进电机；
从运动的型式上可分为：
1.旋转步进电机。 2.直线步进电机。 3.平面步进电机。
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三.步进电机的驱动电路、控制方式及接线图 （一）. 驱动电路：
其中 Z-转子齿数，N-运行拍数。
步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角存在有步距 误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回 至上一转的稳定位置，因此步进电机步距的误差不会长期积累。步进 电机步距的积累误差，是指一转范围内步距积累误差的最大值，步距 误差和积累误差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影响步距误 差和积累误差的主要因素有: 齿与磁极的分度精度；铁心迭压及装配 精度；各相矩角特性之间差别的大小；气隙的不均匀程度等。
步进电机及驱动常见故障分析与处理
驱动器噪音
总结词
驱动器噪音表现为电机在运行过 程中发出异常声响，可能是由于 电机内部元件损坏、电机安装不 良等原因引起的。
详细描述
在处理噪音故障时，应先检查电 机内部元件是否正常，再检查电 机安装是否牢固，最后检查电机 运行参数是否正常。
03
步进电机及驱动故障处理 方法
电机失步处理方法
总结词
电机失步是指电机运行过程中出现步数丢失的现象，可能是由于驱动器故障、电机本身问题或控制信 号问题等原因导致。
步进电机及驱动常见 故障分析与处理
目录
• 步进电机常见故障分析 • 步进电机驱动器常见故障分析 • 步进电机及驱动故障处理方法 • 步进电机驱动器故障处理方法 • 预防性维护和保养建议
01
步进电机常见故障分析
电机失步
总结词
电机失步是指步进电机在运行过程中不能按照指令进行精确的定位或产生较大 的累计误差。
要点二
详细描述
当驱动器有噪音时，应首先检查电机是否正常，电机是否 有损坏或故障。然后检查驱动器是否正常，驱动器是否有 损坏或故障。接着检查线路是否正常，线路是否有短路或 断路等问题。最后检查负载是否过大，负载过大也会导致 驱动器噪音过大。
05
预防性维护和保养建议
定期检查和清洁
定期检查步进电机及驱动的外观， 确保没有明显的破损或异常。
清洁电机和驱动器表面，去除灰 尘和杂物，保持清洁的运行环境。
检查电机和驱动器的连接线，确 保没有松动或破损，如有需要应
及时更换。
定期更换磨损部件
定期检查步进电机及 驱动的轴承、齿轮等 关键部件，确保没有 过度磨损。
定期润滑电机和驱动 器的轴承，保证其顺 畅运转。
对于磨损严重的部件 应及时更换，避免影 响电机的正常运行。
步进电机常见故障
步进电机常见问题及解决办法：一，如何控制步进电机的方向？1、可以改变控制系统的方向电平信号2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
三，为什么步进电机通电后，电机不运行？有以下几种原因会造成电机不转：1、过载堵转（此时电机有啸叫声）2、电机是否处于脱机状态3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。
五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。
在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。
手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
六、如何选择步进电机驱动器供电电源？确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。
如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
七、如何选择步进电机驱动器供电电压？步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
步进电机存在的问题及解决
案例二：某工厂步进电机过热问题的改善
总结词
通过改进散热设计，提高散热效率，解决过热问题
详细描述
某工厂的步进电机在长时间运行后出现过热问题，影 响了电机的性能和寿命。通过分析热源和散热路径， 对电机的散热设计进行了改进，提高了散热效率。同 时，优化了电机的控制逻辑，减小了电机的发热量。 这些措施有效地解决了步进电机的过热问题。
定位精度问题
总结词
定位精度问题是指步进电机在运行过程中无法准确到达指定位置的现象。
详细描述
定位精度问题可能是由于传动系统误差、编码器精度不足或驱动器控制算法不准确等原因引起的。为 了提高定位精度，可以采取一系列措施，如优化传动系统设计、选用高精度编码器和改进驱动器控制 算法等。此外，定期对设备进行维护和校准也是保持定位精度的关键。
使用不当
超出电机的承受范围进行工作，如过载或过速，导致电机损 坏。
03
CHAPTER
解决策略与方案
优化设计
总结词
优化设计是解决步进电机问题的根本途 径，通过改进电机结构、减少摩擦和降 低热损失等措施，提高电机的性能和稳 定性。
VS
详细描述
优化设计主要包括改进电机结构、优化材 料选择、改进电磁场设计等方面。通过采 用新型材料和先进的电磁设计，可以显著 提高电机的扭矩密度、减少摩擦和热损失 ，从而提高电机的效率和可靠性。
共振与噪音
总结词
共振是指步进电机在运行过程中与某些频率发生共振，导致噪音和振动。
详细描述
共振和噪音问题通常是由于电机设计或制造不良引起的。此外，驱动器参数设置不当也可能导致共振和噪音问题。 为了解决这一问题，可以调整驱动器的参数，如细分、电流和速度等，以改变电机的动态特性，避免共振和噪音 的产生。
步进电机常见失步原因
对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了全面分析，并提出了相应的解决方法。
步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。
步进电动机经常被用于精确定位的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。
失步及其危害步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。
若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。
步进电动机失步包括丢步和越步。
丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。
一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。
丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。
步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。
电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。
失步原因及解决方法1．转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。
这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。
由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。
这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。
解决方法：①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。
为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等。
②使步进电动机需要克服的转矩减小。
为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。
2．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。
步进电机常见故障及处理
1
1
1.9
1
0
1
2.2
0
0
1
2.5
1
1
0
2.9
0
1
0
3.2
1
0
伺服内部参数[2]
0
伺服内部参数[3][4][5]
0
快移加减速时间常数
100
快移加速度时间常数
64
加工加减速时间常数
100
加工加速度时间常数
64
表2 硬件配置参数
地址 配置[1] 0 0
参数名
部件0
型号
5301
01
02
配置[0]
0
标识
不带反馈46
03
04
1
2
1）按驱动器前面板表格将细分数设置为16,将电机设置为57HS13步进电动机的额定电流.
拨码开关 细分数
SW5
SW6
SW7
SW8
-
+
世纪星
HNC-21
XS30
P1
P2
步进驱动器
MS535
57HS13
Байду номын сангаас
B-
步进电机与控制器连接框图
参 数 名
参数值
伺服驱动型号
46
伺服驱动器部件号
0
最大跟踪误差
0
电机每转脉冲数
400
伺服内部参数[0]
步进电机拍数 8
伺服内部参数[1]
脉冲列
1
2
3
4
5
6
步进电机选及故障处理
步进电机的选型及故障处理一、步进电机概述步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
1、步进电机的主要特点1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
步进电机常见故障的分析和排查
文 中提 出 了几 点 可行 操 作 的 细 节 。
关键词 ： 小学 ； 作文 ； 认知 ； 培养 《 小学语文新课程标准》指出 ：作文教学是学生认知水平和文 点 ， “ 就能能效 地锻炼观察的 目的性 ， 提高认知能力。对小动物 、 围 周 字表达能力 的体现。 这就是说 ， 学生认知事物的能力对提高作文 景物 、 自然的变化 的不 同特点的观察要抓其特点 。 ” 小 大 另外 ， 要注意引 能力 有着不可忽视的作用 。 导学生对新鲜事物的观察 。 学生最容易被新奇事物吸引。这时教 小 小学 生受年龄 、 知能力和生活阅历 的限制 ， 认 存在着观 察的盲 师就应 时时提醒学生留心事物发展的过程 、 特点 。因为观察 和思维 目性 、 认知的狭 隘性 、 表达的空洞性的特点。 如果教师在一开始就不 是打开作文 内容宝库 的金钥 匙 ， 没有 观察事物 、 析事物的能力也 分 注意对学生 观察能力 、 思维 能力 、 表达 能力 的培养 ， 乏方法 的指 就不 可能有作文能力。因此 ， 缺 要注意培养学生观察 、 认知思维能力 ， 导 ， 必会错 过 良好 的起步期培养机会 ， 势 使学生 陷入 为作 文而作文 帮助学生养成 良好 的观察 、 认知思 维习惯 ， 为积 累作 文素材打下坚 的困境 。长此 以往 ， 学生 的作文兴趣就会受 挫 ， 出现 “ 夹生饭 ” 的结 实基 础。 果 ， 学生在积累充足 的写作素材 ， 使 提高认识能力及表 达能力诸 方 为了强化观察训 练 ， 教师就要结合教材和学生所生活 的 自然 环 面受损。 因此 ， 坚持观察 、 思维 、 表达相统一的作文原则 ， 强化作文教 境的不 同特点组织定向观察 。运用阅读课 中学到定 向观察的方法 ， 学各环节 的 目的性 、 针对性 、 计划性是十分重要 的。 去观察生 活。 逐步做到会看 、 会听 、 问， 会 及时记录见闻和感 受。 要求 学生 的作文能力不仅仅是 限于表达能力和写作技 巧上 ， 实际是 学生坚持写观察 日记 ， 把平时看的 、 想的择要记下来 ， 就是每次 三言 知识 、 语言 、 认知等方面的综合 。作文水平的高低 ， 主要体现在平时 两语 ， 也会成为作 文的好素材 。这样 ， 既丰富了生活积蓄 ， 又能不 断 积累材料 的能力 、 认知事物的能力和语言运用能力 的高低上 。要提 提高认知事物 的能力。可从以下几方面进行 ： 第一 ， 多看 多听。多 要 高小学生 的作文能力 ， 必须从以上几方面进行训练。 看， 就是经常认 真地看 ， 看明事情 的来龙去脉 ， 事物 的特点 、 性质 ， 人 从儿童语言 、 维发展的规律角度看 ， 思 正确处理好观察 、 思维 、 们的思想感情 。多听 ， 就是注意听懂人们 的不 同意见 ， 同反映 ， 不 从 表达的关 系， 要遵循 “ 说到写 ， 从 由述 而作 ” 的顺序 。 拿教科版二年级 听的 中间开 阔知识领域 ， 了解古今 中外 许多事情 。第二 ， 要多 问多 多 就是把 自己平时看 到的某些不明 白的事情 向老师 、 同学求 下册第四单元 的能说会 写《 智救小鸭子》 说 ， 来 教学 时可分为两大环 想。 问， 节。 第一个环节可以是带着问题观察画面； 观察 画面 ， 开想象和联 教 ， 自己了解得更多 。多想就是把 自己观察 到的事情在头脑 中多 展 使 想， 自由练说。边观察 、 边思考 、 边叙述 ， 通过 口头表达反 映出观察 、 回忆 ， 多联想 ， 多问几个“ 为什么？” 从而巩 固看到和听到的成果 ， 锻 思维的效果 。 第二个环节可 以是以学生 能够完整 、 清楚 、 较为具体 口 炼思维 ， 形成深刻的印象 。 第三 ， 要多记多写。 就是说 手比较勤 ， 能够 述图意的基础上 ， 按照要求写下来。 通过书面表达反 映看 、 、 、 思 说 的 把 看 到 的 、 到 的 、 到 的及 时记 下 来 。可 以写 生 活 日记 ， 以 写 观 听 想 可 结果。 这样 ， 既使观察 、 思维 、 表达有机结合起来 ， 又使学生通过二次 察 日记。如果持之 以恒 ， 形成习惯 ， 不但能积累丰富 的作文素材 ， 而 表达强化 了认知过程 ， 培养 了写作习惯 和能力 。 且锻炼了书面表达能力 ， 使学生受益终生 。 提高学生认知事物的能力就要进行和重视观察训练 。 引导学 要 总之 ， 知能力和思维 、 认 观察 、 运用语言 的能 力是不能分 开的 ， 相辅相成 的， 须同步训练 。随着认知能力 的提高 ， 必 思 生注意周 围人 、 、 ， 身边 事物中搜集作文素材 ， 物 景 从 增强认知事物 是相互作用 、 的能力。许 多教师 以为学生写亲身经历的事不成问题 ， 但实践活动 维能力 、 观察能力 、 语言表达能力也会提高 。因此 ， 我们 要提高对培 中的耳闻 目睹不能代替观察训练 。 养学生认 知能力重要性的认识 ， 并在教学 过程 中时刻注意。 布置学生跟踪观察 ， 了解事物 的发展变化 的全过程 ， 才能取得 对该事物的全 面认识。 跟踪观察某一观察对象在一个阶段的变化特 作者简介： 金玲 （９ ８ ） 黑龙 江省佳木斯市第三 小学， １７ 一 ， 女， 教师。
步进电机不转的原因和解决方法
步进电机不转的原因和解决方法
步进电机是一种精密控制的执行元件，广泛应用于各种领域。
然而，在实际应用中，有时步进电机可能会出现不转的情况，这会导致设备无法正常工作。
接下来我们来探讨步进电机不转的原因和解决方法。
一、原因分析
1. 供电问题
步进电机需要稳定的电源供应以确保正常工作，如果电源电压不稳定或者过低，就会导致步进电机无法正常旋转。
2. 驱动电路故障
步进电机的驱动电路如果出现故障，比如驱动板损坏、接线错误等，也会导致步进电机不转。
3. 步距设置错误
步距角是步进电机旋转一次的角度，若步距设置错误，就会导致步进电机不能按照预设的步距角度旋转。
4. 机械问题
如果步进电机机械部分出现故障，比如轴承损坏、传动装置问题等，也会导致步进电机不转。
二、解决方法
1. 供电问题解决
首先要确保步进电机的电源供应稳定，可以通过使用稳压电源或者检修电源线路来解决供电问题。
2. 驱动电路故障处理
检查驱动电路是否损坏或者接线是否正确，确保驱动电路正常工作，必要时更换驱动板或修复接线问题。
3. 步距设置校正
检查步距设置是否正确，可以通过调节步距设置来校正步进电机的旋转角度，确保步距设置与实际需求一致。
4. 机械问题处理
如果步进电机出现机械问题，需要进行机械维修，修复或更换损坏的机械部件，确保步进电机的机械结构正常运转。
综上所述，步进电机不转的原因多种多样，需要系统性地排查故障并采取相应的解决方法。
通过仔细检查供电、驱动电路、步距设置和机械部件，可以有效解决步进电机不转的问题，保证设备正常运行。
步进电机故障分析总结
电阻不良
电阻不良分为： ➢上限不良 ➢下限不良
上限不良
上限不良包括： ① 断路不良 ② 线序错 ③ 电阻偏大--解决方法：调整绕线张力 ④ 标准电阻上限偏小--解决方法：控制标准电阻阻值
下限不良
下限不良包括： ① 连线 ② 连锡 ③ 电阻偏小--解决方法：调整绕线张力 ④ 标准电阻下限偏大--解决方法：控制标准电阻阻值
电机连锡图片：
连锡
线序错
线序错图片：
正确线序：绿黄棕红橙 错误线序：黄绿棕红橙
线序错
线序错图片：
正确线序：绿黄棕红橙 错误线序：黄绿棕红橙
弹片卡死
弹片卡死图片：
弹片变形
弹片未正确放置
冲压件变形卡死
冲压件变形卡死图片：
极 爪 变 形
异物卡死
异物卡死图片：
异 物 卡 死
用错磁环
用错磁环图片：
解决方法：加强员工操作和自检意识的培训
铭牌不良
铭牌贴歪铭牌
铭牌不清
解决方法：加强员工操作和自检意识的培训
中心针、齿轮针不良
中心针、齿轮针不良图片：
凸针
被
中
心
针
挤
中心针歪
压
痕
迹
齿
轮
针
歪
骨架毛刺
骨架毛刺图片：
骨 架 毛 刺
磁环未清洗干净
磁环未清洗干净图片：
冲压件未清洗干净
成品电机外观不良
成品电机外观不良包括： ① 混料（混盖板、混轴、混焊板线、混连接器） ② 盖板耳变形 ③ 轴缺陷 ④ 三针下陷 ⑤ 铆点不良（过深、过浅、铆偏、开叉） ⑥ 铭牌不良（贴错、贴歪、漏贴、刮花、刮伤、不
清）
连接器不良
步进电机驱动器常见故障及维修方法
步进电机驱动器常常用于点胶机，电脑绣花机，数控机床，自动送料系统等设备上面，是一些机械设备必不可少的组件。
因为用途广泛所以工业用量就非常大，量大自然出现故障的概率就高。
那么步进电机驱动的一些常见问题和解决方法有哪些呢？常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，我们就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态。
常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题。
常见故障及解决办法3、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。
还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器。
常见故障及解决办法4、电源灯可以正常的亮TM灯不会亮或者一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好的原因，或者是驱动器选型不对。
常见故障及解决办法5、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。
如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题。
常见故障及解决办法6、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
常见故障及解决办法7、OC灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
常见故障及解决办法8、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流。
常见故障及解决办法9、步进电机一直震动是什么原因，可能是信号电压低所导致的，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相。
常见故障及解决办法10、步进电机堵住转，可能是因为电机的扭矩力太小了，需要去选择大扭矩的电机。
任务6 步进电动机特性及常见问题
5、启动惯频特性 启动惯频特性
在负载转矩ML=0的条件下，步进电动机由静止状态突然启动，
不丢步地进入正常运行状态所允许的最高启动频率，称为启动 频率或突跳频率，超过此值就不能正常启动。启动频率与机械 系统的转动惯量有关，包括步进电动机转子的转动惯量，加上 其它运动部件折算至步进电动机轴上的转动惯量。下图表示启 动频率与负载转动惯量之间的关系。随着负载惯量的增加，起 动频率下降。若同时存在负载转矩ML；则起动频率将进一步降 低。在实际应用中，由于ML的存在，可采用的启动频率要比惯 频特性还要低。
Nm 绕组并联
绕组串联 0 f
步进电机矩频特性
• • • •
6 4
• •
• •
A B
4、步Байду номын сангаас电机的空载起动频率:
让步进电机空载,在步进电机轴伸处作一标记, 由世纪星设置步进电机整数转的位移(例如1...转 ×脉冲数/转)和速度,且加减速时间常数也设置为 零.步进电机处于锁定状态下,执行上述命令,步进 电机突然起动并突然停止,从轴伸标记判断步进电 机是否失步.若起动成功,则提高速度参数再测试, 直至某一临界速度,并由此速度换算为步数/秒,即 为电机的空载起动频率.
1） 步进电机为什么会发热
对于各种步进电机而言， 对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组 成的。 成的。 绕组有电阻，通电会产生损耗， 绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流 的平方成正比，这就是我们常说的铜损， 的平方成正比，这就是我们常说的铜损， 铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗， 铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其 大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。 大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。 铜损和铁损都会以发热的形式表现出来， 铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机 的效率。 的效率。 步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低， 步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低， 电流一般比较大，且谐波成分高， 电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速 而变化，因而步进电机普遍存在发热情况， 而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交 流电机严重。 流电机严重。
步进电机复位不动的原因
步进电机复位不动的原因步进电机是一种常见的电动机，具有精准定位、高效能以及稳定性好的特点，广泛应用于各种自动控制系统中。
然而，在使用步进电机的过程中，有时会出现复位不动的情况，即步进电机无法回到初始位置。
那么，引起步进电机复位不动的原因是什么呢？步进电机复位不动的原因可能是由于电源故障导致的。
电源电压不稳定、电源线路接触不良或者电源开关损坏等情况都可能导致步进电机无法正常工作。
解决这个问题的方法是检查电源电压是否稳定，检查电源线路是否接触良好，确保电源开关正常。
步进电机复位不动的原因可能是由于驱动器故障导致的。
驱动器是步进电机工作的关键部件，如果驱动器出现故障，就会导致步进电机无法正常运转。
解决这个问题的方法是检查驱动器连接是否正确，检查驱动器是否损坏，如有问题及时更换驱动器。
步进电机复位不动的原因还可能是由于步进电机本身故障导致的。
步进电机的转子、定子或者轴承等部件损坏，都会导致步进电机无法进行精准的定位运动。
解决这个问题的方法是检查步进电机是否存在损坏部件，如有需要及时更换。
步进电机复位不动的原因还可能是由于控制信号错误导致的。
步进电机的运动是由控制信号驱动的，如果控制信号错误或者干扰，就会导致步进电机无法正常工作。
解决这个问题的方法是检查控制信号是否正确，检查控制信号是否受到干扰，如有问题及时调整或更换控制信号源。
步进电机复位不动的原因还可能是由于机械部件堵塞导致的。
步进电机的机械部件包括转子、定子、轴承等，如果其中任何一个部件堵塞或者卡住，就会导致步进电机无法正常工作。
解决这个问题的方法是检查机械部件是否存在堵塞或卡住情况，如有需要及时清理或更换堵塞部件。
步进电机复位不动的原因可能是多方面的，包括电源故障、驱动器故障、步进电机本身故障、控制信号错误以及机械部件堵塞等。
在遇到步进电机复位不动的问题时，我们应该逐一排查可能的原因，并采取相应的解决方法。
只有确保步进电机工作环境良好、驱动器正常、步进电机本身完好无损、控制信号准确无误以及机械部件畅通无阻，才能保证步进电机能够精准定位、高效能以及稳定性好。
步进电机修理方法
步进电机修理方法步进电机是一种在工控系统中常用的电机，特点是精准的定位和驱动控制。
然而，由于长时间使用或其他原因，步进电机有时会出现故障，需要进行修理。
下面将介绍一些步进电机的常见故障和修理方法。
一、步进电机不转或转动不正常1.检查电源首先，检查步进电机的电源是否正常。
检查电源线是否接触良好，电源电压是否正常，以及电源是否存在短路或过载等可能的问题。
2.检查接口线路接下来，检查步进电机的接口线路。
检查电机与控制器之间的连接是否松动，接口线是否破损或接触不良。
可以使用测试仪器来测试接口线路的连通性，或者使用替代的接口线进行测试。
3.检查控制器如果电源和接口线路都正常工作，那么可能是控制器的问题。
检查控制器的设置是否正确，是否存在软件或硬件故障。
可以尝试使用其他控制器来测试步进电机的运行情况。
4.检查驱动器最后，如果以上方法都没有发现问题，那么可能是驱动器的故障。
检查驱动器的连接状态是否正常，是否存在松动或烧毁的现象。
可以尝试更换驱动器或者使用示波器来检测驱动电路的波形。
二、步进电机发热过高1.检查供电电压步进电机发热过高的原因可能是供电电压过高。
检查电源电压是否超过了电机的额定电压，如果是，应及时降低电源电压。
2.减小负载步进电机发热过高也可能是由于负载过大造成的。
检查电机承载能力是否与负载匹配，如果不匹配，应减小负载或更换合适的电机。
3.调整驱动器设置步进电机发热过高还可能是驱动器设置不当所致。
检查驱动器的电流、步进角度、加速度和速度设置是否正确，并进行相应的调整。
4.添加散热器如果以上方法都没有解决问题，可以考虑在步进电机上安装散热器来提高散热效果。
散热器可以通过导热硅脂或导热胶片与电机连接，将电机产生的热量快速散发。
三、步进电机失步1.检查电源频率步进电机失步的原因可能是电源频率不稳定。
检查电源频率是否与电机的额定频率匹配，如果电源频率波动较大，应考虑使用稳压电源。
2.在驱动器中调整步进角度步进电机失步还可能是由于驱动器步进角度设置不合理。
步进电机发热发烫不转是什么原因导致的
步进电机发热发烫不转是什么原因导致的步进电机发动后会有一个抑制滚动效果的作业电流，就像是电梯悬停在半空中的状态。
就是这个电流，会引起电机发热，这个是正常现象。
1.原因一步进电机最有意义的一个优点就是在开环体系里能够完成准确的操控。
开环操控意味着不需要关于(转子)方位方面的反应信息。
这种操控避免了运用贵重的传感器以及象光学编码器这样的反应设备，因为只需要盯梢输入的步进脉冲就能够知道(转子)的方位。
最近部分客户向咱们山社电机工程师反映步进电机也简略呈现发热的问题，那么遇到这种状况该怎样处理呢?1、减少步进电机发热，减少发热就是减少铜损和铁损。
减少铜损有两个方向，减少电阴和电流，这就要求在选型时尽量挑选电阻小和额定电流小的电机，对两相步进电机，能用串联的电机就不必并联电机，可是这往往与力矩和高速的要求相冲突。
2、关于现已选定的电机，则应充分利用驱动器的主动半流操控功用和脱机功用，前者在电机处于静态时主动减少电流，后者爽性将电流堵截。
3、另外，细分步进电机驱动器因为电流波形挨近正弦，谐波少，电机发热也会较少。
减少铁损的方法不多，电压等级与之有关，高压驱动电机尽管会带来高速特性的提高，但也带来发热的添加。
4、应当挑选适宜的驱动电机电压等级，统筹高带性、平稳性和发热、噪音等目标。
2.原因二步进电机发热尽管一般不会影响电机的寿数，对大多数客户没必要理睬。
可是严重时会带来一些负面影响。
如步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的改变和内部气隙的细小改变，会影响步进电机的动态呼应，高速会简略失步。
又如有些场合不答应步进电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测验设备等。
因此对步进电机的发热应当进行必要的操控。
电机发热的原因有这几个方面：1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大2、电机的转速过快3、电机自身的惯量和定位转矩大，所以即使是中速运转也会发热，但不影响电机的寿数。
电机的退磁点在130-200℃，所以电机在70-90℃归于正常现象，只需小于130℃就一般没有什么问题，假如真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或许电机的转速下降一些。
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失步：
电机运转时运转的步数，不等于理论上的 步数。称之为失步。
失调角：
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机 运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用 细分驱动是不能解决的。
最大空载起动频率：
电机电压及额定电流下，在不加负载的情况 下，能够直接起动的最大频率。
最大空载的运行频率：
电机在某种驱动形式，电压及额定电流下， 电机不带负载的最高转速频率。
A B' C A'
C'
B
B 相通电，转子2、 4齿与B、B´ 对齐,又转
过15。
A B' C A' C' B
B、C相同时通电， C' 、C 磁极拉住1、3 齿，B、B' 磁极拉住 2、4齿，转子再转过 15。
三相反应式步进电动机的一个通电循环周 期如下：AAB B BC C CA，每个循 环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角）， 一个通电循环周期(6拍)转子转过90 (齿距角)。 与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更 小，更适用于需要精确定位的控制系统中。
主要内容
一、步进电机常用术语 二、步进电机的分类 三、工作原理 四、步进电机的驱动电路、控制方式及接线 五、 步进电机的主要特性： 六、步进电机常见问题 七、步进电机常见故障及分析： 八、步进电机的选择
一、步进电机常用术语
1、步进电机的静态指标术语
相数：
产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示
运行矩频特性：
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与 频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸 多动态曲线中最重要的，也： 步进电机均有固定的共振区域
电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻， 电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。 为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪 音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。
静转矩：
电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动 时，电机转轴的锁定力矩。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿 转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加 激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成 电机的发热及机械噪音。
2、步进电机动态指标及术语：
步距角精度：
步进电机每转过一个步距角的实际值与理 论值的误差。用百分比表示： 误差/步距角*100%。 不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在 5%之内，八拍运行时应在15%以内。
齿和B、B´ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子
再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。
这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为 一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲， 所以称为三相单三拍工作方式。
按AB C A ……的顺序给三相绕组 轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转
电机正反转控制： 当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或() 时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为 反转。
其它特性还有惯频特性、起动频率特性等 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态 力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时 的平均电流（而非静态电流），平均电流越大， 电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。 其中，曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电 流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载 的最大速度点。 要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使 采用小电感大电流的电机。
拍数：
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电 机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相 八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角： 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移 用θ表示。θ=360度/（转子齿数J*运行拍数）， 以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例： 四拍运行时步距角为： θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步） 八拍运行时步距角： θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步） 定位转矩： 电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩 （由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）
1)三相单三拍
A B'
4
1
2 3
C' B
C
A'
A相绕组通电，B、C相 不通电。由于在磁场作用下， 转子总是力图旋转到磁阻最 小的位置，故在这种情况下， 转子必然转到左图所示位置： 1、3齿与A、A′极对齐。
A B' C A'
A
C'
B
B' C A'
C' B
同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4
1.旋转步进电机。 2.直线步进电机。 3.平面步进电机。
三、工作原理
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机 械角位移的电磁机械装置。 具有较好的定位精度，
无漂移和无积累定位误差的优点，
能跟踪一定频率范围的脉冲列，
可作同步电动机使用，广泛地应用于各种小型自 动化设备及仪器。
1、永磁步进电机的结构原理（励磁式）
过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)转过 90°(一个齿距角)。 2) 三相六拍 按AAB B BC C CA的顺序给三相 绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制 特性。
A B'
4 1
C'
2
A相通电，转子1、 3齿与A、A' 对齐。
C
3
B
A'
A B'
C C' B
A'
A、B相同时通电， A、A' 磁极拉住1、3齿， B、B' 磁极拉住2、4齿， 转子转过15，到达左图 所示位置。
永磁步进电机的结构原理
2、反应式步进电机工作原理
i A B C 0 i 0 i 0 t
C A
B
t
t
(a)
(b) 反应式步进电机结构原理图
下面以反应式步进电机为例说明步进电机的 结构和工作原理。
三相反应式步进电动机的原理结构图如下： IA A
定子
转子
IC C
IB
B
定子内圆周 均匀分布着六个 磁极，磁极上有 励磁绕组，每两 个相对的绕组组 成一相。转子有 四个齿。
二、步进电机的分类：
按转矩产生的原理可分为:
1.反应式步进电机; 2.永磁式步进电机; 3.混合式步进电机；
从电流的极性上可分为:
1.单极性步进电机; 2.双极性步进电机
从控制绕组数量上可分为:
1.二相步进电机; 2.三相步进电机; 3.四相步进电机; 4.五相步进电机; 5.六相步进电机；
从运动的型式上可分为：