电动汽车轮毂电机技术
轮毂电机技术
轮毂电机技术标题: 轮毂电机技术介绍：在汽车与电动车行业中，轮毂电机技术正逐渐成为主流。
将电机直接集成在车轮上，无需传动系统，可以提供更高的效率和灵活性。
本文将深入探讨轮毂电机技术的工作原理、优势和应用领域。
一、工作原理轮毂电机是一种将电机和车轮通过内置设计融合在一起的创新技术。
传统车辆使用发动机和传动系统将动力传输到车轮上，而轮毂电机则将电机直接安装在车轮内。
这种设计可以消除传统传动系统的能量损失，并提供更高效的动力传输。
轮毂电机主要由电动机、控制单元和传感器组成。
电动机通过控制单元接收来自车辆的指令，然后使用电力将车轮驱动起来。
传感器可以检测车轮转速和位置，并将这些信息传递给控制单元，以便控制电机的运行。
二、优势1. 提高车辆效率：轮毂电机可以实现更高效的动力传输，减少了传动系统的能量损失。
这一优势可以提高车辆的续航里程，并减少能源消耗。
2. 增加驾驶灵活性：由于电机直接集成在车轮上，轮毂电机可以实现精确的动力分配和控制。
这使得车辆更具有响应性和可操控性，提供更好的驾驶体验。
3. 提高安全性：传统的车辆设计中，发动机和传动系统集中在车辆前部，这可能导致碰撞时受到严重损坏。
相比之下，轮毂电机可以更好地分散动力，并将碰撞冲击分散到车辆的各个部位，提高车辆的安全性。
4. 减少零部件和维护成本：传统的发动机和传动系统需要大量的零部件，并需要定期维护和更换。
而轮毂电机通过将电机集成在轮毂内，减少了传统零部件的数量，降低了维护成本。
三、应用领域轮毂电机技术逐渐在各个领域中得到广泛应用。
以下是一些主要的应用领域：1. 电动汽车：轮毂电机是电动汽车的核心技术之一。
它提供了高效的动力传输和灵活的驾驶控制，有助于提高电动汽车的续航里程和性能。
2. 混合动力汽车：在混合动力汽车中，轮毂电机可以与传统燃油发动机配合使用。
通过电机的辅助，可以提供更高的动力输出和改善燃油经济性。
3. 自动驾驶技术：轮毂电机的精准动力控制和响应速度使其成为自动驾驶技术的重要组成部分。
汽车轮毂电机技术研究与应用
汽车轮毂电机技术研究与应用近年来，汽车工业一直在不断地寻求创新和技术升级，其中，轮毂电机技术的应用是一种重大的技术创新。
轮毂电机技术是指将电动机直接安装在汽车的车轮上，通过电力驱动车轮。
与传统的汽车动力系统相比，轮毂电机技术有许多显著的优点，包括高效、节能、更加安静等。
在未来，轮毂电机技术有望成为汽车工业发展的主流之一。
一、轮毂电机技术的原理轮毂电机技术是指将电动机直接安装在车轮上，与传统的汽车动力系统不同，它可以利用电力直接驱动车轮。
轮毂电机由电动机、减速器、制动器、控制器等组成。
它通过电力控制，对车轮进行驱动和制动。
在行驶过程中，轮毂电机可以控制每个车轮的速度和转向，实现更加灵活的汽车控制方式。
二、轮毂电机技术的优点1.高效轮毂电机技术可以利用电能直接驱动车轮，相比传统汽车动力系统，能够更加高效地转化电能为动力，节约能源并减少排放。
2.节能轮毂电机技术的效率更高，能够将原来在传输过程中浪费的能量利用起来。
同时，通过回收制动能量，轮毂电机技术还可以增加能源的利用率，减少原始油耗和碳排放。
3.更加安静由于轮毂电机技术的驱动方式与传统汽车动力系统不同，因此在行驶过程中，它可以产生更少的噪音和振动。
这使得驾乘环境更加安静、舒适，同时也减少了对城市环境的噪音污染。
4.车身结构更加灵活由于轮毂电机技术将电动机直接安装在车轮上，因此它可以减少车辆的重量和体积，提高车身结构的灵活性。
这可以使车辆更加节能、环保，同时也提高了汽车的运行稳定性和安全性。
5.智能化轮毂电机技术可以通过计算机和网络技术，实现智能化控制。
这可以提高车辆的驾驶安全性和运行稳定性，同时也减少了驾驶员的操作难度。
三、轮毂电机技术的应用领域1.公共交通轮毂电机技术可以在公共交通领域应用，包括公交车、出租车等交通工具。
通过应用轮毂电机技术，可以优化公共交通系统运行效率，提高乘客的出行质量。
2.私人出行轮毂电机技术也可以在私人汽车中应用。
它可以提高车辆的运行效率，减少能源消耗和排放，同时也为汽车智能化控制提供了更为广阔的发展空间。
关于轮毂电机产品的技术说明
关于轮毂电机产品的技术说明轮毂电机是一种将电机集成于汽车轮毂内部的新型电机系统。
它是一种电动汽车（EV）和混合动力汽车（HEV）的关键技术，可以提高汽车的能源利用率和性能。
轮毂电机由电动机、减速器、刹车和轮速传感器等组成。
与传统的汽车电机相比，它的特点是将电机放置在轮毂内部，使得动力可以直接传输到车轮上，从而提高能源转化效率。
此外，由于电机被隔离在车轮内部，轮毂电机还可以提供更大的空间使用灵活性和布局自由度。
轮毂电机产品的技术说明主要包括以下几个方面：首先，轮毂电机需要具备较高的功率密度和转矩密度。
由于轮毂电机需要安装在车轮内部，因此尺寸和重量的限制会更加严格。
为了满足电动汽车和混合动力汽车的驱动需求，轮毂电机必须具备高功率和高转矩输出能力。
其次，轮毂电机需要具备高效率和低能耗。
电动汽车的关键问题之一是续航里程，因此电动汽车的电机系统必须具备高效率和低能耗的特点。
轮毂电机需要通过优化电机设计、控制算法和材料选择等手段来提高能源转换效率。
再次，轮毂电机还需要具备良好的动力输出和控制性能。
由于电动汽车需要实现快速加速、平顺行驶和稳定制动等性能要求，轮毂电机的动力输出和控制性能必须满足这些需求。
同时，轮毂电机还需要具备良好的调速性能和可调性，以适应不同驾驶条件下的需求。
最后，轮毂电机还需要具备良好的可靠性和安全性。
由于轮毂电机直接安装在车轮内部，面对各种复杂的路况和环境，轮毂电机需要具备良好的抗冲击和抗振动能力。
同时，轮毂电机还需要具备良好的故障诊断和自我保护功能，以提高系统的可靠性和安全性。
综上所述，轮毂电机产品的技术说明主要包括功率密度、转矩密度、效率、能耗、动力输出、控制性能、可靠性和安全性等方面的要求。
随着电动汽车市场的快速发展，轮毂电机作为一种关键技术，将在未来得到更多的重视和应用。
电动汽车轮毂电机技术
电动汽车轮毂电机技术电动汽车轮毂电机技术是指将电动机直接集成在车辆轮毂中以驱动车辆的一种技术。
相比传统的中央电机和驱动轴传动方式，轮毂电机技术具有更高的效率、更好的控制性能和更灵活的布局等优点。
本文将从其原理、特点、应用、发展趋势等方面进行阐述。
一、轮毂电机技术的原理和特点轮毂电机技术是利用电动机直接集成在车辆轮毂中，通过专门设计的电动机驱动轮毂转动，从而实现车辆的驱动。
与传统的中央电机和驱动轴传动方式相比，轮毂电机技术具有以下特点：1.效率高：轮毂电机技术可以实现电机直接驱动轮毂转动，消除了传统传动系统中的传动损耗，提高了能量的利用效率。
2.控制性能好：轮毂电机技术的电机控制系统可以根据不同需要实现精确的转矩和速度控制，提高了车辆的操纵性和驾驶的舒适性。
3.布局灵活：轮毂电机技术的电机集成在车辆轮毂中，车辆结构更加紧凑简洁，空间利用率更高，还可以实现前后轴独立驱动，提高了车辆的稳定性和操控性。
二、轮毂电机技术的应用轮毂电机技术在电动汽车领域具有广泛的应用前景。
主要有以下几个方面：1.提高车辆性能：轮毂电机技术可以实现对每个轮毂的精确驱动控制，提高了车辆的动力性能和操纵性能，提高了车辆行驶的平稳性和舒适性。
2.提高能量利用效率：轮毂电机技术消除了传统传动系统中的传动损耗，提高了能量的利用效率，延长了纯电动汽车的续航里程。
3.提高安全性能：轮毂电机技术实现了前后轴独立驱动，可以根据路况和行驶状态对每个轮子进行独立驱动控制，提高了车辆的稳定性和操控性，提高了行车的安全性。
4.降低车辆成本：轮毂电机技术简化了传统传动系统的结构，减少了传动部件和零部件的使用，降低了车辆制造成本，提高了制造工艺的简化和生产效率。
三、轮毂电机技术的发展趋势随着电动汽车市场的快速发展，轮毂电机技术也得到了广泛的关注和应用。
未来轮毂电机技术的发展趋势主要包括以下几个方面：1.高性能：轮毂电机技术将进一步优化电机的设计和控制算法，提高驱动系统的效率和性能，提供更高的功率和扭矩输出，满足更高的动力需求。
浅谈新能源汽车轮毂电机
浅谈新能源汽车轮毂电机一、轮毂电机的工作原理新能源汽车轮毂电机是指将电机集成于车轮轴承内的一种电动机，它通过电能转换为机械能，从而驱动车辆运行。
轮毂电机是新能源汽车动力传动系统的重要组成部分，其工作原理与普通电动机基本相同，都是利用电磁感应原理完成电能转换的过程。
轮毂电机通过电磁场的变化，使得电能转化为机械能，从而带动车轮转动，推动汽车前行。
二、轮毂电机的特点1. 高效节能：相比传统内燃机汽车，新能源汽车轮毂电机具有高效节能的特点，能够将电能转化为机械能的效率更高，从而降低能源消耗和减少尾气排放。
2. 空间利用率高：由于轮毂电机集成于车轮轴承内，无需额外的传动装置，因此可以更充分地利用车辆空间，使得整车结构更加紧凑。
3. 响应速度快：轮毂电机具有响应速度快的特点，能够在瞬间提供足够的扭矩输出，使得车辆动力性能更加优越。
4. 增强安全性：由于轮毂电机的集成布局，能够实现四驱独立控制，从而提高了车辆的稳定性和操控性，增强了行车安全性。
5. 带来静音舒适的驾驶体验：轮毂电机无需传动装置，不存在传统内燃机汽车的变速箱、离合器等零部件，从而减少了噪音和振动，带来更加静音舒适的驾驶体验。
三、轮毂电机的发展趋势1. 高性能化：未来新能源汽车轮毂电机将朝着高性能化的方向发展，提高功率密度和效率，以满足更高的动力需求。
2. 集成化：随着技术的不断进步，轮毂电机将更趋向于集成化设计，减少体积和重量，从而使得整车的能耗降低，续航里程得到提升。
3. 智能化：未来轮毂电机将实现智能控制，实现车辆动力系统的智能化管理，提高能量的利用效率和续航里程。
4. 可靠性提升：轮毂电机所处的工作环境较为恶劣，对电机的可靠性要求较高。
未来轮毂电机将在材料、工艺和设计等方面进行优化，提高其可靠性和寿命。
新能源汽车轮毂电机作为新能源汽车的重要核心部件，具有很高的发展潜力。
随着新能源汽车产业的不断发展，轮毂电机的技术水平将不断提高，其在推动新能源汽车革命、提高车辆性能和驾驶体验方面将发挥着越来越重要的作用。
电动汽车用轮毂电机的设计与优化
电动汽车用轮毂电机的设计与优化电动汽车用轮毂电机的设计与优化随着环境保护和新能源的重要性日益凸显，电动汽车作为一种无污染、低能耗的交通工具，成为了未来绿色出行的重要选择。
而电动汽车的核心技术之一就是轮毂电机。
轮毂电机作为电动汽车直接驱动车轮的动力设备，对电车性能和效率起着至关重要的作用。
因此，电动汽车用轮毂电机的设计与优化显得尤为重要。
电动汽车用轮毂电机的设计与优化需要考虑多个方面，其中包括电机的结构设计、磁场设计、线圈设计以及控制系统设计等。
首先，电机的结构设计是关键，需要根据车辆的使用需求和空间限制来确定电机的尺寸和形状。
通常情况下，电动汽车用轮毂电机采用无刷直流电机或永磁同步电机，这些电机具有体积小、功率密度高、效率高的特点。
其次，轮毂电机的磁场设计是关键的一环。
通过合理设计电机的磁场，可以提高电机的输出功率和效率。
在磁场设计中，建立合适的磁场分布以及选择适当的磁铁材料是关键。
此外，为了减少磁场损耗和提高电机效率，还需要考虑减小磁铁的磁阻和选择合适的电机转子材料。
线圈设计也是电动汽车用轮毂电机设计的重要方面之一。
线圈的设计涉及到电机的电磁特性、输出功率和效率等关键参数。
根据电机的功率和电磁特性要求，选择合适的线圈截面积、匝数以及线材材料，以达到最佳的电机性能。
此外，对于高功率的电动汽车用轮毂电机，采用多层绕组设计可以提高电机的输出功率和效率。
最后，控制系统的设计是电动汽车用轮毂电机设计的重要环节。
电机的控制系统要能够根据车辆的实时运行状态来调整电机的输出功率和电机转速，以满足车辆的动力需求。
同时，为了提高能源利用率和电池寿命，电机的控制系统还需要考虑能量回馈和能量回收等特点。
为了优化电动汽车用轮毂电机的设计，可以采用模拟仿真和实验验证相结合的方法。
通过使用电磁仿真软件对电机的磁场分布和电磁特性进行优化，并借助实验数据来验证仿真结果的准确性。
通过反复优化和调整，可以得到最佳的电动汽车用轮毂电机设计方案。
轮毂电机原理
轮毂电机原理
轮毂电机是一种集成在车辆轮毂内部的电动机。
它将电机直接安装在车轮轮毂内，使得传动系统更加紧凑、高效。
轮毂电机的运行原理可以简要描述如下：
1. 电力供应：轮毂电机通过电池组或其它电源，获取所需的直流电力供应。
通常采用锂电池或超级电容器作为电源，在性能和重量方面做出取舍。
2. 力转换和传输：电力输入到电机后，通过内部的电子控制器进行处理，将电能转化为力矩。
转化后的力矩通过电机内部的转子和轴传输到轮毂，带动车轮旋转。
3. 速度控制：电机控制器可以根据驾驶员的需求来调整电机的转速和扭矩输出。
通过控制电流和电压等参数，实现对车辆的加速、减速和制动操作。
这种控制手段通常与车辆的整体控制系统相结合。
4. 回馈和保护：轮毂电机通常会配备传感器来感知车轮的转速和位置信息。
这些信息可以帮助电机控制器更准确地控制驱动力。
同时，传感器还能够监测和检测电机的温度、电流和电压等参数，以确保电机的安全运行。
轮毂电机的工作原理可以提供紧凑且高效的动力系统，减少了传统车辆中的传动损失，提高了能源利用率。
此外，由于电机内部的密封性，轮毂电机还能够更好地应对恶劣的环境条件，
提高车辆的可靠性和耐久性。
总体而言，轮毂电机作为一种创新的动力技术，对未来的电动汽车发展具有重要的意义。
轮毂电机的设计与控制技术研究
轮毂电机的设计与控制技术研究轮毂电机是一种新型的电动车辆驱动方式，通过将电机直接嵌入车轮内部，可以实现对车轮的直接驱动，从而提高传动效率和动力响应速度。
在当前汽车电动化的大趋势下，轮毂电机已经成为了电动汽车行业的一大研究热点。
一、轮毂电机的设计原理轮毂电机的核心部件是电机转子和定子，转子直接嵌入车轮内部，定子则安装在车轮周围的车轮轮毂上。
电机控制器负责对转子的旋转进行控制，控制器可以通过外部的传感器来感知车辆的速度和加速度，并根据这些数据来调整电机的输出电流，从而实现对车辆的加速和制动控制。
轮毂电机的优点在于可以大大减少传动系统的能量损耗，提升车辆的动力响应速度和行驶里程，同时还可以简化车辆的设计结构和维护保养难度。
轮毂电机的缺点则在于重量较大，且整个电机需要承受车轮的旋转惯性和扭矩负载，需要使用高强度的材料来进行制造和加强。
二、轮毂电机的实现技术轮毂电机的实现技术主要包括电机转子的制造和安装、电机控制器的设计和硬件实现、车轮加强结构的设计和制造等多个方面。
在转子制造方面，采用高效的磁钢材料和高精度的加工工艺可以提高转子的转动效率和对电磁场的响应能力，从而实现更高效的电机输出和驱动效果。
在控制器方面，则需要采用先进的数字信号处理技术和动态控制算法，以提高电机控制的稳定性和响应速度，同时还需要考虑如何降低控制器的功率损失和噪声干扰，以保证电机的长期运行可靠性。
在车轮加强结构方面，则需要使用高强度的材料和轮毂设计来支撑电机和车轮的重量和旋转惯性，从而提高整车的强度和稳定性。
三、轮毂电机的应用前景轮毂电机作为一种新型的电力驱动技术，已经引起了全球汽车行业的广泛关注。
在中国企业中，比如比亚迪、蔚来等新能源汽车厂商已经开始大力研究和应用轮毂电机技术，并陆续推出了配备轮毂电机的电动车型。
未来，随着电动汽车市场的不断扩大和普及，轮毂电机技术将成为各大厂商竞争的重点，成为推动电动汽车技术进步和发展的核心引擎。
总结轮毂电机在实现电动汽车高效驱动和减少能源损耗等多个方面有着巨大的优势，是电动汽车发展的一个重要方向。
电动汽车轮毂电机的特点
电动汽车轮毂电机的特点
1.一体化设计：电动汽车轮毂电机将电机与轮毂结构进行一体化设计，使得电机和传动系统组成紧凑的整体，减少了传动部件的数量和体积，提
高了整车的空间利用率。
2.高效能：电动汽车轮毂电机采用无需传动的直接驱动方式，无需通
过传动装置将电能转化为机械能，可以实现高效能的转换。
相比传统的内
燃机驱动系统，电动汽车轮毂电机的能量利用率更高，能够大幅度提高车
辆的瞬时加速性能。
3.节能环保：由于电动汽车轮毂电机无需借助传统的内燃机来驱动，
可以减少对石油资源的依赖，减少碳排放和污染物的排放，实现能源的可
持续利用。
同时，电动汽车轮毂电机在制动过程中可以通过回收制动能量
来充电，提高了整车能量利用效率。
4.简化传动系统：电动汽车轮毂电机无需传动装置，可实现全时四轮
驱动和电子差速的功能，简化了传动系统的结构。
同时，由于电动汽车轮
毂电机可以实现逐轮独立的控制，可以更灵活地调整每个轮子的扭矩分配，提高了车辆的操控性和稳定性。
5.噪音低：电动汽车轮毂电机的直接驱动方式使得车辆在行驶过程中
摩擦和机械噪音减少，车内噪声水平更低，提高了行车的舒适性。
6.维护成本低：电动汽车轮毂电机的结构相对简单，无需传统的润滑
油和传统发动机的维护保养，减少了维修成本和保养周期。
7.动力分配灵活：电动汽车轮毂电机可以实现轮子间的扭矩分配，可
以根据路况和驾驶需求对每个轮子的动力进行精确控制，提高了车辆的操
控性和稳定性。
8.制动能量回收：电动汽车轮毂电机可以在制动过程中向电池回收能量，提高了整车的能量利用效率，减少了对制动器的磨损，延长了制动器的使用寿命。
轮毂电机知识点归纳总结
轮毂电机知识点归纳总结一、工作原理轮毂电机是将电机安装在车轮轴承内部，通过直接驱动车轮旋转的一种电机。
它利用电机产生的力矩来驱动车轮旋转，从而推动整个车辆前进。
在电动汽车中，轮毂电机提供了直接的动力输出，不需要经由传动轴和齿轮箱传递动力，因此能够减少传动损耗，提高整车的传动效率。
轮毂电机通过控制电流的大小和方向来调节输出的转矩和转速，实现对车轮旋转速度的精确控制。
此外，通过逆变器和电机控制器的配合，轮毂电机还能实现能量回收和制动能量再生等功能，提高汽车的能源利用效率。
二、结构特点1. 轴承结构：轮毂电机是将电机整合到车轮轴承内部，因此需要设计特殊的轴承结构来支撑电机转子和车轮旋转。
通常采用骨架型轴承和磁浮轴承等结构，以减少转子与定子的摩擦损耗和能量损失。
2. 电机定子：轮毂电机的定子通常采用永磁同步电机或感应电机的结构。
永磁同步电机具有高效率、功率密度大的优点，而感应电机具有结构简单、可靠性高的特点。
3. 电机转子：轮毂电机的转子通常采用内嵌式或外嵌式结构，内嵌式结构将电机转子设置在车轮轴承内侧，外嵌式结构则将电机转子设置在车轮轴承外侧。
内嵌式结构可减小转子惯量，提高动力响应速度，外嵌式结构则便于散热和维护。
4. 电机冷却：轮毂电机由于内置在轮毂中，其散热条件较为苛刻。
因此，需要设计有效的散热系统来排除电机内部产生的热量，以保证电机稳定工作。
三、应用领域1. 电动汽车：轮毂电机已经成为电动汽车的主流动力装置之一。
由于其结构紧凑、稳定性好、能量利用效率高等特点，轮毂电机在电动汽车中得到广泛应用。
其直接驱动车轮的特性，使得电动汽车可以实现更加精准的动力控制和更高的行驶效率。
2. 混合动力车：轮毂电机还可以应用在混合动力汽车中，配合内燃机依靠能量回收和再生制动等技术实现高效的能源利用。
通过轮毂电机的辅助，混合动力汽车可以实现更低的油耗和更低的排放。
3. 车辆电动化改造：轮毂电机还有一定应用于对传统燃油车进行电动化改造的市场潜力。
轮毂电机技术简介及其优点缺点分析
轮毂电机技术简介及其优点缺点分析
轮毂电机是一种专门应用于汽车行业的电机技术。
它利用电机的优势，有可能以轮毂的形式安装在车轮上，使用电能驱动车轮，从而实现汽车的
电动驱动。
轮毂电机技术主要由电机、减速器和控制器组成，相应地，它
也称为轮毂电机系统。
转子在轮毂电机内装在电枢中，其端帽装有转子磁铁，而定子裹有线圈，待电枢通电后，转子的磁量线会影响线圈，从而形成交流电。
同时，
减速器将转子转速降低，动力就由驱动车轮，实现汽车的电动驱动效果。
此外，控制器同时还负责控制电机的输出功率，当驾驶员换档时，轮毂电
机控制器就可以根据实际需求来调节输出功率。
1、轮毂电机技术可以最大限度地节能减排：因为轮毂电机可以实现
有效的驱动，从而在保持汽车性能的同时有效的减少汽车的油耗；同时，
由于轮毂电机技术可以替代传统的汽车发动机，从而减少了汽车排放的污
染物，为汽车的绿色发展贡献了力量。
2、轮毂电机技术可以使汽车更安静：由于轮毂电机技术可以有效替
代传统的汽车发动机，所以轮毂电机技术在汽车行业可以极大地减少汽车
行驶时。
论轮毂电机优缺点及发展
机等 传 统 集 中驱 动 方 式 相比 ，其 在 动力配 置、传 动结构、操控性能以及能源利用等 方 面的 技 术 优 势 和 特点 极 为明 显，主 要 表 现为以下几点。
①动力控制由硬连接改为软 连接，能 通 过电子控 制 器 实 现各 轮 毂 从零 到最 大 速 度之间的无级变速和轮毂间的差速要求。
二、轮毂电机优点
1．传动结构简单 采用轮 毂电机 后，可以省去离合 器、 变 速器、传 动 轴、差 速器乃至 分 动 器，车 辆结 构更加简单，减 轻了质 量，而且 还可 以 获 得更 好 的 空 间 利 用 率 ，同 时 传 动 效 率 也要高出不少。 2．灵活的驱动方式 由于 轮 毂电机 具备单个车 轮 独 立 驱 动的特性，因此无 论是前驱、后驱 还是四 驱 形式，它都 可以比 较 轻松地实现，全时 四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来 非常容 易。同时，轮 毂电机可以通 过 左右 车 轮 的 不 同 转 速 甚 至 反 转，实 现 类 似 履 带 式 车 辆 的 差 动 转向，大 大 减 小 车 辆 的 转 弯 半径。在特 殊情况下几乎可以实现原地转 向（不 过 此 时 对 车 辆 转向 机构 和 轮 胎 的 磨 损 较 大），对于 特 种 车 辆 很 有价 值 。 常见的驱动方式分为减速驱动和直接 驱动两大类。 （1）减速驱动 使用减速驱动方式下，电机通常在高速 下运行，且对电机的其他性能没有特殊的要 求，所以可以选用普通的内转子电机。减速 机构放置在电机和车轮之间，起到减速和增
（2）直接驱动 直 接 驱 动 方 式 下，电 机 多 采 用 外 转 子，即直接 将 转 子 安装 在 轮辋上。为了使 汽车能顺利起步，要求电机在低 速时能提 供 大 转 矩 。同 时为了使 汽 车 有 较 好 的 动力 性，电机需具有 较 宽 的 调 速 范 围 。 直接驱动方式的优点是没有减速机 构，使得整个驱动轮结构更加简单、紧凑， 轴向尺寸也 减 小，使 效率进一 步提高，响 应 速 度也 更快 。缺 点 是 起 步或 爬 坡 等承 载 大 扭 矩 时 需 大电 流，容 易 损 坏 电 池 和 永磁 体；电机效率峰值区域很小，负载电流超过 一定 值 后 效 率急 剧 下 降 。因此 该 驱 动 方 式 适用于平坦路面、负载较轻等场合。 3．多种动能匹配
国内电动汽车轮毂电机的技术指标参数
国内电动汽车轮毂电机的技术指标参数在当今汽车行业的快速发展和环保意识的不断提升下，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，受到了越来越多消费者的青睐。
而在电动汽车的关键部件中，轮毂电机更是其核心之一。
轮毂电机作为电动汽车的动力来源，其技术指标参数的优劣直接影响着车辆的性能表现和行驶效率。
本文将从深度和广度的角度探讨国内电动汽车轮毂电机的技术指标参数，以帮助读者更全面、深入地了解这一重要的部件。
一、功率密度国内电动汽车轮毂电机的技术指标中，功率密度是一个极为重要的参数。
功率密度代表着单位体积或单位重量下的功率输出，也可以理解为电动汽车轮毂电机的动力性能。
一般来说，功率密度越高的轮毂电机，意味着其在同样体积或重量下能够输出更大的功率，从而提高车辆的加速性能和行驶效率。
国内一些知名的电动汽车制造商，如特斯拉、蔚来等，他们的轮毂电机功率密度已经达到了非常可观的水平。
其采用了先进的磁动力电机技术和高性能材料，使得轮毂电机的功率密度得到了显著提升。
而随着电动汽车技术的不断进步，相信未来国内电动汽车轮毂电机的功率密度会有更大突破，为用户带来更优秀的驾驶体验。
二、效率电动汽车作为一种节能环保的交通工具，其能源利用效率也是一个非常重要的指标。
而轮毂电机的效率即代表了其能够将电能转换为机械能的能力。
一般来说，电动汽车轮毂电机的效率越高，意味着在同样的电能输入下，能够输出更大的动力，从而延长电动汽车的续航里程，提高能源利用效率。
国内一些领先的电动汽车轮毂电机制造商，他们在提升电机效率方面也做出了一系列的努力。
采用了高效的电机设计、优质的材料和先进的生产工艺，使得电动汽车轮毂电机的效率得到了显著提升。
一些新型的永磁同步电机等技术的应用，也为电动汽车轮毂电机的效率带来了全新的突破。
未来，随着电动汽车技术的不断发展，相信国内的电动汽车轮毂电机在效率方面也会有更大的提升空间。
三、扭矩除了功率密度和效率外，电动汽车轮毂电机的扭矩也是一个重要的技术指标参数。
浅谈新能源汽车轮毂电机
浅谈新能源汽车轮毂电机新能源汽车是指以新型能源技术为动力的汽车，通常指的是电动汽车、混合动力汽车等。
在新能源汽车中，轮毂电机是其中一个非常重要的部件，它直接影响着电动汽车的整体性能和效率。
本文将从浅谈新能源汽车轮毂电机的结构、工作原理、优势等方面进行介绍。
一、轮毂电机的结构轮毂电机是一种直接安装在车轮上的电机，它将电能转化为机械能驱动汽车。
一般来说，轮毂电机包括电机本体、电子控制器、传感器和减速器等部件。
电机本体通常采用永磁同步电机或异步电机，电子控制器用于控制电机的转速和扭矩，传感器用于监测车轮的转速和位置，减速器则是用于降低电机转速并增加扭矩输出。
二、轮毂电机的工作原理轮毂电机的工作原理和普通电动机相似，它通过电磁感应原理将电能转化为机械能。
当电流通过电机的线圈时，会在电机内部产生一个旋转磁场，这个磁场会受到电机内部的永磁体或者其他电磁体的作用而产生转动。
通过这样的方式，电能就可以转化为机械能，从而驱动车轮转动。
1. 节能环保：相比传统的汽车发动机，轮毂电机更加高效，能够将电能转化为机械能的效率更高。
而且它不会产生尾气排放，对环境更加友好。
2. 空间利用率高：由于轮毂电机直接安装在车轮上，不需要额外的传动装置，可以节省车辆的空间，增加车辆的有效载荷。
3. 瞬时扭矩响应好：轮毂电机的响应速度非常快，可以在瞬间提供足够的扭矩，提高了汽车的加速性能。
4. 操作稳定性好：轮毂电机的结构简单，没有传统变速箱和离合器等复杂部件，减少了机械故障的发生概率，提高了汽车的可靠性和稳定性。
四、轮毂电机的发展前景随着新能源汽车市场的逐渐成熟，轮毂电机作为新能源汽车的关键部件，其市场需求也将逐渐增加。
未来，随着新能源汽车技术的不断进步和完善，轮毂电机必将成为汽车动力系统的主流之一。
在未来的发展中，轮毂电机将更加智能化、高效化和轻量化，同时也会更加注重驾驶舒适性和安全性。
随着电池技术的不断进步，轮毂电机的续航里程将会得到大幅提升，这将极大地推动新能源汽车的发展和推广。
电动汽车轮毂电机原理及安装
电动汽车轮毂电机原理及安装轮毂电机技术又称车轮内装轮毂电机技术，它的最大特点就是将动力、传动系统和制动装置都整合到轮毂内。
直白点说，就是给汽车轮子里面装上“发动机”，使单个车轮得以实现独立驱动。
这是不是有点脚踏“风火轮”的感觉？电动汽车轮毂电机的安装图：电动汽车轮毂电机原理：电动汽车轮毂电机总成及控制系统属于汽车零部件，是电动汽车零部件的关键核心部件，该系统的特点是：将电机系统、刹车系统、悬挂系统于一身的独特设计，有永磁无刷同步电动汽车轮毂电机和开关磁阻轮毂电机，可采用PWM控制和交流变频控制，洛阳合能电气这种完善的产品设计，具有效率高、重量轻、寿命长、噪音低、匹配强、结构简单，组装容易、功能齐全、独立悬挂、安全可靠的特点。
其中：①、集成化轮毂总成：将轮毂电机的电机系统，变速系统，刹车总成、悬架总成融为一体，结构紧凑简单牢固，便于整体车辆的设计和便于任何车辆的改装设计及油电混合动力汽车的设计。
②、变频双动力驱动：轮毂电机在车辆起步时用变频方法促使电机有较大输出转矩，以满足车辆的起步要求，正常运行时减少电流输出以节省电力。
③、电子差速控制：在控制车轮转速的基础上，以车轮的滑移率为控制目标，以驱动轮的转矩而控制变量。
在保证汽车操纵较高性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩，在汽车转向时利用敏感电路输入不同的转速和转矩。
使两驱动轮的滑移率最低，实施电子差速确保行驶安全性。
而且，不用车桥、变速箱等机械部件而直接悬挂在车身上安装轮胎，传动消耗等于零，转动效率百分之百。
与传统的电机传动轴-变速箱-差速器-车桥等电动汽车机械传动系统有质的变化，因而整体结构，驱动性能，综合效率，续驶里程优于任何形式的驱动结构，可配置成两轮驱动和四轮驱动，是电动汽车驱动系统的首选，而且可与任何型号的汽车相匹配，组成电油混合动力汽车，轮毂电机驱动是未来电动汽车驱动形式的发展方向。
纯电动汽车轮毂电机关键技术综述
纯电动汽车轮毂电机关键技术综述纯电动汽车轮毂电机是将电机直接集成在汽车的轮毂中，与传统的中置电机相比具有体积小、重量轻、动力输出高效等优点。
它在电动汽车领域具有广阔的应用前景，也是未来电动汽车发展的重要方向之一、下面将对纯电动汽车轮毂电机的关键技术进行综述。
首先，纯电动汽车轮毂电机的控制技术是关键。
控制技术可以分为电机控制和车辆动力控制两个方面。
电机控制主要包括速度控制、转矩控制和位置控制等，通过对电机控制器的调节来实现对电机的精确控制。
车辆动力控制主要实现对车辆的加速、减速和制动等功能，可以通过调节电机的输出来实现。
其次，纯电动汽车轮毂电机的高效能以及高功率密度设计是关键。
高效能的设计可以提高电动汽车的续航里程，降低能源消耗。
高功率密度设计可以降低电动汽车的重量，提高整车的动力输出。
为了实现这些，需要具备高效率的电机设计、优化的电机材料和磁路设计等，以及高效的电机冷却系统。
第三，纯电动汽车轮毂电机的安全性是关键。
在电动汽车行驶过程中，轮毂电机可能会遇到温度过高、电池过充、短路等问题，因此需要具备良好的故障检测和故障保护功能。
例如，可以通过温度传感器来监测电机的温度，当温度过高时及时采取散热措施。
同时，还需要具备防水、防尘等功能，以确保电机在恶劣环境下的正常运行。
第四，纯电动汽车轮毂电机的制造工艺是关键。
制造工艺主要包括电机组装、电机调试和电机测试等环节。
电机组装需要保证电机各部件的精确安装和配合，确保电机的质量和可靠性。
电机调试需要对电机进行性能测试和参数调整，以确保电机在运行时的稳定性和准确性。
电机测试可以对电机进行耐久性测试和负载测试，以验证电机的可靠性和耐用性。
综上所述，纯电动汽车轮毂电机的关键技术包括控制技术、高效能设计、安全性和制造工艺等。
这些关键技术的发展和应用将推动纯电动汽车的性能提升和推广应用。
随着科技的不断进步和创新，相信纯电动汽车轮毂电机的技术将不断优化和完善，为电动汽车的普及和发展做出更大的贡献。
详解新能源汽车轮毂电机技术的应用与优势
详解新能源汽车轮毂电机技术的应用与优势随着全球对环境保护的日益关注和对能源问题的持续需求，新能源汽车成为了未来出行的主流选择。
作为新能源汽车的核心部件之一，轮毂电机技术的应用与优势备受关注。
本文将会对新能源汽车轮毂电机技术的应用和相关优势进行详细解析。
什么是新能源汽车轮毂电机技术？新能源汽车轮毂电机技术是一种创新的汽车动力系统设计，将汽车的电动机与车轮紧密结合，实现了驱动力的直接传递。
传统的汽车动力系统中，传动装置需要将发动机产生的转动力通过变速器传到车轮上，而新能源汽车轮毂电机技术则省略了传动装置，直接将电机与车轮相连。
这种设计更加简洁高效，能够提供更为精准和灵敏的驱动力，并且减少了能量转换的损耗。
新能源汽车轮毂电机技术的应用新能源汽车轮毂电机技术已经得到了广泛的应用，并在现代汽车制造业中占据重要地位。
以下是该技术在新能源汽车领域中的几个典型应用：提升电动汽车的续航里程：新能源汽车轮毂电机技术的应用可以减少传动系统的能量损耗，从而提升电动汽车的续航里程。
与传统的汽车动力系统相比，轮毂电机技术能够更加高效地将电能转化为动力输出，极大地延长了电动汽车的行驶里程。
提高驾驶体验和操控性：由于新能源汽车轮毂电机技术的设计，车辆的动力输出更加平稳和连续。
这种设计使得驾驶体验更加舒适，尤其是在起步和变速时，能够给予驾驶员更好的操控感受。
轮毂电机技术还提供了精准的扭矩分配，使得车辆的转向和操控更加稳定和灵活。
减少零部件数量和重量：新能源汽车轮毂电机技术的应用可以彻底取消传统汽车动力系统中的传动装置。
相比之下，传统汽车动力系统中的传动装置由许多复杂的零部件组成，重量也相对较重。
而新能源汽车轮毂电机技术则通过简化设计，减少了零部件数量和重量，从而有效降低了整车的重量与能耗，并且提高了动力系统的可靠性。
新能源汽车轮毂电机技术的优势除了上述应用，在新能源汽车领域，轮毂电机技术还具有其他一些独特优势：节能减排：作为新能源汽车的动力系统，轮毂电机技术不依赖于燃油，使用电能作为驱动力。
电动汽车轮毂电机原理及安装
电动汽车轮毂电机原理及安装一、电动汽车轮毂电机原理1.结构：电动汽车轮毂电机由电机、减速器、制动系统和轮胎组成。
电机位于轮毂内部，将电能转化为机械能；减速器可通过多级减速实现最佳转速；制动系统用于控制车辆的制动力；轮胎提供与马路之间的摩擦力。
2.直接驱动：电动汽车轮毂电机的驱动方式是直接驱动，即电机将能量直接传递给轮胎，使车辆前进。
相比传统的内燃机驱动方式，减少了传动系统中的能量损失，提高了传动效率。
3.动力输出：电动汽车轮毂电机的动力输出可以通过电机的电流、电压或频率来调节。
通过调节电机的输出参数，可以实现车速的控制。
4.回收能量：电动汽车轮毂电机能够实现能量回收。
当车辆减速或刹车时，电机可以将动能转化为电能储存在电池中，从而延长车辆的续航里程。
二、电动汽车轮毂电机安装1.拆卸轮胎：首先需要将车辆的轮胎拆卸下来，以便进行后续的安装操作。
注意安全，使用专业工具进行拆卸。
2.安装电动机：将电动机放置在轮毂内部，并与轮毂固定，以确保电动机与车轮的传动连接牢固可靠。
3.安装减速器：将减速器安装在电动机和车轮之间，以实现最佳的转速匹配。
根据车辆的需求，可以选择不同的减速比。
4.连接电源线路：将电动机的电源线路与电池进行连接，确保电动机能够正常供电。
注意电源线路的安全与可靠性。
5.安装制动系统：根据车辆的需求，安装相应的制动系统以实现对车辆制动力的控制。
制动系统需要与电动机和车轮相连，以确保安全。
6.安装轮胎：最后，将轮胎安装回车辆，确保轮胎与轮毂紧密贴合。
注意轮胎的安全和平衡性。
在安装电动汽车轮毂电机时，需要注意以下几点：1.安全：安装前确保车辆停稳，并采取相应的安全措施，避免意外伤害。
2.可靠性：根据车辆的需求和负载情况选择合适的电动机和减速器，确保安装后的电动汽车能够正常工作。
3.效率：考虑电机的转速范围和工作效率，确保为车辆提供足够的动力和续航里程。
总之，电动汽车轮毂电机利用直接驱动的原理，将电能转化为机械能，为车辆提供动力。
纯电动汽车轮毂电机关键技术综述
3 结束语
轮毂电机技术作为电动汽车的核心技术。清楚我国与国外轮毂电 机先进技术间的差距，不断进行深入研究，尽快实现新能源汽车的可 量产化。轮毂电机将彻底打破传统内燃机的汽车结构，减少了汽车底 盘的整个传动系统，甚至制动系统，同时实现4个车轮独立控制，实 现了差速功能，大大简化了汽车的机械构造和运行性能，提升了乘用 空间，彻底告别化石燃料的依赖和污染性的尾气排放。
轮毂电机按照驱动方式分为减速驱动和直接驱动2种（图1）。其 中减速驱动轮毂电机具有行星齿轮等减速机构，能够减速增矩，获得 较高的比功率和效率，同时由于电机体积和质量都比较小，能够保证 输出的平顺性。但也有诸多缺陷，高速旋转导致齿轮磨损严重，缩短 了减速轮毂电机的使用寿命，散热难、噪声大都会减少可靠性。直接 驱动轮毂电机省去了减速装置等中间环节，提升了系统的动态响应， 提高了工作效率，使得结构更简化和紧凑，但是造价成本很高，一旦 过载会受到严重影响。
2 轮毂电机驱动方式及特点
电动汽车的驱动方式主要分为3种，集中电机驱动，轮边电机驱 动和轮毂电机驱动。
集中电机驱动只是将传统内燃机替换成为电动机，并没有改变汽 车其他的构造，并不能体现出电动汽车的优势，能源损失仍旧很大。
轮边电机具有结构简单，维修方便的优势，技术相对成熟，是 如今发展的重点。轮毂电机精简程度极高，将动力装置、传动装置、 制动装置都集中到车轮中去，实现了机械结构简化和汽车的轻量化设 计，提高了控制的反应能力，避免了机械损失和机械延迟[1]。
轮毂电机由于其独特的存在位置和功能性，需要满足以下几个特 点。恒转矩区高转矩低转速，恒功率区高转速低转矩；宽调速范围， 高转矩密度，大启动扭矩。电机质量小，工作效率高，能够实现强制 制动和能量回馈。能够作为轮毂电机的驱动电机主要有，直流电机、 永磁同步电机、开关磁阻电机和横向磁通电机等[2]（图2）。
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响应
按控制理论来说，整个控制系统
中各个环节的动态响应时间常数，是
制约其控制性能好坏的重要因素。通
常电气系统的响应速度比机械系统要
高出 1~2 个数量级，就驱动调速系统
来说，传统汽车需从控制节气门，经发
动机的爆燃过程，到各个机械传动机
构等众多环节传递后的响应时间，与
采用轮毂电机直接驱动车轮的动态响
应速度相比，其整体的快速响应指标
二 、 电 动 汽 车 轮 毂 电 机 驱 动 技 动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
术的缺点
（一） 增大簧下质量和轮毂的转 动惯量，对车辆的操控有所影响
对于普通民用车辆来说，常常用 一些相对轻质的材料，比如铝合金来 制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，
（二）电制动性能有限，维持制动 系统运行需要消耗不少电能
目前国内也有自主品牌汽车厂 商开始研发此项技术，在 2011 年上 海车展展出的麒麟 X1 增程电动车 就采用了轮毂电机技术， （见图 1）。
（一）简化了机械传动机构 降低 了车载自重
采用轮毂电机直接驱动车轮，大
大缩短了机械传动链，可实现“零传 动”方式，使电动汽车的结构发生了 脱胎换骨的变化，对纯电动汽车来 说，不仅去掉了发动机、冷却水系统、 排气消音系统和油箱等相应的辅助 装置，还省去了变速器万向传动部件 及驱动桥等机械传动装置，这不仅节 省了大量的机械部件成本，还减轻了 汽车自重，有利于提高整车的驱动效 率，对节能减噪都有益， （见图 2）
8．绝缘体裙部破裂：如图 14 所 物冲压或中心电极耗损严重。
机运行工况，可以得到有价值的信
示。
造成后果：点火失败，点火电弧 息，帮助我们提供一个很重要的维
产生原因：由于更换时机械损 发生在难以接近新鲜混合气的地方。 护、修理方法及诊断方向和思路。□
44 汽车维修 2012.3
系列讲座
AUTOMOBILE MAINTENANCE
驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还
是四驱或多驱形式，他都可以比较轻
松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动
的车辆上实现起来非常容易。同时轮 毂电机可以通过左右车轮的不同转速
轮毂电机转子
甚至反转实现类似履带式车辆的差动
转向，大大减小车辆的转弯半径，在特 殊情况下几乎可以实现原地转向 （不
制动盘与制动卡钳
过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损
现在的传统动力商用车已经有 不少装备了利用涡流制动原理（也即 电阻制动）的辅助减速设备，比如很 多卡车所用的电动缓速器。而由于能 源的关系，电动车采用电制动也是首
选 ，不 过 对 于 轮
毂电机驱动的车
辆 ，由 于 轮 毂 电
机系统的电制动
容 量 较 小 ，不 能
满足整车制动性
能 的 要 求 ，都 需
图 3 传统后驱车车厢后排地板上的突起在电动车上 也会消失，为乘员腾出更大的空间
图 5 像 AHED“先进混合电驱动”样车这样的 8 轮电驱动很轻松就能实现
纯电动力
轮毂电机
轮毂电机
逆变器
混合动力车 发动机/发电机
油箱
锂电池组
燃料电池车 燃料电池组
燃料罐（氢燃料）
图 4 传统变速器在轮毂电机驱动的车辆上已经见不到了
46 汽车维修 2012.3
制动盘
主动悬挂电机
系列讲座
AUTOMOBILE MAINTENANCE
轮毂电机 （恒定功 率 ：30kW ）
制动卡钳
减震弹簧 轮内主动悬架
图 11 米其林研发的将轮毂电机和电子主动悬挂都整合到轮内的驱动/悬挂系统结构图
图 13 通用开发的为 150 吨的重型卡车 设计的轮毂电机（内燃动力电传动）
图 1 2011 年上海车展上的麒麟 X1-EV 轮毂电机电动汽车
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足），起动困难。
坏，也可能是火花塞使用时间过长，
处理方法：更换新火花塞。
处理方法：更换新火花塞。
绝缘体被其与中心电极之间的残留
因此在平时观察火花塞及发动
要差数百甚至上千倍。从而即可较容 易地实现传统高档轿车较难以实现的
图 2 采用轮毂电机技术的福特 F-150 将此前的所有传动部件通通舍弃不用
一些高性能控制功能，如驱动防滑转控制 ASR、车
辆动态控制系统 VDC、安全测距防撞控制系统、四
轮电子差速转向控制系统，若导入四轮转向技术
（4WS）减小转弯半径，还可实现零半径转弯。传动
系列讲座
AUTOMOBILE MAINTENANCE
电 动 汽 车 轮杨
养
毂户 电 机 技 术
轮毂电机驱动技术是电动汽车 的先进方式。这项技术早在 20 世纪 50 年代，由美国人罗伯特发明。早在 1900 年，保时捷就首先制造出了前 轮装备轮毂电机的电动汽车，在 20 世纪 70 年代，这一技术在矿山运输 车等领域得到应用。而对于乘用车所 用的轮毂电机，日系厂商对于此项技 术研发开展较早，目前处于领先地 位，包括通用、丰田在内的国际汽车 巨头也都对该技术有所涉足。
图 6 采用轮毂电机可以匹配包括纯电动、混合动力和燃料电池电动车 等多种新能源车型
45 汽车维修 2012.3
系列讲座
AUTOMOBILE MAINTENANCE
图 7 轮毂电机可以和传统动力并联使用，这对于混合 动力车型很有意义
图 8 铝制下摆臂采用主要就为减重，如果加上轮毂电机，这些努力 也就白费了
效率提高 10%（理论值），同时提高了
行驶于操纵稳定性、安全性。
（四）有利于对制动能量的回收
采用轮毂电机驱动，在汽车滑行、
降速制动和下坡过程中实现电磁制动
和发电，其回收的电能比其他方式提
高至少一倍多。
（五）可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮独立 图 9 商用车车桥的内置缓速器采用涡流制动原理，而轮毂电机的制动也可以利用这一原理
为起步或者急加速时的助力，可谓是 提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机
一机多用。同时，新能源车的很多技 恰好较大幅度地增大了簧下质量，同
术，比如制动能量回收（即再生制动） 时也增加了轮毂的转动惯量，这对于
也可以很轻松地在轮毂电机驱动车 车辆的操控性能是不利的。不过考虑
型上得以实现， （参见图 4）。
到电动车型大多限于代步而非追求
较大），对于特种车辆很有价值。 （六）便于采用多种新能源汽车技
定子托架
术 新能源车型不少都采用电驱动，
轮毂电机定子
因此轮毂电机驱动也就派上了大用
场。无论是纯电动还是燃料电池电动
转子托架
车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂
电机作为主要驱动力；即便是对于混
合动力车型，也可以采用轮毂电机作
图 10 典型内转子结构的轮毂电机驱动系统结构示意图
47 汽车维修 2012.3
（二）有利于汽车结构布局 由于省去了大量机械装置，腾出 了许多有效空间便于汽车总体布局， 使所增加的蓄电池可按车辆动力学 要求适当分散，作为配重物按尽可能 降低车辆质心高度等要求来进行结 构布局， （参见图 3） （三） 提高了对车轮控制的动态
一、 电动汽车轮毂电机驱动技 术的优点
资源和环境是当今社会和谐发 展的永恒主题。电动汽车作为“绿色 交通”的主要载体，在资源与环境可 持续发展中发挥着重要作用。
要附加机械制动
系 统 ，但 是 对 于
普通电动乘用
车，没有了传统
内燃机带动的真
图 12 本田研发的轮毂电机实物
空泵，就需要电
动真空泵来提供制动助力，但也就意
味着更大的能量消耗，即便是再生制
动能回收一些能量，如果要确保制动
系统的效能，制动系统消耗的能量也
是影响电动车续航里程的重要因素之
一。此外，轮毂电机工作的环境恶劣，
轮的转速与电机相同；而内转子式则
采用高速内转子电机，配备固定传动
比的减速器，为获得较高的功率密
度，电机的转速可高达 10000r/min。
随着更为紧凑的行星齿轮减速器的
出现，内转子式轮毂电机在功率密度
方面比低速外转子式更具竞争力，参
见图 11~13）。
（未完待续）
（作者单位： 西安思源学院汽车
交通分院）
面临水、灰尘等多方面影响，在密封方
面也有较高要求，同时在设计上也需
要为轮毂电机单独考虑散热问题， （参
见图 7~10）。
三、电动汽车轮毂机的结构类型
轮毂电机驱动系统根据电机的
转子型式主要分成 2 种结构型式：内
转子式和外转子式。其中外转子式采
用低速外转子电机，电机的最高转速
在 1000～1500r/min，无减速装置，车