PLC的功能指令

例：
I0.0
END
LD END
I0.0
（2）停止指令：STOP 功能：使PLC从“RUN”工作模式切换到“STOP”模式。
例：
I0.0 STOP LD I0.0 STOP
2．监控定时器（看门狗）复位指令 WDR
监控定时器：S7-200配备了看门狗，它的定时时间为500ms， 每次扫描自动对看门狗复位1次，正常工作时一 般扫描周期小于 500ms 它不起作用。在系统出现 故障时扫描周期大于 500ms，它不能自动复位， 则发出系统故障报警且CPU停止运行。 WDR的功能：当程序过长时，可在程序中插入WDR指令使看 门狗复位，来避免看门狗误动作。
Network1
I0.0 AC0 AC1
WAND_W EN IN1 IN2 WOR_B EN ENO OUT ENO OUT
Network1
AC1
LD I0.0 ANDW AC0, AC1 ORW VW100, VW102 INVW MW10
VW100 VW102
IN1 IN2
VW102
INV_W EN ENO OUT
V100.3 Q0.0
5.5 运算指令 随着控制领域中新型控制算法的出现和复杂控制对控 制器计算能力的要求，新型PLC中普遍增加了数据运算 指令。数据运算指令分为算术运算和逻辑运算两大类。 1. 算术运算指令 算术运算指令包括加、减、乘、除及常用函数指令。 操作数的类型有整数、双整数、实数，操作数的类型 ADD_I 不同指令不同： EN ENO 如：ADD-I 整数（16位整数）加法指令 IN1 OUT
Network1
SM0.5 I0.0
C3 CU R CTU
Network1
LD LD CTU
SM0.5 I0.0 C3, +30
30
Network2
PV
Network2
注：SM0.5为一个1秒钟时钟 脉冲，0.5秒闭合； 0.5秒 断开。
C3 >=I +10
Network3
Q0.0
LDW>= C3, +10 = Q0.0
MW10
IN
MW10
“与”运算
AC0 AC1 AC1 0001 1111 0110 1101 与运算 1101 0011 1110 0110 0001 0011 0110 0100 VW100 VW102 AC1
“或运算”
0001 1111 0110 1101 或运算 1101 0011 1010 0000 1101 1111 1110 1101 MW10 MW10
方法一：使用子程序调用指令 梯形图
SBR_N EN
语句表
CALL SBR_N
方法二：直接在程序编辑器中插入（参看教材）
例：子程序调用
MAIN Network1
I0.0
主程序
SBR_0 EN DIANJI EN
MAIN Network1 LD CALL I0.0 SBR_0
Network2
M0.0
Network2 LD EU CALL SBR_0 Network1 LD I0.1 = Q0.0 DIANJI Network1 LD = I0.3 Q0.1 M0.0 DIANJI
第5章 PLC的功能指令 功能指令 5.1.1 完成某种功能的功能块
5.1 S7-200的指令规约 使能输入与使能输出
5.1.2 梯形图中的网络 在梯形图中程序被划为一个个独立的段，每个独立的 段称为网络，一个网络中只能有一块独立电路。
按指令在什么情况下执行指令可分为：
（1）条件输入指令——必须有能流才能执行的功能块或线圈指令
A
I0.2
//
•图5.2
停止、结束、看门狗指令
3．循环指令 FOR NEXT 功能：类似C语言的循环语句
LD FOR M0.0 // 使能输入 VW10, +1, +20 //循环开始 //与第 2 个 NEXT //之间为一级循环体
LD FOR
M0.1
//使能输入 //循环开始 //与第 1 个 NEXT //之间为二级循环体
4．跳转指令 JMP 功能：类似C语言的转移语句 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同 一程序中的指定标号 n 处执行。执行跳转指令时，逻 辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳 转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。
Network2
TBL_ FIND EN TBL PNT INDX CMD ENO
wk.baidu.com
LD I0.1 FND= VW102, 16#1234, AC1
VW中事先存放的数据
VW102 0006 VW104 4568 VW106 1234 VW108 8732 VW110 1234 VW112 2346 VW114 6678 EC（实际填表数） d0 (数据0) d1 (数据1) d2 (数据2) d3 (数据3) d4 (数据4) d5 (数据5)
Network1
I0.0
正跳变接通
SHRB EN ENO DATA S_BIT N
Network1
P I0.1 V100.0 8
Network2
LD I0.0 EU SHRB I0.1, V100.0, +8
I0.0 I0.1 V100.0 V100.1 V100.2
V100.2
Q0.0
Network2 LD V100.7 = Q0.0
“取反运算”
1001 1011 0101 1101 取反运算 0110 0100 1010 0010
5.6 中断程序与中断指令
与计算机系统一样，中断由中断源与中断服务程序组成。 中断指令由中断连接指令、中断分离、中断允许、中断 禁止、中断返回指令。
ATCH
ATCH INT，EVENT DTCH ，EVENT ENI DISI
条件指令不能直接连接到母线上； 要无条件执行条件输入指令，可用SM0.0驱动它。 （2）无条件输入指令——不需能流也能执行的指令（如SCR）
无条件输入指令可以直接连接到母线上
5.2 程序控制指令 1．条件结束指令与停止指令
（1）条件结束指令：END 功能：在主程序中表示程序的条件结束（根据前面的逻辑 终止当前的扫描周期。
执行过程
AC1 查表 AC1 AC1 0 1 2 每次从表头查找，AC1必须首先置0 AC1中保存了第一个符合查表条件的数据编号d1 查表中剩余数据前，AC1加1 AC1中保存了第二个符合查表条件的数据编号d3 查表中剩余数据前，AC1加1 AC1中保存了实际填表数，表明整个表已经查完
查表 3 AC1 AC1 4
5.3 子程序的编写与调用
1．子程序的作用
子程序将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易 于查错和维护。 子程序调用是有条件的，可以多次调用，使用子程序可以减少 扫描时间。
2．子程序的创建
在编程软件环境下： 在“编辑”菜单中选择“插入”命令 打开程序编辑器 选择“子程序”
3. 子程序调用方法
MOV_W EN ENO OUT
+5600
Network2
IN
VW122
Network2
I0.0 P VW120 VW122
ADD_I EN IN2 ENO IN1 OUT
QW0
LD I0.0 EU MOVW VW120, QW0 +I VW122, QW0
2. 逻辑运算指令 可以实现位、字节、字、双字的与、或、非、异或运算。 例：实现字与字之间的与、或、非运算。
查表 AC1 6
3. 转换指令 转换指令用于对操作数的类型（字节、整数、双 整数、实数、BCD数码之间进行相互转换）及数据和 码制之间进行相互转换，方便在不同类型的数据之间 进行处理或运算。 例：ASCII码到十六进制数的转换
LEN ATH
I0.0 VB100 4
LD I0.0 ATH VB100, VB200, 4 VB200 VB100 VB101 VB102 VB103 36 46 39 43
VB100
IN
5.4 数据处理指令 1. 传送指令 传送指令可将单个数据或多个连续数据从源区传送 到目的区，主要用于PLC内部数据的流转。传送指 令根据数据类型的不同又可分为字节、字、双字及 实数传送指令。 例：当I0.0闭合时将VB100-VB103传送到AC1
I0.0 MOV_DW EN ENO IN OUT AC1 LD I0.0 MOVD VD100, AC1 VB100 VB101 VB102 VB103 12 34 56 78 MOVD 12 34 AC1 56 78
Network3
I0.1
C3 >=I +20 Q0.2
Q0.1
LD I0.1 AW>= C3, +20 = Q0.1
Network4
Network4
I0.2 C3 = =I +30
LD I0.2 OW= C3, +30 = Q0.2
5. 移位和循环移位指令 数据移位指令是对数值的每一位进行左移或右移， 从而实现数值变换。 例：移位控制
VW20, +1, +5
LD CALL
I0.0 SBR_0
//使能输入 //调用子程序 0 //本梯级为二级 //循环体的功能段
NEXT
//循环结束指令
LD INCW
SM0.0 VW100
//使能输入 //字增指令 //每执行一次一级 //循环体，VW100 //的值增 1
NEXT
//循环结束指令
VD100
2. 表功能指令 表功能指令是指定存储器区域中的数据管理指令。 可建立一个不大于100个字的数据表，依次向数据区填 入或取出数据，并可在数据区查找符合设置条件的数据 ，以对数据区内的数据进行统计、排序、比较等处理。 表功能指令包括填表指令（ATT）、查表指令（FND） 、先进先出指令、后进先出指令及填充指令。
例：在V存储区查找数据16#1234
Network1 SM0.1 Network1
MOV_W EN ENO OUT
AC1
LD SM0.1 MOVW +0, AC1
0
Network2 I0.1 VW102 16#1234 AC1 1
IN
注：SM0.1在程序运行第一 扫描周期闭合，常用于 系统初始化。
IN2
ADD-DI 双整数（32位整数）加法指令
ADD_R
ADD-R 实数（32位实数）加法指令
EN IN1 IN2
ENO OUT
编程举例 ： 计算3500+5600的值
Network1
SM0.1
MOV_W EN ENO OUT
Network1
+3500
IN
VW120
LD SM0.1 MOVW +3500, VW120 MOVW +5600, VW122
ENO
Q0.1
R 1
ATCH EN
INT_0 0
INT EVNT ATCH EN ENO
DTCH EN ENO
中断事件号
INT_1 2
ENI
0
EVNT DTCH EN ENO
INT EVNT
2
EVNT
5.6.4 常用状态字与中断事件号
1. 常用状态字SMB0 S7-200系列PLC中提供了一些状态字，这些状态字用于保 存PLC自身工作状态数据或提供特殊功能。SMB0各位的功能 描述见下表。
P
SBR_0 Network1
I0.1
子程序SBR-0
Q0.0
DIANJI Network1
I0.3
子程序DIANJI
Q0.1
Network2
I0.4 RET
Network2 LD CRET
MOV_B EN ENO OUT
MB10
I0.4
Network3
I0.5
Network3 LD I0.5 MOVB VB100, MB10
LD O O STOP
SM5.0 SM4.3 I0.3
//检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // //
LD END
I0.5
//外部停止控制 //停止程序执行 // //
LD WDR
M0.4
//用触点重新触发 //看门狗定时器
ATH
EN IN N
ENO OUT
6 VB200 0110 9 VB201 1001
F 1111 C 1100
4. 比较指令 比较指令用于将两个操作数按指定条件进行比较， 当条件成立时，触点闭合。比较指令可以应用于字节、 整数、双字整数和实数比较。比较的关系运算符有6种： =、>、>=、<、<=和<>。 例：计数比较
ENI
DISI
EN INT EVNT
ENO
中断连接指令 中断分离指令
DTCH EN EVNT ENO
中断允许指令 中断禁止指令
例：中断的使用
INT_0
MAIN Network1 I0.5 P
中断程序入口
Q0.0 s
2
Network1 SM0.0
Q0.0
R 1
INT_1 Network1 SM0.0