我国工业机器人技术的现状与发展趋势

摘 要：本文结合在机器人领域的相关工作，分析我

关键词：工业机器人；自主导航；产业化；发展战略
机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有
，应用于家庭或直

国际标准化组织（ISO）对机器人的定义为“机器人是一
。按照ISO定
、产品检测和测试等。
1.国内外工业机器人发展状况
工业机器人从1960年开始，经过50年发展，产业化整
100亿～120亿美元，年销售台套16万台套，
120万～150万台套。工业机器人作为高端制造

世界各国工业机器人发展计划。世界各国纷纷将突破机

美国相关机器人发展计划。美国机器人发展起步早，其
2013年3月提出了“美国机器人发展发展路线图”，
基于模型的集成和供应链的设计、自主导航、

日本一贯将工业机器人技术列入国家的发展计划和重
。日本提出了机器人路线图，包含三个
、“服务机器人”和“特种机
，并从技术图中的重要技术明确其性能和技术指标，

欧洲相关工业机器人发展计划。欧盟第七研发框架计划
2007―2013年）投入机器人研究经费达6亿欧元，未来的
（2013―2020年）对机器人研究的经费投入将达到
亿欧元，另外还提出了2002―2022年欧洲机器人研究与

随着我国劳动力成本的逐年增加，老龄化社会的到来，

2.国内工业机器人技术与产业发展现状
从二十世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国
。通过“七五”、“八五”科技攻关，目
弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。其中有130
30条自动喷漆生产

总之，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国
0.5%。我国的智能机器人和特种机器人在“863”
6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还
双臂协调控制机器人、爬壁机器人、

3当前制约我国工业机器人产业发展的诸多因素
（1）国家在产业发展整体规划不清晰；（2）政府支持
（3）无统一标准，低水平重复研究；（4）基础技
（5）无大规模
（6）制造基础薄弱，精加工要求无法实现。