西门子PLC培训教程课件
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西门子PLCS7-200教程-培训课件
数或其它控制信息。 S7-200 PLC编址范围M0.0~M31.7
4. 顺序控制继电器（S）存储区 S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7
3.2.2 数据存储区及元件功能
6. 局部存储器（L） S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0~LB63.7，其中60个
第4章 STEP7-Micro/WIN32编程 软件的使用与安装
4.1 SIMATIC S7-200编程软件 SIMATIC S7-200编程软件是指西门子公司为
S7-200系列可编程控制器编制的工业编程软件的 集合，其中STEP7-Micro/WIN32软件是基于 Windows的应用软件。 本章以2001年版本的S7-200 PLC编程软件为例， 介绍编程软件的安装、功能和使用方法，并结合 应用实例讲解用户程序的输入、编辑、调试及监 控运行的方法。
“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算 操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储 和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则设计”。
10. 累加器（AC）
累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3。累加
器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。。
11. 高速计数器（HC）
CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 （每个计数器最高频率为 30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长 的符号整数。
4. 顺序控制继电器（S）存储区 S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7
3.2.2 数据存储区及元件功能
6. 局部存储器（L） S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0~LB63.7，其中60个
第4章 STEP7-Micro/WIN32编程 软件的使用与安装
4.1 SIMATIC S7-200编程软件 SIMATIC S7-200编程软件是指西门子公司为
S7-200系列可编程控制器编制的工业编程软件的 集合，其中STEP7-Micro/WIN32软件是基于 Windows的应用软件。 本章以2001年版本的S7-200 PLC编程软件为例， 介绍编程软件的安装、功能和使用方法，并结合 应用实例讲解用户程序的输入、编辑、调试及监 控运行的方法。
“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算 操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储 和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则设计”。
10. 累加器（AC）
累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3。累加
器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。。
11. 高速计数器（HC）
CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 （每个计数器最高频率为 30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长 的符号整数。
西门子PLC培训PPT课件
FRCE 黄色 有输入\输出处于被强制的状态
RUN STOP BUS1F
2019/9/13
绿色 黄色 红色
运行模式
停止模式
MPI/PROFIBUS-DP接口1的总 线故障
15
状态与故障显示LED
指示灯 BUS2F
MSTR REDF RACK0
RACK1
IFM1F IFM2F
2019/9/13
颜色
2019/9/13
4
PLC的应用范围
6号炉：为双冗余系统 新热化 老热化 新高温水 热网系统
2019/9/13
5
PLC的系统组成
S7-400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、
信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电
源模块和编程设备组成，各种模块都安装在机架上，
如图所示。
2019/9/13
授课人：林鑫
1
培训计划
第1讲
第2讲 绍
第3讲 绍
第4讲
PLC系统简介 S7-400系列PLC的硬件系统介
S7-400系列PLC的软件系统介
现场总线仪表
201围 PLC的系统组成及监控网络的系统组 成
2019/9/13
2019/9/13
8
热网系统监控系统组成
操作员站
工程师站
工业以太网
SIMATIC S7-400
PROFIBUS
西门子交换机
温度、压力变送器等
执行器
现场设备等
2019/9/13
9
新高温水监控系统组成
PROFIBUS（DP线）
工程师站
SIMATIC S7-400 PROFIBUS
西门子PLC培训教材PPT课件
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。点中NETWORK SETTING页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-300网络特点 下一页
网络详细信息
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-300硬件组态
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
8、点击STATION\Properties,打开 PC STATION 属性画面，点开CONFIGURATION 页。在 中间的框中是PC STATION 的组态文件的文件夹地址和名称。我们可以用该文件配置PC机的 CP5611网卡
以上是一个完整的网络组态过程！
MPI网络通讯： 回顾
PROFIBUS网络通讯：回顾 》22页
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-200硬件特点和系统配置
➢ s7-200系列可编程 控制器是西门子PLC产品中的小型一组 ，即为Micro PLC ➢中央处理单元 CPU 221、CPU222、CPU224、CPU226 ➢扩展模块
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
工业以太网 CP243-1 通讯处理器
2024版年度《西门子PLC培训系列》PPT课件
确定生产线的产品类 型、产量和生产工艺 要求
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
25
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
18
05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
25
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
18
05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
西门子可编程序控制器(PLC)应用技术全套培训课程
指令系统
详细介绍S7-300/400系列PLC的指令集，包括位逻辑指令、定时器/计数器指令、数据处理指令、 数学运算指令等。
编程技巧与实例
编程技巧
介绍提高PLC编程效率的方法和技巧，如利用数据块、 组织块和功能块等。
实例解析
通过实际案例的解析，让学员更好地理解和掌握PLC编 程的方法和技巧。
调试与测试
存储器
用于存储程序和数据，分为随机存储器和 只读存储器。
电源模块
为PLC提供稳定的电源，确保系统的正常 运行。
PLC的软件编程
编程语言
PLC的编程语言包括指令 表(IL)、结构化文本(ST)、 梯形图(LD)等。
编程软件
常用的PLC编程软件有西源自门子的TIAPortal、
Rockwell的Studio 5000
仓库中货物的自动化管理。
PLC在智能仓储系统中的应用包 括货物出入库控制、库存管理、 货位调整等，能够提高仓储效率、
降低仓储成本。
实际案例包括智能物流中心、智 能仓库等，通过PLC实现对仓库 中货物的精准控制和管理，提高
仓储效率和降低成本。
工业机器人控制系统
工业机器人是现代工业生产中的重要设备，通过PLC实现对工业机器人的精准控制。
故障诊断与维护
01
02
03
故障检测与预警
介绍如何通过编程实现故 障自动检测，以及如何设 置预警条件，提前发现潜 在问题。
故障诊断工具
讲解使用西门子提供的故 障诊断工具进行故障定位 和排查的方法。
预防性维护策略
提供制定和实施预防性维 护计划的建议，降低设备 故障率。
安全保护与冗余设计
安全功能与安全PLC
05
西门子PLC的高级应用
详细介绍S7-300/400系列PLC的指令集，包括位逻辑指令、定时器/计数器指令、数据处理指令、 数学运算指令等。
编程技巧与实例
编程技巧
介绍提高PLC编程效率的方法和技巧，如利用数据块、 组织块和功能块等。
实例解析
通过实际案例的解析，让学员更好地理解和掌握PLC编 程的方法和技巧。
调试与测试
存储器
用于存储程序和数据，分为随机存储器和 只读存储器。
电源模块
为PLC提供稳定的电源，确保系统的正常 运行。
PLC的软件编程
编程语言
PLC的编程语言包括指令 表(IL)、结构化文本(ST)、 梯形图(LD)等。
编程软件
常用的PLC编程软件有西源自门子的TIAPortal、
Rockwell的Studio 5000
仓库中货物的自动化管理。
PLC在智能仓储系统中的应用包 括货物出入库控制、库存管理、 货位调整等，能够提高仓储效率、
降低仓储成本。
实际案例包括智能物流中心、智 能仓库等，通过PLC实现对仓库 中货物的精准控制和管理，提高
仓储效率和降低成本。
工业机器人控制系统
工业机器人是现代工业生产中的重要设备，通过PLC实现对工业机器人的精准控制。
故障诊断与维护
01
02
03
故障检测与预警
介绍如何通过编程实现故 障自动检测，以及如何设 置预警条件，提前发现潜 在问题。
故障诊断工具
讲解使用西门子提供的故 障诊断工具进行故障定位 和排查的方法。
预防性维护策略
提供制定和实施预防性维 护计划的建议，降低设备 故障率。
安全保护与冗余设计
安全功能与安全PLC
05
西门子PLC的高级应用
西门子PLC培训讲稿概述PPT课件
第9页/共22页
九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
第21页/共22页
感谢您的观看！
第22页/共22页
第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
第20页/共22页
（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
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感谢您的观看！
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第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
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（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
20988_西门子PLC培训系列资料8演示课件pptx
23
06
故障诊断与维护保养策略
2024/1/25
24
常见故障类型及原因分析
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致。
通信故障
通信线路中断、通信接口损坏 或通信参数设置错误等。
I/O模块故障
输入/输出模块损坏、接线错 误或外部设备故障等。
程序错误
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等。
18
程序调试方法及技巧分享
01
02
03
调试工具介绍
介绍西门子PLC编程软件 提供的调试工具，如监视 窗口、强制窗口、调用堆 栈等。
2024/1/25
调试步骤
讲解程序调试的基本步骤 ，包括设置断点、单步执 行、查看变量值等。
调试技巧分享
分享一些实用的调试技巧 ，如如何快速定位程序错 误、如何优化程序性能等 。
30
实施效果评价
生产效率提升
通过自动化改造，生产线运行更加稳定 可靠，生产效率得到显著提升。
节能减排效果
优化控制策略，降低设备运行能耗， 同时减少生产过程中的废弃物排放。
2024/1/25
产品质量改善
自动化控制系统能够精确控制生产过 程中的各项参数，产品合格率明显提 高。
经济效益显著
虽然自动化改造初期投入较大，但长 期来看，能够为企业带来可观的经济 效益。
，构建满足特定功能的控制系 统。
2024/1/25
实现控制功能
通过硬件组态，可以构建符合 控制需求的系统，实现特定的 控制功能。
提高系统性能
合理的硬件组态可以优化系统 性能，提高处理速度和稳定性 。
降低成本
06
故障诊断与维护保养策略
2024/1/25
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常见故障类型及原因分析
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致。
通信故障
通信线路中断、通信接口损坏 或通信参数设置错误等。
I/O模块故障
输入/输出模块损坏、接线错 误或外部设备故障等。
程序错误
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等。
18
程序调试方法及技巧分享
01
02
03
调试工具介绍
介绍西门子PLC编程软件 提供的调试工具，如监视 窗口、强制窗口、调用堆 栈等。
2024/1/25
调试步骤
讲解程序调试的基本步骤 ，包括设置断点、单步执 行、查看变量值等。
调试技巧分享
分享一些实用的调试技巧 ，如如何快速定位程序错 误、如何优化程序性能等 。
30
实施效果评价
生产效率提升
通过自动化改造，生产线运行更加稳定 可靠，生产效率得到显著提升。
节能减排效果
优化控制策略，降低设备运行能耗， 同时减少生产过程中的废弃物排放。
2024/1/25
产品质量改善
自动化控制系统能够精确控制生产过 程中的各项参数，产品合格率明显提 高。
经济效益显著
虽然自动化改造初期投入较大，但长 期来看，能够为企业带来可观的经济 效益。
，构建满足特定功能的控制系 统。
2024/1/25
实现控制功能
通过硬件组态，可以构建符合 控制需求的系统，实现特定的 控制功能。
提高系统性能
合理的硬件组态可以优化系统 性能，提高处理速度和稳定性 。
降低成本
《西门子PLC教程》课件
03
西门子PLC编程语言
LAD（梯形图）
总结词
直观易懂的编程语言
详细描述
LAD是一种图形化的编程语言，使用梯形图进行编程，易于理解和使用，适合 初学者入门。它通过直观的图形符号来表示输入、输出和中间变量，以及它们 之间的逻辑关系。
FBD（功能块图）
总结词
模块化编程方式
详细描述
FBD是一种模块化的编程方式，使用图形化的功能块来表示不同的功能和操作。通过将不同的功能块 进行组合和连接，可以实现复杂的控制逻辑。这种编程方式对于理解和分析复杂系统非常有帮助。
西门子PLC的通信与编程
01
02
03
通信接口
西门子PLC通常配备多种 通信接口，如MPI、DP和 以太网等，支持与其他设 备进行数据交换。
编程软件
西门子PLC使用Step 7编 程软件进行编程和维护， 该软件具有直观的用户界 面和丰富的功能。
调试工具
西门子PLC提供多种调试 工具，如仿真器和监控工 具等，方便开发人员进行 调试和测试。
《西门子PLC教程》 PPT课件
目录
• PLC基础知识 • 西门子PLC介绍 • 西门子PLC编程语言 • 西门子PLC应用实例 • 西门子PLC的维护与故障排除
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数 字电子设备，用于执行顺序逻辑控制、定时、计数和算术运 算等操作。
THANKS
感谢观看
VS
详细描述
在输入采样阶段，PLC读取输入信号并存 储在输入映像寄存器中。在程序执行阶段 ，PLC按照用户程序的指令执行逻辑运算 、算术运算等操作，并将结果存储在输出 映像寄存器中。在输出刷新阶段，PLC将 输出映像寄存器中的结果输出到输出接口 ，驱动外部负载。
西门子PLC培训PPT课件
CPU处理I/O，仅用于CPU 41X-4H 冗余错误，仅用于CPU 41X-4H CPU在机架0中，仅用于CPU 41X4H CPU在机架1中，仅用于CPU 41X4H 接口子模块1故障 接口子模块2故障
2021/7/29
15
第15页/共65页
信号模块
➢ 数字量信号模块 ➢ 模拟量信号模块
2021/7/29
如图所示。
2021/7/29
5
第5页/共65页
2021/7/29
去计算机 DI DI DO DO
PS307 IM153 CP 443-1
PS407 CPU414-3 CP 443-1 CP 443-5 CP 443-5
1#
DP/PA DP/PA
2#
耦合器
+P
-P
AI AI AI AO
6
第6页/共65页
2021/7/29
20
第20页/共65页
➢ 模拟量输入模块（AI）
功能：模拟量输入模块用来接收电位器、 测速发电动机和各种变送器提供的连续变 化的模拟量电流电压信号。例如蒸汽温度， 蒸汽压力，引风门反馈位置等。
类型：8通道模拟量输入模块,可选择的输 入信号类型有电压型、电流型、电阻型、 热电偶型。
备注 双冗于系统 只有一个CPU
2021/7/29
13
第13页/共65页
➢ 状态与故障显示LED
指示灯 颜 色 说 明
INTF
红色 内部故障，例如用户程序运行 超时
EXTF
红色 外部故障，例如电源故障，模 块故障
FRCE 黄色 有输入\输出处于被强制的状态
RUN STOP BUS1F
绿色 黄色 红色
西门子PLC培训课件
8位
‘A’
字 16位十六进制
数 16位二进制数
计数器值3位 BCD码
2个8位无符号 十进制数
16位
W#16#0000
（最小值）
W#16#FFFF
（最大值）
2#0000_0000_0000_0000
2#1111_1111_1111_1111
C#000
（最小值）
C#999
（最大值）
B(0,0)
（最小值）
1号槽
电源
2号槽
CPU
3 号槽
接口模块
4 号槽之后
信号模块及通讯模 块等
订货号
具体设置1：地址设置
双击输入输出模块所在的插槽 “DI16/DO16”。模块地址可以是系统默认设 定，也可以由你来设定地址。将“System Selection”选择项的“✓”去掉，在地址栏中 输入数字0，表示输入起始地址为0。
电动机反转 控制
I0.2
电动机停止 按钮
（2）在项目中，点击S7-300站点下的Blocks， 可见右侧窗口出现了已插入的组织块OB1。双击 OB1打开编程环境，编写程序实现控制要求的内 容。
梯形图软件编程来实现电动机的正反 转控制 。
PLC的硬件组态(新建方式)
硬件组态下载的注意事项：
R1
(PS) IM 32 36 40 44 48 52 56 60
R2
(PS) IM 64 68 72 76 80 84 88 92
R3
(PS) IM 96 100 104 108 112 116 120 124
默认或自定义逻辑地址分配
所有模块可采用默认地址，也可自 行分配地址
通过STEP7软件进行用户自定义地 址分配
西门子PLC培训PPT课件
PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和系统程序；输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备；电源为PLC提供工作电压。
西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列：西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200系列的强大功能使其无论单机运行，或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
•S7-300系列：西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
•S7-400系列：西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统，适用于中、大规模的控制项目。
S7-400系列PLC采用模块化设计，具有高性能的处理器和高速的数据处理能力，支持多种通信协议和网络连接方式，可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。
《西门子PLC培训教程》全套课件完整版-2024鲜版
固件升级
及时升级PLC的固件，以修复潜在的问题并 提高性能。
30
固件升级与备份恢复操作
01
02
03
固件升级步骤
下载最新的固件版本，按 照西门子提供的升级指南 进行操作。
2024/3/27
备份操作
使用西门子提供的备份工 具，将PLC的参数和程序 备份到安全的位置。
恢复操作
在需要时，使用备份文件 恢复PLC的参数和程序。
点。
比较法
将怀疑有问题的部件与正常运 行的部件进行比较，找出差异
以确定故障。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软 件和工具进行故障诊断。
29
预防性维护策略制定
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、接线、电 源等。
参数备份
定期备份PLC的参数和程序，以防数据丢失。
2024/3/27
清洁保养
保持PLC及其周围环境的清洁，定期清理灰 尘和杂物。
数据转换指令
详细讲解BCD、BIN等数据转换 指令的功能和使用方法，包括不 同数制之间的转换。
数学运算指令
讲解ADD、SUB、MUL、DIV等 数学运算指令的功能和应用场景， 包括加减乘除等基本数学运算。
21
编程实践：典型控制程序设计
顺序控制程序设计
通过实例演示顺序控制程序的设计方 法，包括顺序功能图的绘制和程序编 写。
2024/3/27
DP网络配置方法和优化 建议
PN网络配置实例和故障 排除
网络性能测试和评估标 准
25
HMI组态与通讯实现
HMI组态软件介绍和界面设计原则 数据采集和监控功能实现方法
HMI与PLC通讯连接方式和参数设置 故障诊断和报警处理机制
及时升级PLC的固件，以修复潜在的问题并 提高性能。
30
固件升级与备份恢复操作
01
02
03
固件升级步骤
下载最新的固件版本，按 照西门子提供的升级指南 进行操作。
2024/3/27
备份操作
使用西门子提供的备份工 具，将PLC的参数和程序 备份到安全的位置。
恢复操作
在需要时，使用备份文件 恢复PLC的参数和程序。
点。
比较法
将怀疑有问题的部件与正常运 行的部件进行比较，找出差异
以确定故障。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软 件和工具进行故障诊断。
29
预防性维护策略制定
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、接线、电 源等。
参数备份
定期备份PLC的参数和程序，以防数据丢失。
2024/3/27
清洁保养
保持PLC及其周围环境的清洁，定期清理灰 尘和杂物。
数据转换指令
详细讲解BCD、BIN等数据转换 指令的功能和使用方法，包括不 同数制之间的转换。
数学运算指令
讲解ADD、SUB、MUL、DIV等 数学运算指令的功能和应用场景， 包括加减乘除等基本数学运算。
21
编程实践：典型控制程序设计
顺序控制程序设计
通过实例演示顺序控制程序的设计方 法，包括顺序功能图的绘制和程序编 写。
2024/3/27
DP网络配置方法和优化 建议
PN网络配置实例和故障 排除
网络性能测试和评估标 准
25
HMI组态与通讯实现
HMI组态软件介绍和界面设计原则 数据采集和监控功能实现方法
HMI与PLC通讯连接方式和参数设置 故障诊断和报警处理机制
2024版西门子PLCSTEP7培训教程
连接生产线设备和传感器，进行实际 运行测试，观察生产线运行状态是否 符合设计要求。
2024/1/26
通过STEP7软件进行程序编译和下载， 将程序烧录到PLC中。
42
THANKS
感谢观看
2024/1/26
43
4
PLC基本组成与工作原理
基本组成
PLC主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序； 存储器用于存储用户程序和数据；输入/输出接口用于连接外部设备和传感器。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定顺序循环执行输入扫描、程序执行、输出刷新等任务。在输入扫描阶 段，PLC读取输入信号的状态；在程序执行阶段，根据用户程序进行逻辑运算；在输出刷新阶段，将运算结果输 出到外部设备。
05
连接电机和PLC，进行实际运行
测试，观察电机运行状态是否符
合设计要求。
06
2024/1/26
33
案例二：温度采集与报警系统实现
2024/1/26
• 设计目标：通过PLC和温度传感器实现温度采集和 报警功能。 34
案例二：温度采集与报警系统实现
设计步骤
选择合适的温度传感器，并将其与PLC的模拟量输 入模块连接。
程序结构设计与优化
• 中断程序：响应特定事件或中断请求的程序块，具有优先 级和实时性要求。
2024/1/26
22
程序结构设计与优化
减少程序扫描时间
优化算法、减少循环次数、 避免不必要的数据处理等。
2024/1/26
提高程序可读性
采用模块化设计、规范命 名规则、添加注释等。
确保程序稳定性
避免使用未经初始化的变 量、处理异常情况、添加 错误处理等。
西门子PLC培训教程ppt课件
工业以太网解决方案
工业以太网技术概述
01 定义、特点、优势等
西门子PLC与工业以太网设备的连接
02 连接方式、通信参数设置等
工业以太网在自动化系统中的应用
03
实现设备间的实时数据交换、远程控制等，提高生产
效率和可靠性
无线通信技术在PLC中应用
无线通信技术概述
Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等
西门子PLC与无线通信设备的连接
01
02
03
应用领域
广泛应用于工业自动化领 域，如机械制造、电力、 化工等
成功案例分享
介绍几个典型的PLC应用 案例，分析其成功之处
市场前景展望
分析PLC市场的发展趋势 和未来发展方向，探讨新 技术对PLC市场的影响
02
西门子PLC硬件系统
CPU模块类型与功能
S7-200系列CPU模块
适用于小型自动化任务，具有紧凑的设计和较低的成本。
确定控制方案
根据控制任务的要求，确定合适的控制方案，包括PLC型 号、I/O点数、通讯方式等。
硬件配置方案制定
选择PLC型号
根据控制任务和控制方案的要求，选择合适的PLC型号，考虑其 性能、价格、可靠性等因素。
设计电气原理图
根据PLC的I/O点数和控制要求，设计电气原理图，包括电源、输 入、输出、通讯等部分的电路连接。
PROFINET通信模块
支持PROFINET协议，实现与工业以太网设 备的连接和通信。
PROFIBUS通信模块
支持PROFIBUS-DP协议，实现与现场设备 的高速数据传输。
串行通信模块
支持RS232、RS485等串行通信协议，实现 与串行设备的连接和通信。
03
西门子PLCS7-300培训教材ppt课件
S7-300网络特点
网络详细信息
西门子 PLC教程S7-300
块结构和块编辑
OB 1
FB
FB
FC
FB
FB
FB
FB
FC
FC
西门子 PLC教程S7-300
操作系统
循环
定时
过程
故障
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
DB OB
用OPN DI打开 位, 字节, 字, 双字
缩写
I/Q I / QB IW / QW ID / QD
M MB MW MD PIB / PQB PIW/PQW PID/PQD T C DB
加在一起的最大区域
0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532
- 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持
功能 (FC) 数据块 (DB)
- 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数)
- 数据不保持 - 可带参数
- 结构化，局部存储 (背景 DB) - 结构化，全局数据存储
(在整个程序中均有效)
西门子 PLC教程S7-300
系统块
块类型
特点
系统功能 (SFC)
使用格式 十进制数值 十六进制值
二进制值 ‘ASCII码文本’
举例 20 16#4E4F 2#100 1110 0100 1111 ‘How are you?’
无符号整数 十进制 0或1 0～255 0～65535
0～ 4 294 967 295
十六进制
0～FF 0～FFFF 0～FFFFFFFF
网络详细信息
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块结构和块编辑
OB 1
FB
FB
FC
FB
FB
FB
FB
FC
FC
西门子 PLC教程S7-300
操作系统
循环
定时
过程
故障
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
DB OB
用OPN DI打开 位, 字节, 字, 双字
缩写
I/Q I / QB IW / QW ID / QD
M MB MW MD PIB / PQB PIW/PQW PID/PQD T C DB
加在一起的最大区域
0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532
- 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持
功能 (FC) 数据块 (DB)
- 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数)
- 数据不保持 - 可带参数
- 结构化，局部存储 (背景 DB) - 结构化，全局数据存储
(在整个程序中均有效)
西门子 PLC教程S7-300
系统块
块类型
特点
系统功能 (SFC)
使用格式 十进制数值 十六进制值
二进制值 ‘ASCII码文本’
举例 20 16#4E4F 2#100 1110 0100 1111 ‘How are you?’
无符号整数 十进制 0或1 0～255 0～65535
0～ 4 294 967 295
十六进制
0～FF 0～FFFF 0～FFFFFFFF
西门子PLC培训课件
+P -P
2#
耦合器
+P -P
AI AI AI AO
PROFIBUS-PA 总线
7
PLC的处理过程
➢ CPU将输出控制的信息发送到输出模块。
➢ CPU将输入信息通过信号模块采集上来。
➢ CP443-5是分担了CPU的通讯负担，将扩展 机架上的信息采集上来通过机架传送给CPU。
➢ 利用CP443-1采用工业以太网协议跟计算机 通讯。
集输入信号，执行用户程序，刷
新系统的输出；存储器用来存储
程序和数据。
C P U 4 1 4 -2 X2 34
414 -2XG 00 -0AB0
IN T F D P E X TF
IN T F E X TF BUSF
FR C E CRST
RUN STO P CRST W RST
R U N -P RUN
STO P CM RES
如图所示。
29.03.2020
6
去计算机
DI DI DO DO
29.03.2020
PS307 IM153 CP 443-1
PS407 CPU414-3 CP 443-1 CP 443-5 CP 443-5
PS307 IM153 CP 443-1
PS307 IM157
1#
DP/PA DP/PA
耦合器
29.03.2020
20
如何判断DO模块是否正常工作？
首先测量模块上是否有24V直流供电电压，若 没有电压，为不正常工作状态，需要检查模块 和线路。
IN T F D P E X TF
IN T F E X TF BUSF
FR C E CRST
RUN STO P CRST W RST
2#
耦合器
+P -P
AI AI AI AO
PROFIBUS-PA 总线
7
PLC的处理过程
➢ CPU将输出控制的信息发送到输出模块。
➢ CPU将输入信息通过信号模块采集上来。
➢ CP443-5是分担了CPU的通讯负担，将扩展 机架上的信息采集上来通过机架传送给CPU。
➢ 利用CP443-1采用工业以太网协议跟计算机 通讯。
集输入信号，执行用户程序，刷
新系统的输出；存储器用来存储
程序和数据。
C P U 4 1 4 -2 X2 34
414 -2XG 00 -0AB0
IN T F D P E X TF
IN T F E X TF BUSF
FR C E CRST
RUN STO P CRST W RST
R U N -P RUN
STO P CM RES
如图所示。
29.03.2020
6
去计算机
DI DI DO DO
29.03.2020
PS307 IM153 CP 443-1
PS407 CPU414-3 CP 443-1 CP 443-5 CP 443-5
PS307 IM153 CP 443-1
PS307 IM157
1#
DP/PA DP/PA
耦合器
29.03.2020
20
如何判断DO模块是否正常工作？
首先测量模块上是否有24V直流供电电压，若 没有电压，为不正常工作状态，需要检查模块 和线路。
IN T F D P E X TF
IN T F E X TF BUSF
FR C E CRST
RUN STO P CRST W RST
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PROFIBUS PA
扬州完美日用品有限公司
PLC的功能
人机界面功能
扬州完美日用品有限公司
PLC的功能
编程、调试等
使用复杂程度不同的 手持、便携和桌面式 编程器、工作站和操 作屏，进行编程、调 试、监视、试验和记 录，并通过打印机打 印出程序文件。
MPI cable
有MPI接口的PG 或PC
紧凑型CPU 标准型CPU 革新型CPU 户外型CPU 故障安全型CPU 特种型CPU
扬州完美日用品有限公司
PLC的分类
一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O 接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU（基本单元）
+
扩展模块
扬州完美日用品有限公司
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
信号模块的 前连接器
24V DC连接 器
CPU工作模 式选择开关
（CP多后U3点备M1P3接电I以口池上）
前门
扬州完美日用品有限公司
§2.2 S7-300 CPU模块
§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类 §2.2.2 S7-300 CPU模块操作
扬州完美日用品有限公司
§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类
都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是 在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者 在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断 申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序 以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时 处理中断。
扬州完美日用品有限公司
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
扬州完美日用品有限公司
扬州完美日用品有限公司
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本结构
编程器 计算机
其他设备 按钮
继电器触点
传感器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
扬州完美日用品有限公司
导轨
PS 电源模块
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数
- 定位
- 闭环控制
CP: - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
扬州完美日用品有限公司
导轨（机架） 系统背版总线
S7-300模块
扬州完美日用品有限公司
电源模块 （选项）
信号
CPUC状PU态模及块 MMC存储模卡块 故障指示（灯CPU313以上）
§2.1 S7-300系统组成
§2.1.1 中央处理单元 (CPU) §2.1.2 电源单元 (PS) §2.1.3 信号模板 (SM) §2.1.4 接口模板 (IM) §2.1.5 功能模板 (FM) §2.1.6 通讯模板 (CP) §2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器)
扬州完美日用品有限公司
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
输
输
映
Q4.1
输
M10.0
映
出
入 端
像
M10.0 I0.1
Q4.2
寄
像 寄
锁 存
出 端
子
存
Q4.2
存
器
子
器
器
输入刷新 输入刷新阶段
程序执行 扫描周期
输出刷新 输出刷新阶段
驱动
扬州完美日用品有限公司
PLC的中断处理过程
响应问题： 一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时
西门子PLC培训
工程部：王文俊
扬州完美日用品有限公司
西门子PLC培训教程
第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习
扬州完美日用品有限公司
第1章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程
继电器控制系统
PLC自动控制系统
扬州完美日用品有限公司
§1.2 PLC的定义和分类
PLC的定义
通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7
SIMATIC S7-300系统结构 S7-300 CPU模块 信号模块 （SM） 电源模块 （PS） 接口模块（IM） 其他模块（IM） SIMATIC S7-300的硬件组态
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PLC的功能
数据采集、ห้องสมุดไป่ตู้储与处理功能
数学运算功能 数据处理 模拟数据处理
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PLC的功能
输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能， 通过I/O模块完成对模拟 量的控制和调节。
扬州完美日用品有限公司
PLC的功能
通信、联网功能
PROFIBUS DP PROFIBUS PA (Ex)
扬州完美日用品有限公司
§1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率
高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等
工业应用场合。
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用户迫切需要一种先进的自动控制装置
PS (电源模块)
CPU
IM
SM: SM: SM:
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
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§1.3 PLC的功能和特点
PLC的功能
控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
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电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
扫描 过程
N 存放自诊断错误结果
致命错误？ Y
CPU强制为STOP
N
出错 处理
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PLC的功能
人机界面功能
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PLC的功能
编程、调试等
使用复杂程度不同的 手持、便携和桌面式 编程器、工作站和操 作屏，进行编程、调 试、监视、试验和记 录，并通过打印机打 印出程序文件。
MPI cable
有MPI接口的PG 或PC
紧凑型CPU 标准型CPU 革新型CPU 户外型CPU 故障安全型CPU 特种型CPU
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PLC的分类
一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O 接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU（基本单元）
+
扩展模块
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标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
信号模块的 前连接器
24V DC连接 器
CPU工作模 式选择开关
（CP多后U3点备M1P3接电I以口池上）
前门
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§2.2 S7-300 CPU模块
§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类 §2.2.2 S7-300 CPU模块操作
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§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类
都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是 在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者 在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断 申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序 以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时 处理中断。
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第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
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§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本结构
编程器 计算机
其他设备 按钮
继电器触点
传感器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
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导轨
PS 电源模块
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数
- 定位
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CP: - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
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S7-300模块
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电源模块 （选项）
信号
CPUC状PU态模及块 MMC存储模卡块 故障指示（灯CPU313以上）
§2.1 S7-300系统组成
§2.1.1 中央处理单元 (CPU) §2.1.2 电源单元 (PS) §2.1.3 信号模板 (SM) §2.1.4 接口模板 (IM) §2.1.5 功能模板 (FM) §2.1.6 通讯模板 (CP) §2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器)
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PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
输
输
映
Q4.1
输
M10.0
映
出
入 端
像
M10.0 I0.1
Q4.2
寄
像 寄
锁 存
出 端
子
存
Q4.2
存
器
子
器
器
输入刷新 输入刷新阶段
程序执行 扫描周期
输出刷新 输出刷新阶段
驱动
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PLC的中断处理过程
响应问题： 一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时
西门子PLC培训
工程部：王文俊
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西门子PLC培训教程
第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习
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第1章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程
继电器控制系统
PLC自动控制系统
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§1.2 PLC的定义和分类
PLC的定义
通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7
SIMATIC S7-300系统结构 S7-300 CPU模块 信号模块 （SM） 电源模块 （PS） 接口模块（IM） 其他模块（IM） SIMATIC S7-300的硬件组态
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PLC的功能
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数学运算功能 数据处理 模拟数据处理
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PLC的功能
输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能， 通过I/O模块完成对模拟 量的控制和调节。
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PLC的功能
通信、联网功能
PROFIBUS DP PROFIBUS PA (Ex)
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§1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率
高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等
工业应用场合。
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用户迫切需要一种先进的自动控制装置
PS (电源模块)
CPU
IM
SM: SM: SM:
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
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§1.3 PLC的功能和特点
PLC的功能
控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
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电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
扫描 过程
N 存放自诊断错误结果
致命错误？ Y
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