PLC的数据处理功能
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➢ 2）在为变量赋初值时， 为保证数据传送只执行一 次，数据传送指令一般与 SM0.1或跳变指令联合使 用。
▪ 4．其他数据传送类指令
梯形图
语句表
功能
BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N
块传送指令：实现字节、字、 双字的块传送。
当使能位 EN 为 1 时，把从 IN 存储单元开始的连续的 N 个数 据传送到从 OUT 开始的连续的 N 个存储单元中。
0
VW1 循环右移后，低 3 位移至高 3 位
第一次循环移位之后 1010 0010 1011 0000
第二次循环移位之后 0101 0001 0101 1000
SM1.1 X
1
0
第Baidu Nhomakorabea次移位之后
0001 0101 0110 1000
1
VW0 左移后，高 3 位溢出，低 3 位补 0
AC0 第三次循环移位之后
0010 1000 1010 1100
▪ 3）ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），
SM4.3（运行时间）。
▪ 3．任务解决方案
➢ 若开机运行时，字变量 VW0设初值1000、字节 变量VB0清0等。
分析：
➢ 1）当程序运行时，在第 一扫描周期，字节传送指 令将0传送给VB0，字传 送指令将1000传送至 VW0，完成程序初始化；
▪ 表5-4 数据传送指令编程举例
程序
说明 当输入 I0.0 为“1”时，传送指令将 实数 10 传送给 VD0，如果指令执行无误， 则输出 Q0.0 为“1”。
当输入 I0.0 为“1”时，实现：
VB10 23 VB11 45 VB12 67
VB20 23 VB21 45 VB22 67
当输入 I0.0 为“1”时，字节立即写 指令 MOV_BIR 指令将存储器 VB0 的数据 写入 QB0。
图程序如图5-6所示。
▪ 表5-9 移位指令编程举例
移位和循环移位指令编程举例
VW0 移位之前 1110 0010 1010 1101
SM1.1 X
第一次移位之后
1100 0101 0101 1010
1
第二次移位之后 1000 1010 1011 0100
AC0 1
VW1 循环移位之前 0100 0101 0110 0001
当 QD0 中的数据大于等于 MD10 中的数据时， 则使 M0.0 复位。
当 MD10 中的数据小于 AC0 中的数据时，则使 M0.0 复位。
当 VB0 中的字符串不等于 VB10 中的字符串时， 则使 M0.0 复位。
▪ 表5-6 比较指令编程举例
程序
说明
当 IB0 的数据小于等于 MB1 中的数据时，则使
说明：
➢ 1）字节立即读MOV_BIR指令读取1个字节的物理输入 IN，将结果写入OUT，不刷新输入过程映像寄存器， IN只能是IB；字节立即写MOV_BIW指令将输入给出的 1个字节的数值写入到物理输入OUT，同时刷新相应的 输出过程映像寄存器，OUT只能是QB。
➢ 2）SWAP指令的操作数只能是字（W）型数据存储器。
动动脑吧：如果I0.0外接按钮，应如何操作？
例3 3台电动机分时起动控制
➢ 控制要求：起动按钮按下后，3 台电动机每隔2s分别依次起动， 按下停止按钮，三台电动机每 隔2s同时停止。
动动脑吧：分析定时器在每个网 络里是如何使用的？
任务三：数据的移位
▪ 1．任务提出 ➢ 制作彩灯控制器。要求按下“启动”按钮，8 个彩灯从左到右，以1s的速度依次点亮，保持 任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后， 再从左到右依次点亮．．．．．．，如此循环。 按下“停止”按钮后，彩灯循环停止。 ➢ 思考：用前面学过的指令能不能实现上述控制 目的？实现的过程有没有问题？
▪ ２）字整数比较指令，梯形图是Ｉ，语句表是Ｗ。
▪ ３）数据比较IN1，IN2操作数的寻址范围为：I， Q，M，SM，V，S，L，AC，VD，LD，常数。
3．任务解决方案
▪ 表5-6 比较指令编程举例
程序
说明 当 IB0 的数据小于等于 MB1 中的数据时，则使 Q0.0 置位。
当 MW10 中的数据不等于 VW10 中的数据时， 则使 M0.0 复位。
单元一 数据的传送和比较
教学课题 教学目标
数据的传送和比较 1、掌握数据的传送指令 2、熟悉数据的比较指令
教学重点 教学难点 教学方法 教学手段
数据的传送和比较指令的应用 数据传送和比较指令格式及功能 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合
任务一：数据的传送
▪ 1．任务提出
➢ 在程序初始化的过程中常需要将某些字节、字或双字 存储器清0或设置初值，为后面的控制操作做准备。
Q0.0 置位。
当 MW10 中的数据不等于 VW10 中的数据时， 则使 M0.0 复位。
当 QD0 中的数据大于等于 MD10 中的数据时， 则使 M0.0 复位。
当 MD10 中的数据小于 AC0 中的数据时，则使 M0.0 复位。
当 VB0 中的字符串不等于 VB10 中的字符串时， 则使 M0.0 复位。
RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N
字节、字、 双字循环 右移位指 令
SHRB DATA,S_BIT,N
移位寄存 器
说明：
▪ 1）左移位指令：使能输入有效时，将输入的无符号数字节、字或双 字左移N位后，移出位自动补0，将结果输出到OUT所指定的存储单 元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器 位SM1.1。如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。
▪ 2）右移位指令：使能输入有效时，将输入的无符号数字节、字或双 字右移N位后，移出位自动补0，将结果输出到OUT指定的存储单元 中。最后一次移出位保存在SM1.1。
▪ 3）循环移位指令将输入IN中的各位向右或向左循环移动N位后，送给 输出OUT。循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出 来的位置。移出的最后一位的数值放在溢出位SM1.1。
模块五 PLC的数据处理功能
学习目标
▪ 掌握数据传送指令的格式、功能及应用； ▪ 掌握数据比较指令的格式、功能及应用； ▪ 掌握数据移位指令的格式、功能及应用； ▪ 掌握数据运算指令的格式、功能及应用； ▪ 掌握数据转换指令的格式、功能及应用； ▪ 了解表功能指令的格式和功能； ▪ 掌握时钟指令的使用。
IN1，IN2（与母线相连）
字整数比较指令，用于比较两个
IN1，IN2（与运算）
有符号整数的大小。
IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连） 双字整数比较指令，用于比较两
IN1，IN2（与运算） 个有符号双字整数的大小。
IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连） 实数比较指令，用于比较两个有
IN1，IN2（与运算） 符号实数的大小。 IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连）
字符串比较指令，用于比较两个
IN1，IN2（与运算）
字符串的 ASCII 码字符是否相等。
IN1，IN2（或运算）
说明：
▪ 1）表中给出了相等比较的指令格式，数据比较 运算符还有<=、>=、<、>、< >，字符串比较运 算符还有< >。
N 为字节变量，N=1~255
BIR IN，OUT BIW IN，OUT
SWAP IN
指 令 立 即 读 BIR （ Byte Immediate Read ）； 指 令 立 即 写 MOV_BIW （ Byte Immediate Write）
字 节 交 换 SWAP （ Swap Bytes）指令：用来交换输入字 IN 的高字节与低字节。
▪ 比较指令格式及功能如表5-5所示。
梯形图
LDB= AB= OB=
LDW= AW= OW=
LDD= AD= OD=
LDR= AR= OR=
LDS= AS= OS=
语句表
说明
IN1，IN2（与母线相连） 字节比较指令,用于比较两个无
IN1，IN2（与运算） 符号字节数的大小。 IN1，IN2（或运算）
3．任务解决方案
▪ 分析：8个彩灯分别接Q0.0~Q0.7，可以用字节的循环移
位指令，进行循环移位控制。置彩灯的初始状态为QB0=1， 即左边第一盏灯亮；接着灯从左到右以1s的速度依次点亮， 即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每1s移动一位， 因此须在ROL-B指令的EN端接一个1s的移位脉冲。梯形
动动脑吧： （1）如果将MOVW指令换做 MOVB指令，是否可行，为什么？ （2）网络3中，分析I0.2什么情 况下可以这样使用？
任务二：数据的比较
▪ 1．任务提出 ➢ 在实际的控制过程中，可能需要对两个操作数 进行比较，比较条件成立时完成某种操作，从 而实现某种控制。
➢ 比如：初始化程序时，在VW10中存放着数据 100，模拟量输入AIW0中采集现场数据，当 AIW0数值小于或等于VW10时，Q0.0输出； 当AIW0大于VW10时，Q0.1输出。如何操作？
➢ 比如：若开机运行时，字变量VW0设初值1000、字节 变量VB0清0等，如何操作？这一节学习的数据传送指 令将实现此操作。
▪ 数据传送指令实现将输入数据IN(常数或某存储器中的数 据)传送到输出OUT（存储器）中的功能，传送的过程中 不改变数据的原值。
梯形图
语句表
功能
MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT
▪ 4）移位寄存器指令SHRB是移位长度可调的移位指令，将从DATA端 输入的二进制数值移入到移位寄存器中。S_BIT为寄存器的最低位地 址。字节型变量N为移位寄存器的长度（1~64），N为正值时表示左 移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移 出移位寄存器的最高位，移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1） 中；N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并 移出最低位（S_BIT），移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1） 中。
▪ 5.应用实例：
例1 用定时器和比较指 令组成占空比可调的 脉冲发生器。
➢ M0.0和100ms定时器T37 组成脉冲发生器，比较指 令用来产生脉冲宽度可调 的方波，脉宽的调整由比 较指令的第二个操作数实 现，梯形图程序和脉冲波 形如图5-5所示。
70 T37的当前值 30 0
T37的位
Q0.0
动动手吧：建立周期为100ms，占空比为50%的脉冲电路。
例2 调整模拟调整电位 器0，改变SMB28字节 数值，当SMB28数值 小于或等于50时， Q0.0输出；当SMB28 数值在50和150之间时， Q0.1输出，当SMB28 数值大于或等于150时， Q0.2输出。
➢ 梯形图程序如图5-5所示。
动动手吧：若8盏灯分别接Q1.0~Q1.7，每间隔1个同时点亮，应如何操作？
例2 设液体混合控制中， 液体搅拌所需的时 间有两种选择，分 别为20分钟和10分 钟，分别设置两个 按钮选择所需控制 时间。
I/O分配：I1.0选择20分钟， I1.1选择10分钟，I0.2启 动搅拌，Q0.0控制液体 搅拌。梯形图程序如图 5-3所示，分析下面的梯 形图程序，能否实现上 述控制？
数据传送指令：实现字节、 字、双字、实数的数据传送指令。
当使能输入 EN 为 1 时，把输 入端数据 IN 传送到输出端 OUT。
2 说明：
▪ 1）操作码中的B（字节）、W（字）、D（双字）和R （实数），代表被传送数据的类型；
▪ 2）操作数的寻址范围与指令码一致，比如字节数据传送 只能寻址字节型存储器，OUT不能寻址常数，块传送指令 IN、OUT皆不能寻址常数.
▪ 移位指令格式如表5-8所示。
梯形图
语句表
说明
SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N
字节、字、 双字左移 位指令
SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N
字节、字、 双字右移 位指令
RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N
字节、字、 双字循环 左移位指 令
VB0 01111100
QB0 01111100
当输入 I0.0 为“1”时，将 QW0 的高 低字节交换。 执行前： QW0 执行后： QW0 10100011 01111100
▪ 5.应用实例
例1 用数据传送指令 实现8个彩灯同时点 亮和熄灭
➢ I/O分配：I0.0为起动信 号，I0.1为停止信号，8 个彩灯分别由0.0~Q0.7 驱动，对应的梯形图程 序如图5-2所示。
▪ 4．其他数据传送类指令
梯形图
语句表
功能
BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N
块传送指令：实现字节、字、 双字的块传送。
当使能位 EN 为 1 时，把从 IN 存储单元开始的连续的 N 个数 据传送到从 OUT 开始的连续的 N 个存储单元中。
0
VW1 循环右移后，低 3 位移至高 3 位
第一次循环移位之后 1010 0010 1011 0000
第二次循环移位之后 0101 0001 0101 1000
SM1.1 X
1
0
第Baidu Nhomakorabea次移位之后
0001 0101 0110 1000
1
VW0 左移后，高 3 位溢出，低 3 位补 0
AC0 第三次循环移位之后
0010 1000 1010 1100
▪ 3）ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），
SM4.3（运行时间）。
▪ 3．任务解决方案
➢ 若开机运行时，字变量 VW0设初值1000、字节 变量VB0清0等。
分析：
➢ 1）当程序运行时，在第 一扫描周期，字节传送指 令将0传送给VB0，字传 送指令将1000传送至 VW0，完成程序初始化；
▪ 表5-4 数据传送指令编程举例
程序
说明 当输入 I0.0 为“1”时，传送指令将 实数 10 传送给 VD0，如果指令执行无误， 则输出 Q0.0 为“1”。
当输入 I0.0 为“1”时，实现：
VB10 23 VB11 45 VB12 67
VB20 23 VB21 45 VB22 67
当输入 I0.0 为“1”时，字节立即写 指令 MOV_BIR 指令将存储器 VB0 的数据 写入 QB0。
图程序如图5-6所示。
▪ 表5-9 移位指令编程举例
移位和循环移位指令编程举例
VW0 移位之前 1110 0010 1010 1101
SM1.1 X
第一次移位之后
1100 0101 0101 1010
1
第二次移位之后 1000 1010 1011 0100
AC0 1
VW1 循环移位之前 0100 0101 0110 0001
当 QD0 中的数据大于等于 MD10 中的数据时， 则使 M0.0 复位。
当 MD10 中的数据小于 AC0 中的数据时，则使 M0.0 复位。
当 VB0 中的字符串不等于 VB10 中的字符串时， 则使 M0.0 复位。
▪ 表5-6 比较指令编程举例
程序
说明
当 IB0 的数据小于等于 MB1 中的数据时，则使
说明：
➢ 1）字节立即读MOV_BIR指令读取1个字节的物理输入 IN，将结果写入OUT，不刷新输入过程映像寄存器， IN只能是IB；字节立即写MOV_BIW指令将输入给出的 1个字节的数值写入到物理输入OUT，同时刷新相应的 输出过程映像寄存器，OUT只能是QB。
➢ 2）SWAP指令的操作数只能是字（W）型数据存储器。
动动脑吧：如果I0.0外接按钮，应如何操作？
例3 3台电动机分时起动控制
➢ 控制要求：起动按钮按下后，3 台电动机每隔2s分别依次起动， 按下停止按钮，三台电动机每 隔2s同时停止。
动动脑吧：分析定时器在每个网 络里是如何使用的？
任务三：数据的移位
▪ 1．任务提出 ➢ 制作彩灯控制器。要求按下“启动”按钮，8 个彩灯从左到右，以1s的速度依次点亮，保持 任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后， 再从左到右依次点亮．．．．．．，如此循环。 按下“停止”按钮后，彩灯循环停止。 ➢ 思考：用前面学过的指令能不能实现上述控制 目的？实现的过程有没有问题？
▪ ２）字整数比较指令，梯形图是Ｉ，语句表是Ｗ。
▪ ３）数据比较IN1，IN2操作数的寻址范围为：I， Q，M，SM，V，S，L，AC，VD，LD，常数。
3．任务解决方案
▪ 表5-6 比较指令编程举例
程序
说明 当 IB0 的数据小于等于 MB1 中的数据时，则使 Q0.0 置位。
当 MW10 中的数据不等于 VW10 中的数据时， 则使 M0.0 复位。
单元一 数据的传送和比较
教学课题 教学目标
数据的传送和比较 1、掌握数据的传送指令 2、熟悉数据的比较指令
教学重点 教学难点 教学方法 教学手段
数据的传送和比较指令的应用 数据传送和比较指令格式及功能 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合
任务一：数据的传送
▪ 1．任务提出
➢ 在程序初始化的过程中常需要将某些字节、字或双字 存储器清0或设置初值，为后面的控制操作做准备。
Q0.0 置位。
当 MW10 中的数据不等于 VW10 中的数据时， 则使 M0.0 复位。
当 QD0 中的数据大于等于 MD10 中的数据时， 则使 M0.0 复位。
当 MD10 中的数据小于 AC0 中的数据时，则使 M0.0 复位。
当 VB0 中的字符串不等于 VB10 中的字符串时， 则使 M0.0 复位。
RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N
字节、字、 双字循环 右移位指 令
SHRB DATA,S_BIT,N
移位寄存 器
说明：
▪ 1）左移位指令：使能输入有效时，将输入的无符号数字节、字或双 字左移N位后，移出位自动补0，将结果输出到OUT所指定的存储单 元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器 位SM1.1。如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。
▪ 2）右移位指令：使能输入有效时，将输入的无符号数字节、字或双 字右移N位后，移出位自动补0，将结果输出到OUT指定的存储单元 中。最后一次移出位保存在SM1.1。
▪ 3）循环移位指令将输入IN中的各位向右或向左循环移动N位后，送给 输出OUT。循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出 来的位置。移出的最后一位的数值放在溢出位SM1.1。
模块五 PLC的数据处理功能
学习目标
▪ 掌握数据传送指令的格式、功能及应用； ▪ 掌握数据比较指令的格式、功能及应用； ▪ 掌握数据移位指令的格式、功能及应用； ▪ 掌握数据运算指令的格式、功能及应用； ▪ 掌握数据转换指令的格式、功能及应用； ▪ 了解表功能指令的格式和功能； ▪ 掌握时钟指令的使用。
IN1，IN2（与母线相连）
字整数比较指令，用于比较两个
IN1，IN2（与运算）
有符号整数的大小。
IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连） 双字整数比较指令，用于比较两
IN1，IN2（与运算） 个有符号双字整数的大小。
IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连） 实数比较指令，用于比较两个有
IN1，IN2（与运算） 符号实数的大小。 IN1，IN2（或运算）
IN1，IN2（与母线相连）
字符串比较指令，用于比较两个
IN1，IN2（与运算）
字符串的 ASCII 码字符是否相等。
IN1，IN2（或运算）
说明：
▪ 1）表中给出了相等比较的指令格式，数据比较 运算符还有<=、>=、<、>、< >，字符串比较运 算符还有< >。
N 为字节变量，N=1~255
BIR IN，OUT BIW IN，OUT
SWAP IN
指 令 立 即 读 BIR （ Byte Immediate Read ）； 指 令 立 即 写 MOV_BIW （ Byte Immediate Write）
字 节 交 换 SWAP （ Swap Bytes）指令：用来交换输入字 IN 的高字节与低字节。
▪ 比较指令格式及功能如表5-5所示。
梯形图
LDB= AB= OB=
LDW= AW= OW=
LDD= AD= OD=
LDR= AR= OR=
LDS= AS= OS=
语句表
说明
IN1，IN2（与母线相连） 字节比较指令,用于比较两个无
IN1，IN2（与运算） 符号字节数的大小。 IN1，IN2（或运算）
3．任务解决方案
▪ 分析：8个彩灯分别接Q0.0~Q0.7，可以用字节的循环移
位指令，进行循环移位控制。置彩灯的初始状态为QB0=1， 即左边第一盏灯亮；接着灯从左到右以1s的速度依次点亮， 即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每1s移动一位， 因此须在ROL-B指令的EN端接一个1s的移位脉冲。梯形
动动脑吧： （1）如果将MOVW指令换做 MOVB指令，是否可行，为什么？ （2）网络3中，分析I0.2什么情 况下可以这样使用？
任务二：数据的比较
▪ 1．任务提出 ➢ 在实际的控制过程中，可能需要对两个操作数 进行比较，比较条件成立时完成某种操作，从 而实现某种控制。
➢ 比如：初始化程序时，在VW10中存放着数据 100，模拟量输入AIW0中采集现场数据，当 AIW0数值小于或等于VW10时，Q0.0输出； 当AIW0大于VW10时，Q0.1输出。如何操作？
➢ 比如：若开机运行时，字变量VW0设初值1000、字节 变量VB0清0等，如何操作？这一节学习的数据传送指 令将实现此操作。
▪ 数据传送指令实现将输入数据IN(常数或某存储器中的数 据)传送到输出OUT（存储器）中的功能，传送的过程中 不改变数据的原值。
梯形图
语句表
功能
MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT
▪ 4）移位寄存器指令SHRB是移位长度可调的移位指令，将从DATA端 输入的二进制数值移入到移位寄存器中。S_BIT为寄存器的最低位地 址。字节型变量N为移位寄存器的长度（1~64），N为正值时表示左 移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移 出移位寄存器的最高位，移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1） 中；N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并 移出最低位（S_BIT），移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1） 中。
▪ 5.应用实例：
例1 用定时器和比较指 令组成占空比可调的 脉冲发生器。
➢ M0.0和100ms定时器T37 组成脉冲发生器，比较指 令用来产生脉冲宽度可调 的方波，脉宽的调整由比 较指令的第二个操作数实 现，梯形图程序和脉冲波 形如图5-5所示。
70 T37的当前值 30 0
T37的位
Q0.0
动动手吧：建立周期为100ms，占空比为50%的脉冲电路。
例2 调整模拟调整电位 器0，改变SMB28字节 数值，当SMB28数值 小于或等于50时， Q0.0输出；当SMB28 数值在50和150之间时， Q0.1输出，当SMB28 数值大于或等于150时， Q0.2输出。
➢ 梯形图程序如图5-5所示。
动动手吧：若8盏灯分别接Q1.0~Q1.7，每间隔1个同时点亮，应如何操作？
例2 设液体混合控制中， 液体搅拌所需的时 间有两种选择，分 别为20分钟和10分 钟，分别设置两个 按钮选择所需控制 时间。
I/O分配：I1.0选择20分钟， I1.1选择10分钟，I0.2启 动搅拌，Q0.0控制液体 搅拌。梯形图程序如图 5-3所示，分析下面的梯 形图程序，能否实现上 述控制？
数据传送指令：实现字节、 字、双字、实数的数据传送指令。
当使能输入 EN 为 1 时，把输 入端数据 IN 传送到输出端 OUT。
2 说明：
▪ 1）操作码中的B（字节）、W（字）、D（双字）和R （实数），代表被传送数据的类型；
▪ 2）操作数的寻址范围与指令码一致，比如字节数据传送 只能寻址字节型存储器，OUT不能寻址常数，块传送指令 IN、OUT皆不能寻址常数.
▪ 移位指令格式如表5-8所示。
梯形图
语句表
说明
SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N
字节、字、 双字左移 位指令
SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N
字节、字、 双字右移 位指令
RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N
字节、字、 双字循环 左移位指 令
VB0 01111100
QB0 01111100
当输入 I0.0 为“1”时，将 QW0 的高 低字节交换。 执行前： QW0 执行后： QW0 10100011 01111100
▪ 5.应用实例
例1 用数据传送指令 实现8个彩灯同时点 亮和熄灭
➢ I/O分配：I0.0为起动信 号，I0.1为停止信号，8 个彩灯分别由0.0~Q0.7 驱动，对应的梯形图程 序如图5-2所示。