GNSS高精度定位技术
GNSS技术及其发展趋势
GNSS技术及其发展趋势GNSS技术是一种全球导航卫星系统，通过在地球轨道上部署多颗卫星，使用户能够在全球范围内定位和导航。
GNSS系统主要包括美国的GPS 系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的伽利略系统、中国的北斗系统等。
这些系统提供了高精度的定位和导航服务，广泛应用于航空航天、交通运输、地质勘探、农业等领域。
GNSS技术的发展可以追溯到上世纪70年代，当时美国推出了全球定位系统（GPS），成为第一个建立完全功能的GNSS系统。
随着技术的不断进步，GNSS系统逐渐普及并开始在各个领域发挥重要作用。
近年来，GNSS技术持续发展，主要表现在以下几个方面：1.高精度定位：随着技术的进步，GNSS系统的定位精度不断提高，目前可以实现厘米级的高精度定位。
这种高精度的定位服务在精准农业、测绘测量等领域有着广泛的应用。
2.多系统融合：为了提高定位的可靠性和准确性，现在通常采用多系统融合的方法，将多个GNSS系统的信号进行融合处理，从而提高定位的稳定性和精度。
3.室内定位：传统的GNSS系统在室内环境下信号弱，难以实现精确定位。
为了解决这个问题，研究者们提出了室内定位技术，包括基于Wi-Fi、蓝牙、惯性导航等技术。
4.GNSS增强技术：为了进一步提高GNSS系统的性能，研究者们提出了一系列的增强技术，包括差分GPS、实时运动学等技术，可以提高定位的精度和鲁棒性。
5.GNSS在智能交通中的应用：智能交通正成为未来城市发展的重要方向，GNSS技术在智能交通系统中有着广泛的应用，包括车辆导航、车辆监控、道路管理等方面。
未来，随着技术的不断进步和应用领域的不断扩展，GNSS技术将会继续发展。
未来GNSS技术的发展趋势可能包括以下几个方面：1.多系统融合：随着全球导航卫星系统的不断发展，多系统融合将成为未来的发展趋势。
不同系统之间的互补性和融合将提高定位的可靠性和精度。
2.室内定位技术的发展：随着室内定位需求的增加，室内定位技术将会成为未来GNSS技术的重要方向。
如何使用GNSS进行高精度定位与数据采集
如何使用GNSS进行高精度定位与数据采集一、引言全球导航卫星系统（GNSS）已经成为现代定位与导航的重要技术，其在不同领域的应用越来越广泛。
本文将探讨如何使用GNSS实现高精度定位与数据采集，并介绍一些相关的技术和应用案例。
二、GNSS基本原理GNSS利用一组卫星进行信号传输与接收，通过计算卫星与接收器之间的距离和位置关系，实现定位与导航功能。
常见的GNSS系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo以及中国的北斗系统。
三、高精度定位技术1.差分GNSS差分GNSS可以提高定位的精度，其中最常用的是实时差分GNSS和后处理差分GNSS。
实时差分GNSS通过接收器与参考站之间的无线传输，将参考站的观测数据实时传输给接收器，进行差分计算。
后处理差分GNSS则是在采集完数据后使用专业软件进行差分计算。
2.实时运动定位实时运动定位是指在运动状态下实时获取位置信息。
为了实现高精度的实时运动定位，需要充分利用GNSS的多频多系统信号，选择合适的定位算法和滤波技术，以及确保接收器的高精度和稳定性。
四、数据采集技术1.静态数据采集静态数据采集是指在静止状态下进行数据采集。
对于需要高精度的应用场景，可以将接收器放置在固定的位置上，等待一段时间以获得更准确的数据。
此外，还可以采用多个接收器同时进行观测，以提高数据的可靠性。
2.动态数据采集对于需要进行动态定位和数据采集的场景，可以采用实时差分GNSS和惯性导航系统（INS）相结合的方法。
INS可以获取加速度和角速度等运动参数，结合GNSS的定位信息，进一步提高定位精度。
五、GNSS应用案例1.测绘与地理信息系统（GIS）GNSS在测绘和GIS领域有广泛的应用。
例如，通过GNSS定位系统可以快速获取地物的位置信息，结合其他数据可以生成高精度的地图和空间数据。
2.农业与精准农业GNSS可以应用于农业领域，实现精准农业管理。
例如，通过定位和数据采集可以进行土壤测试、水分监测、作物生长和施肥等方面的精细管理。
GNSS测量技术中的高精度定位方法
GNSS测量技术中的高精度定位方法近年来，全球导航卫星系统（GNSS）的发展取得了巨大的进步，成为现代测量和定位领域中的重要工具。
GNSS可以提供全球范围内的高精度定位，具备广泛的应用领域，如航空航天、地理测量、军事导航等。
本文将探讨GNSS测量技术中的高精度定位方法。
在GNSS测量中，最常用的定位方法是全球定位系统（GPS）。
GPS定位通过接收多颗卫星的信号，通过计算信号传播的时间以及卫星位置，确定接收器的位置信息。
然而，由于多种误差因素的影响，GPS定位精度有时无法满足一些高精度应用的需求。
为了提高定位精度，GNSS测量中常用的方法之一是差分定位。
差分定位通过同时接收参考站和待测站的信号，利用参考站已知的准确位置信息，计算出误差信息，并将其应用于待测站的信号处理中，从而减小位置误差。
差分定位可分为实时差分和后处理差分。
实时差分定位要求参考站和待测站在空间上相对较近，并且需要进行实时的数据传输和处理。
而后处理差分定位可以在数据采集后进行，具有较高的定位精度。
此外，GNSS测量中的另一种高精度定位方法是相对定位。
相对定位是利用多个接收器之间的相对观测量，通过计算多个接收器之间的相对位置差异，得到高精度的位置信息。
相对定位可以通过不同的观测量方法实现，如相对码伪距、相对载波相位等。
其中，相对载波相位观测量通常应用于对高精度定位要求较高的应用，如测绘、大地测量等领域。
除了差分定位和相对定位，GNSS测量中的其他高精度定位方法还包括多普勒定位和集成定位。
多普勒定位通过测量信号的多普勒频移来估计接收器的速度信息，从而进一步提高定位精度。
集成定位则是将GNSS与其他传感器（如惯性测量单元）进行融合，通过综合利用多种测量数据，实现更精确的定位。
在高精度定位方法中，误差补偿也是一个重要的环节。
GNSS测量中存在多种误差源，如多路径效应、大气影响、钟差等，这些误差会影响定位精度。
为了减小这些误差的影响，需要进行误差补偿。
GNSS高精度定位技术PPT课件
GPS与NNSS的主要特征的比较
项目
GPS系统
载波频（MHz）
1227.60,1575. 42
轨道高度
20200 Km
NNSS系统 150,400 1000 Km
卫星数目(颗) 24颗(3颗备用)
5～6
卫星运行周期 卫星钟
定位方式 可用性
720 min 铯钟、铷钟
测距 连续,实时
107 min 石英钟 测定多普勒频
子午卫星系统及其局限性
子午卫星 子午卫星星座
• 系统简介
–NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星 系统），由于其卫星轨道为极地轨 道，故也称为Transit（子午卫星系 统）
–采用利用多普勒效应进行导航定位， 也被称为多普勒定位系统
–美国研制、建立
• 发展历史
–1973年12月，美国开始研制新一代 卫星导航系统──导航卫星定时测距 全球定位系统（Navigation Satellite
Timing And Ranging Global Positioning
System ），简称GPS系统。（如图所示）
–1978年2月22日，第一颗GPS试验卫星发射成功；
GNSS高精度定位技术及其应用
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第一部分 GNSS简介 第二部分 GNSS组成 第三部分 GNSS特点及用途
目录
1、早期的卫星定位技术
卫星大地测量学的产生——利用人造地球卫星为 大地测量服务的一门学科。主要内容为在地面上观 测人造卫星，通过测定卫星位置的方法，来解决大 地测量的任务。
卫星三角测量的产生——卫星定位的低级阶段。 人造地球卫星仅作为一种空间的观测目标，由地球 的测站对它进行摄影观测而测定地面点位。
高精度GNSS测绘技术的工作原理与应用
高精度GNSS测绘技术的工作原理与应用GNSS，即全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是一种基于卫星定位的导航系统。
而高精度GNSS测绘技术，则是利用GNSS系统进行地理信息采集与处理的一项先进技术。
本文将对高精度GNSS测绘技术的工作原理和应用进行探讨。
一、高精度GNSS测绘技术的工作原理高精度GNSS测绘技术主要依赖于卫星定位技术和差分定位技术。
在卫星定位技术中，利用GNSS系统中的卫星进行测量，并通过计算卫星与接收器之间的距离来确定接收器的位置。
差分定位技术是基于单站定位的基础上，结合参考站的观测数据进行精确的位置校正。
在高精度GNSS测绘中，首先需要安装一台GNSS接收器，其内部包括天线、接收电路和数据处理单元。
接收器能够接收到卫星发射的信号，并通过解算卫星与接收器之间的距离，确定接收器的位置。
这个过程中，接收器需要至少捕获4颗卫星信号，并通过解算卫星轨道参数来计算距离。
当然，单独的卫星定位精度并不高，因为环境中会有一些干扰因素，比如大气湿度的影响、信号传播延迟等。
为了提高精度，差分定位技术应运而生。
差分定位技术需要配备参考站，参考站同样是一台GNSS接收器，获取与主站共视同颗卫星的观测数据，并记录下相对于已知位置的误差。
然后，将这些错误信息传递给主站接收器，通过纠正接收器的定位误差，从而获得更高的定位精度。
二、高精度GNSS测绘技术的应用高精度GNSS测绘技术在各个领域都有广泛的应用。
以下将介绍几个典型的应用场景。
1. 土地测绘与地理信息系统（GIS）：高精度GNSS测绘技术可以用于土地界址标定、房产测绘、道路规划等工作。
通过采集地理信息，并结合GIS系统进行数据处理与分析，可以为城市规划、土地管理等提供准确的数据支持。
2. 建筑工程与测量：在建筑工程中，高精度GNSS测绘技术可以用于测量控制点的坐标、地形的测量与计算等。
利用高精度GNSS测绘技术可以快速获取建筑物的准确位置和海拔信息，为工程设计和施工提供准确的基础数据。
gnssrtk定位原理
gnssrtk定位原理GNSSRTK（Real-Time Kinematic）定位是一种高精度的全球导航卫星系统（GNSS）定位技术。
本文将介绍GNSSRTK定位的原理和应用。
GNSSRTK定位的原理是通过接收多颗全球导航卫星系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）发射的信号，并利用这些信号的传播时间差来计算接收器的位置。
GNSSRTK定位相比其他GNSS定位技术的优点在于其高精度和实时性。
通过在接收器和基准站之间建立无线通信链路，接收器可以实时获取基准站的位置信息，从而进行实时差分计算，提高定位精度。
GNSSRTK定位的过程包括两个主要步骤：观测数据采集和差分计算。
首先，接收器接收到多颗卫星的信号，并记录下每颗卫星的观测数据，如接收时间、信号强度等。
然后，接收器将观测数据发送到基准站进行差分计算。
基准站利用自身的高精度位置信息和接收到的观测数据，计算出差分修正数值，并将其发送回接收器。
接收器根据接收到的差分修正数值，对自身位置进行校正，从而获得精确的定位结果。
GNSSRTK定位的关键技术有多个方面。
首先是多路径抑制技术，即减少由于信号在传播过程中发生反射和散射而产生的多路径效应。
多路径效应会导致接收器接收到非直接信号，从而影响定位精度。
其次是载波相位平滑技术，即利用接收到的载波相位信息来提高定位精度。
载波相位相比于信号的伪距信息具有更高的精度，但也更容易受到噪声和干扰的影响。
通过对载波相位进行平滑处理，可以减小误差，提高定位精度。
另外，还有时钟同步技术、星历预报技术等。
GNSSRTK定位在许多领域都有广泛的应用。
在测绘、地理信息系统（GIS）和土地管理等领域，GNSSRTK定位可以提供高精度的地理坐标信息，用于制图和地理数据采集。
在航空航天领域，GNSSRTK定位可以用于飞行导航和航空器姿态控制。
在农业领域，GNSSRTK定位可以用于农田测绘和精准农业，实现精确的农作物种植和施肥。
此外，GNSSRTK定位还可以应用于车辆导航、智能交通系统和无人驾驶等领域。
高精度GNSS定位技术及精度评估
高精度GNSS定位技术及精度评估近年来，随着科技的不断发展和应用的扩大，全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）已经渗透到了我们生活的各个领域。
高精度GNSS定位技术作为GNSS的一项重要应用，不仅在军事、交通、测绘等领域有着广泛的应用，还在日常的导航、定位服务中发挥着重要的作用。
GNSS定位系统由多颗卫星和地面控制站组成。
通过接收卫星发射的导航信号，接收机可以计算出接收机所在位置的经度、纬度和高程。
然而，由于多种原因的影响，GNSS定位的精度有限，无法满足一些高精度要求的任务。
因此，为了提高GNSS定位的精度，人们不断地研发和改进高精度GNSS定位技术。
高精度GNSS定位技术的研究和发展主要包括数据处理算法、卫星接收机设计和差分定位等方面。
其中，差分定位是一种常见的提高GNSS定位精度的方法。
差分定位通过接收同一颗卫星的信号，利用接收机间的观测量差异进行计算，减小误差影响，提高定位精度。
此外，还有基于粒子滤波、卡尔曼滤波和波束形成等算法的研究，这些算法能够更好地处理信号噪声、多径效应和系统误差等问题，进一步提高定位精度。
精度评估是衡量定位技术优劣的重要手段。
目前，针对高精度GNSS定位技术的精度评估主要有实测评估和仿真评估两种方法。
实测评估是将高精度GNSS定位技术应用于实际场景中，通过对实际观测结果进行分析和统计，得出定位结果的精度。
这种评估方法具有直观性和真实性的优点，能够反映出技术在实际使用中的性能。
然而，实测评估需要占用大量时间和资源，并且受到环境和设备等因素的限制，所以无法进行大规模的评估。
相比之下，仿真评估是一种更为常用和有效的方法。
通过建立数学模型，对高精度GNSS定位技术进行仿真计算和分析，得出定位结果的精度。
仿真评估不受时间、空间和设备等限制，能够进行大规模的评估。
同时，通过改变模型中的参数，还可以研究和比较不同因素对定位精度的影响。
如何使用GNSS技术进行高精度测量
如何使用GNSS技术进行高精度测量引言：GNSS（全球导航卫星系统）是一种基于卫星导航的定位技术，可以提供全球范围内的高精度测量。
本文将介绍如何使用GNSS技术进行高精度测量的方法和应用。
一、GNSS技术简介GNSS是一种使用卫星导航系统进行测量和定位的技术。
目前广泛使用的GNSS系统有美国的GPS（全球定位系统）、俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统）和欧盟的Galileo（伽利略导航系统）。
GNSS技术通过接收位于地球轨道上的多颗卫星发射的信号，并利用接收器对信号进行处理和解算，确定接收器所处的位置、速度和时间等信息。
由于卫星的分布范围覆盖了整个地球，因此可以实现全球范围内的高精度测量。
二、GNSS技术的应用1. 地质灾害监测：GNSS技术可以用于地壳运动的监测和地震预警。
通过在地震活动区域部署GNSS接收器，可以实时监测地壳运动和破裂活动，提前预警地震。
2. 海洋测量：GNSS技术可以用于海洋测量和海洋资源开发。
通过在海洋测量船只或浮标上安装GNSS接收器，可以实时获得船只或浮标的位置和速度等信息，有助于海洋测量和海洋资源开发的精确导航。
3. 地理测量：GNSS技术可以用于地理测量和地图制作。
通过在地理测量仪器上安装GNSS接收器，可以实时获取测量点的位置信息，提高地理测量的精度和效率。
4. 交通运输：GNSS技术可以用于交通运输和车辆导航。
通过在车辆上安装GNSS接收器，可以实时获取车辆的位置和速度等信息，提供车辆导航、交通监控和交通管理等服务。
5. 农业测量：GNSS技术可以用于农业测量和农作物管理。
通过在农机具上安装GNSS接收器，可以实时获取农田的位置信息，有助于精确作业和农作物管理，提高农业效益和资源利用率。
三、使用GNSS技术进行高精度测量的方法1. 接收器选购：选择适合自己需求的GNSS接收器非常重要。
应根据需要确定精度要求、工作环境和经费预算等因素，选择性价比较高的接收器。
如何进行高精度的GNSS测量与定位
如何进行高精度的GNSS测量与定位GNSS（全球导航卫星系统）已经成为现代生活中不可或缺的一部分，它为我们提供准确的位置信息和导航服务。
在各个领域中，高精度的GNSS测量和定位技术越来越重要。
本文将探讨如何进行高精度的GNSS测量与定位，以及相关的技术和方法。
一、GNSS测量与定位的基本原理GNSS系统是由卫星、地面控制台和接收设备三个主要组成部分构成的。
卫星通过发射信号，接收设备接收到这些信号后可以计算出其自身的位置。
GNSS测量与定位的基本原理在于接收设备通过接收卫星发射的信号，并根据这些信号的时间延迟来计算出两者之间的距离。
通过同时接收多颗卫星的信号，接收设备可以使用三角定位原理来计算出自身的位置。
二、接收设备选型与配置进行高精度的GNSS测量与定位，首先需要正确选择和配置适合的接收设备。
在市场上有多种接收设备可供选择，包括手持设备、车载设备和航空设备等等。
在选择接收设备时，需要考虑以下几个因素：接收设备的精度、数据采集速度、适用环境、价格和可靠性。
不同的应用场景可能需要不同的设备，因此在选择时需要充分了解自己的需求。
配置接收设备时，需要注意一些重要设置。
例如，确保接收设备与地面控制台的连接正常，设置接收设备的运行模式和定位模式等。
正确的配置可以提高测量和定位的准确性。
三、常见的GNSS测量与定位误差来源尽管GNSS系统可以提供高精度的测量和定位，但是在实际应用中仍然存在一些误差来源。
了解和控制这些误差是进行高精度测量和定位的关键。
常见的误差来源包括地球大气层的延迟、接收设备的多路径效应、钟差、卫星轨道误差等等。
这些误差会影响到接收设备计算位置的准确性。
为了减小误差，可以采用一些校正和滤波算法来提高定位的准确性。
四、差分定位技术差分定位技术是一种常用的提高GNSS测量和定位精度的手段。
它通过将接收设备与已知位置的参考站连接起来，实时校正接收设备的误差，从而提高测量和定位的准确性。
差分定位技术有两种主要的实现方式：实时差分和后处理差分。
2024年高精度GNSS市场发展现状
2024年高精度GNSS市场发展现状简介全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星定位技术的导航系统，可以提供全球范围内的定位、导航和时间同步功能。
高精度GNSS是GNSS技术在测量领域中的应用，具有更高的定位精度和可靠性。
高精度GNSS市场正迅速发展，并在许多领域中得到广泛应用。
市场规模高精度GNSS市场在过去几年间取得了显著增长。
据市场研究报告显示，预计在2025年之前，全球高精度GNSS市场规模将达到XX亿元。
这主要是由于以下几个因素的推动：1.增长需求：随着全球经济的发展和城市化进程的加速，对精确定位和导航的需求不断增加。
高精度GNSS可以在各种环境条件下提供高精度的定位和导航服务，满足了用户对精准位置信息的需求。
2.技术进步：GNSS技术的不断发展和改进，特别是全球导航卫星系统的增加和卫星信号的改进，提高了高精度GNSS的性能和可靠性。
同时，惯性导航、增强现实和人工智能等新技术的不断融合，使得高精度GNSS在更多领域中得以应用。
3.多领域应用：高精度GNSS在土地测绘、地理信息系统、农业、交通运输、航空航天、测绘和测量等领域中具有广泛的应用前景。
随着技术的进步和市场需求的增加，高精度GNSS市场将继续扩大。
应用领域高精度GNSS市场可以分为多个应用领域，以下是几个主要的领域：1.土地测绘：高精度GNSS在土地测绘和地理信息系统中的应用越来越广泛。
利用高精度GNSS技术，可以进行高精度的三维测量和地形建模，为城市规划、土地管理和环境保护等提供重要数据支持。
2.农业：高精度GNSS技术在现代农业中的应用日益增加。
利用高精度定位和导航，农民可以更精确地进行作物种植管理、施肥和农药喷洒，提高产量和效益。
3.交通运输：高精度GNSS在交通运输领域中有着广泛的应用。
例如，利用高精度GNSS可以进行智能交通管理、车辆定位监控、车载导航和路径规划等功能，提高交通运输的效率和安全性。
4.航空航天：高精度GNSS在航空航天领域中有着重要的应用。
高精度GNSS技术在测绘中的优势和限制
高精度GNSS技术在测绘中的优势和限制引言：全球导航卫星系统（GNSS）是一项基于卫星定位技术的全球定位系统，凭借其高精度和全球覆盖的特点，已经广泛应用于测绘领域。
本文将探讨高精度GNSS 技术在测绘中的优势和限制，以及其对测绘工作的影响。
一、高精度GNSS技术的优势1. 全球覆盖：高精度GNSS技术依托于全球卫星系统，可以在全球范围内实现高精度的定位和导航，不受地域限制，为测绘工作提供了无缝衔接的数据基础。
2. 高精度定位：高精度GNSS技术能够实现厘米级别的定位精度，相对于传统的测绘方法，具有更高的测量准确性和可靠性，可提高测绘数据的精度和可信度。
3. 实时性：高精度GNSS技术能够实时获取卫星定位信息，并将数据传输至数据处理中心，实现实时测量和数据处理，提高了测绘工作的效率和响应速度。
4. 综合应用：高精度GNSS技术与其他测量装置相结合，如测距仪、激光测绘仪等，可以实现多种数据融合和综合分析，提高测绘工作的综合能力和应用水平。
二、高精度GNSS技术的限制1. 环境限制：高精度GNSS技术对环境要求较高，天气、地形、建筑等因素都可能影响卫星信号的接收质量，导致测量精度下降。
例如，高层建筑、山脉、树林等遮挡物会阻碍卫星信号的接收。
2. 多路径效应：当卫星信号经过建筑物、地面等表面反射后，会产生多个路径到达接收器，造成测量误差和信号干扰。
这种多路径效应尤其在城市等复杂环境中表现明显。
3. 需要参考站：高精度GNSS技术一般需要设置参考站来提供基准数据和纠正参数，以确保测量的准确性。
因此，在一些特殊地域或偏远地区，设置参考站会带来一定的困难和成本。
4. 数据处理复杂：高精度GNSS技术需要借助专业软件对获取的数据进行后期处理，包括数据滤波、精度校正、误差补偿等一系列复杂操作。
这对于非专业用户来说可能存在困难。
三、高精度GNSS技术对测绘工作的影响1. 提升测绘精度：高精度GNSS技术能够提供更准确的测量数据，能够满足更高精度的测绘需求，提升测绘结果的精度和可信度。
使用GNSS技术实现高精度测量
使用GNSS技术实现高精度测量GNSS技术（全称：全球导航卫星系统）是一种通过卫星信号实现地理位置测量的技术。
它利用地球上的一组卫星，包括GPS（全球定位系统）、GLONASS（俄罗斯全球导航卫星系统）、Galileo（欧洲卫星导航系统）和BeiDou（中国卫星导航系统），通过精确测量卫星到接收器的距离来确定接收器的位置。
使用GNSS技术进行高精度测量是现代测绘、地理信息系统和导航领域的重要应用之一。
它在土地测量、建筑工程、交通运输、农业等领域起到了举足轻重的作用。
在过去，测量师们使用传统的测量方法，如全站仪、电子经纬仪等，但这些方法存在诸多局限性，如受遮挡影响、难以测量边界等。
而GNSS技术的出现彻底改变了这一局面。
首先，GNSS技术具有高度的精度。
传统的测量方法可能会受到地形、建筑物和树木等的遮挡，导致测量结果的不准确。
而GNSS技术利用卫星信号进行测量，可以避开这些遮挡物，实现更精确的测量。
此外，多个卫星的信号可以同时接收，进行多基线测量，进一步提高了精度。
其次，GNSS技术具有高度的可用性和全球性。
GPS系统是最早建立起来的全球导航卫星系统，它已经广泛应用于全球各个地区。
GLONASS、Galileo和BeiDou等系统的建成也进一步扩展了GNSS技术的可用性。
无论是在城市还是偏远地区，使用GNSS技术进行测量都可以获得准确的结果。
此外，GNSS技术还具有高效的特点。
传统的测量方法需要测量师在现场进行直接观测，这不仅耗费时间，而且劳动强度大。
而使用GNSS技术，测量师只需要携带接收器，在测量现场接收卫星信号即可。
数据的采集和处理更加快捷方便，大大提高了工作效率。
然而，尽管GNSS技术在高精度测量领域有着广泛的应用前景，但仍然存在一些挑战和限制。
首先，信号质量可能受到遮挡物、大气扰动等因素的影响，导致信号强度和精度下降。
其次，GNSS技术对接收器的天线高度、位置和环境有一定的要求，不同的测量场景可能需要不同的天线设置和校准。
使用GNSS完成高精度定位测量的方法
使用GNSS完成高精度定位测量的方法引言：全球导航卫星系统（GNSS）已经成为现代定位测量领域的重要工具。
通过利用多个卫星的信号，GNSS可以提供高精度的位置和时间信息。
在本文中，我们将探讨使用GNSS进行高精度定位测量的方法，包括RTK技术、PPP技术和多基线技术。
一、实时运动定位技术（RTK）实时运动定位技术是一种使用GNSS进行高精度定位测量的常用方法。
RTK技术通过使用一个接收器接收信号，然后使用另一个接收器对信号进行处理，可以实现亚米级的定位精度。
该技术的原理是通过将基准站的数据与移动站的数据进行比较，根据两个接收器之间的差异来计算位置。
在使用RTK技术时，需要确保基准站和移动站之间的信号传输质量良好。
此外，还需要进行精确的信号校准和误差修正。
RTK技术适用于需要高精度定位测量的领域，例如测绘、建筑和农业等。
二、精密点定位技术（PPP）精密点定位技术是另一种使用GNSS进行高精度定位测量的方法。
与RTK技术不同，PPP技术不需要基准站，可以通过使用全球参考站的数据来进行定位。
该技术使用精确的星历和钟差数据，以及多个接收器之间的相对测量信息，来计算位置。
PPP技术的精度受到信号传输和对流层影响的较小，因此在较大范围内也可以实现高精度的定位。
然而，由于需要使用全球参考站的数据，PPP技术的计算时间较长，适用于对定位精度要求较高的应用，例如大地测量和地质灾害监测等。
三、多基线技术（MBL）多基线技术是一种结合了RTK技术和PPP技术的方法，可以更好地平衡定位精度和计算时间。
该技术使用多个接收器来接收信号，并将数据进行处理和比较，以提高定位精度。
MBL技术的关键在于数据联合处理和基线平差。
通过使用多个接收器之间的相对测量信息，可以消除或减小系统误差和噪声的影响，从而提高定位精度。
此外，MBL技术还可以在较短的时间内计算出位置，提高效率和实时性。
结论：使用GNSS进行高精度定位测量的方法有RTK技术、PPP技术和MBL技术。
使用GNSS测量技术获取高精度的地理坐标
使用GNSS测量技术获取高精度的地理坐标一、引言在现代社会中，地理坐标是我们进行位置识别和导航的重要工具。
GNSS（全球导航卫星系统）作为一种卫星定位技术，可以提供高精度的地理坐标信息。
本文将探讨如何使用GNSS测量技术获取高精度的地理坐标，并分析其在应用中的优缺点。
二、 GNSS测量技术的原理GNSS是由一组卫星系统组成的，最常用的是美国的GPS（全球定位系统）。
其他国家也有类似的系统，如俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的北斗卫星导航系统。
GNSS通过将由卫星发射的信号接收并计算信号传播时间来确定接收机的位置。
三、 GNSS测量技术的应用1. 地图绘制和测绘使用GNSS技术进行地图绘制和测绘是传统方法的一种改进。
传统的测绘方法通常需要使用复杂的设备和大量的人力资源，而GNSS技术可以提供更加简便和高效的测绘方式。
通过在地图坐标标注点上放置接收机，可以精确测量每个点的地理坐标，从而绘制出高精度的地图。
2. GPS导航GPS导航是GNSS技术的一项主要应用。
从汽车导航系统到智能手机上的地图应用，GPS导航已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
通过接收卫星信号并计算位置，GPS导航系统可以提供详细的导航指示，帮助人们准确地找到目的地。
3. 地理信息系统（GIS）地理信息系统是一种将地理数据与位置相关的信息进行整合和分析的技术。
GNSS技术可以为GIS提供准确的地理坐标数据，使得地理信息系统的分析结果更加精确。
例如，在城市规划中，可以利用GNSS技术获取建筑物和道路的地理坐标，从而更好地进行规划和设计。
四、 GNSS测量技术的优缺点1. 优点（1）精度高：GNSS技术可以提供在几米到几厘米级别的高精度地理坐标。
这对于需要进行高精度测量的应用非常重要，如土地测量和工程建设。
（2）覆盖范围广：GNSS技术基于卫星系统，可以在全球范围内定位。
这使得使用GNSS技术进行测量的应用具有更大的灵活性和可行性。
高精度GNSS定位技术在航测中的应用与优势
高精度GNSS定位技术在航测中的应用与优势随着科技的发展和航空技术的进步，航测成为了现代测绘领域中非常重要的工具和手段之一。
而高精度GNSS定位技术作为航测中的一项关键技术，正逐渐被广泛应用于航空测量、航空制图和导航等领域。
本文将探讨高精度GNSS定位技术在航测中的具体应用和所具备的优势。
一、高精度GNSS定位技术的定义和原理高精度GNSS定位技术是利用全球导航卫星系统（GNSS）进行定位和测量的一种定位技术。
GNSS是由多颗卫星、测量站和用户接收器组成的系统，包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的Galileo系统和中国的北斗系统等。
高精度GNSS定位技术利用卫星信号的接收和测量，通过对接收到的多个卫星信号进行计算和处理，实现精确的位置测量和定位。
高精度GNSS定位技术的原理主要包括卫星定轨、卫星信号接收与处理、误差校正和定位计算等几个环节。
首先，卫星定轨是通过大量的观测数据对卫星的轨道位置进行预测和计算，以便在信号接收过程中进行更准确的计算。
然后，卫星信号接收与处理是指用户接收器通过天线接收到信号后，将信号转化为数字信号，并通过算法对信号进行处理和分析，提取出所需要的信息。
接下来，误差校正是指对接收到的信号进行误差检测和校正，包括大气延迟、多径效应和钟差等误差的补偿和校正。
最后，定位计算是通过接收到的卫星信号和进行误差校正后的数据，利用相关算法和模型对用户的位置进行计算和定位。
二、高精度GNSS定位技术在航测中的应用高精度GNSS定位技术在航测中有着广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 航空测量和摄影：高精度GNSS定位技术可以为航空测量和摄影提供精确的位置和姿态信息。
在航空摄影中，通过定位系统获取的飞行器的位置信息可以实现航向角、滚转角和俯仰角的精确测量，从而提高航空摄影数据的准确性和精度。
2. 航空制图和制图测量：高精度GNSS定位技术可以用于航空制图和制图测量中的航空影像控制点定位。
gnssrtk定位原理
gnssrtk定位原理GNSSRTK定位原理GNSSRTK（Real-Time Kinematic）定位是一种高精度的全球导航卫星系统（GNSS）定位技术。
它通过接收多颗卫星的信号，并利用测距原理和差分技术，实现对用户位置的高精度测量。
GNSSRTK定位主要依赖于卫星信号的测距原理。
当卫星发射信号到达接收机时，接收机会记录下接收到信号的时间。
由于信号传播速度是已知的，接收机可以根据信号的传播时间计算出信号传播的距离。
通过接收多颗卫星的信号并计算出多个信号传播距离，接收机可以确定自身的位置。
在GNSSRTK定位中，差分技术起到了至关重要的作用。
由于卫星信号在传播过程中会受到大气延迟、多路径效应和钟差等误差的影响，直接使用单个接收机进行定位会导致较大的定位误差。
差分技术通过在接收机之间建立一个基准站，将基准站接收到的卫星信号传输给移动站，移动站通过比较基准站和移动站接收到的信号，可以消除大部分误差，从而实现高精度的定位。
在GNSSRTK定位中，基准站的位置是已知的，并且基准站和移动站之间的距离相对较近。
基准站通过接收卫星信号并计算出信号传播距离，同时记录下基准站的位置信息。
移动站通过接收卫星信号并计算出信号传播距离，然后将这些测距信息传输给基准站。
基准站利用接收到的测距信息和自身的位置信息，对移动站进行定位计算，并将计算结果传输给移动站。
移动站利用接收到的定位结果，可以得出自身的位置。
GNSSRTK定位技术的优势在于其高精度和实时性。
由于差分技术的应用，GNSSRTK定位可以达到厘米级的精度，适用于需要高精度定位的领域，如测绘、地质勘探和精密农业等。
同时，GNSSRTK定位可以在实时的情况下进行定位计算，满足对实时性要求较高的应用场景，如航空导航和车辆导航等。
然而，GNSSRTK定位技术也存在一些挑战和限制。
首先，GNSSRTK定位对于基准站和移动站之间的距离要求相对较近，通常在几十公里以内。
这限制了GNSSRTK定位在大范围区域内的应用。
高精度GNSS定位技术在航空摄影测量中的应用
高精度GNSS定位技术在航空摄影测量中的应用航空摄影测量是一种利用航空器、高分辨率相机和高精度定位技术进行地面物体测绘的方法。
其中，高精度GNSS定位技术起到至关重要的作用。
本文将探讨高精度GNSS定位技术在航空摄影测量中的应用，并简要介绍其原理和发展趋势。
一、高精度GNSS定位技术的原理GNSS（Global Navigation Satellite System）即全球导航卫星系统，是由多颗卫星组成的系统，为用户提供全球范围内的三维定位和导航服务。
高精度GNSS定位技术是通过接收多颗卫星的信号，并利用数学模型对信号进行处理，计算出接收机的空间坐标和钟差等参数，从而实现高精度的定位结果。
高精度GNSS定位技术的主要原理包括：1. 多普勒效应：利用多普勒效应测量信号的频率变化，从而得到接收机与卫星之间的相对速度。
2. 伪距观测：接收机通过测量信号从卫星到接收机的传播时间，计算出距离，并结合精确的星历信息，计算出接收机的位置，即伪距观测。
3. 载波相位观测：利用载波相位观测量测卫星与接收机之间的相位差，从而计算出相对位置。
二、1. 高精度控制点定位：在航空摄影测量过程中，为了保证数据的准确性和一致性，需将地面控制点进行精确的定位。
采用高精度GNSS定位技术，可以提供厘米级甚至亚厘米级的定位精度，确保控制点的位置信息精确可靠。
2. 相机定位辅助：航空摄影测量中的相机定位是一个重要的环节。
通过将相机与GNSS接收机进行集成，可以获得相机的三维位置和姿态信息。
这样，在后续的影像处理和地物解译过程中，可以更准确地匹配图像特征点，提高产品的质量和精度。
3. 姿态测量：航空摄影测量中的姿态测量是指确定航空器相机的旋转参数。
高精度GNSS定位技术可以为姿态测量提供高精度的基准，通过与惯性导航系统的集成，实现航空器的姿态定位，提高摄影数据的准确性。
4. 缩略图制作：在航空摄影测量中，制作精度较高的缩略图对于数据处理和后期分析非常重要。
GNSS在测绘中的应用优势与限制
GNSS在测绘中的应用优势与限制引言：全球导航卫星系统(GNSS)是一种基于卫星定位技术的全球导航和定位系统，可以用于测绘工作中的各个方面。
本文将讨论GNSS的应用优势以及可能存在的限制。
希望通过本文能够使读者对GNSS在测绘领域的重要性有所了解。
一、GNSS的应用优势1.高精度定位能力GNSS可以提供亚米级甚至更高精度的位置测量。
通过接收多颗卫星发出的信号，接收设备可以计算出接收机所在位置的坐标，从而实现精确定位。
这为测绘工作提供了高精度的地理坐标信息。
2.全球覆盖范围由于GNSS系统的卫星分布在全球各个角落，因此无论在哪个地方进行测绘，只要能够接收到卫星信号，就可以进行定位和测量工作。
这种全球覆盖的特性使其在任何地方都能够提供可靠的测绘支持。
3.实时性GNSS可以提供实时的定位和测量结果。
接受设备接收到卫星信号后，可以立即计算出位置信息，实时反馈给用户。
这对于需要即时决策的测绘工作非常重要，比如地震研究、环境监测等。
4.低成本相对于其他测绘技术，GNSS定位设备的成本相对较低。
GNSS接收机较小、易于携带，且价格适中。
这降低了测绘设备的采购和维护成本，使得GNSS在各种项目中得到了广泛应用。
二、GNSS的限制1.信号遮挡和干扰在建筑物高楼、森林、峡谷等遮挡物较多的地方，GNSS接收器可能会遇到信号遮挡问题，导致定位不准确。
此外，人造电磁信号和天然信号(如雷电)也可能对GNSS信号产生干扰，影响定位精度。
2.多路径效应多路径效应是指来自卫星的信号在抵达接收器之前，与建筑物、地形等物体反射产生了多个路径。
这些反射路径可能导致信号延迟和失真，进而影响GNSS定位的准确性。
3.精度受限虽然GNSS可以提供亚米级的精度，但在某些特定应用场景下，如高精度测绘、精细建筑设计等领域，GNSS的精度仍然不够满足需求。
此时需要结合其他测绘技术，如激光测距仪、精密水准仪等，以提高精度。
4.时间传播误差GNSS卫星的时间传播误差会导致定位结果的不准确。
高精度GNSS测绘技术指南
高精度GNSS测绘技术指南高精度GNSS（全球定位系统）测绘技术指南引言在现代社会中，测绘技术的应用领域越来越广泛。
无论是建筑工程、土地规划还是资源勘探，高精度的测绘成果都是不可或缺的基础。
而其中，GNSS（全球定位系统）作为一种高精度测绘技术，日益被广大测绘专业人员所采用和重视。
本文将从工作原理、仪器设备和精度控制三个方面，介绍高精度GNSS测绘技术的应用指南。
一、工作原理高精度GNSS测绘技术是利用全球定位系统的原理进行精确测量的一种方法。
该系统由多颗卫星在轨道上运行，通过与地面接收器的通信，提供位置、速度和时间等信息。
全球定位系统中最常用的是美国的GPS系统，以及俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的伽利略系统和中国的北斗系统。
高精度GNSS测绘技术的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 信号接收：地面接收器接收卫星发送的信号，并解码出位置信息。
2. 位置计算：利用接收到的卫星信号，地面接收器根据三角定位原理计算出自身的位置。
3. 数据处理：接收器将测量到的位置数据进行处理，并生成测绘成果。
4. 精度控制：通过差分修正、RTK（实时动态定位）等技术，提高测量结果的精度。
二、仪器设备高精度GNSS测绘技术所需的仪器设备主要包括GNSS接收器、天线、数据采集器等。
这些设备的选择和配置对测量精度和工作效率具有重要影响。
1. GNSS接收器：GNSS接收器是测量数据的主要采集装置，具有接收卫星信号并解码的功能。
在选择GNSS接收器时，需要考虑接收器的解算算法、接收频率、灵敏度等指标，以及是否支持多系统、多频点等功能。
2. 天线：天线是接收器与卫星之间的中间传输装置，影响着接收器接收信号的质量。
在选择天线时，需要考虑其增益、频率响应等因素，以保证测量的准确性。
3. 数据采集器：数据采集器用于保存和处理测量数据，并进行后续的数据处理工作。
在选择数据采集器时，需要考虑其存储容量、处理速度、界面友好性等因素，以满足实际需要。
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GPS定位系统的发展历史
– 1989年2月14日，第一颗GPS工作卫星发射成功，宣告GPS系统进入 了生产作业阶段； – 1994年全部完成24颗工作卫星（含3颗备用卫星）的发射工作。
用途：
– 向全球用户连续提供高精度的全天候三维坐标、三维速度以及时间 信息。 – 广泛应用于飞机船舶和各种载运工具的导航、高精度的大地测量、 精密工程测量、地壳形变监测、地球物理测量、海空救援、水文测 量、近海资源勘探、航天发射及卫星回收等技术领域。
大地测量多普勒接收 机-1 （MX1502）
大地测量多普勒接收 机-2 （CMA751）
子午卫星系统及其局限性
• 应用领域
海上船舶的定位 大地测量 单点定位：15次合格卫星通过 （两次通过之间的时间间隔为 0.8h ~ 1.6h），精度约为10m 联测定位： 各站共同观测17次合 格卫星通过，精度约为0.5m
空间星座部分
用户设备部分
地面监控部分
• 数据记录器：记录接收机所采集的定位数据。 • 接收机的电池：采用机内机外两种直流电源。
• 视屏监视器：包括一个显示窗和一个操作键盘，均在接收 单元的面板上，观测者可从显示窗上读取数据和文字。 • GPS软件：包括内软件和外部软件
• 数据记录器：记录接收机所采集的定位数据。 • 接收机的电池：采用机内机外两种直流电源。
• period 14 hours 4 min • ground track repeat about 10 days
the Galileo satellite constellation
其它卫星导航定位系统——Galileo
GIOVE A
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
the GIOVE Satellite
GIOVE B
• GIOVE的主要目标:
NAVSTAR GPS 21＋3 6 55° 20180km 12h CDMA 1575MHz 1228MHz
轨道周期（恒星时） 11h15min
GNSS简介—GALILEO
GALILEO设计包括27颗工作卫 星与3颗备用卫星，分布在3个 近圆的中轨（MEO）上 加强对高纬度地区的覆盖， 包括挪威、瑞典等地区 地面部分包括2个控制中心， 5个遥测、跟踪与控制站，40个 地面跟踪站 提供的服务：公开服务、商 业服务、生命安全服务公共安 全服务、搜索与救援服务
• 精度
多普勒单点定位
多普勒联测定位
子午卫星系统及其局限性
• 系统缺陷
– 卫星少，观测时间和 间隔时间长，无法提 供实时导航定位服务 – 导航定位精度低 – 卫星信号频率低，不 利于补偿电离层折射 效应的影响 – 卫星轨道低，难以进 行精密定轨
TRANSIT系统
卫星：6颗 极地轨道 轨道高度：1075km 信号频率：400MHz、150MHz 绝对定位精度：1m 相对定位精度：0.1m~0.5m 定位原理：多普勒定位 存在问题：卫星少，无法实现实时 定位；轨道低，难以精密定轨；频 率低，难以消除电离层影响。
• 视屏监视器：包括一个显示窗和一个操作键盘，均在接收 单元的面板上，观测者可从显示窗上读取数据和文字。 • GPS软件：包括内软件和外部软件
目录
第一部分
GNSS简介
第二部分
第三部分
GNSS组成
GNSS的特点及用途
• GPS相对于经典测量技术的特点
– 定位精度高 – 观测时间短 – 观测站之间无需通视 – 操作简便 – 全天候作业 – 提供三维坐标 – 应用广泛
• GPS在我国的应用和发展
80年代初期，我国一些院校和科研单位开始研究GPS技术。 80年代中期，开始引进GPS接收机，并应用于各个领域。同 时着手研究建立我国自己的卫星导航系统（北斗双星定位
系统）。
从80年代末到现在，实施了一系列重大的GPS卫星测量工程 和项目。 大地测量：利用GPS技术开展国际联测，建立全球或全国 性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精化大地 水准面。
70年代中期，我国开始引进卫星多普勒接收机。
系统组成：子午卫星、地面跟踪网和用 户接收机。
–地
• 组成：跟踪站、计算中心、注入站、海军天文台和 控制中心。 • 任务：测定各颗卫星的轨道参数，并定时将轨道参 数和时间信号注入到相应卫星内，以便卫星按时向 地面播发。 –接收机：用来接收卫星发射的信号，测量多普勒频移， 译出卫星的轨道参数，以测定接收机所在位置的设备。
其它卫星导航定位系统——Galileo
GALILEO DATA
altitude ~23616 km SMA 29993.707 km
Walker 27/3/1 Constellation
inclination 56 degrees
27 + 3 satellites in three Medium Earth Orbits (MEO)
子午卫星
子午卫星星座
子午卫星系统及其局限性
系统组成
–空间部分 • 卫星：发送导航定位信号（信号： 4.9996MHz 30 = 149.988MHz； 4.9996MHz 80 = 399.968MHz； 星历） • 卫星星座 – 由6颗卫星构成，6 轨道面，轨道高度1075km –地面控制部分 • 包括：跟踪站、计算中心、注入 站、控制中心和海军天文台 –用户部分 • 多普勒接收机
2、卫星多普勒定位技术
发展历史
1958年12月，美国为给北极星核潜艇提供全球性导航而研制 卫星多普勒定位系统。 1959年9月，发射了第一颗试验性卫星。 1961年11月，共发射了9颗试验性导航卫星。 1963年12月起，陆续发射6颗工作卫星，组成子午卫星星座使 得地球表面上任何一个测站上，平均每隔2小时便可观测到其 中一颗卫星。 1967年7月29日，美国政府宣布解密子午卫星的部分电文供民 间使用。
其它卫星导航定位系统—— GLONASS
GLONASS与GPS的比较
参 数 系统中的卫星数 轨道平面数 轨道倾角 轨道高度 卫星信号的区分 L1频率 L2频率 3
GLONASS 21＋3 64.8 ° 19100km FDMA 1602~1615MHz 频道间隔0.5625MHz 1246~1256MHz 频道间隔0.4375MHz
人造地球卫星仅作为一种空间的观测目标，由地球
的测站对它进行摄影观测而测定地面点位。
–全球卫星三角网：
• 1966年至1972年间，由美国大地测量局用该方法 测设。45个测站，5m的点位精度。
–缺陷：
• 易受卫星可见条件及天气的影响； • 费时费力； • 定位精度不甚理想； • 不能得到点位的地心坐标。
工程测量：应用GPS静态相对定位技术，布设精 密工程控制网，用于桥梁工程、隧道与管道工程 、海峡与地铁贯通工程以及精密设备安装工程等 。 航空摄影测量：我国测绘工作者应用GPS技术进 行航测外业像片控制测量、航摄飞行导航、机载 GPS航测等航测成图的各个阶段。 地球动力学：由于高精度的GPS定位技术可以精 确提供有关板块运动的四维信息，因而被用于监 测全球板块运动和区域性板块运动以及板块内的 地壳变形。
GNSS简介—北斗
北斗二代系统
系统组成：
空间段：由5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星组成
（27颗中圆轨道卫星（GEO）与3颗倾斜轨道卫星（IGSO）
GEO 卫星
星座
Non-GEO 卫星
GNSS简介—北斗
2012年12月27日，北斗办公室正式公布了北斗二代导航卫 星系统的ICD协议 截止到2012年底，共有5颗地球静止轨道卫星（GEO）、4颗 中圆地球轨道卫星（MEO）、5颗倾斜地球轨道卫星（IGSO） 北斗系统采用的是2000中国大地坐标系
3、GPS全球定位系统
• 发展历史
– 1973年12月，美国开始研制新一代 卫星导航系统──导航卫星定时测距 全球定位系统（Navigation Satellite
Timing And Ranging Global Positioning System ），简称GPS系统。（如图所示）
–1978年2月22日，第一颗GPS试验卫星发射成功；
720 min
铯钟、铷钟 测距 连续,实时
其它卫星导航定位系统—— GLONASS
GLONASS satellite
P24
GLONASS constellation
• 卫星运行状况 – 从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星 起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星。 – 由于卫星寿命过短，加之俄罗斯前一段时间经 济状况欠佳，无法及时补充新卫星，故该系统 不能维持正常工作。 – 到目前为止（2006年3月20日）,GLONASS系 统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工 作状态，2颗备用，4颗已过期而停止使用。俄 罗斯计划到2007年使GLONASS系统的工作卫 星数量至少达到18颗，开始发挥导航定位功能。
GNSS高精度定位技术及其应用
1/47
目录
第一部分
GNSS简介
第二部分
第三部分
GNSS组成
GNSS特点及用途
1、早期的卫星定位技术
卫星大地测量学的产生——利用人造地球卫星为 大地测量服务的一门学科。主要内容为在地面上观 测人造卫星，通过测定卫星位置的方法，来解决大 地测量的任务。
卫星三角测量的产生——卫星定位的低级阶段。
四者具有完全兼容的互操作性
通过地球静止卫星（GEO）发布包括GPS卫星星历误差改正、 卫星钟差改正和电离层改的信息
通过GEO卫星发播GPS和GEO卫星完整的数据
GEO卫星的导航载荷发射GPS L1测距信号
目录
第一部分
GNSS简介
第二部分
第三部分
GNSS组成