弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量关系
探讨焊接工艺参数对焊接质量的影响
探讨焊接工艺参数对焊接质量的影响摘要：焊接技术是保证机械设备制造质量的关键技术。
随着我国工业化的进程，对工程机械设备的需求量越来越高，对质量的要求也越来越严格。
针对以上问题，需要在生产过程中切实保障焊接质量。
焊接质量又受到焊接工艺参数的影响，焊接工艺参数包括焊接电压、焊接电流等，参数之间是相互联系的、相互影响的，一项参数的细微变化可能会引起其他参数的剧烈波动，进而导致焊接数据的改变。
关键词：焊接工艺参数；特点分析；焊接质量；影响1 焊接工艺及其特点分析1.1准确性焊接工艺的准确性是指在焊接过程中各项举措和活动――例如焊接方法的选择、焊接材料的选用、焊接次序的安排、预热温度、焊后消氢等一系列需要注意的要点――都要符合有关部门和工厂制定的相关准则。
1.2实际性焊接工艺的实际性是指参数的采集和分析必须根据工厂实际的生产情况，参数反映出来的问题也要符合企业的实际发展情况。
这样的参数才具有使用的价值。
1.3完整性焊接工艺的完整性包含两方面的意思。
以某一具体产品为对象的焊接工艺需要包括受压元件之间的焊缝、受压元件相焊的焊缝两方面，缺少其中任意一方面的焊接工艺都会被认为是不完整的；以某一工艺卡为对象的焊接工艺需要包含的内容杂而多，要求将每个环节所需要的焊接工艺参数、焊接的要点、焊接所需的工艺装备均一一列出，否则也会被认为是不完整的焊接工艺。
1.4有效性焊接工艺的有效性就是指焊接工艺参数能够被运用到实际中，在生产中切实发挥指导焊接工作的作用。
以上焊接工艺的特点的体现通常是以焊接的工艺性为基础。
焊接工艺性是指在很简易的工艺环境下对一种金属进行焊接，却可以获得性能优良的焊接接头，包括强度、韧性等方面都能符合要求，同时这种焊接接头可以正常投入使用，满足生产需求。
焊接接头的性能其实就是焊接质量的一方面。
所以说影响焊接质量的因素也就是影响焊接工艺的因素。
影响焊接工艺的参数主要包括：焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊丝伸出长度、坡口尺寸和间隙五个主要方面。
焊接参数对焊缝质量的影响
焊接参数对焊缝质量的影响焊接是一种常见的金属加工工艺，其参数的选择对焊缝质量有着重要的影响。
本文将探讨焊接参数对焊缝质量的影响，并分析其原因。
首先，焊接电流是影响焊缝质量的重要参数之一。
合适的焊接电流可以保证焊缝的均匀性和强度。
过低的焊接电流会导致焊缝不完全熔合，从而影响焊缝的强度和密实性。
而过高的焊接电流则容易引起焊缝过热、气孔和裂纹的产生。
因此，选择适当的焊接电流是确保焊缝质量的关键。
其次，焊接速度也是影响焊缝质量的重要因素。
焊接速度过快会导致焊缝的熔深不足，焊缝强度低，容易产生裂纹。
而焊接速度过慢则容易导致焊缝过热，产生焊缝变形等问题。
因此，合理选择焊接速度可以保证焊缝的质量和稳定性。
另外，焊接时间也会对焊缝质量产生一定的影响。
焊接时间过长会导致焊缝过热，容易产生气孔和裂纹；而焊接时间过短则会导致焊缝的熔深不足，影响焊缝的强度和质量。
因此，在实际焊接过程中，需要根据具体情况合理选择焊接时间，以保证焊缝质量的要求。
除了上述参数外，焊接温度和焊接压力也是影响焊缝质量的重要因素。
焊接温度过高会导致焊缝过热，从而影响焊缝的强度和韧性；而焊接温度过低则会导致焊缝不完全熔合，影响焊缝的质量。
同样，焊接压力过大或过小都会对焊缝质量产生负面影响。
因此，在焊接过程中，需要准确控制焊接温度和焊接压力，以保证焊缝质量的稳定性和可靠性。
此外，焊接材料的选择和准备也会对焊缝质量产生重要影响。
不同材料的焊接参数有所差异，因此需要根据实际情况进行调整。
此外，焊接前的材料准备工作也非常重要，如去除氧化层、清洁表面等，这些步骤都会影响焊缝的质量和强度。
综上所述，焊接参数对焊缝质量有着重要的影响。
在实际焊接过程中，合理选择焊接电流、焊接速度、焊接时间、焊接温度和焊接压力等参数，以及进行合适的焊接材料准备，可以保证焊缝的质量和稳定性。
只有通过科学合理的参数选择和操作，才能获得满意的焊缝质量，提高焊接工艺的可靠性和效率。
焊接参数和工艺因素对焊缝成形的影响
焊接参数和工艺因素对焊缝成形的影响规律一、焊接参数对焊缝成形的影响1、焊接电流对焊缝成形的影响在其他条件一定的情况下，随着电弧焊接电流增加，焊缝的熔深和余高均增加，熔宽略有增加。
其原因如下：1）随着电弧焊焊接电流增加，作用在焊件上的电弧力增加，电弧对焊件的热输入增加，热源位置下移，有利于热量向熔池深度方向传导，使熔深增大。
熔深与焊接电流近似成正比关系，即焊缝熔深H约等于K m×I。
式中Km为熔深系数（焊接电流增加100A导致焊缝熔深增加的毫米数），它与电弧焊的方法、焊丝直径、电流种类等有关见表1-1。
2）电弧焊的焊芯或焊丝的熔化速度与焊接电流成正比。
由于电弧焊的焊接电流增加导致焊丝熔化速度增加，焊丝熔化量近似成正比的增多，而熔宽增加较少，所以焊缝余高增大。
3）焊接电流增大后，弧柱直径增大，但是电弧潜入工件的深度增大，电弧斑点移动范围受到限制，因而熔宽的增加量较小。
气体保护熔化极氩弧焊时，焊接电流增加，焊缝熔深增加。
若焊接电流过大、电流密度过高时，容易出现指状熔深，尤其焊铝时较明显。
2.电弧电压对焊缝成形的影响在其他条件一定的情况下，提高电弧电压，电弧功率相应增加，焊件输入的热量有所增加。
但是电弧电压增加是通过增加电弧长来实现的，电弧长度增加使得电弧热源半径增大，电弧散热增加，输入焊件的能量密度减小，因此熔深略有减小而熔深增大。
同时，由于焊接电流不变，焊丝的熔化量基本不变，使得焊缝余高减小。
各种电弧焊方法，俄日了得到合适的焊缝成形，即保持合适的焊缝成形系数φ，在增大焊接电流的同时要适当提高电弧电压，要求电弧电压与焊接电流具有适当的匹配关系。
这点在熔化极电弧焊中最为常见。
3.焊接速度对焊缝成形的影响在其他条件一定的情况下，提高焊接速度会导致焊接热输入减小，从而焊缝熔宽和熔深都减小。
由于单位长度焊缝上的焊丝金属熔敷量与焊接速度成反比，所以也导致焊缝余高减小。
焊接速度是评价焊接生产率的一项重要指标，为了提高焊接生产率，应该提高焊接速度。
浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响
124研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2023.11 (上)1 实验过程选用的焊丝信息如下：牌号：ESAB OK 69；型号：AWS A5.28M/ASME SFA-5.28:ER100S-GEN ISO 16834-A G Mn3Ni1CrMo；焊丝化学成分详见表1；焊丝机械性能详见表2；母材S700MC（EN10149）化学成分详见表3；保护气体：80%Ar+20% CO 2，保护气体流量：25L/min；机器人使用：Motoman NX100，Motoman 焊接机器人是世界先进的焊接机器人，本实验使用的型号为：NX100，图1为Motoman 焊接机器人待机时的整体图片，图2是Motoman 焊机机器人的铭牌，详细说明了工作时的参数；电源使用：TransPlus Synergic 5000。
浅谈焊接机器人使用MAG 焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响吕忙忙，纪晓琦（科乐收农业机械（山东）有限责任公司，山东 高密 261500）摘要：随着我国工业化的进程，近年来，我国的自动化技术越来越成熟，而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域，焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊，但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别，不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。
机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库，从而在生产实践活动中，需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验，获得合适的焊接参数，才能完成高质量的焊缝。
本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响，所以焊接速度等焊接参数控制不变。
关键词：焊接电流；焊接电压；焊枪角度；焊缝熔深中图分类号：TG457.11;TD528.32 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2023）11（上）-0124-03本实验选用的焊材为ESAB 品牌的焊丝，其化学成分如表1所示，符合EN ISO 16834-A 标准要求，其机械性能如表2所示。
机器人焊接工艺 - 第三章-机器人钨极氩弧焊焊接工艺
机器人TIG焊的质量影响因素
10.保护气体的选用 (1)氩气 氩气为无色、无臭的单原子惰性气体,比空气重约25%。它的电离势较高,不易 电离,故氩弧较难引燃,其热导率小,电弧热量损失较少。 (2)氦气 氦气为无色、无臭的单原子惰性气体,氦气的热导率较高,与氩气相比,氦弧要求 更高的电弧电压和热输入。
机器人TIG焊的质量影响因素
2.电弧电压 在焊接电流种类等条件一定的情况下,电弧电压(后文简称弧压)主要由弧长决定,弧长增 大,焊缝的宽度增大,熔深略微减小。电弧过长时,保护效果变差,电弧热量散失较多,容易产生 未焊透或未熔合等缺陷;电弧过短时,填丝时钨极容易碰到焊丝而导致粘丝或引起钨极烧损。 一般来说,近似等于钨极直径的弧长较为合理。
Q235钢薄板焊接实例
(4)焊接效果 焊接效果图如图3-12所示。
Q235钢薄板焊接实例
(三)平角端接 1.平角端接焊缝 (1)焊件结构和尺寸 平角端接产品的结构和尺寸如图3-13所示。 (2)焊件材料 Q235钢板两块,尺寸为50mm×100mm×3mm。 (3)接头形式 端接接头。 (4)焊接位置 水平位置平角焊。 (5)技术要求
机器人TIG焊的质量影响因素
9.焊丝与钨极间的距离 焊丝与钨极间的距离,是指在钨极轴线上钨极的尖端点到焊丝轴线与钨极轴线的交点之 间的距离,即图3-6中的C值。C值太小时对焊接效果的影响与弧长太短时的情况相似;C值太 大时产生的影响与弧长太长时的情况相似,如保持弧长不变,则还易出现送丝偏离熔池的现象。
机器人焊接工艺
授课教师：XXXX
目录 /CONTENTS
01 TIG焊的焊接工艺特点及焊缝质量影响因素
02
机器人TIG焊的焊接工艺与编程
01
TIG焊的焊接工艺 特点及焊缝质量影
焊接工艺参数对焊缝质量的影响
焊接工艺参数对焊缝质量的影响作者：魏国庆来源：《中国新技术新产品》2015年第13期摘要：焊接过程中不可避免地会产生一定的焊接应力和变形，同时往往会在焊缝中存在着一定数量的焊接缺陷。
这些缺陷和应力往往会引起产品结构的破坏而发生事故。
本文主要阐述了焊接工艺参数对焊缝质量的影响以及在焊接过程中如何根据产品性能和需要来调整焊接工艺参数，保证产品质量。
关键词：焊接工艺参数；焊接电流；电弧电压；焊接速度中图分类号：TG457 文献标识码：A焊接时，为保证焊接质量而选定的诸物理量的总称叫做焊接工艺参数，例如：焊接电流、电弧电压、焊接速度等。
合理的焊接工艺参数是焊缝质量的保证。
1 焊接电流对焊缝质量的影响焊接电流，是指焊接时流经焊条、焊丝的回路电流。
它是焊接的重要参数，对焊接质量和成型有极大影响。
1.1 焊接电流过小，则不易起弧、易息弧、电弧不稳定、熔深不足，焊道窄余高大，容易造成未焊透、夹渣、焊瘤和冷裂纹等问题。
1.2 焊接电流过大，则焊缝熔深大，焊道宽余高大，容易造成烧穿、咬边、夹钨、气孔、热裂纹等缺陷，且增加了金属飞溅导致浪费，还会导致焊缝及热影响区金属晶粒粗大（热脆化），影响物理性能。
1.3 为保证焊接效率，一般情况下，在保证焊接质量的前提下尽可能采用较大电流。
1.4 一般情况下，采用较细的焊条，应选择较小的焊接电流；采用直径较粗的焊条，应选择较大的焊接电流，以供给熔化焊条所需之热量。
1.5 特殊情况下，为了获得合理的焊接电流，焊接前必须做焊接工艺评定。
焊接电流的确定，应结合焊接的类型、母材性质、焊条焊丝牌号、电压、焊速等因素综合确定，最好经过工艺试验。
焊接结构的焊缝尺寸不符合要求时，将直接影响焊接接头的质量：尺寸过小的焊缝，使焊接接头强度降低；尺寸过大的焊缝，不仅浪费焊接材料，还会增加焊件的变形；塌陷量过大的焊缝使接头强度降低；余高过大的焊缝，造成应力集中，减弱结构的工作性能。
2 电弧电压对焊缝质量的影响电弧电压指电弧部的电压，与电弧长大致成比例地增加，一般电压表所示电压值包括电弧电压及焊丝伸出部，焊接电缆部的电压下降值。
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系弧焊机器人是一种通过操控焊枪进行自动焊接的设备，其工艺参数对焊缝质量有着直接影响。
下面将介绍几个常见的焊接工艺参数，并讨论它们与焊缝质量之间的关系。
1. 电流电压参数：电流和电压是影响焊缝质量的重要参数。
电流的大小决定了焊接时所提供的热量，而电压则影响焊弧的稳定性和渗透性。
通常情况下，较高的电流和电压可造成较深的焊透和更好的焊缝形态。
然而，过高的电流和电压也容易引起焊瘤和开裂等缺陷问题。
2. 焊接速度参数：焊接速度指焊接过程中焊枪在工件上的移动速度。
焊接速度的选择直接影响到焊接焦点的停留时间和焊缝的形状。
过快的焊接速度会导致焊接不充分，焊透不深，从而影响焊缝质量；而过慢的焊接速度则可能造成过大的热输入，导致焊缝过宽、形状变形以及熔渣残留。
3. 气体保护参数：气体保护在弧焊过程中起到防止氧气和其他杂质对焊接区域的污染作用。
常用的气体保护剂包括惰性气体（如氩气、氦气）和活性气体（如二氧化碳）。
选择合适的气体保护参数可以有效地防止气孔、焊渣夹杂等缺陷问题的发生。
4. 电极间距参数：电极间距是指焊枪电极（焊条）的露出长度。
电极间距的选择直接影响到焊接焦点的大小和热输入。
通常情况下，较小的电极间距可以提供较集中的热量，适用于焊接较细小的焊缝；而较大的电极间距则适用于焊接较大的焊缝。
需要注意的是，以上工艺参数的选择应根据具体的焊接材料、焊接位置和焊接要求来进行调整，以求得最佳的焊缝质量。
同时，焊接工艺参数的稳定性和一致性也是保证焊缝质量的关键。
因此，在实际操作中，需要确保焊机设备的可靠性和精确性，并严格控制焊接过程中的温度、环境和材料等因素，以确保焊缝质量的稳定性和一致性。
弧焊机器人是一种自动化焊接设备，它具备高效、精确、稳定的焊接能力，在工业生产中被广泛应用。
焊接工艺参数是控制焊接过程的关键因素，直接影响着焊缝质量。
首先，电流电压参数是弧焊机器人的基本工艺参数，它们是控制焊接过程中电弧的能力和热量输入的主要因素。
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系
2023-11-06
目录
• 引言 • 弧焊机器人焊接工艺 • 弧焊机器人焊接工艺参数对焊缝
质量的影响研究 • 弧焊机器人焊接工艺参数优化与
焊缝质量控制 • 结论与展望
01
引言
研究背景与意义
弧焊机器人在现代制造业中的 应用广泛，如汽车、航空、造
船等。
焊接工艺参数对焊缝质量具有 重要影响，直接关系到产品的
05
结论与展望
研究结论
弧焊机器人焊接工 艺参数对焊缝质量 具有显著影响。
适当的工艺参数选 择可以提高焊缝质 量，减少缺陷和不 良率。
焊接电流和焊接速 度是影响焊缝质量 的关键因素。
研究不足与展望
现有研究在弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系方面仍存在不足。
需要进一步开展跨学科、跨领域的合作研究，以推动弧焊机器人焊接工艺的发展 。
应用
在实际生产中，应根据具体焊接材料和接头形式，选择合适的焊接电流、电压和焊接速度等工艺参数 ，以保证获得优质的焊缝。同时，通过对焊接工艺参数的优化和调整，可以提高生产效率和降低成本 。
04
弧焊机器人焊接工艺参数 优化与焊缝质量控制
焊接工艺参数优化方法
基于试验设计的方法
通过设计试验，研究不同工艺参数对焊缝质量的影响，优化参数 组合。
数值模拟方法
利用计算机模拟软件，预测不同工艺参数下的焊缝质量，指导参 数优化。
专家系统方法
集合行业专家的经验，建立知识库，为焊接工艺参数优化提供决 策支持。
基于神经网络的焊缝质量控制模型
01
神经网络模型构建
02
模型训练与验证
03
实时监控与调整
利用大量焊接数据，构建神经网 络模型，实现对焊缝质量的预测 和控制。
论焊接工艺参数对焊接质量的影响
论焊接工艺参数对焊接质量的影响论焊接工艺参数及工艺因素对产品质量的影响概述: 本文通过各种焊接方法的工艺参数及工艺因素对焊接后产品质量的影响，详细论述了我厂所采用的焊接方法—手工电弧焊、二氧化碳气体保护焊、点焊、凸焊焊接工艺参数及工艺因素与产品质量之间的关系。
1、手工电弧焊简称手弧焊，是利用焊条与工件间建立起来的稳定燃烧的电弧使焊条和工件熔化来形成焊接接头的一种焊接方法。
其工艺参数主要包括焊接电流、焊条直径、焊缝层数、电源种类和极性等。
工艺因素包括坡口尺寸及间隙大小、工件斜度、工件厚度和工件散热条件等。
1.1 焊接电流其它条件不变时，随着焊接电流的增大焊缝的熔深、熔宽及余高，其中熔深的增大最明显，而熔宽仅略有增大。
这是因为:1.1.1随电流增大，工件上的热输入和电弧力均增大，热源位置下移，固熔深增大。
1.1.2 随电流增大，电弧截面增加，同时电弧进入工件深度也增加，使电弧斑点移动范围受限，因此实际熔宽增大较小。
1.1.3 随电流增大，焊条熔化量近于成比例增加，而熔宽增大较小，所以余高增大。
焊接电流过大易产生咬边、焊瘤等缺陷。
咬边会减小焊缝有效截面，产生应力集中，降低接头强度和承载能力。
焊瘤使焊缝截面突变，形成尖角，产生应力集中，降低接头疲劳强度。
焊接电流过小易产生气孔、未焊透、夹渣等缺陷。
气孔会减少接头有效截面，降低接头致密性，减小接头承载能力和疲劳强度。
未焊透会形成尖锐的缺口，形成应力集中，严重影响接头的强度和疲劳强度。
夹渣会减少接头的有效截面，减低接头强度和冲击韧性。
1.2 焊条直径焊条直径的大小主要取决于焊件厚度、接头形式、焊缝位置、焊道层次等因素。
焊件厚度较大时，应选择较大直径的焊条;平焊时，允许用较大电流进行焊接，焊条直径可以大些;立焊、仰焊及横焊宜选择较小直径的焊条;多层焊的第一层焊缝，为防止产生未焊透缺陷，应采用小直径焊条。
焊条直径选择不当易产生焊缝尺寸偏差。
尺寸过小焊缝强度降低;尺寸过大，易产生应力集中，降低接头疲劳强度。
焊接工艺参数对焊缝成形和组织性能的影响
焊接工艺参数对焊缝成形和组织性能的影响摘要：电弧焊焊接工艺分焊接参数和工艺因数；焊接工艺参数不同会对焊接影响。
焊接时的电流，电压，产生的热等都会影响着焊接产物。
焊丝的材料、电流种类、电极的正负和焊件的角度、保护气等其他工艺参数称为工艺艺术。
所以工件的结构因数有坡口形状，间隙，工件厚度等，也是决定着焊缝的成型。
关键词：焊接工艺；参数；性能前言焊接技术是中国制造业的传统基础工业与技术，运用在工业中的时间极短，但它发展飞快。
所以，应在保持产品质量和提高工作者劳动力方面做出提高。
才能使我国的焊接产品走向世界。
一、焊接参数对焊缝成形的影响（一）焊接参数对焊缝成形的影响在工作中，当电弧焊接电流不断增加且其它情况不变的情况下，焊缝的深度和余高都相应的增大，熔宽也有微小的变动。
产生这样的原因是：在焊接是应适当改变电流从而改变对电弧的压力，电弧对焊件的热输出功率也不断增加，这样有利于热量向熔池下方传导，使其深度不断增加。
焊熔的深度的大小，焊接的深度和焊接时电流的大小有关。
在用稀有气体气体保护熔化极氩弧焊工作时，随着焊接电流的不断增大，焊接时焊缝的深度也在不断的向下扩展。
如果焊接电流过大、电流密度过高时，可能会出现指状熔深，在焊接铜是最为明显。
（二）电弧电压对焊缝成形的影响提高电弧的电压，保持其他情况相同，随着电弧功率的增加，焊件被输入的热量也有所增加。
根据电弧长的长度可以适当的增加电弧电压。
要想的得到好的焊接效果就要用不同的焊接方法，根据生产的物的形状来找到适合这种产物焊缝成形的方法，在保持合适的焊缝成形系数φ，在增大焊接电流的同时要适当加大电弧电压，应让电弧电压和电弧电流形成联系。
这样的情况在熔化极电弧焊中很常见。
（三）焊接速度对焊缝成形的影响焊接速度是影响着焊接产物的生产力，为了加快我国焊接业的发展，应该提高焊接速度。
为等到生成物所需的焊缝的长短，通常在加大电压和电流的同时增加焊接的速度从而提高了焊接的速度。
焊接参数和工艺因素对焊缝成形的影响
焊接参数和工艺因素对焊缝成形的影响规律一、焊接参数对焊缝成形的影响1、焊接电流对焊缝成形的影响在其他条件一定的情况下，随着电弧焊接电流增加，焊缝的熔深和余高均增加，熔宽略有增加。
其原因如下：1）随着电弧焊焊接电流增加，作用在焊件上的电弧力增加，电弧对焊件的热输入增加，热源位置下移，有利于热量向熔池深度方向传导，使熔深增大。
熔深与焊接电流近似成正比关系，即焊缝熔深H约等于Km×I。
式中Km为熔深系数（焊接电流增加100A导致焊缝熔深增加的毫米数），它与电弧焊的方法、焊丝直径、电流种类等有关见表1-1。
表1-1 各种电弧焊方法及参数（焊钢）时的熔深系数Km2）电弧焊的焊芯或焊丝的熔化速度与焊接电流成正比。
由于电弧焊的焊接电流增加导致焊丝熔化速度增加，焊丝熔化量近似成正比的增多，而熔宽增加较少，所以焊缝余高增大。
3）焊接电流增大后，弧柱直径增大，但是电弧潜入工件的深度增大，电弧斑点移动范围受到限制，因而熔宽的增加量较小。
气体保护熔化极氩弧焊时，焊接电流增加，焊缝熔深增加。
若焊接电流过大、电流密度过高时，容易出现指状熔深，尤其焊铝时较明显。
2.电弧电压对焊缝成形的影响在其他条件一定的情况下，提高电弧电压，电弧功率相应增加，焊件输入的热量有所增加。
但是电弧电压增加是通过增加电弧长来实现的，电弧长度增加使得电弧热源半径增大，电弧散热增加，输入焊件的能量密度减小，因此熔深略有减小而熔深增大。
同时，由于焊接电流不变，焊丝的熔化量基本不变，使得焊缝余高减小。
各种电弧焊方法，俄日了得到合适的焊缝成形，即保持合适的焊缝成形系数φ，在增大焊接电流的同时要适当提高电弧电压，要求电弧电压与焊接电流具有适当的匹配关系。
这点在熔化极电弧焊中最为常见。
3.焊接速度对焊缝成形的影响在其他条件一定的情况下，提高焊接速度会导致焊接热输入减小，从而焊缝熔宽和熔深都减小。
由于单位长度焊缝上的焊丝金属熔敷量与焊接速度成反比，所以也导致焊缝余高减小。
机器人焊接的主要参数
机器人焊接的主要参数机器人焊接是一种自动化焊接技术，通过机器人自动执行焊接任务，提高生产效率和焊接质量。
在进行机器人焊接时，需要考虑一系列的主要参数，以确保焊接过程的稳定性和可靠性。
本文将介绍机器人焊接的主要参数，包括焊接电流、焊接速度、焊接电压、焊接时间、焊接角度和焊接气体等。
1. 焊接电流焊接电流是机器人焊接过程中一个重要的参数。
焊接电流的大小直接影响焊缝的质量和焊接速度。
过高或过低的焊接电流都会导致焊缝质量下降。
选择合适的焊接电流要根据焊接材料的种类、厚度和焊接速度来确定。
通常情况下，焊接电流应根据焊接手册或焊接规范进行调整。
2. 焊接速度焊接速度是指焊接过程中焊枪移动的速度。
焊接速度的选择需要根据焊接材料的种类和厚度来确定。
焊接速度过快会导致焊缝质量下降，焊接速度过慢会导致过热区域扩散，影响焊缝的质量。
因此，选择合适的焊接速度是确保焊接质量的关键。
3. 焊接电压焊接电压是机器人焊接过程中另一个重要的参数。
焊接电压的大小直接影响焊接电弧的稳定性和焊接质量。
过高或过低的焊接电压都会导致焊缝质量下降。
选择合适的焊接电压要根据焊接材料的种类、厚度和焊接速度来确定。
通常情况下，焊接电压应根据焊接手册或焊接规范进行调整。
4. 焊接时间焊接时间是机器人焊接过程中的一个重要参数。
焊接时间的长短直接影响焊缝的质量和焊接速度。
焊接时间过长会导致过热区域扩散，焊接时间过短会导致焊缝质量下降。
选择合适的焊接时间要根据焊接材料的种类、厚度和焊接速度来确定。
通常情况下，焊接时间应根据焊接手册或焊接规范进行调整。
5. 焊接角度焊接角度是机器人焊接过程中的一个重要参数。
焊接角度的选择需要根据焊接材料的种类和焊缝的形状来确定。
焊接角度过大或过小都会影响焊缝的质量。
选择合适的焊接角度是确保焊接质量的关键。
6. 焊接气体焊接气体是机器人焊接过程中的一个重要参数。
焊接气体的选择要根据焊接材料的种类和焊接要求来确定。
常用的焊接气体有保护性气体和辅助气体。
焊接工艺参数对焊接质量的影响
焊接工艺参数对焊接质量的影响发表时间：2017-07-31T15:40:38.267Z 来源：《防护工程》2017年第8期作者：严克伍[导读] 在制造业当中，是最主要的加工工艺，它涉及了几乎所有产品。
核工业井巷建设集团公司摘要：对焊接质量的影响没主要是因为焊接的工艺隐私以及工艺参数，本文主要对这些因素进行了阐述。
从熔池与焊缝的关系扩展到焊接工艺的焊接质量与工艺的规格的关系、焊接工艺的规范参数与焊缝的形状尺寸的关系进行了论述，阐明了焊接热输入的控制是焊接质量的关键。
关键词：焊接工艺参数；工艺规程；焊接质量1. 前言（1）焊接时，大量的材料能够被节省出来，并且生产效率非常高，在制造业当中，是最主要的加工工艺，它涉及了几乎所有产品。
比如：工业厂房以及产品的安装制作，民用产品的制作以及航空航天机构和元器件的焊接制作等。
根据操作人员的技能情况以及现有的焊接材料以及设备，制定出合适的规章规程，使焊接的质量得到保证，这才是产品生产的环节中最为重要的一部分。
（2）如果想保证焊接的质量，应该在试验的基础之上，依据材料的化学成分与物理性能的不同，还有所使用的焊接方法、结构特性和焊接设备，来制定出可以确保加工的质量的焊接工艺的文件。
在实际的生产中，保证焊接的工艺是钢结构维修部门以及生产部门尤为重要的工作。
（3）因为各个企业的加工高价的结构与材料大不相同，所用的焊接方法也有差别，所以在工艺评定与焊接试验上，所做出的内容也各不相同，焊接规程的制定也有着一定的不同。
焊接过程里的技术性文件是焊接过程，不管制造哪类产品，所有的前提都是保证质量。
（4）焊接工艺的规程指的是，在产品的设计规程的要求都满足的条件下，通过焊接工艺所制定的，这是生产过程中，最重要的技术文件中的一项。
2. 在明确了结构材料的前提之下，在焊接工艺的规程里，应当明确以下几个参数：接头形式、焊接电压、焊接层数、气体纯度、保护气体的流量、焊接电流、焊接材料等，同时，有色金属以及合金钢的焊接过程里，预热、后热温度以及层间的温度应当充分的考虑到。
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谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35Байду номын сангаас不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
弧焊机器人焊接工艺参数与 焊缝质量的关系
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
论焊接工艺参数对焊接质量的影响
论焊接工艺参数及工艺因素对产品质量的影响概述：本文通过各种焊接方法的工艺参数及工艺因素对焊接后产品质量的影响，详细论述了我厂所采用的焊接方法—手工电弧焊、二氧化碳气体保护焊、点焊、凸焊焊接工艺参数及工艺因素与产品质量之间的关系。
1、手工电弧焊简称手弧焊，是利用焊条与工件间建立起来的稳定燃烧的电弧使焊条和工件熔化来形成焊接接头的一种焊接方法。
其工艺参数主要包括焊接电流、焊条直径、焊缝层数、电源种类和极性等。
工艺因素包括坡口尺寸及间隙大小、工件斜度、工件厚度和工件散热条件等。
1.1焊接电流其它条件不变时，随着焊接电流的增大焊缝的熔深、熔宽及余高，其中熔深的增大最明显，而熔宽仅略有增大。
这是因为：随电流增大，工件上的热输入和电弧力均增大，热源位置下移，固熔深增大。
随电流增大，电弧截面增加，同时电弧进入工件深度也增加，使电弧斑点移动范围受限，因此实际熔宽增大较小。
随电流增大，焊条熔化量近于成比例增加，而熔宽增大较小，所以余高增大。
焊接电流过大易产生咬边、焊瘤等缺陷。
咬边会减小焊缝有效截面，产生应力集中，降低接头强度和承载能力。
焊瘤使焊缝截面突变，形成尖角，产生应力集中，降低接头疲劳强度。
焊接电流过小易产生气孔、未焊透、夹渣等缺陷。
气孔会减少接头有效截面，降低接头致密性，减小接头承载能力和疲劳强度。
未焊透会形成尖锐的缺口，形成应力集中，严重影响接头的强度和疲劳强度。
夹渣会减少接头的有效截面，减低接头强度和冲击韧性。
焊条直径焊条直径的大小主要取决于焊件厚度、接头形式、焊缝位置、焊道层次等因素。
焊件厚度较大时，应选择较大直径的焊条；平焊时，允许用较大电流进行焊接，焊条直径可以大些；立焊、仰焊及横焊宜选择较小直径的焊条；多层焊的第一层焊缝，为防止产生未焊透缺陷，应采用小直径焊条。
焊条直径选择不当易产生焊缝尺寸偏差。
尺寸过小焊缝强度降低；尺寸过大，易产生应力集中，降低接头疲劳强度。
焊缝层数焊缝层数应视焊件厚度而定，中厚板一般均采用多层焊。
焊接工艺规范参数对焊接产品质量影响因素的分析
焊接工艺规范参数对焊接产品质量影响因素的分析焊接工艺各规范参数对焊接质量的影响，主要从焊缝形状尺寸与焊接工艺规范参数的关系、焊缝与熔池的关系延伸到焊接工艺各规范参数与焊接质量的关系进行了详细的分析，揭示了焊接质量的关键在于焊接热输入的控制。
本文通过分析焊接工艺各规范参数对焊接质量的影响，来探讨焊接工艺与焊接质量之间的关系。
1焊接工艺规范1)正确性：焊接工艺的正确性是指焊接工艺本身的各项要求，如坡口形式及尺寸、焊接方法选用、焊材选择、焊接顺序、接工艺参数、预热温度、焊后消氢、焊后热处理、工艺装备、操作要点等，均应符合焊接的基本规则，符合工厂的生产实际。
2)完整性：焊接工艺的完整性有两层含义，一是对某一产品而言，所焊的所有焊缝均应制定焊接工艺，否则就认为不完整。
另一含义是对某一工艺卡而言，对某个节点所需的焊接工艺参数、施焊要点、工艺装备等均应列出。
3)有效性：焊接工艺有效性，就是能够指导焊接施工，在施焊过程中得到贯彻。
以上的焊接工艺的一般要求均建立在材料焊接工艺性的基础之上。
焊接工艺性指一种金属可以在很简单的工艺条件下焊接而获得完好的焊接接头，能够满足使用要求。
这里的使用要求主要指焊接接头的强度、韧性等要求，也就是焊接质量的要求。
2焊缝形状尺寸及其与焊缝质量的关系图1是对接接头和角接接头焊缝横截面的形状尺寸。
FH——母材金属在焊缝横截面中所占面积；Fm——填充金属焊缝横截面中所占的面积。
对接接头焊缝最重要的尺寸是熔深H，它直接影响到接头的承载能力。
另一重要尺寸是焊缝宽度B。
焊缝成形系数B／H的大小会影响到熔池中的气体逸出的难易、熔池的结晶方向、焊缝中心偏析严重程度等。
焊缝的成形系数小，表明焊缝深而窄，焊缝结晶时，杂质或低熔点共晶物偏析于焊缝中心，易形成热裂纹。
焊缝的成形系数过大，表明焊缝浅而宽，没有熔深，并且生产效率低。
因此焊缝成形系数的大小要受焊缝产生裂纹和气孔的敏感性，即熔池合理冶金条件的制约。
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氩气中加入微量的氧可提高电弧的稳定性，明显降低熔滴和熔
池的表面张力，减少咬边缺陷。适合于喷射过渡及脉冲过渡；适
合于平焊及平角焊。
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
三元混合气体：
Ar + 5—10%CO2 + 1—3%O2
此类三元混合气体集中了Ar、CO2、O2三种 气体各自的优点，电弧更加稳定，焊缝熔深、 熔宽适中，成形美观。焊接各种厚度的碳钢、 低合金钢、不锈钢，不论哪种过渡形式都具有 多方面的适应性，称为“万能”混合气体。
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
其它重要焊接工艺内容：
母材组织与性能 焊前工件予热 控制层间温度 控制焊接线能量 [ Q = Ⅰ× U / V( J/CM ) ] 后热处理 --- 消氢处理 焊后热处理 ( 改善组织、 消除应力 )
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
・电弧 ： 在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。
・母材 ： 被焊接金属。
・熔滴 ： 焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴。
・熔池 ： 熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。
・保护气体 ：
焊接中用于保护金属熔滴
以及熔池免受外界有害气体
保护气体
量关系
熔滴过渡的几种形式：
短路过渡
焊丝与熔池的短路频率20~100次/S
短路缩颈“小桥”爆断有飞溅。 渣壁过渡（颗粒过渡）
（药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊）
滴状过渡（下垂滴状过渡、排斥滴状过渡） 喷射过渡
脉冲射滴过渡 射流过渡 亚射流过渡（铝及铝合金MIG焊）
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
焊缝成分除了焊接材料和熔化的结构材料的成分之 外，还与焊接方法和 焊接规范而确定的熔合比有关
熔池的形状（椭圆、半个鸭蛋型）
熔深 熔宽 熔池长度 余高
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
焊接接头的三个组成部分
焊缝区
柱状组织 晶粒粗大 组织偏析
熔合区
与母材联生结晶
热影响区（非淬火钢）
1、 过热区（粗晶区） 2、 正火区（细晶区、也称“完全重结晶区”） 3、 部分相变区（不完全重结晶区） 4、 再结晶区
二元混合气体：
70%Ar+30%CO2 （C-30）
适合于短路过渡下的全位置焊接。
80%Ar+20%CO2 （C-20）
最常用的典型混合气体。
Ar + 5—10%CO2
随着CO2含量的降低，焊缝表面的润湿性降低，适合于低合金 钢焊丝的喷射过渡及脉冲过渡；适合于平焊及平角焊。
Ar + 2—5%O2
注：熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、 电流大小等因素有关
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
熔滴喷射过渡的必要条件
纯氩或富氩混合气体保护焊（MIG或MAG）
（CO2焊接无法实现喷射过渡，不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来焊 接钢材，因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。）
焊接电流超过喷射过渡的临界电流 （如ø1.2实心焊丝MAG焊时电流I >320A）
CO2/ＭＡＧ焊接（短路过渡）
脉冲ＭＩＧ/ＭＡＧ焊接
焊丝头与母材发生短路并向前过渡
熔滴从焊丝头滴落并向前过渡（射滴过渡）
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质
量关系
脉冲频率和熔滴过渡频率有三种电弧状态
最佳状态： 一脉一滴（脉冲频率和熔滴过渡频率一致）
可用状态： 一脉多滴（脉冲频率低于熔滴过渡频率）
不可用状态： 多脉一滴（脉冲频率高于熔滴过渡频率） 此时飞溅大，脉冲电弧不稳定。
Ar + 10—20%CO2 + 5%O2
适合于碳钢及低合金钢焊丝的喷射过渡及脉 冲过渡。
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
焊接工艺评定：
验证焊接工艺的正确性 ，合理性。 为焊接工程施工提供真实.可靠的焊接工艺，并对焊接
施工工艺进行确定与指导。
焊接工艺评定方法：
抗裂性试验 工艺评定任务委托技术书（材质，工艺，数量，周期） 模拟试件焊接 试件物理.化学性能试验 工艺评定报告（PQR） 焊接工艺规范 （WPS） 焊接工艺作业指导书
熔滴上的作用力
等
离
Fσ
Fcj
子气 流流
Fc Fcz
Fg
一、表面张力（Fσ） 二、重力（Fσ） 三、电磁收缩力（Fcz）
电流线
四、等离子流力 五、斑点压力 六、短路时所颈爆破力
熔滴就是在以上各种力的共同作用下过渡到焊缝中的
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
熔滴过渡:CO2/MAG焊接、脉冲MIG/MAG焊接
弧电焊弧机器焊人接焊工接工艺艺及参数
与焊缝质量的关系
工—程—一案切为例了用户满意
—与大家一起探讨
松下焊接（中国）技术应用中心
2008. 1.
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
电弧焊接的主要内容
弧焊电源（焊机） 弧焊机器人（执行机构） 建立稳定的电弧特性 焊丝熔化及稳定的熔滴过渡 母材的熔化及熔池的建立 形成焊缝及焊接接头 焊缝及热影响区的组织与性能的变化 符合各项技术标准的焊接结构
（氢、氧、氮）侵入的气体。
导电嘴
保护气体
溶滴
焊丝 电弧
焊道
熔池 弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质
量关系
母材
焊丝的熔化及熔滴过渡
焊丝熔化热源
电弧热 电阻热
焊丝熔化特性
熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关系
影响熔化特性的因素
焊丝成分 焊丝直径 干伸长度 极性 熔滴过渡的形态 （颗粒>射流） 保护气体介质弧焊（机器M人A焊G接>工C艺O参2数与）焊缝质
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
MG-51T实心焊丝的适用范围
屈服强度 抗拉强度 延伸率 冲击韧性
σ σ s（MPa） b（MPa） δ（%）
焊接方法
Akv（J）
(常温）（-29℃）
CO2 460 560 32 110 70
MAG 520 600 31 160 90
弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质 量关系
低于临界电流时采用脉冲熔化极电源，呈现“脉冲射滴过 渡”形式
弧焊机器人缝熔池的特点：
体积小、 温差大 、 冷速快、 温度高、过热状态（钢熔池平均温度1770 ± 100°C）
在运动下结晶、凝固及一次结晶过程极不平衡 （熔池中的 气泡、杂质在运动中上浮）。