机床震动的调整FANUC
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1果说明
1、速度环路比例项高速处理功能
使用：2017#7置1
设定值-10~-20
不能使用的功能：1、速度环路增益倍率
2、加速反馈增益
3、N脉冲抑制功能
2、加速度的反馈功能
2066
数值-10~-20
产生50~150Hz振动时
3、N脉冲抑制功能
2003#4置1
N脉冲抑制水平参数2099标准为400
4、停止时比列增益可变功能
2016#3
2119的值2~10之间
还震动的话震动周期如何
1、大于数十Hz
调低速度环路增益
2、低频
调低位置增益
2)移动时发生振荡
现象
处理
I系列
方法
效果说明
1、速度环路比例项高速处理功能（高刚性机床）
2、加速度的反馈功能（低刚性机床）
震动周期如何
高频
TCMD过滤器功能
调低速度环路增益
2009#7
2082（停止时间）
只在切削进给中反向间隙加速功能有效
2009#6
系统的防过冲功能
现象
处理
参数
过冲或爬行现象
使用防过冲功能
2003#6
速度不完全积分增益(PK3V)
2045
与时间常数的关系32000为42ms
30000为11ms
25000为4ms
防过冲计数器
2077
出现过冲时以10为单位增加，不出现过冲但爬动，以10为单位减小
2041
2050
2051请使用标准值
3）移动中机床的震动处理
机床的四象限的处理
现象
处理
参数
圆弧插补象限过渡过冲
使用PI控制生效
2003#3置1
调整反向间隙值
1851
使用反响间隙加速功能
2003#5置1
2048反冲加速量
使用两极反向间隙加速功能
2015
使用反响间隙加速有效时间
2071
反向间隙加速停止功能
1、减震过滤器功能（高频震动排除过滤器）
第一组组设定：2113，2177，2359分别为频率，带宽与衰减
2、扭矩指令过滤器
2067
查表
一般在1000~2400之间
3、外力干扰排除过滤器功能（低频）
2223#0置1有效
2318增益设定101~500
2321时间常数
2322加速度极限
4、观测器功能
2003#2置1
1、速度环路比例项高速处理功能
使用：2017#7置1
设定值-10~-20
不能使用的功能：1、速度环路增益倍率
2、加速反馈增益
3、N脉冲抑制功能
2、加速度的反馈功能
2066
数值-10~-20
产生50~150Hz振动时
3、N脉冲抑制功能
2003#4置1
N脉冲抑制水平参数2099标准为400
4、停止时比列增益可变功能
2016#3
2119的值2~10之间
还震动的话震动周期如何
1、大于数十Hz
调低速度环路增益
2、低频
调低位置增益
2)移动时发生振荡
现象
处理
I系列
方法
效果说明
1、速度环路比例项高速处理功能（高刚性机床）
2、加速度的反馈功能（低刚性机床）
震动周期如何
高频
TCMD过滤器功能
调低速度环路增益
2009#7
2082（停止时间）
只在切削进给中反向间隙加速功能有效
2009#6
系统的防过冲功能
现象
处理
参数
过冲或爬行现象
使用防过冲功能
2003#6
速度不完全积分增益(PK3V)
2045
与时间常数的关系32000为42ms
30000为11ms
25000为4ms
防过冲计数器
2077
出现过冲时以10为单位增加，不出现过冲但爬动，以10为单位减小
2041
2050
2051请使用标准值
3）移动中机床的震动处理
机床的四象限的处理
现象
处理
参数
圆弧插补象限过渡过冲
使用PI控制生效
2003#3置1
调整反向间隙值
1851
使用反响间隙加速功能
2003#5置1
2048反冲加速量
使用两极反向间隙加速功能
2015
使用反响间隙加速有效时间
2071
反向间隙加速停止功能
1、减震过滤器功能（高频震动排除过滤器）
第一组组设定：2113，2177，2359分别为频率，带宽与衰减
2、扭矩指令过滤器
2067
查表
一般在1000~2400之间
3、外力干扰排除过滤器功能（低频）
2223#0置1有效
2318增益设定101~500
2321时间常数
2322加速度极限
4、观测器功能
2003#2置1