步进电机与驱动器常见问题解答
直流步进电机驱动器烧坏原因
直流步进电机驱动器烧坏原因全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：直流步进电机驱动器在工业控制系统中起到了至关重要的作用，它负责控制步进电机的运转，使机器按照预设的程序精确运行。
有时候我们可能会遇到步进电机驱动器烧坏的情况，造成设备无法正常运转，给生产和操作带来不便。
那么，直流步进电机驱动器烧坏的原因是什么呢？最常见的原因之一是过载。
当步进电机承受的负载超出其能力范围时，会导致电流过大，直流步进电机驱动器无法正常工作，最终烧坏。
在使用步进电机时，一定要注意负载要在规定范围内，不能超载使用。
可能是电源问题导致步进电机驱动器烧坏。
电源电压稳定性不好、电压过高或者过低都会对步进电机的运行产生影响，进而导致驱动器过载而烧坏。
在安装步进电机时应当确保电源电压稳定，并在规定范围内。
温度也是一个重要的因素。
步进电机工作时会产生一定的热量，如果工作环境温度过高或者步进电机本身散热不好，也容易导致步进电机驱动器烧坏的情况发生。
在安装和使用步进电机时，要保持良好的通风散热环境，防止步进电机过热而烧坏。
步进电机本身的质量也是一个重要因素。
如果使用的步进电机质量不好，制造工艺不合格，存在内部短路等问题，很容易导致步进电机驱动器烧坏。
在选购步进电机时，一定要选择质量可靠的正规厂家生产的产品。
误操作也是导致步进电机驱动器烧坏的原因之一。
比如连接错误、参数设置不正确、突然断电等操作不当都可能导致步进电机驱动器烧坏。
在使用步进电机时，要遵循使用说明书，正确操作，避免误操作导致设备损坏。
在日常工作中，步进电机驱动器的烧坏是一个非常常见的故障现象，但通过合理的维护和操作，可以有效避免这种情况的发生。
希望以上内容对您有所帮助，谢谢阅读！第二篇示例：近年来，随着直流步进电机在自动化设备中的应用越来越广泛，直流步进电机驱动器也成为了不可或缺的一部分。
很多用户在实际使用中常常会遇到直流步进电机驱动器烧坏的问题，给设备的稳定运行带来了隐患。
那么，直流步进电机驱动器烧坏的原因究竟是什么呢？直流步进电机驱动器烧坏的原因可能是由于使用环境不当导致的。
35步进电机常见问题及回答
35步进电机现在应用不是太多了，但有些场合还是需要考虑选用35步进电机，对于35步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于35步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。
Q.35步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA14步进电机？A．35步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□35*35mm，永磁式35步进电机一般是圆形、外径35mm，混合式步进电机应用面更广，下面讨论常用的混合式35步进电机，需要咨询永磁式35步进电机的朋友我们另外单独沟通。
因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，14英寸，换算成mm单位差不多是35mm，所以NEMA14也就是美制称谓的35步进电机。
Q．35步进电机的速度跑多快？A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。
驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。
下图是机身长51mm的一款35步进电机的距频图，测试了35步进电机接近3000rpm转速时的扭矩，只是力矩衰减得很厉害了。
Q.35步进电机的功率多大？A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下14PM-F447B步进电机在300rpm，也就是不细分驱动1000pps时候的输出功率是约11W。
Q.35步进电机的尺寸多大？35步进电机扭矩多大？A.35步进电机法兰外框尺寸是□35*35mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是20mm。
步进电机发热的原因及解决方法是什么
步进电机发热的原因及解决方法是什么步进电机是一种广泛应用于各行业的电机，但在使用过程中常常会出现发热问题。
步进电机发热的主要原因包括以下几个方面：1.电流过大：步进电机的发热问题通常与电流过大有关。
当电流超过电机所能承受的额定电流时，会导致电机发热。
这可能是由于驱动器设置不当、使用的电流过大、或是供电电压异常高等原因引起的。
2.过载运行：过载运行也是步进电机发热的一个常见原因。
当电机所执行的任务超过了其额定负载时，会导致电机工作过程中频繁地发热。
3.高速运行：步进电机在高速运行时，摩擦力和风阻等因素会导致电机发热。
特别是一些小型步进电机常常需要高速运行，在不适当的散热情况下容易发热。
1.合理选择电机和驱动器：在使用步进电机时，应根据实际需求选择适当的电机和驱动器。
合理选择电机的额定电流和驱动器的工作电流可以避免电流过大，减少电机发热问题。
2.降低负载：通过降低电机的负载，减少过载运行情况，可以有效地解决步进电机发热问题。
可以通过降低工作负载或采用多电机并行工作的方式分担负载，从而降低单个电机的发热问题。
3.提高散热效果：采取有效的散热措施可以减少步进电机的发热问题。
可以增加散热装置，如散热片、散热风扇等来提高散热效果，或者使用风冷和水冷技术降低电机的工作温度。
4.控制电机运行速度：可以通过控制电机的转速来减少步进电机的发热问题。
适当控制电机的运行速度和加速度，减少电机的高速运行时间，可以降低电机摩擦力和风阻等因素带来的发热问题。
5.定期维护和保养：定期对步进电机进行维护和保养，保持其正常工作状态，是解决步进电机发热问题的重要措施之一、包括定期清洁电机表面和散热装置，检查电机驱动器是否正常工作等。
综上所述，步进电机发热问题的解决需要从多个方面入手，包括选择合适的电机和驱动器、降低负载、提高散热效果、控制电机运行速度以及定期维护和保养等。
只有综合应用这些方法，才能有效地解决步进电机发热问题，提高步进电机的工作效率和寿命。
39步进电机常见问题及回答
39步进电机现在应用不是太多了，对于39步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于39步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。
Q.39步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA16步进电机？A．39步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□39*39mm （厂家不同尺寸有偏差）。
因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，16英寸，换算成mm单位差不多是39mm，所以NEMA14也就是美制称谓的39步进电机。
Q．39步进电机的速度跑多快？A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。
驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。
下图是信浓公司机身最长（38mm）的一款39步进电机的距频图，超过10000pps，也就是3000rpm之后的电机力矩就很小了。
Q.39步进电机的功率多大？A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下SST39D2010信浓39步进电机在600rpm，也就是不细分驱动2000pps时候大概0.18Nm，输出功率是约11.3W。
Q.39步进电机的尺寸多大？39步进电机扭矩多大？A.39步进电机法兰外框尺寸是□39*39mm左右（不同厂家尺寸有差异，有38.8或者39.3等尺寸的），标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是20/24mm。
39步进电机的机身长一般是20~38mm，少数做到44或者47mm机身长，保持力矩大概72~450mNm。
步进电机和驱动常见故障分析和处置
合，当驱动器工作异常时继电器断开。继电器允许最高输入电压和电 流
是：35VDC，10mA≤I≤200mA，电阻性负载。如用该继电器，要把他串 联
到CNC旳某输入端。当驱动器正常工作时继电器闭合，外部24VDC经过 继
T
0
图10 步进电机矩角特征
（三）开启惯频特征
在负载转矩ML=0旳条件下，步进电动机由静止状态忽然开启，不丢步地进入正常 运营状态所允许旳最高开启频率，称为开启频率或突跳频率，超出此值就不能正
常开启。开启频率与机械系统旳转动惯量有关，涉及步进电动机转子旳转动惯量，
加上其他运动部件折算至步进电动机轴上旳转动惯量。下图表达开启频率与负载
（四）. 电机运转不规则，正反转地摇晃
1. 指令脉冲频率与电机发生共振； 2. 外部干扰。
（五）. 电机定位不准
1. 加减速时间太小； 2. 存在干扰噪声； 3. 系统屏蔽不良。
（六） . 电机过热：
1. 工作环境过于恶劣，环境温度过高； 2. 参数选择不当，如电流过大，超出相电流； 3. 电压过高。
其中 Z-转子齿数，N-运营拍数。
步进电机每走一步，转子实际旳角位移与设计旳步距角存在有步距 误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回 至上一转旳稳定位置，所以步进电机步距旳误差不会长久积累。步进 电机步距旳积累误差，是指一转范围内步距积累误差旳最大值，步距 误差和积累误差一般用度、分或者步距角旳百分比表达。影响步距误 差和积累误差旳主要原因有: 齿与磁极旳分度精度；铁心迭压及装配 精度；各相矩角特征之间差别旳大小；气隙旳不均匀程度等。
步进电机及驱动常见故障分析与处理
同给出的两种定义名称。
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四. 步进电机的主要特性：
（一） 步距角和步距误差：
转子每步转过的空间机械角度，即步距角β为 β=360°/Z*N
混合式步进电机结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点， 采用永久磁铁提高电动机的转矩，采用细密的极齿来减小步距角， 是目前数控机床上应用最多的步进电动机。
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按步进电动机输出转矩的大小可分为：
1. 快速步进电动机 2. 功率步进电动机
快速步进电动机连续工作频率高，而输出转矩小。功率步进电动机的 输出转矩比较大，数控机床一般采用功率步进电动机。
从电流的极性上可分为: 1.单极性步进电机; 2.双极性步进电机
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从控制绕组数量上可分为:
1.二相步进电机; 2.三相步进电机; 3.四相步进电机; 4.五相步进电机; 5.六相步进电机；
从运动的型式上可分为：
1.旋转步进电机。 2.直线步进电机。 3.平面步进电机。
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三.步进电机的驱动电路、控制方式及接线图 （一）. 驱动电路：
其中 Z-转子齿数，N-运行拍数。
步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角存在有步距 误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回 至上一转的稳定位置，因此步进电机步距的误差不会长期积累。步进 电机步距的积累误差，是指一转范围内步距积累误差的最大值，步距 误差和积累误差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影响步距误 差和积累误差的主要因素有: 齿与磁极的分度精度；铁心迭压及装配 精度；各相矩角特性之间差别的大小；气隙的不均匀程度等。
步进电机及驱动常见故障分析与处理
驱动器噪音
总结词
驱动器噪音表现为电机在运行过 程中发出异常声响，可能是由于 电机内部元件损坏、电机安装不 良等原因引起的。
详细描述
在处理噪音故障时，应先检查电 机内部元件是否正常，再检查电 机安装是否牢固，最后检查电机 运行参数是否正常。
03
步进电机及驱动故障处理 方法
电机失步处理方法
总结词
电机失步是指电机运行过程中出现步数丢失的现象，可能是由于驱动器故障、电机本身问题或控制信 号问题等原因导致。
步进电机及驱动常见 故障分析与处理
目录
• 步进电机常见故障分析 • 步进电机驱动器常见故障分析 • 步进电机及驱动故障处理方法 • 步进电机驱动器故障处理方法 • 预防性维护和保养建议
01
步进电机常见故障分析
电机失步
总结词
电机失步是指步进电机在运行过程中不能按照指令进行精确的定位或产生较大 的累计误差。
要点二
详细描述
当驱动器有噪音时，应首先检查电机是否正常，电机是否 有损坏或故障。然后检查驱动器是否正常，驱动器是否有 损坏或故障。接着检查线路是否正常，线路是否有短路或 断路等问题。最后检查负载是否过大，负载过大也会导致 驱动器噪音过大。
05
预防性维护和保养建议
定期检查和清洁
定期检查步进电机及驱动的外观， 确保没有明显的破损或异常。
清洁电机和驱动器表面，去除灰 尘和杂物，保持清洁的运行环境。
检查电机和驱动器的连接线，确 保没有松动或破损，如有需要应
及时更换。
定期更换磨损部件
定期检查步进电机及 驱动的轴承、齿轮等 关键部件，确保没有 过度磨损。
定期润滑电机和驱动 器的轴承，保证其顺 畅运转。
对于磨损严重的部件 应及时更换，避免影 响电机的正常运行。
步进电机发热发烫不转原因分析
步进电机发热发烫不转原因分析1.电机内部故障：步进电机内部的绕组存在短路、开路或接触不良等问题时，会导致电流异常，从而引起电机发热。
同时，可能会出现引线接触不良、插座松动等情况，也会导致电机无法正常转动。
2.供电电源问题：步进电机需要稳定的电源供给以保证其正常运行。
如果电源电压过高或过低，电流不稳定或波动较大，都有可能导致电机过热或无法正常转动。
此外，电源的质量也会直接影响到电机的运行稳定性。
3.过载或过载保护：步进电机一旦超过其额定负载能力，就有可能出现发热发烫不转的情况。
此时，电流会急剧升高，导致电机内部温度升高，从而引起电机过热并无法正常转动。
有些步进电机还会配备过载保护装置，当负载超出限制时，电机将自动停止运转以避免损坏。
4.环境温度过高：步进电机在高温环境下长时间运行会导致电机内部温度升高，从而引起发热和无法转动的问题。
为了保证电机正常工作，应尽量将电机放置在通风良好、温度适宜的环境中。
5.驱动器设置错误：步进电机的驱动器通常需要根据具体的步进电机参数进行设置，如最大电流、电压、步数等。
如果驱动器设置错误，电机无法获得正确的电流和脉冲信号，就会导致电机无法转动或发热。
6.机械部分故障：步进电机的机械部分包括电机轴、传动装置等。
如果这些部分出现故障，如卡住、损坏、润滑不良等，都会导致电机无法正常转动，并且会增大电机的摩擦力，从而产生发热现象。
综上所述，步进电机发热发烫不转的原因可能是由于电机内部故障、供电电源问题、过载或过载保护、环境温度过高、驱动器设置错误、机械部分故障等多种因素的综合作用。
针对具体情况，可以通过检查电机内部绕组、驱动器设置、供电电源、负载情况等进行逐一排查，并采取相应的修理或更换措施，以解决发热发烫不转的问题。
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步进电机与驱动器常见问题解答
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动
器本身产生的，和电机及控制系统无关。
在使用时，用户唯一需要注意的一点
是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。
以
1.8 度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9 度，而在十细分时步距角为0.18 度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的
频率在十细分时为半步运行时的5 倍什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动
器本身产生的，和电机及控制系统无关。
在使用时，用户唯一需要注意的一点
是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。
以
1.8 度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9 度，而在十细分时步距角为0.18 度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的
频率在十细分时为半步运行时的5 倍。
步进电机精度为多少?是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。
步进电机单步的偏差并不会影响到下
一步的精度，因此步进电机精度不累积。
步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降
甚至于丢失。
因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。
一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130 度以上，因此步进电机外表温
度在摄氏80~90 度完全正常。
为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降?步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反
向电动势越大。
在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从。