测绘测量行业市场调研报告

测绘测量行业市场调研报告

1市场发展历程

1.1系统架构

自从1980年代第一个民用GNSS接收机诞生以来，作为高精度GNSS应用的代表，RTK技术近年来取得了突破性发展。与此同时，GNSS硬件设备也经历了三次大的变革，从分体式到一体式，以及新一代的手持式，直接推动了RTK技术的普及和发展。测绘测量行业是最早进行RTK应用的领域之一。

RTK技术的简单系统架构图可以归纳为下图。

地面接收机接受卫星信号，并通过网络与流动站建立联系，通过地面接收站和流动站之间数据差分，用以消除卫星信号不确定性的影响。从而提高定位精度。

一种更加复杂的RTK算法，是将地面接收站网络化，形成网络RTK系统，也就是我们通常意义上的CORS系统。网络RTK技术是在某一区域内建立多个(3个或以上)GNSS基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和发播GNSS改正信息，对该地区内的GNSS用户进行实时改正的定位方式。实际应用中,网络RTK技术已经越来越多的在测量测绘领域应用。

1.2发展历程

第一代RKT

第一代RTK，也称背包式RTK，主要由GNSS天线、GNSS接收机、通信电台及手簿几个部分组成，代表型号有Trimble 5700、Leica GXl230等。

背包式RTK基站一般架设在已知点上，主机在接收到GNSS信号后，通过连接的发射电台将观测信息播发至流动站。背包式RTK流动站的GNSS天线由对中杆支撑，通过射频电缆连接至GNSS主机，主机通过数据电缆与手簿和通信电台连接，主机在接收自身的观测信号的同时接收基站经过电台发来的观测量，解算后通过手簿显示出来。

第一代RTK技术在上世纪90年代已经在测绘测量领域有所应用，由于年代较早，不支持无线网络通信，通常使用无线电台发送差分改正信号。考虑到无线电波传输特性，在地形起伏地区或者城市市内，无线电台所起到的无线通信作用有限，限制了RTK实的实际作业范围。

第二代RTK

第二代RTK，也称一体式RTK，主要由GNSS接收机和手簿两部分组成，代表型号有Trimble 5800、苍穹eFix R1、华测X20、中海达HD V30、南方灵锐$80等。第二代RTK接收机的一体化设计将GNSS天线、GNSS接收机、内置电台和电池进行了集成，形成一台集成式主机，主机和手簿之间通过蓝牙进行通信，免除了主机和手簿之间的有线连接，相比于第一代背包式RTK更有利流动站工作。

第二代RTK可内置多模通讯单元，包括GPRS、CDMA、3G等移动通信模块，用户可根据实际野外作业的需求进行自由配置，模块化的设计也更有利于产品部件的定制、更换和维修。一般情况下，第二代RTK设备也兼容外置电台，可根据需要扩大使用无线电通讯的作业范围，保证更高质量的数据传输以及仪器设备的低功耗。由于兼容公共移动网络通讯，使得作业范围只需保证流动站和基准站大气误差强相关，摆脱了数据传输距离的限制，且具备较强的抗干扰能力，即使在

城市复杂环境中仍然能提供良好的数据传输保障。

第三代RTK

第三代RTK，也称手持式RTK，它将GNSS接收机、GNSS内置天线、无线通讯(如4G、WiFi、蓝牙等)、手簿、摄像头、电池等模块集成为一个新的手持定位设备，对于特殊应用，也可外部连接GNSS天线和电台等模块，代表型号有Trimble GeoExplorer 6000，苍穹eFix R2等。手持式RTK的一般操作模式如图3所示。第三代手持式RTK的设计中GPRS、3G、4G移动通讯成为了数据传输链路的主流。

由于手持式RTK一般均内置WiFi／4G模块，可实现上网、通讯、数据上传/下载等功能，使测量工作更加的方便有效，同时内置蓝牙／GPRS模块可实现与手机近／远程通讯，利用手机存储、查看测量成果并监控测量工作的进行。内置的摄像头可以支持实地作业环境的影像数据采集，并可通过4G等无线网络通讯实时传输影像信息，实现内外业测量工作的一体化，可广泛应用于国土、林业、农业、交通、卫生、通讯、环保、水利等的资源调查、普查及管理、资源监测、灾害预防、勘界、线路巡检，车辆及人员的监控、调度和指挥等，极大地拓展了RTK的使用领域。

1.3市场容量

中国卫星导航测绘仪器市场经历了“进口-国产替代-产品出口”的发展过程。早年市场份额由国外厂商所垄断，主流厂商包括天宝、拓普康、徕卡等。2000年前后部分国内企业开始涉足卫星导航测绘仪器的研发和生产，随着国内厂商技术水平持续创新，国产产品逐渐成为主流，形成了目前以华测导航、南方测绘、中海达三家为主的市场格局。

图：2011-2020年中国卫星导航测绘仪器市场规模历史和预测

产品出货部分，主要与上海华测沟通较多，其年出货量约为5-8万台，年增长率不低于10%。是以从上海华测增长来看全部市场，每年的需求增量约为1-2

万台。

2产品分析

当前国内外提供测绘测量应用的企业包括：美国天宝、诺瓦泰、华测、南方测绘、合众思壮、中海达等企业。其RTK产品提供从工程测量（地面沉降、形变监测、隧道贯通测量等）、航空摄影测量（航摄导航、机载GNSS导航、外业控制测量等）、地基增强系统、GIS产品等在内的全系列解决方案。这类方案几乎都涉及到RTK的基准站以及流动站。

其产品内部至少包含一套高精度定位系统，支持RTK，通常使用的三系统六频点解算或者是更高级的定位解算。目前主流方案依然是以板卡为主，综合兼顾板卡性能与价格。

2.1基准站产品

分析上述企业的基准站产品，得出的共性结论如下：

1）外业使用，为此需要考虑产品的稳定性、持续运行的可靠性以及产品在不同气象不同的温湿度条件下的工作性能，特别需要考虑产品的安全系统和供电系统，这一条要求下，对高精度定位供应商提出较为苛刻的要求，要求高精度定位模块或者板卡在长时间持续稳定输出高精度的要求必须达标，否则将无法进入在这个行业里面，成为主流供应商。

尤其是考虑外业使用，稍大型的测绘测量企业都需要考虑设备损坏维修的成本，如果长时间稳定性不能得到保证，则意味着售后成本极高，这也是大部分主流企业在选型高精度定位供应商时主要考虑的指标之一。

2）基准站作为CORS系统的组成部分，需要能够接入数据中心，为此需要配备持续可用的通信系统；

3）基准站作为地面参考系统，需能够接受全系统GNSS卫星信号，能对不同的卫星系统做数据解算与处理，通常要求支持至少双频的RTK解算，支持三系统六频点或者全系统全频点方案是主流供应方案。

4）基准站作为流动站的数据来源，需要考虑与流动站的数据交互方法，为