玩具小狗的三维设计与仿真
仿生狗产品设计方案模板
仿生狗产品设计方案模板## 仿生狗产品设计方案模板### 一、产品概述本产品设计方案旨在开发一款仿生狗产品，通过模拟狗的外观和行为，提供用户与宠物互动的体验。
该产品将基于现有技术和材料，结合人工智能和机器学习等先进技术，给用户带来更真实、智能的仿生狗体验。
### 二、产品特点1. 外观设计：采用高仿真度的材料和工艺，使仿生狗与真实狗的外观无异，具有柔软的毛发、逼真的眼神和生动的表情。
2. 智能互动：通过搭载人工智能芯片和机器学习算法，仿生狗能够对用户的声音和触摸做出相应，具有听懂指令、模拟狗叫、摇尾巴等互动功能。
3. 感知能力：借助传感器和摄像头等技术，仿生狗可以感知周围的环境和物体，并做出相应的反应，如避障、寻找主人等。
4. 安全保护：设计具备安全保护机制，如防水、耐久、防咬等功能，以确保用户在使用过程中不会受到伤害。
### 三、产品功能1. 仿真外观：仿生狗外形逼真，毛发材质柔软，眼睛和嘴巴可实现表情变化。
2. 语音交互：通过内置的语音识别模块，仿生狗能够听懂用户的指令，并做出相应的回应。
3. 触摸互动：仿生狗身体覆盖有触摸传感器，能感知用户的触摸，并作出相应的动作，如摇尾巴、舔手等。
4. 智能跟随：借助于激光雷达和红外传感器，仿生狗能够跟随用户移动，保持一定距离，并模拟狗的行为，如蹲下、跳跃等。
5. 表情交流：仿生狗通过眼神和面部表情表达当前的情感状态，从而与用户实现更加真实的情感交流。
6. 安全保护：仿生狗具备防水、耐久、防咬等功能，保证用户使用时的安全性。
### 四、技术方案1. 硬件设备：采用仿生外壳材料、高精度传感器、人工智能芯片和语音识别模块等先进设备，以达到较高的仿真度和性能表现。
2. 软件系统：基于机器学习和深度学习的算法，开发智能控制系统，实现仿生狗的智能行为和语音交互功能。
同时，开发数据分析模块，不断优化仿生狗的性能和用户体验。
### 五、市场前景随着人工智能和机器人技术的不断发展，仿生狗作为一种新型的互动宠物产品，具有巨大的市场潜力。
仿生狗课程设计
仿生狗课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解仿生学的基本概念，掌握仿生狗的设计原理及其在现实生活中的应用。
2. 学生能描述仿生狗的主要结构和功能，了解其与传统机器狗的区别。
3. 学生了解我国在仿生学领域的发展状况，提高对科技创新的认识。
技能目标：1. 学生通过观察、分析，培养发现问题、解决问题的能力。
2. 学生能运用所学知识，进行小组合作设计简单的仿生狗模型。
3. 学生通过动手实践，提高创新能力和动手操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对仿生学产生兴趣，激发探索自然界奥秘的欲望。
2. 学生认识到仿生技术在促进社会发展、改善人类生活方面的作用，培养责任感和使命感。
3. 学生在团队合作中，学会相互尊重、沟通协作，培养集体荣誉感。
本课程针对的学生特点是好奇心强、求知欲旺盛，具备一定的观察能力和动手能力。
课程性质为科学探究课，旨在通过理论与实践相结合的方式，培养学生的创新意识和实践能力。
在教学过程中，注重引导学生主动参与、积极思考，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 引入仿生学概念：介绍仿生学的定义、意义及其在科学技术领域的应用。
教材章节：《科学》课本第五章“生物技术与仿生学”。
2. 仿生狗设计原理：讲解仿生狗的结构、功能及其工作原理。
教材章节：《科学》课本第五章第二节“仿生学技术的应用”。
3. 仿生狗与传统机器狗对比：分析两者的优缺点，探讨仿生狗在未来发展的潜力。
教材章节：《科学》课本第五章第二节“仿生学技术的应用”。
4. 动手实践：分组进行仿生狗模型的设计与制作。
教材章节：《科学》课本第五章实践活动“制作一个简单的仿生机器人”。
5. 小组讨论与展示：每组展示自己的仿生狗模型，分享设计过程中的收获和经验。
教材章节：《科学》课本第五章实践活动“制作一个简单的仿生机器人”。
6. 课程总结与评价：对本节课的学习内容进行回顾，对学生的表现进行评价。
教材章节：《科学》课本第五章“生物技术与仿生学”。
机械狗说明书
五、最终造型
作品整体造型采用卡通版造型，有浓厚的机器狗感觉，而 且胸前采用“钢铁侠”反应炉设通过草绘曲线，进而生成曲面，然后通 过曲面合并、修剪，最后经过拉伸取出材料而获得。
二、装配设计
进入组件界面，装配时对腿部杆件和头部零件进行约 束，实现机器狗行走时所需的轨迹。
机器狗的创新点： 机器狗的创新点：
1，对仿生行走机构进行了运动分析，将机器狗的四条 腿都创新设计为六杆机构； 2，运用VB对各腿的机构进行仿真，验证设计的科学性 和合理性； 3, 将胸徽设计成“钢铁侠”反应炉的标志，且整体采 用卡通版造型，形象可爱美观，具有浓厚的机器狗感觉； 4，外观造型方面，采用柔和的曲面设计，增加机器狗 的吸引力。
三、工程制图
产品总装配工程图、部分零件工程图 机器狗整体线框图，某个杆件工程图
四、工程仿真 运用Proe对头部关键部位的配合进行动态仿真， 观察各个部件是否会发生干涉。
播放界面
头部运动副简图
零件分模 使用型腔和侧型芯实现塑件的造型，通过侧向 分型与抽机构实现分模和推出塑件。
模具设计
头部分模图
数控编程
谢谢欣赏！
一、数控加工工艺制定 1，采用三轴数控铣床，一次定位装夹加工完型 腔； 2，刀具选用硬质合金钢，端面铣削和斜面铣削 均使用平面铣刀，铣削曲面使用球头铣刀； 3，零件是模具型腔，尺寸精度和表面光洁度要 求较高，要求有精加工。
二、刀位程序及后处理G代码生成 刀位程序及后处理G
$$-> MFGNO / ASM00012 PARTNO / ASM00012 $$-> FEATNO / 57 MACHIN / UNCX01, 1 $$-> CUTCOM_GEOMETRY_TYPE / OUTPUT_ON_CENTER UNITS / MM LOADTL / 1 $$-> CUTTER / 12.000000 $$-> CSYS / 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000 SPINDL / RPM, 2000.000000, CLW RAPID GOTO / -127.1836674940, 144.0000000000, 120.0000000000 FEDRAT / 200.000000, MMPM GOTO / -127.1836674940, 144.0000000000, 78.1149315257 GOTO / 169.0000000000, 144.0000000000, 78.1149315257 GOTO / 169.0000000000, 139.0344826259, 78.1149315257
制作小狗简单又好看的方法
制作小狗简单又好看的方法引言小狗是人类忠诚的伙伴，可爱的外观让人们都喜爱。
你是否想要制作一个简单又好看的小狗模型呢？在这篇文章中，我将向大家介绍一种制作小狗模型的简单方法。
通过以下步骤，你可以轻松地制作出一个可爱的小狗模型，让大家都惊叹不已。
材料准备首先，你需要准备以下材料：- 一块适合作为小狗模型基础的泡沫板- 一把锋利的刀具- 绘画工具，如铅笔、彩色笔或水彩笔- 涂料或颜料- 画笔和调色盘- 一些装饰物，如眼睛、鼻子和口罩请确保你准备的材料齐全，这样才能顺利进行下面的步骤。
制作步骤步骤一：设计小狗的形状首先，你需要设计小狗的外观。
用铅笔在泡沫板上轻轻地描绘出小狗的形状。
你可以为小狗设计一个简单的轮廓，也可以参考一些小狗的照片来做更具体的设计。
步骤二：剪下小狗的形状使用锋利的刀具将小狗的形状剪下。
尽量保持手法稳定，确保剪下的形状与你的设计相符。
步骤三：使用涂料或颜料为小狗上色将小狗的剪下的形状放在一个干燥的地方。
使用画笔和调色盘，选择你喜欢的颜色为小狗上色。
你可以选择一种颜色，也可以尝试用多种颜色来增加小狗的立体感。
步骤四：增添细节当颜料干燥后，你可以开始为小狗增添一些细节。
使用彩色笔或水彩笔，为小狗的眼睛、嘴巴和鼻子涂上颜色，这些细节将使小狗看起来更加真实可爱。
步骤五：装饰小狗为了增添小狗的趣味性，你可以使用一些装饰物来为小狗增添一些细节。
例如，你可以在小狗的眼睛上添加一些亮闪闪的眼睛贴纸，或者在小狗的身上系上一个小口罩等等。
这些装饰物将为小狗增添一些个性和魅力。
步骤六：展示你的作品当你完成所有的制作步骤后，你可以将你的小狗模型置于一个显眼的位置，展示给大家欣赏。
你还可以将它摆放在你的工作台上，给你的学校或办公室增添一些乐趣。
结论通过以上的步骤，你可以制作出一个简单又好看的小狗模型。
这个过程不仅能让你体验到制作艺术品的乐趣，还能锻炼你的动手能力和创造力。
希望这篇文章能对您有所帮助，让您能够制作出一个令人惊叹的小狗模型！。
乐高小狗课件
课程安排与时间
课程时间
每周一次，每次2小时，共8次课。
课程安排
前4次课学习基本的乐高拼搭技巧 和方法，后4次课进行小狗主题的 拼搭实践。
课程形式
采用线上直播授课形式，方便孩子 们在家学习。同时提供课程回放和 在线答疑服务，确保孩子们的学习 效果。
学生作品展示与评 价
学生作品提交及展示方式
提交方式
学生可以通过在线平台或课堂直接 提交完成的乐高小狗作品照片或视 频。
展示方式
作品可以在班级或学校的公共区域 进行实体展示，同时也可以在网络 平台或电子屏幕上进行虚拟展示。
评价标准及方法介绍
创意性
评价学生在设计乐高小狗时是否展现出独特的创意
乐高小狗课件
目录
CONTENTS
• 课程介绍与目标 • 乐高基础知识 • 小狗造型设计与搭建 • 乐高小狗功能实现 • 学生作品展示与评价 • 课程总结与延伸拓展
01
课程介绍与目标
乐高小狗课程背景
乐高作为全球知名的玩具品牌， 以其创意和趣味性深受孩子们的
喜爱。
乐高小狗课程结合了乐高的拼搭 元素和孩子们对宠物的喜爱，旨 在通过动手实践培养孩子们的创
稳定性控制
通过调整重心和步态算法， 确保小狗在运动过程中保 持稳定，避免倾倒或失控。
传感器应用及编程控制
红外传感器
利用红外传感器检测前方障碍物， 实现小狗避障功能。
声音传感器
通过声音传感器检测环境声音， 使小狗能够对声音做出反应，如
寻找声源等。
编程控制
使用乐高编程软件对小狗进行编 程控制，实现各种复杂运动和行
技术性
评估学生是否正确使用乐高积木，搭建出稳固且功能完善的小狗 模型。
泥塑小狗小制作方法
泥塑小狗小制作方法泥塑是一种常见的手工艺品制作方法，可以用来制作各种形态的造物，包括小狗。
下面我将从材料准备、制作步骤和技巧等方面介绍泥塑小狗的制作方法。
材料准备：1. 黏土或泥巴：可以选择不干胶黏土、陶瓷粘土等材料，便于塑形和干固。
2. 刀具：可以使用模具刀、小刀、雕刻刀等，便于雕刻和修饰细节。
3. 模具：如果不擅长手工造型，可以准备一些小狗的模具，用来制作泥塑小狗的各个部分。
4. 颜料：可以使用水彩、油彩等，用来上色和装饰泥塑小狗。
5. 刷子：用来上色和修饰细节。
6. 其他辅助工具：如橡皮、尺子等，用来纠正和测量尺寸。
制作步骤：1. 确定造型：先确定你想要制作的小狗造型，可以参考照片、绘画等，或者直接使用模具。
如果是手工塑形，可以先在纸上画出小狗的样子，有助于把握整体结构。
2. 制作基底：将黏土或泥巴捏成一个球体，作为小狗的基底。
注意球体的大小要与小狗的比例相符。
3. 分离部位：根据小狗的形态特征，将头、身体、四肢等部位分离出来，可以用刀具在基底上划分界线。
4. 塑造部位：根据分离的部位，逐一塑造，可以用手揉捏、刻刀雕刻、模具压制等方法来逐渐塑造出小狗的各个部分。
在塑造时要注意保持比例和细节的准确性。
5. 组合部位：将各个部位适当地组合在一起，注意头与脖子、四肢与身体等连接部分的处理，以保证整体的稳定性和流畅性。
6. 干固和修饰：完成基本造型后，将泥塑小狗放置在通风处晾干，时间根据具体材料而定。
干固后，可以使用刀具修整部分细节，并做一些装饰性的修饰，如刻画毛发、眼睛等。
7. 上色和定型：可以使用颜料进行上色，根据小狗的颜色特点进行涂抹和调色。
上色完成后，用透明的漆进行定型，可以增强泥塑小狗的稳定性和耐久性。
8. 精雕细琢：可以根据个人喜好和技巧，使用刀具和刷子进行一些精细的修饰和润色，使泥塑小狗更加逼真和立体。
技巧：1. 温水处理：在泥塑的过程中，可以用略带湿润的布或棉签蘸取一些温水，轻轻擦拭泥塑的表面和连接部位，以去除不必要的凹凸和瑕疵。
如何使用3D打印技术制作模型动物
如何使用3D打印技术制作模型动物3D打印技术的发展给人们带来了无限的创造力和想象力。
在过去，制作模型动物往往需要雕刻技巧和大量的时间精力。
然而，随着3D打印技术的进步，现在我们可以借助这项技术制作出栩栩如生的模型动物。
本文将介绍使用3D打印技术制作模型动物的步骤和技巧。
步骤一：选择合适的3D建模软件制作模型动物的第一步是选择适合的3D建模软件。
目前市面上有许多不同的软件可供选择，例如AutoCAD、Blender和Tinkercad等。
这些软件都具有各自特点和优势，可以根据自己的实际需求选择使用。
步骤二：获得合适的模型如果你已经有了一个具体的模型动物设计概念，你可以使用3D建模软件来创作你的设计。
如果你对3D建模不熟悉，也可以在互联网上搜索已经制作好的3D 模型。
有些网站提供免费的3D模型下载，你可以选择适合自己需求的模型。
步骤三：准备3D打印机和材料在制作模型动物之前，你需要准备一台可靠的3D打印机和相应的打印材料。
根据你的需求和预算，你可以选择不同类型的3D打印机和材料。
常见的3D打印材料包括PLA、ABS和PETG等。
选择合适的打印机和材料对于最终效果非常重要。
步骤四：进行3D建模和修改如果你选择使用3D建模软件来创作模型动物，你需要先创建一个新项目，然后根据你的设计概念开始建模。
通过在软件中添加各种形状和细节，你可以逐步完成模型的建模过程。
这包括模型的轮廓、比例和细微的特征。
根据需求，你可以随时对模型进行修改和调整，以获得满意的模型。
步骤五：导出模型并准备打印完成3D建模后，你需要将模型导出为适用于3D打印的文件格式，例如.STL 或.OBJ。
这些文件格式是3D打印机可识别的格式。
在导出前，你还需要检查模型是否有错误或空洞，并进行修复。
一些建模软件提供了模型修复工具，可以自动修复模型中的错误。
步骤六：进行3D打印将导出的模型文件传输到3D打印机，并设置打印参数，例如打印速度、温度和填充密度等。
Bigdog机器狗运动规律建模与3D仿真
---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ Bigdog机器狗运动规律建模与3D仿真摘要多足机器人因应用前景良好、实用价值高，一直是国内外学者研究的热点，而步态规划及控制作为研究多足步行机器人的关键技术之一也备受关注。
本论文以Bigdog四足步行机器人为例，对其腿部进行纯数学与运动学分析，给出了站立腿、摆动腿与整体正运动学的相关计算方法。
同时，对四足步行机器人进行了步态规划与静态平衡分析。
接下来，重点讨论了四足机器人于对角小跑步态时，考虑腿部关节为保持机体平衡提供积极的作用，在不平坦地面上的静态平衡分析，并给出具体的算法流程与计算程序示例。
此外，为了保证四腿机器狗在爬坡的过程中的机身稳定性，推导出了斜坡最大坡度角的计算方法并给出了计算程序示例。
最后，给出了Bigdog3D对角小跑动画仿真。
8329关键词运动学步态规划静态平衡对角小跑步态最大1 / 15坡度角3D动画仿真TitleKinematicModeland 3DSimulationof aBigdogQuadrupedWalking RobotAbstractBecauseof goodapplication prospectsand high practical value, themulti-legged robotis alwaysresearch hot pointsforforeign anddomesticscholars.At the same time,so much attentionis paidtothe gait planningand controlling which is one of the key technologies of studying themulti-legged robot.---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------In this paper,we presentkinematicsModelingand Analysis of leg movementoftheBigdogQuadrupedWalkingRobot, anddevelopthe methods of calculatingthekinematics of standingand swing legs，and the forwardkinematicsofthe whole robot.At the same time, we make gait planning and static equilibrium analysis3.5.3静态稳定性分析——三角形面积算法.343．6本章小结353 / 154不平坦地面的静态稳定性的判断方法分析.364．1不平坦地面的静态稳定性的综合分析364.1.1研究和分析不平坦地面静态稳定性的重要性.364.1.2改进的思路.364．2具体模型及推导分析过程364.2.1模型相关参数与固定条件.364.2.2四足机器人重心与落足点三维坐标分析.384.2.3四足机器人对角小跑静态稳定区域的确定.394.2.4四足机器人对角小跑静态稳定判断.404.2.5机器人重心修正计算方案.41---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 4．3不平坦地面对角小跑静态平衡算法434．4不平坦地面对角小跑静态平衡算法程序演示444．5本章小结475四腿机器狗爬坡的最大坡度角485．1本章研究的意义485．2四足步行机器人对角小跑爬坡分析485．3爬坡的最大坡度角的数学几何模型.485．4考虑行走步长后爬坡的最大坡度角.505．5考虑行走步长后爬坡的最大坡度角的数值计算程序.515．6本章小结535 / 156D3DBIGDOG仿真设计546．1D3D理论基础与技术支持.546.1.13D设计软件——3DStudioMax54 6.1.2中转文件格式——.X.546.1.3DirectX556．2BIGDOG3D模型建立566.2.1模型.566.2.2骨骼.576.2.3纹理与渲染.586．3BIGDOG3D动画设计606．4BIGDOG3D动画成果图示69---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 7总结与展望.727．1主要工作总结727．2展望未来73结论75致谢.77参考文献781引言真正的现代机器人是从二战后发展起来的，一般认为始于40年代美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手的研究。
沙皮狗制作方法
沙皮狗制作方法简介沙皮狗，又称士比狗，是一种中型犬种，以其独特的皮肤和可爱的外观而受到许多人的喜爱。
制作一个沙皮狗模型可以作为一项有趣的手工活动，并且可以用作装饰或礼物。
在本文档中，我们将介绍使用纸张和材料制作沙皮狗模型的方法。
这是一个简单的DIY项目，适合孩子和成人一起参与。
所需材料在开始制作沙皮狗模型之前，准备以下材料：- A4纸张（白色和黑色各2张）- 颜色纸（棕色、白色和黑色各1张） - 色笔或彩色铅笔 - 剪刀 - 胶水 - 铅笔 - 尺子步骤准备工作在开始制作沙皮狗模型之前，先确定你想要模型的尺寸。
你可以根据自己的喜好和实际需要，调整纸张的大小。
制作狗的身体1.从白色纸张上，剪下一个矩形形状的片段，约为15cm x 20cm。
这将成为狗的身体。
2.将矩形纸张折叠成一半，形成一个正方形。
确保边缘对齐。
3.从黑色纸张上，剪下两个小圆形，作为狗的眼睛。
4.将黑色圆形粘贴在正方形纸张的上部，作为狗的眼睛。
5.使用彩色铅笔或色笔，在纸张上绘制狗的嘴巴和鼻子的轮廓。
6.用黑色圆形纸张剪下一个小圆形作为狗的鼻子，并将其粘贴在嘴巴的中心。
制作狗的耳朵和尾巴1.从白色纸张上，剪下两个小三角形作为狗的耳朵。
2.从棕色纸张上，剪下一个长条状片段，作为狗的尾巴。
3.将两个三角形耳朵粘贴在狗身体的顶部。
4.将棕色长条状纸张粘贴在狗的后部。
制作狗的腿和爪子1.从白色纸张上，剪下四个小长方形，作为狗的腿。
2.从黑色纸张上，剪下八个小圆形，作为狗的爪子。
3.将每个长方形纸张剪成两半，成为八个小长方形。
4.将黑色圆形纸张粘贴在小长方形纸张的顶部，作为狗的爪子。
5.将四个腿和八个爪子分别粘贴在狗的身体的底部。
为狗添加细节1.从白色、黑色和棕色纸张上，剪下一些小图形，如小圆形、小长方形等，作为狗身上的斑点和纹理。
2.使用胶水将这些小图形粘贴在狗的身体上，以营造沙皮狗的独特外观。
完成恭喜！你成功地完成了制作沙皮狗模型的过程。
毕业设计(论文)-智能机器狗结构设计(完整图纸)
智能机器狗结构设计摘要对于我们的未来生活，每个人有不同的构想，但大多数人都相信，在将来的社会，机器狗将作为家庭的一员进入我们的生活，与我们每天朝夕相处。
可现在普遍存在人们心中的疑问是：将来机器狗将以何种身份进入我们的生活，是玩伴还是佣人，智能机器狗的设计就是为了将来机器狗能进入我们中国人的家庭生活，为我们的家庭生活带来欢乐。
本设计采用关节型结构，成功地设计了智能机器狗的本体结构。
本机器狗具有前后行、平地侧行等基本行走功能。
另外机器狗头部还装有CD 摄影机，胸腔内部可装备内置电源和智能设备。
本设计参考了狗的结构组成，使得机器狗结构尽量与狗的本体结构相似，尤其在长度配比方面。
本设计的结构比较复杂，关节数目众多，为了力求优化设计，设计者兼顾了关键部件的互换性和结构紧凑的原则。
所有的关节都用了2036型的直流伺服电机作为驱动源，充分利用伺服电机的特性。
伺服电机的驱动都采用了谐波减速器机构，该减速方案减速比大、效率高，是比较理想的减速方案。
关键词：智能机器狗；结构设计；谐波传动全套CAD图纸，联系695132052Intelligent robot dog frame designAbstractFor our future life, everyone had different ideas, but most people believe that, in future society, the robot dog as a family into our lives, and we can now daily overnight with the common people's hearts Question is: what will be the future status of robot dog into our lives, playmates or servants, the design of intelligent robot dog is to the future robot can enter our Chinese people's family lives, for our happy family life.The design of a joint structure, the successful design of intelligent robot dog, the body structure. The robot dog has before and after the trip, the ground adjacent to the basic operating functions. Another robot is also equipped with CD camera head, chest internal equipment can be built-in power supply, and intelligent. The reference design of the structure of the dog, making the structure as the robot dog, the dog's body similar to the structure, particularly in the area ratio of length. The design of the structure is more complicated, the large number of joints, in an effort to optimize the design, designers take into account the interchangeability of key components of the compact structure and principles. All joints are composed of a 2036-type of DC servo motor as a driver and make full use of servo motor characteristics. Servo motor drives are used harmonic reducer, the slowdown in the programme reduction ratio, high efficiency, The ideal slowdown is a good programme.Keywords intelligent robot dog; structural design; harmonic drive目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (4)1.1 本课题的来源、研究目的和意义 (4)1.2 国内外智能机器人的发展概况 (6)1.3 本设计的主要内容 (8)第2章智能机器狗的设计 (9)2.1自由度的分配及结构方案的设计 (9)2.1.1自由度的分配 (9)2.1.2结构方案的设计 (9)2.2关节驱动方案的选择 (12)2.3传动方案的选择 (13)2.3.1传动方式 (13)2.3.2减速器和减速比的选择 (13)2.3.3电机与减速器的连接方式 (16)2.4结构特点及性能参数 (17)2.4.1智能机器狗的结构特点 (17)2.4.2智能机器狗的结构性能参数 (17)第3章部分关节部件设计计算 (20)3.1各关节力矩的计算 (20)3.1.1膝关节静力矩的计算 (20)3.1.2髋关节向前后运动自由度的静力矩的计算 (20)3.1.3髋关节左右摆动时静力矩的计算 (21)3.1.4颈关节摆动时的静力矩的计算 (23)3.2谐波传动组件的选择与计算 (23)3.3圆柱齿轮减速器组件选择与计算 (23)3.4各关节所需电机的选择与计算 (24)第4章其它部件的选择 (26)第5章成本估算和环保分析 (28)5.1成本估算 (28)5.2环保与经济分析 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录 (33)第1章绪论1.1本课题的来源、研究目的和意义本课题是机器人宠物项目之一。
小狗设计文字说明
小狗设计文字说明
目前，仿生狗在市面的流通并不多，大都只是都是以玩具的形式主打智能娱乐，大部分的仿生狗都是以机电一体化为主，而单纯以机械结构实现运动的就并不多了。
为了设计一种四足仿生机械狗结构，通过在网上查阅了大量狗的行走方式及其步态，调研了大量的四足仿生机构，最后选出了三种可行的机构预选方案。
通过仔细对比，选定了其中一-种比较适合的机构作为主要设计对象。
结合现实中狗的一般身高和体长，利用solidworks软件对其进行草图的绘画，并完成各项数据的设计以及三维模型的建i。
狗的行走步态一-般分为三种，慢走、快走和跑，本文主要是对狗的快走步态进行了研究。
通过运用solidworks装配体及动画制作等方法，对设计机构进行了一些简单的步态仿真模拟来模拟狗的快走步态用以验证机构的可行性。
机器狗设计实验报告
机器狗设计实验报告1. 引言随着科技的不断进步，机器狗作为一种人工智能产品在市场上越来越受欢迎。
机器狗不仅可以陪伴人们，还具备一定的智能和功能性。
本实验主要目的是设计一只能够模拟狗的行为和表情的机器狗，并探索其在日常生活中的潜在应用。
2. 实验设计2.1 硬件选择为了实现机器狗的行为和表情的模拟，我们选择了以下硬件设备：- 机器狗的外壳使用3D打印技术打印而成，呈现出狗的外形。
- 微型电机和伺服驱动舵机用于实现机器狗的运动，包括腿部和尾巴的摆动。
- LED灯用于模拟机器狗的眼睛和舌头等部位的表情水平。
- 声音模块用于机器狗与人类的交流，包括吠叫和响应指令。
2.2 程序设计机器狗的程序采用Arduino开发平台进行编写，主要实现以下功能：- 机器狗的行动：通过控制伺服驱动舵机和电机，模拟机器狗的行走、奔跑和跳跃等动作。
- 机器狗的表情：通过控制LED灯的亮灭和颜色变化，模拟机器狗的眼神、舌头等表情。
- 机器狗的交流：通过声音模块播放声音文件，模拟机器狗的吠叫和与人类的交流。
3. 实验结果通过搭建硬件设备和编写程序，我们成功地实现了一只机器狗的行为和表情的模拟。
3.1 机器狗的行动机器狗的行动非常灵活和逼真。
它可以模拟走路、跑步和跳跃等动作。
通过控制舵机和电机的转动，机器狗的腿部和尾巴可以像真实狗一样摆动，为观察者呈现出一种生动的感觉。
3.2 机器狗的表情机器狗的表情主要通过LED灯的控制实现。
我们设计了不同的灯光模式来模拟机器狗的眼神和舌头等表情。
通过亮灭和颜色变化，机器狗可以表达不同的情绪，增强人与机器狗之间的交互体验。
3.3 机器狗的交流机器狗的交流主要通过声音模块来实现。
我们录制了一系列声音文件，包括吠叫、响应指令等内容。
通过程序的控制，机器狗可以播放对应的声音文件，与人类进行简单的交流。
这种交流方式增强了机器狗的可亲近性和趣味性。
4. 实验应用机器狗具有潜在的应用前景。
它可以作为宠物，陪伴人们度过孤独的时刻；它可以作为医疗辅助工具，帮助治疗心理疾病，如孤独症；它还可以应用于儿童教育领域，通过与机器狗的互动，促进儿童的学习和情感发展。
幼儿园泥塑教案小狗
幼儿园泥塑教案小狗一、教学内容本节课的教学内容选自幼儿手工艺术教材第四章《动物世界》，具体内容为制作泥塑小狗。
通过本节课的学习，让幼儿了解小狗的生活习性和外貌特征，掌握泥塑的基本技巧，培养幼儿动手操作能力和创造力。
二、教学目标1. 了解小狗的生活习性和外貌特征，培养幼儿对动物的兴趣和关爱。
2. 学习泥塑的基本技巧，提高幼儿的动手操作能力和创造力。
3. 培养幼儿合作意识，提高团队协作能力。
三、教学难点与重点1. 教学难点：泥塑技巧的掌握，如揉、捏、压等。
2. 教学重点：小狗外貌特征的把握，以及泥塑作品的创作。
四、教具与学具准备1. 教具：PPT、泥塑工具、彩泥、展示板。
2. 学具：彩泥、泥塑工具、画纸。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）利用PPT展示小狗的生活图片，引导幼儿观察小狗的外貌特征和生活习性，激发幼儿对小狗的兴趣。
2. 讲解泥塑技巧（5分钟）介绍泥塑的基本技巧，如揉、捏、压等，并示范制作泥塑小狗的过程。
3. 课堂操作（10分钟）1. 幼儿分组进行泥塑制作，教师巡回指导。
2. 引导幼儿观察小狗的外貌特征，鼓励他们发挥想象，创作出独特的泥塑作品。
4. 展示与评价（5分钟）1. 每组选出代表展示作品，其他幼儿进行评价。
5. 随堂练习（10分钟）1. 幼儿根据所学技巧，独立完成一个泥塑小狗作品。
2. 教师巡回指导，解答幼儿在制作过程中遇到的问题。
六、板书设计1. 小狗泥塑步骤：1. 揉出小狗的身体2. 捏出小狗的头部3. 压出小狗的五官4. 装饰小狗的身体2. 泥塑技巧：1. 揉2. 捏3. 压七、作业设计1. 作业题目：制作一个泥塑小狗作品。
2. 答案：略。
八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：1. 本节课的教学内容是否符合幼儿的认知水平？2. 教学过程中是否充分调动了幼儿的积极性和主动性？3. 教学难点和重点是否讲解清楚，幼儿是否掌握？2. 拓展延伸：1. 组织一次动物园参观活动，让幼儿观察更多动物，为今后的泥塑创作积累素材。
乐高大颗粒积木小狗——教案
小狗（课题）（一）课堂准备：（需要的教具器材，电子设备，以及一些课堂上需要使用的道具）1.学生工具：LEGO9656、LEGO90902.教学工具：教师用电脑投影仪白板（二）课程目标：课题：小狗关键词：皮带传动、嗅觉、功能犬一、教学目标1.知识目标：①认识小狗，了解小狗的身体结构：四肢、身体、尾巴、头。
②认识不同功能犬，宠物犬、消防犬、导盲犬、警犬等。
③知道为什么狗可以帮助人类执行任务：狗比人类具有更加灵敏的嗅觉。
2.技能目标：①探究皮带传动的传动结构。
3.建构目标：①建构不同功能的狗执行任务。
（三）课程引入：（根据问题展开探讨，引入相关知识、故事、桥段、视频，吸引孩子积极参与讨论，老师把控节奏与方向，时而发散，时而围绕课程主题，有张有弛，生动深入。
此处按照ppt的页码分段）P1: 今天呢我们要讨论的是关于好朋友的？我们小朋友有好朋友吗？说一说谁是你们的好朋友？（PPT第1页）P2:还有谁是我们人类的好朋友呢？看图说说看。
（PPT第2页）P3:提问:为什么动物是我们人类的好朋友？动物可以帮助我们人类做哪些事情呢？（PPT第3页）P4: 引导到今天的主题：狗。
提问：小狗为什么是我们的好朋友？介绍不同的功能犬：宠物犬、雪橇犬、导盲犬、警犬。
（PPT第4页）P5: （PPT第5页）为什么小狗可以帮助我们做这些事情呢？因为狗比人类具有更加灵敏的嗅觉，在狗的体内，这种嗅觉保持着敏锐，而在人体内，这种嗅觉似乎相对迟钝一些。
P6:观察小狗的外形特征。
（PPT第6页）四肢、身体、尾巴、头。
P7:开始搭建。
（四）构建实践（详情参考搭建图）（教师提出基本要求，分步骤搭建，老师在过程中间不要打扰孩子，只对个别不知从何下手的孩子做一定的提示的引导。
设计结束之后要有每个孩子阐述和展示自己方案的环节。
）P8：第一步：建构小狗的四肢，可以选择长的连杆或者短的连杆，用2*4积木块建构小狗的脚。
P9：第二步：建构小狗的身体，用九孔梁来建构，把做好的四肢用轴连接到九孔梁上面。
四足仿生机器狗的结构 - 机械工程学院
控制单元
Electric power distribution
Control
CPU
Sensing
Communication
Data collection
躯体运动形式
给每个液 压缸加上 驱动，通 过活塞的 往复运动 使相配合 关节相对 转动
脚部结构
采用圆形脚掌，使得机器人的腿能 够应对前后，左右等各个方向上的 运动
脚部采用减震弹簧，吸收行走过程 中产生的震动，并且对于在行走过 程中可能出现的意外状况能够迅速 地作出反应，辅助机身平衡
底部调节螺栓可调整不同刚度 来适应不同的载荷
踝关节
参考挖掘机末端操作臂的传动设计结构，增大了踝关节的 操作空间
四足仿生机器狗的结构 设计与分析
指导教师： 姚建涛 学生姓名： 高建龙 专业班级: 08级机电2班 汇报日期： 2012年5月4日
主要内容
1 四足机器狗的设计要求 2 主要传动方案 3 仿真分析
主要设计要求
� 要在有关技术的基础上，深入研究仿生四足机 器人的步态规划和机械机构等的方面，来提高 仿生四足机器人的运动性能和对环境的适应能 力。同时也为以后的进一步探索提供经验。
�工作阶段的主要内容是了解仿生四足机器 狗的仿生原理、机械结构，并在此基础上 提出自己的总体设计方案，对四足机器狗 的机械结构、步态形式和驱动方案进行详 细的设计和仿真，使之达到基本要求。
各个组成部分
腿部结构
•足式机构 •驱动执行 •运动形式
控制单元
四足 机器 狗
传感器部分
驱动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ块
•汽油机 •液压泵
小狗的制作方法
小狗的制作方法
想要制作一只可爱的小狗玩偶吗？接下来，我将和大家分享一种简单的制作方法，让你可以轻松制作出一只栩栩如生的小狗玩偶。
首先，我们需要准备以下材料：
1. 棉花，用于填充玩偶的内部，使其丰满可爱。
2. 毛绒布，选择颜色和质地适合的毛绒布，作为小狗玩偶的外皮。
3. 缝纫工具，包括缝纫机、针线等工具，用于将毛绒布缝制成玩偶的形状。
接下来，我们可以按照以下步骤进行制作：
1. 制作玩偶的外形，根据自己喜欢的小狗形象，可以在毛绒布上画出小狗的轮廓，并将其剪下来。
然后将两片布料对面缝制在一起，留下一个小口，用于填充棉花。
2. 填充棉花，将棉花填充进已经缝制好的布料中，注意要使玩偶的各个部位都
填充得均匀丰满，这样才能让玩偶看起来更加立体和可爱。
3. 缝制玩偶的细节部分，用缝纫机或者手工将玩偶的细节部分进行缝制，比如
眼睛、鼻子、嘴巴等，这些部分可以用不同颜色的毛绒布进行制作，增加玩偶的可爱程度。
4. 完善玩偶的形象，将所有细节部分缝制好后，将它们缝制在玩偶的相应位置，使玩偶的形象更加完整和生动。
通过以上步骤，我们就可以制作出一只栩栩如生的小狗玩偶了。
在制作的过程中，可以根据自己的喜好和创意来进行一些小的改动，让玩偶更加个性化和独特。
制作小狗玩偶不仅可以锻炼我们的动手能力，还可以让我们在制作的过程中感受到快乐和满足。
同时，制作好的小狗玩偶也可以作为礼物送给朋友或家人，表达我们的心意和祝福。
希望以上的制作方法对大家有所帮助，也希望大家可以在制作小狗玩偶的过程中，收获到快乐和满足。
祝大家制作愉快！。
玩具小狗的三维设计与仿真
安徽机电职业技术学院毕业设计说明书课题名称玩具小狗三维造型设计及加工仿真系（部）数控工程系专业数控设备应用与维护班级数设3092姓名杨亚峰学号1403093087指导教师江德松2011 ～ 2012 学年第二学期目录目录 (2)概述 (3)序言 (4)1.UG产品介绍 (4)2. UG产品的特点 (5)第一章 UG的基础知识 (6)第二章玩具小狗的三维造型设计 (18)结束语 (30)参考文献 (31)一、前言1、毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。
这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：1) 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
2) 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
3) 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
4)培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
2、设计的项目和内容自从进入21世纪，家中的独生子女越来越多，孩子在家中也备受宠爱，小朋友们的玩具更是从出不穷，各类造型更是种类繁多。
但是，一种类似于旋转木马式的玩具越来越流行，因为这不仅是给孩子们一个完整愉快的童年，更多的是继承家长们童年的梦想。
而狗作为作为人类最忠实的伙伴，以其造型做成的玩具成为了诸多家长首选的产品。
鉴于上述原因，我今天所做的毕业设计的课题就选择了玩具小狗三维设计。
不仅因为我是学习有关机械学科的，更重要是我喜欢此类设计，我也想拥有自己的思维独立自主的设计一个属于自己的东西。
怎样才能设计出一款既要符合大众口味，又要拥有别出心裁、造型新颖的玩具小狗呢？这就是我这次毕业设计要考虑的重中之重。
仿生机械狗课程设计
仿生机械狗课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解仿生学的基本概念，掌握仿生机械狗的设计原理和功能特点。
2. 学生能了解仿生机械狗在现实生活中的应用，认识到科学技术与日常生活的紧密联系。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并设计简单的仿生机械狗结构。
2. 学生能通过团队合作，完成仿生机械狗的组装和调试，提高动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能对仿生学产生浓厚兴趣，培养探索科学奥秘的精神。
2. 学生在团队合作中，学会互相尊重、沟通协作，培养团队意识和集体荣誉感。
3. 学生通过了解仿生机械狗在生活中的应用，增强环保意识和创新意识，认识到科技改变生活的力量。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合了生物学、物理学、工程技术等领域的知识。
学生特点：六年级学生具备一定的科学知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，善于合作与交流。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识解决实际问题，注重培养学生的动手实践能力和创新思维，强调团队合作精神。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 仿生学基本概念：介绍仿生学的定义、起源及发展，使学生了解仿生学在科学技术领域的重要性。
- 教材章节：《科学》六年级下册，第三章“奇妙的生物世界”，第一节“生物与科技”。
2. 仿生机械狗设计原理：讲解仿生机械狗的结构、功能及设计原理，分析其与生物狗的相似之处。
- 教材章节：《科学》六年级下册，第三章“奇妙的生物世界”，第二节“仿生技术”。
3. 仿生机械狗的应用：介绍仿生机械狗在军事、救援、医疗等领域的实际应用，激发学生的创新意识。
- 教材章节：《科学》六年级下册，第三章“奇妙的生物世界”，第三节“仿生技术在生活中的应用”。
4. 动手实践：组织学生进行仿生机械狗的组装、调试和操作，培养学生的动手实践能力。
- 教学内容：结合教材，设计实践活动，让学生动手制作简易的仿生机械狗模型。
四足仿生狗课程设计
四足仿生狗课程设计近年来，随着科技的不断发展，越来越多的科学家开始关注仿生学领域的研究。
仿生学是一门研究生物学、工程学、材料学等多个学科交叉的学科，其主要目的是通过对自然界生物的结构和功能的研究，来设计和制造出具有类似生物的特性和功能的产品和系统。
在这个领域中，四足仿生狗课程设计便是其中一个研究热点。
四足仿生狗课程设计是指利用仿生学的原理和方法，设计和制造出具有狗类动物特性和功能的机械狗。
这种机械狗不仅能够模拟真实狗类动物的外形和行为，还可以具备一定的智能和自主运动能力。
这种机械狗可以用于军事侦察、警用防暴、医疗护理等多个领域，具有广阔的市场前景和应用价值。
四足仿生狗课程设计需要综合考虑生物学、力学、材料学等多个学科的知识，需要设计者具备较强的跨学科综合能力和创新思维。
首先，设计者需要对狗类动物的解剖结构和运动原理有深入的了解，才能设计出外形逼真、运动自如的仿生狗。
其次，设计者需要研究材料学的知识，选择适合的材料制作仿生狗的外骨骼和表面材料，以保证机械狗的稳定性和耐用性。
此外，设计者还需要结合人工智能和控制系统的理论和技术，为仿生狗赋予智能和自主运动能力。
值得一提的是，四足仿生狗课程设计不仅是一种科学研究，还是一项教育培训项目。
通过参与四足仿生狗课程设计，学生可以在实践中学习到跨学科的知识和技能，培养创新思维和团队合作能力。
同时，学生还可以培养对科技和自然的兴趣和好奇心，激发他们对未来科学研究和实践的热情。
总的来说，四足仿生狗课程设计是一项具有挑战性和前瞻性的科学研究和教育培训项目。
通过这项工作，我们可以不仅深入了解自然界的奥秘，而且可以将这些知识和技术应用到实际生产中，为人类社会的发展进步做出更大的贡献。
狗模型绑定动画效果概述
狗模型绑定动画效果概述
【原创版】
目录
1.狗模型绑定动画效果的概述
2.狗模型绑定动画效果的实现步骤
3.狗模型绑定动画效果的应用实例
4.狗模型绑定动画效果的未来发展
正文
1.狗模型绑定动画效果的概述
狗模型绑定动画效果是指将 3D 模型中的狗与动画效果进行结合，使得狗模型在动画制作过程中能够呈现出更加生动、逼真的效果。
这种技术在动画制作中被广泛应用，不仅可以提高动画的质量，还可以提升观众的观影体验。
2.狗模型绑定动画效果的实现步骤
（1）首先，需要选择一个合适的 3D 狗模型。
这个模型应该具有较好的结构和细节，以便于后续的动画效果绑定。
（2）然后，需要对狗模型进行动画效果的绑定。
这一步可以通过使用动画制作软件来完成，将动画效果与狗模型的各个部位进行关联，使得狗模型在动画制作过程中能够呈现出预期的效果。
（3）最后，需要对绑定好的狗模型进行调整和优化。
这一步可以通过调整绑定参数、修改动画效果等方式来完成，以确保狗模型在动画制作中能够呈现出最佳的效果。
3.狗模型绑定动画效果的应用实例
狗模型绑定动画效果在动画制作中有着广泛的应用，例如在制作狗奔
跑、跳跃、咬人等动画时，就可以使用狗模型绑定动画效果来实现。
这样可以使得动画中的狗呈现出更加逼真的动作和表情，提高动画的质量。
4.狗模型绑定动画效果的未来发展
随着动画制作技术的不断发展，狗模型绑定动画效果也将迎来更多的创新和应用。
例如，可以通过使用人工智能技术来实现更加智能化的动画效果绑定，从而提高动画制作的效率和质量。
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玩具小狗的三维设计与仿真安徽机电职业技术学院毕业设计说明书课题名称玩具小狗三维造型设计及加工仿真系（部）数控工程系专业数控设备应用与维护班级数设3092姓名杨亚峰学号1403093087指导教师江德松2011 ～ 2012 学年第二学期目录目录 (3)概述 (4) (5)1.UG产品介绍52. UG产品的特点 (7)第一章 UG的基础知识 (8)第二章玩具小狗的三维造型设计 (19)参考文献 (32)概述一、前言1、毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。
这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：1) 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
2) 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
3) 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
4)培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
2、设计的项目和内容自从进入21世纪，家中的独生子女越来越多，孩子在家中也备受宠爱，小朋友们的玩具更是从出不穷，各类造型更是种类繁多。
但是，一种类似于旋转木马式的玩具越来越流行，因为这不仅是给孩子们一个完整愉快的童年，更多的是继承家长们童年的梦想。
而狗作为作为人类最忠实的伙伴，以其造型做成的玩具成为了诸多家长首选的产品。
鉴于上述原因，我今天所做的毕业设计的课题就选择了玩具小狗三维设计。
不仅因为我是学习有关机械学科的，更重要是我喜欢此类设计，我也想拥有自己的思维独立自主的设计一个属于自己的东西。
怎样才能设计出一款既要符合大众口味，又要拥有别出心裁、造型新颖的玩具小狗呢？这就是我这次毕业设计要考虑的重中之重。
要设计一款好的工艺品需要考虑其工艺性、实用性、美观性等诸多特性。
我以为一款好的工艺品不仅在外在的造型上需要美观，还要符合以人为本的设计理念。
只有这样的工艺品才能受到大众的欢迎和追捧。
我设计的玩具小狗造型就是考虑了上述的种种特性以及结合现代人的审美观点而实现了玩具小狗从电脑上的二维可爱造型到了三维的空间可爱造型，触手可及。
序言1.UG产品介绍Unigraphics Solutions公司(简称UGS)是全球著名的MCAD供应商,主要为汽车与交通、航空航天、日用消费品、通用机械以及电子工业等领域通过其虚拟产品开发(VPD)的理念提供多级化的、集成的、企业级的包括软件产品与服务在内的完整的MCAD解决方案。
其主要的CAD产品是UG。
Unigraphics（简称UG）是集CAD/CAE/CAM一体的三维参数化软件，是当今世界最先进的计算机辅助设计、分析和制造软件，广泛应用于航空、航天、汽车、造船、通用机械和电子等工业领域。
本章着重介绍UG的特点、功能和安装。
使对UG有个初步的了解。
UG公司的产品主要有为机械制造企业提供包括从设计、分析到制造应用的Unigraphics软件、基于Windows的设计与制图产品Solid Edge、集团级产品数据管理系统iMAN、产品可视化技术ProductVision以及被业界广泛使用的高精度边界表示的实体建模核心Parasolid在内的全线产品。
以下是UG软件的发展历史：1960年McDonnell Douglas Automation公司成立。
●1976年收购Unigraphics CAD/CAM/CAE系统的开发商——United Computer公司，Unigraphics雏形产品问世。
●1983年Unigraphics II进入市场。
●1986年Unigraphics吸取了业界领先的、为实践所证实的实体建模核心——Parasolid的部分功能●1989年Unigraphics宣布支持UNIX平台及开放系统结构，并将一个新的与STEP标准兼容的三维实体建模核心Parasolid引入Unigraphics。
●1990年Unigraphics作为McDonnell Douglas(现在的波音公司)的机械CAD/CAM/CAE的标准。
●1991年Unigraphics开始了从CADAM大型机版本到工作站版本的移植●1993年Unigraphics引入复合建模的概念，可将实体建模、曲面建模、线框建模、半参数化及参数化建模融为一体。
●1995年Unigraphics首次发布Windows NT版本。
●1996年Unigraphics发布了能够自动进行干涉检查的高级装配功能模块、最先进的CAM模块以及具有A类曲面造型能力的工业造型模块；它在全球迅猛发展，占领了巨大的市场份额，已成为高端、中端及商业CAD/CAM/CAE应用开发的常用软件。
●1997年Unigraphics新增了包括WAVE在内的一系列工业领先的新功能，WAVE这一功能可以定义、控制和评估产品模板；被认为是在未来五年中业界最有影响的新技术。
●2000年发布新版本－UGV17。
新版本的发布，使UGS成为工业界第一个可装载包含深层嵌入“基于工程知识”（KBE）语言的世界级MCAD软件产品的主要供应商。
利用UGV17，制造业公司在产品设计中可以通过一个叫做“KnowledgeDrivenAutomation”（KDA）的处理技术来获取专业知识。
●2001年发布新版本－UGV18，新版本中对旧版本中对话框做了大量的调整，使在更少的对话框中完成更多的工作从而使设计更加便捷。
自从UG出现以后，在航空航天、汽车、通用机械、工业设备、医疗器械以及其它高科技应用领域的机械设计和模具加工自动化的市场上得到了广泛的应用。
多年来，UGS一直在支持美国通用汽车公司实施目前全球最大的虚拟产品开发项目，同时Unigraphics也是日本著名汽车零部件制造商DENSO公司的计算机应用标准，并在全球汽车行业得到了很大的应用，如Navistar、底特律柴油机厂、Winnebago和Robert Bosch AG 等。
另外，UG软件在航空领域也有很好的的表现：在美国的航空业，安装了超过10,000套UG软件；在俄罗斯航空业，UG软件具有90%以上的市场；在北美汽轮机市场，UG软件占80%。
UGS在喷气发动机行业也占有领先地位，拥有如Pratt & Whitney 和GE 喷气发动机公司这样的知名客户。
航空业的其它客户还有：B/E航空公司、波音公司、以色列飞机公司、英国航空公司、Northrop Grumman、伊尔飞机和Antonov。
同时，UGS公司的产品同时还遍布通用机械、医疗器械、电子、高技术以及日用消费品等行业，如：3M、Will-Pemco、Biomet、Zimmer、飞利浦公司、吉列公司、Timex、 Eureka 和Arctic Cat等。
2.UG产品的特点Unigraphics CAD/CAM/CAE系统提供了一个基于过程的产品设计环境，使产品开发从设计到加工真正实现了数据的无缝集成，从而优化了企业的产品设计与制造。
UG面向过程驱动的技术是虚拟产品开发的关键技术,在面向过程驱动技术的环境中，用户的全部产品以及精确的数据模型能够在产品开发全过程的各个环节保持相关，从而有效地实现了并行工程。
该软件不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和产生工程图等设计功能；而且，在设计过程中可进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟，提高设计的可靠性；同时，可用建立的三维模型直接生成数控代码，用于产品的加工，其后处理程序支持多种类型数控机床。
另外它所提供的二次开发语言UG/OPen GRIP，UG/open API简单易学，实现功能多，便于用户开发专用CAD系统。
具体来说，该软件具有以下特点：l）具有统一的数据库，真正实现了CAD/CAE/CAM等各模块之间的无数据交换的自由切换，可实施并行工程。
2）采用复合建模技术，可将实体建模、曲面建模、线框建模、显示几何建模与参数化建模融为一体。
3）用基于特征（如孔、凸台、型胶、槽沟、倒角等）的建模和编辑方法作为实体造型基础，形象直观，类似于工程师传统的设计办法，并能用参数驱动。
4）曲面设计采用非均匀有理B样条作基础，可用多种方法生成复杂的曲面，特别适合于汽车外形设计、汽轮机叶片设计等复杂曲面造型。
5）出图功能强，可十分方便地从三维实体模型直接生成二维工程图。
能按ISO 标准和国标标注尺寸、形位公差和汉字说明等。
并能直接对实体做旋转剖、阶梯剖和轴测图挖切生成各种剖视图，增强了绘制工程图的实用性。
6）以Parasolid为实体建模核心，实体造型功能处于领先地位。
目前著名CAD/CAE/CAM软件均以此作为实体造型基础。
7）提供了界面良好的二次开发工具GRIP（GRAPHICAL INTERACTIVE PROGRAMING）和UFUNC（USER FUNCTION），并能通过高级语言接口，使UG的图形功能与高级语言的计算功能紧密结合起来。
8）具有良好的用户介面，绝大多数功能都可通过图标实现；进行对象操作时，具有自动推理功能；同时，在每个操作步骤中，都有相应的提示信息，便于用户做出正确的选择。
第一章 UG的基础知识UG的各功能是靠各功能模块来实现的，有不同的功能模块，来实现不同的用途，从而支持其强大的Unigraphics 三维软件。
下面简要介绍各常用模块。
一.CAD模块1．UG/Gateway (入口)提供一个Unigraphics基础，UG/Gateway在一个易于使用的基于Motif环境中形成连接所有UG模块的底层结构，它支持关键操作，包括打开已存的UG部件文件，建立新的部件文件，绘制工程图和屏幕布局以及读入和写出CGM等，也提供层控制，视图定义和屏幕布局，对象信息和分析，显示控制，存取“帮助”系统，隐藏/再现对象和实体和曲面模型的着色。
UG/Gateway包括一个没有限制的高分率的绘图仪许用权，模块也提供一个现代化的电子表格应用，构造和管理零件家族并操纵部件间表达式。
它由相关的解析方案，扩充的模型易于进行设计，标准的桌面查找功能提供一个简单的基于知识工程技术的执行方法，UG/Gateway是对所有其它Unigraphics 应用的必要基础。
图1.1 入口2．UG/Solid Modeling (实体建模)提供业界最强的复合建模功能。
UG/Solid Modeling无缝地集成基于约束的特征建模和显式几何建模，用户可以取得集成于一个高级的基于特征环境内的传统实体，曲线和框线建模的功能，UG/Solid Modeling使用户能够方便地建立二维和三维线框模型，扫描和旋转实体，布尔运算及进行参数化编辑，包括对快速和有效的概念设计的变量化的草图绘制工具以及更通用的建模和编辑任务的工具，模块的易于了解和基于图符的图形环境是同一基础，从那里，所有其它建模模块被存取与操作，UG/Solid Modeling 是对UG/Feature Modeling和UG/Freeform Modeling两者的必要基础。