第三组-巡逻机器人1

巡逻机器人
本系统主要使用 STC12C 系列增强型 51 单 片机作为各个模块的微控制单元，充分利 用了该单片机内部集成 PWM、ADC功能的 特点，以最简单的外围电路实现了完善的 操控功能，系统还使用了超声波、红外线、 光敏电阻、热释红外等传感器，可以检测 人体、障碍物等，并且可以扩展各种传感 器以实现环境检测、自动巡逻等功能。
巡逻机器人
第三组:梁思敏 陈应涛 江鸿俊
巡逻机器人
wk.baidu.com
现在市场上已有，不过功能简单，能力不 强，智能方面并不完美；所以我们所设计 的巡逻机器人，在市场上现有的巡逻机器 人的基础上做了一些创新。
生活中形形色色的巡逻机器人
系统结构设计
硬件电路设计
软件设计
巡逻机器人
主要包括 : 太阳能跟踪控制模块、太阳能充 放电控制模块、主控 CPU 模块、远程遥控 接收控制模块、传感器模块、本地监控模 块和无线视音频传输模块等。 各个模块相对独立运作，这样即使有一个 功能模块出现故障也不会对全局系统造成 致命的影响 , 模块间通过预定的通信协议进 行沟通协调工作，并且可以将系统的实时 情况反馈会监控中心。