液压
《液压传动》习题参考答案习题1
1.1 什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？
答：液压传动是以液体为工作介质，通过有压液体的流动进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
(l) 液压泵(动力元件)：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。
(2) 执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
(3) 控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。
(4) 辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
1.2 液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？
答：液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：
(1) 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。
(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；
(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；
(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；
(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；
(6) 容易实现直线运动；
(7) 既易于实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
有以下主要缺点：
(1) 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(2) 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
(3) 由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
(4) 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。
总的说来，液压传动的优点最突出的，它的一些缺点有的现已大为改善，有的将随着科学技术的发展而进一步得到克服。
1.3试讨论液压传动系统图形符号的特点。
答：液压系统图形符号是一种半结构式的工作原理图。
它直观性强，容易理解，但难于绘制。
在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用国标GB／T786.1－93所规定的液压与气动图形符号(参看附录) 来绘制，如图1.2所示。图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。使用图形符号既便于绘制，又可使液压系统简单明了。
1.4普通液压油与抗磨液压油有什么区别？
答：主要区别：抗磨液压油有极压抗磨剂。
(1) L?HL液压油(又名普通液压油)：采用精制矿物油作基础油，加入抗氧、抗腐、抗泡、防锈等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用于一般液压系统，但只适于0℃以上的工作环境。其牌号有：HL?32、HL?46、HL?68。在其代号L?HL中，L代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型，最后的数字代表运动粘度。
(2) L?HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型)：其基础油与普通液压油同，除加有抗氧、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，以减少液压件的磨损。适用于?15℃以上的高压、高速工程机械和车辆液压系统。其牌号有：HM?32、HM?46、HM?68、HM?I00、HM?150。
1.5目前实用的难燃工作液有哪几种？
答：难燃液压工作液可分为合成型、油水乳化型和高水基型三大类。
(1) 合成型抗燃工作液
①水?乙二醇液 (L?HFC液压液)：这种液体含有 35%～55%的水，其余为乙二醇及各种添加剂(增稠剂、抗磨剂、抗腐蚀剂等)。其优点是凝点低(?50℃)，有一定的粘性，而且粘度指数高，抗燃。适用于要求防火的液压系统，使用温度范围为?18～65℃。其缺点是价格高，润滑性差，只能用于中等压力 (20MPa以下)。这种液体密度大，吸入困难。水?乙二醇液能使许多普通油漆和涂料软化或脱离，可换用环氧树脂或乙烯基涂料。
②磷酸酯液 (L?HFDR液压液)这种液体的优点是，使用的温度范围宽(?54～135℃)，抗燃性好，抗氧化安定性和润滑性都很好。允许使用现有元件在高压下工作。其缺点是价格昂贵(为液压油的5～8倍)；有毒性；与多种密封材料(如，丁氰橡胶) 的相容性很差，而与丁基胶、乙丙胶、氟橡胶、硅橡胶、聚四氟乙烯等均可相容。
(2) 油水乳化型抗燃工作液 (L?HFB、L?HFAE液压液)
油水乳化液是指互不相溶的油和水，使其中的一种液体以极小的液滴均匀地分散在另一种液体中所形成的抗燃液体。分水包油乳化液和油包水乳化液两大类。
(3) 高水基型抗燃工作液 (L?HFAS液压液)
其主体为水，占95％，其余5％为各种添加剂(抗磨剂、防锈剂、抗腐剂、乳化剂、抗泡剂、极压剂和增粘剂等)。其优点是成本低，抗燃性好，不污染环境。其缺点是粘度低，润滑性差。
1.6液压油的代号(如HM?46) 代表什么意义？
答：H代表液压油，M代表抗磨，最后的数字代表运动粘度。
要点：抗磨液压油，在40°C时运动粘度46厘斯(cSt或mm2/s)。
《液压传动》习题参考答案习题2
2.1 要提高齿轮泵的压力须解决那些关键问题？通常都采用哪些措施？
答：为了提高齿轮泵的压力和容积效率，实现齿轮泵的高压化，需要从结构上来取措施，对端面间隙进行自动补偿。
通常采用的自动补偿端面间隙装置有：浮动轴套式和弹性侧板式两种，其原理都是引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上，压力愈高，间隙愈小，可自动补偿端面磨损和减小间隙。齿轮泵的浮动轴套是浮动安装的，轴套外侧的空腔与泵的压油腔相通，当泵工作时，浮动轴套受油压的作用而压向齿轮端面，将齿轮两侧面压紧，从而补偿了端面间隙。
2.2 叶片泵能否实现正、反转？请说出理由并进行分析。
答：不能正反转。
单作用叶片泵叶片仅靠离心力紧贴定子表面，考虑到叶片上还受哥氏力和摩擦力的作用，为了使叶片所受的合力与叶片的滑动方向一致，保证叶片更容易的从叶片槽滑出，叶片槽常加工成沿旋转方向向后倾斜，不允许反转
双作用叶片泵转子的叶片槽常做成沿旋转方向向前倾斜一个安放角θ，当叶片有安放角时，叶片泵就不允许反转。
2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。(略)
答：齿轮泵优点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸能力好，对油液污染不敏感，工作可靠；缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。广泛应用采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械、农林机械等行业。
叶片泵优点是输出流量均匀，脉动小，噪声小；缺点是结构较复杂，对油液的污染比较敏感。
柱塞泵优点是：泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
2.4 齿轮泵的模数m =4mm ，齿数z =9，齿宽B =18mm ，在额定压力下，转速n =2000r/min 时，泵的实际输出流量Q =30L/min ，求泵的容积效率。 答：V =2πzm 2B=2π×9×42×18=16286（mm 3/rev ）
Q t =Vn =16286×2000=32.572×106 （mm 3/min ）
ηv =Q /Q t =30/32.572=92.1%
[ηv =Q /Q t =30/32.572~30/36.288=92.1~82.7% (2π~7)]
2.5 YB63型叶片泵的最高压力MPa
3.6max =p ，叶片宽度B =24mm ，叶片厚度δ=2.25mm ，叶片数Z =12，叶片倾角θ=13°，定子曲线长径R =49mm ，短径r =43mm ，泵的容积效率90.0=v η，机械效率90.0=m η，泵轴转速n =960r/min ，试求：(1)叶片泵的实际流量是多少？(2)叶片泵的输出功率是多少？ 答：
(1)叶片泵的实际流量： v Bn bz r R r R q ηφ
π]cos )
(2)(2[22??
?=
min
/L 024.65min /mm 10024.659
.096024]1225.213cos )
4349(2)4349(2[3622=×=×××××??
?=D πq
(2)叶片泵的输出功率
kW 83.6)W (108275.660
/10024.65103.63
36max ≈×=×××==?q p N out
2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d =22mm ，柱塞分布圆直径D =68mm ，柱塞数Z =7，机械效率90.0=m η，容积效率97.0=v η，泵转速n =1450r/min ，泵输出压力p =28MPa ，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。 答：
(1) 平均理论流量：
min
/mm 10494.9520tan 1450687224
tan 4
3622×=×××××=
=π
γ
π
zDn d q t
(2) 实际输出的平均流量：
min)/(L 629.9297.0494.95=×==v t q q η
(3) 泵的输入功率： (W)
10515.4960/9.0/102810494.95/363×=×××==?m
t i p q N η 或 (W)
10515.49)609.097.0/(102810629.92)
/(363×=×××××==?m v i qp N ηη
《液压传动》习题参考答案习题3
3.1 套筒缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序运动，为什么？
答：伸缩式液压缸由两级(或多级)活塞缸套装而成，主要组成零件有缸体、活塞、套筒活塞等。
缸体两端有进、出油口A 和B 。当A 口进油，B 口回油时，先推动一级活塞向右运动，由于一级(大)活塞(套筒活塞)的有效作用面积大，所以运动速度低而推力大。一级(大)活塞右行至终点时，二级(小)活塞4在压力油的作用下继续向右运动，因其有效作用面积小，所以运动速度快，但推力小。套筒活塞既是一级活塞，又是二级活塞的缸体，有双重作用(多级时，前一级缸的活塞就是后一级缸的缸套)。若B 口进油，A 口回油，则二级活塞先退回至终点，然后一级(大)活塞才退回。
伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。
3.2 已知单杆液压缸缸筒直径D =50mm ，活塞杆直径d =35mm ，液压泵供油流量为q =10L/min ，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N ，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)？ 答：活塞的运动速度和推力分别为
3v 3F 0.173(m/s)1)
1035(60/1010442
3323=××?××==??πηπv d q v (3.8) 在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力为
m m p d A A p F ηπ
η1221134
)(=?= (3.9)
)1.0394(MPa 1
)1035(1000
442
3231=××××==
?πηπm d F p 1.155(MPa)9
.0)1035(1000
442
3231=××××==
?πηπm d F p 。
3.3 一柱塞缸的柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p =10MPa ，流量为q =25L/min ，缸筒直径为D=100mm ，柱塞外径为d =80mm ，柱塞内孔直径为d o =30mm ，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。 答：速度：
0.083m/s
s)0.08289(m/1)1080(60/1025442332≈=××?××==
??πηπv d
q v 推力：
.3kN 05(N)5.026551010)1080(4
4
6232≈=×××=
=?π
π
p
d F
5.3kN
4(N)95.45289.01010)1080(4
4
6232≈=××××=
=?π
ηπ
m
p d F
3.4 设计一单杆活塞液压缸，要求快进时为差动连接,快进和快退(有杆腔进油)时的速度均为6m/min 。工进时(无杆腔进油，非差动连接)可驱动的负载为F =25000N ，回油背压为0.25MPa ，采用额定压力为6.3MPa 、额定流量为25L/min 的液压泵，试确定；(1)缸筒内径和活塞杆直径各是多少？(2)缸筒壁厚(缸筒材料选用无缝钢管)是多少？
答：
(1) 差动连接时，
60/6160/1025442
323=×××==?d d q v v πηπ， 73mm 0.07284(m)==d
又，v d D q v ηπ)
(4222?=
=v
d q
v ηπ234=，， 222d d D =?103mm 103.24(mm)2≈==d D
40686.7(N)
9.0}1025.0])1073()10103[()103.6()10103{(4
])([4
)(623236232221222111=××××?×?××××=
??=?=???π
ηπ
ηm
m
p d D p D A p A p F 25000N 0686.7N 41=>=F F ，能保
证有足够的推力。
按 计算，供油压力为
25000N =F
)
Pa (10472.39
.01025.0)10103()1073(1)10103(4
25000)
4
()(466232
32322221×=?
????
?????××??????××?+××=???????+=???πηπ
πm D p d D F p 工作油压不超过泵的额定工作压力。
(2) 缸筒薄壁筒，即δ/D ≤0.08，缸筒的壁厚δ ，按式(3.19)，又根据：雷天觉主编的《液压工程手册》知，对45钢，正火状态，其 [σ]=35.5MPa ，于是
)m (101.910
35.52103.0103.6][236
6max ?×=××××=≥σδD p
4.1 滤油器有哪些种类？安装时要主要什么？
答：滤油器根据滤芯材料和结构形式，可分为：网式、线隙式、纸质式、烧结式、磁性式；根据安装位置可分为：吸油过滤器、压油过滤器和回油过滤器。
安装时候需要注意：进出口不可接反；便于更换滤芯；考虑过滤器周围环境。
4.2 根据哪些原则选择滤油器？
答：滤油器的选用原则：有足够的过滤精度；有足够的通油能力；滤芯便于清洗或更换。
4.3 在液压缸活塞上安装O 形密封圈时，为什么在其侧面安装挡圈？怎样确定用一个或两个挡圈？
答：O 形密封圈主要用于静密封和速度较低的滑动密封，当密封腔充入压力油后，在液压力作用下，O 形密封圈挤向槽一侧，为了提高密封效果，防止O 形密封圈被剪切，所以在其侧面安装挡圈。安装挡圈的个数由其受压面的个数决定。
4.4 举例说明油箱的典型结构及各部分的作用？
答：油箱可以分为开式油箱和闭式油箱，具体结构及作用。(略)
4.5 设蓄能器的充气压力为6MPa，求在压力为13MPa 和7MPa 之间时可供2L 油液的蓄能器的容积，按等温充油绝热放油和等温过程两种情况计算。
答：皮囊的充气压力p 0=6MPa ；系统最高工作压力p 1=13MPa ；系统最低工作压力p 2=7MPa ；ΔV =2L 。
(1)等温充油绝热放油：
等温充液过程，多变指数n =1， 由1100V p V p =，得：1001/p V p V =，
绝热放液过程，多变指数n =1.4，，，
n n V p V p 2200=n n V V p p 2020)/(=04.1/1202)/(V p p V =12V V V ?=Δ=04.1/120)/(V p p 100/p V p ?
=2/((6/7)))/()//((104.1/1200p p p p V V ?Δ=1/1.4?(6/13)= 4.606(L) (2)等温充油等温放油：
()() 5.056)
13/7(1)
6/7(2/1/12020=?×=?Δ=
p p p p V V (L)
(3)绝热充油绝热放油：
()()
4
.1/14
.1/1/112/1020)13/7(1)6/7(2/1/?=?Δ=n n
p p p p V V =6.248(L)
5.1 如何判断稳态液动力的方向？
答：稳态液动力的方向对于带平衡活塞的完整阀腔而言，无论液流方向如何，其方向总是力图使阀口趋于关闭。
5.2液压卡紧力是怎样产生的？它有什么危害？减小液压卡紧力的措施有哪些？
答：液压卡紧力的产生：阀芯或阀孔的几何形状及相对位置均有误差，使液体在流过阀芯与阀孔间隙时产生了径向不平衡力，从而引起阀芯移动时的轴向摩擦力，即为液压卡紧力。
危害：阀芯卡死。
减小液压卡紧力的措施：提高加工精度；在阀芯凸肩上开均压槽；加适当频率和振幅的振动；精过滤油液。
5.3 说明O型、M型、P型和H型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。
答：
O型：执行件可锁紧；但两腔有油压冲击；开始锁紧精度高；长时间锁会由于滑阀配合间隙泄漏使两腔压力下降，锁紧精度会因外负载而变动。油源压力可保持住，适合多执行件并联工作情形。
M型：执行件可锁紧；但两腔有油压冲击；开始锁紧精度高；长时间锁会由于滑阀配合间隙泄漏使两腔压力下降，锁紧精度会因外负载而变动。压力油源可卸荷保持住，适合单执行件工作情形。
P型：可用于单出杆缸的差动连接。
H型：执行件可浮动，即执行件可随外负载而动；但两腔无油压冲击；无法锁紧；锁紧精度会。压力油源可卸荷，适合单执行件工作情形。
5.4 球式换向阀与滑阀式换向阀相比，具有哪些优点？
答：参见书P62。
5.5 O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能？由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能？为什么？
答：Y；使主阀芯两侧腔通过导阀的Y机能位卸压(a和b均与L通)。
Y；使两个液控单向阀进油口及两个控制活塞腔的油压均卸压。
为什么？均使油压卸掉，使之为零。
5.6 在图5.22(a)所示液动换向阀和图5.23(a)所示电液动换向阀中，主阀和先导阀各是几台肩式？T、A、P、B、T所对应的阀体环形沟槽，何处为构成阀口节流边的工作槽？
答：图5.22(a) 所示液动换向阀—3凸肩；TA、AP、PB、BT
图5.23(a) 所示电液动换向阀：主阀—4凸肩；TB、BP、PA、AT
先导阀—3凸肩。
6.3 现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断?
答1：反向通油：溢流阀反向不通；减压阀反向通油能出油。注意低压进行。
答2：正向通油：导阀预调一压力，从进口通低压油。出口出油者为减压阀，不出油者为溢流阀。
6.4 若减压阀调压弹簧预调为5MPa而减压阀前的一次压力为4MPa。试问经减压后的二次压力是多少?为什么?
答：(1)≤ 4MPa；
(2)主阀口全开(先导式者导阀未开)，仅起局部损失。
6.5 顺序阀是稳压阀还是液控开关？顺序阀工作时阀口是全开还是微开？溢流阀和减压阀呢？
答：(1)液压开关；
(2)全开；
(3)溢流阀开时为微开；(卸荷时开口较大)
减压阀在低于调定值时全开；进口压力高于调定值时微开。
6.11 先导式溢流阀的阻尼孔起什么作用？如果它被堵塞将会出现什么现象？如果弹簧腔不与回油腔接，会出现什么现象？
答：通流时产生压降，用于与主阀芯上弹簧力比较，进而调节主阀开口实现调压。
堵住时，下腔压力很小就可克服弹簧力(主阀)，使进口油低压卸压。弹簧腔不回油，则无法调压(或限压)，相当一堵头。
7.1 在节流调速系统中，如果调速阀的进、出油口接反了，将会出现怎样的情况，试根据调速阀的工作原理进行分析。
答：节流阀。减压阀弹簧腔为进口压力，阀口全开，不起减压作用。
7.2 将调速阀和溢流节流阀分别装在负载(油缸)的回油路上，能否起速度稳定作用?
答：调速阀：，节流阀压降为p A kx p p /032≈?2?const. ，故可调速，基本稳定。但03=p ，故波动大时，效果不好。
1p 溢流节流阀：(相当于不可调溢流阀并联一个节流阀)
(1)进口流量较小，在所构造的压力差小于其溢流阀弹簧预压缩对应的压力时，溢流阀部分不溢流；
(2)进口流量较大，在所构造的压力差大于其溢流阀弹簧预压缩对应的压力时，溢流阀部分溢流，起恒压作用，节流阀不起调速作用。
7.3 溢流阀和节流阀都能做背压阀使用，其差别何在? 答：溢流阀当背压，其值几乎恒定。
节流阀当背压，其值为变值，随流量而变化，
2/)/(/1ρm CA Q p =Δ 7.4 将调速阀中的定差减压阀改为定值输出减压阀，是否仍能保证执行元件速度的稳定?为什么? 答：用于出口节流调速，可。
进口节流调速由于负载变化，其节流阀出口压力等于负载压力(故差)。
8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，，和分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积。为液压泵输出流量。如1A 2A 3A p q 13221,A A A A A >+>，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。
答：如图位置的阀位:321pA pA pA += 由于132A A A >+故向左运动。 ， p q v A v A A +=+132)(1
32A A A q v p
?+=
向右，需电磁铁通电，v A v A q p 12=+， 2
1A A q v p ?=
8.2 在图8.26所示的系统中，液压缸两腔面积212A A =。液压泵和阀的额定流量均为。在额定流量下，通过各换向阀的压力损失相同q 2.0=Δp MPa 。液压缸空载快速前进时，忽略摩擦力及管道压力损失。试填写该系统实现“快进(系统最高可能达到的速度)→工进→快退停止”工作循环的电磁铁动作顺序表，并计算： →1） 空载差动快进时，液压泵的工作压力为多少？
2） 当活塞杆的直径较小时，若泵无足够的高压，差动缸的推力连本身的摩擦力和元件的阻力都不能克服，因而不能使活塞运动。试分析差动连接的液压缸在这种情况下活塞两腔的压力是否相等。
答：两个三通阀应加接回油口。
1 2 3 快+ + + 工+ - + 慢+ - - 停- - - 退- + +
快进 1， 2，3均通电
工进 3+， 1+， 2?
慢进 3?， 1+， 2?
停 1， 2， 3全停
(1) ，L F pA pA +=212.0,2.0,2.012112212?=+=+=p p p p p p p p p p p p p p p =+?=?=2.0)2.0(,4.021 故，L p p F A p A p +=?21)4.0( 2
114.0A A F A p L
p ?+=
(2) 不计活塞的内泄漏：
21p p = 计及内泄漏时，若初始大， 向漏后2A 2A 1A 21p p =。
8.3 图8.27所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力大小相等，方向与运动方
向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大？
F 答：
(1) 当泵口压力小于溢流阀设定值时，往返速度不等，往小。 (2) 当节流阀起调速作用时， 往 (电磁阀左位) m p m
T
F A p A cA )(111
?=
+ν (大) 返 (电磁铁右位) m
p m
T F A p A cA )(211
?=
+ν (小)
8.4 图8.28所示回路中，液压泵的输出流量min L 10=p q ，溢流阀调整压力
MPa ，两个薄壁孔口型节流阀的流量系数均为2=Y p 67.0=d C ，两个节流阀的开口面积分别为，液压油密度2626m 101,m 10221??×=×=T T A A 900=ρkg/m 3，试求当不考虑溢流阀的调节偏差时：1)液压缸大腔的最高工作压力；2)溢流阀的最大溢流量。
答：(1) 无杆腔压力由节流阀来定，设全流量通过，
1p 2T A 5.01
63
121))10167.0/(60
1010()/(??×××==m
T p cA q p =61879.6(Pa)=27.846MPa
2/900× 故溢流阀开启。
由于未能负载，故不能让溢流，计算 y p )))10267.0/(60
1010(5.01
631
??×××=ΔT A p =6.96(MPa)>2MPa ，故不让溢流还不行。
y p (2) 故为2MPa 。
p q p 66
102900
2
10267.02
1××××=Δ=?p cA
Q T A ρ
=89.33 min /l 36.5/s m 1036=×? 可见液压缸无杆腔压力为p ，节流阀流量为
2T A 2T A Q ???
?
?
????
??=?==++=p
cA Q p p cA Q Q Av Q Q q q T A P T A A A A py p T T T T T ρρ1)(2
212
1221
四个方程，有五个未知数p Q Q q T T A A py ,,,,21ν，解不确定。题中缺或负载力F 。
v
8.5 图8.29所示回路为带补偿装置的液压马达制动回路。试分析图中三个溢流阀和两个单向阀的作用。
答：泵附近的溢流阀起安全用。
马达两侧的溢流阀为马达限压，电磁阀左(右)位时，左(右)溢流阀限压；
右溢流阀用于制动马达(耗能pQ t)；
左(右)单向阀用于马达制动时防止马达左(右)管路吸空。
液压传动期末复习题
复习题 1、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为___B___。 A. 转动副 B. 移动副 C. 球面副 D. 螺旋副 2、平面四杆机构无急回特性时___C____，行程速比系数___F____ A. 压力角α=0 B. 传动角β=0 C. 极位夹角θ=0 D.k＞1 E. k＜1 F. k=1 3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，__B_________死点位置。 A.不存在 B. 曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 4、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_； （2）当取d杆为机架时，则为_曲柄摇杆机构_。 5、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____A_______死点位置。 A.不存在 B.曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 6、为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。 A .压力角B.传动角C. 极位夹角、 7、铰链四杆机构的杆长为a=60，b=80，c=100，d=90。若以杆a为机架，则此四杆机构 D 。 A.无整转副，无曲柄 B. 有整转副而无曲柄 C. 有整转副且有一个曲柄 D. 有整转副且有两个曲柄 8、当凸轮机构的从动件为等速运动规律时,其从动件的运动__A___。 A. 将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击 C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 9、____B_______决定了从动杆的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮轮廓曲线 C. 凸轮形状 10、螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，且材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采 用___B__。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用___D___。 A.螺栓联接 B.双头螺栓联接 C.螺钉联接 D.三角形细牙螺纹 11、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到__D_____半径。 A.理论轮廓线上的最大 B.实际轮廓线上的最大 C. 实际轮廓线上的最小 D.理论轮廓线上的最小 12、凸轮机构基圆半径越_大__，压力角越_小__，机构传动性能越好。 13.一对齿轮要正确啮合，它们的__C_____必须相等， A. 直径 B.宽度 C.模数 D.齿数 14.一个齿轮上的圆有___B____。 A. 齿顶圆和齿根圆， B. 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C. 齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆
液压机操作规程
液压机操作安全规程 一. 注意事项 1、操作前要穿工作服，扣紧衣扣、袖口，不得敞开工作服操作，严禁带手套。 2、机体压板上下滑动时，严禁将手和头部伸进压板、模具工作部位。 3、液压机操作者必须经过培训，掌握设备性能和操作技术后，才能独立作业。 4、作业前，应先清理模具上的各种杂物，检查各部电气设施、手柄、传动部位、防护、限位装置齐全、可靠、灵活。 5、液压机安装模具必须在断电情况下进行，禁止碰撞启动按钮、手柄和用脚踏在脚踏开关上。 6、装好上下模具对中，调整好模具间隙，不允许单边偏离中心，确认固定好模具后再试压。 7、液压机工作前首先启动设备空转5分钟，同时检查油泵声响是否正常、液压单元及管道、接头、活塞是否有泄露现象。 8、开动设备试压，检查压力是否达到工作压力，设备动作是否正常可靠，有无泄露现象。 9、液压机工作完毕，应切断电源、将压机液擦试干净，将模具、工件清理干净，摆放整齐。 二、开机前点检 a.查验“交接班记录”，查看有无异常事项，避免液压机“带病工作”； b.检查油位位置，不得低于最低液位线，否则加注液压油
c.检查液压机各紧固件是否牢靠、限位装置及安全防护装置是否完整、可靠，其中紧固件包括模具扣压抓、限位开关、光幕传感器等固定和定位螺栓、螺钉； d.确认模具是否正确，如需更换模具，必须在停机状态下进行，避免碰触启动开关，装好上下模具对中，调整好模具间隙，不允许单边偏离中心，保证滑块中心线和模具中心线重合，模具应符合技术要求，并紧固牢靠，模具紧固要求四角紧固，严谨两端或三角紧固，即4X 扣压爪均应压紧模具； e.填写点检记录表。 三、工作前开机检查 a.开机顺序：开启电源（控制台侧面）旋转松开紧急停止按钮根据工艺要求，调整好各工艺参数按下电机启动按钮，此时液压泵处于空负荷循环状态； b.压板动作顺序：快下慢下工作放气停机保压慢回快回慢顶抽芯退回。 c.工作状态 调模：“工作状态选择”开关置于调模状态，各动作需手动完成； 手动：“工作状态选择”开关置于手动状态，各动作需手动辅助完成；自动：“工作状态选择”开关置于自动状态，各动作自动完成； d.工作状态旋至手动，双手同时按下“双手运行”按钮，滑块快下，达到设定限位后，滑块慢下，上下磨具闭合保压，达到设定时间。动作完成后，滑块慢回至设定限位后，快回复位，此时滑块处于静止泄
液压传动 王积伟
综合练习题 1. 我国油液牌号以_________°C 时油液的平均_______黏度的__________数表示。 2. 油液黏度因温度升高而________，因压力增大而________。 3. 动力黏度μ的物理意义_______其表达式为________。 4. 动力黏度的定义是________,其表达式为__________。 5. 相对黏度又称_________。 6. 液体的可压缩系数k 表示____________________,其表达式为________________， 1K k =，我们称K 为________________。 7. 理想气体的伯努利方程表达式是___________________________。其物理意义是____________________。 8. 雷诺数是__________，其表达式是Re =_________________；液体流动时，由层流变为紊流的条件由________决定，当_________时为层流，当________时为紊流。 9. 液体流动中的压力损失可分为________________压力损失和_____________压力损失；它们分别用公式______________和 ___________加 10. 液体流经直径为d 的圆形截面管时，其水力半径为____________，如截面形状为边长等于1的正方形时，其水力半径为______________。 11. 油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数k 愈____________。 12. 假定忽略管道本身的弹性，则管道内液压冲击波的传播速度相当于_____________。 13. 容积式液压泵是靠____________来实现吸油和排油的。 14. 液压泵的额定流量是指泵在额定转速和____________压力下的输出流量。 15. 液压泵的机械损失是指液压泵在_______________上的损失。 16. 液压泵是把_______________能转变为液体_______________能的转换装置。 17. 齿轮泵的泄漏一般有三个渠道：___________;___________;___________。其中以_____________最为严重。 18. 设液压马达的排量为V （cm3/r ），液压马达的转速为n （r/min ），其理论输入流量为_____________L/min 。如果实际输入流量为q 实，则马达的容积效率为_______________。 19. 液压马达是将液体的____________能转换为______________能的转换装置。 20. 液压缸的__________效率是缸的实际运动速度和理想运动速度之比。 21. 在工作行程很长的情况下，使用____________液压缸最合适。 22. 柱塞式液压缸的运动速度与缸阀筒内径________________。 23. 对额定压力为2.5MPa 的齿轮泵进行性能试验，当泵输出的油液直接通向油箱时，不计管道阻力，泵的输出压力为____________。 24. 为防止产生__________，液压泵距离油箱液面不能太高。 25. 滑阀机能为___________型的换向阀，在换向阀处于中间位置时液压泵卸荷;而_________型的换向阀处于中间位置时可使液压泵保持压力（各空白只写一种类型）。 26. 如果顺序阀用阀进口压力作为控制压力，则该阀称为__________式。 27. 调速阀是由__________阀和节流阀串联而成的。 28. 溢流节流阀是由差压式溢流阀和节流阀___________联构成的。 29. 采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。 30. 节流阀流量公式 ()m q C Ax p =???，节流口形状近似细长孔时，指数m 接近于
同步液压系统2
泰州世飞液压 同步顶升系统 世飞液压为您提供专业的同步顶升系统： 方案：经济普通型同步顶升系统原理图 DYG 超高压同步千斤顶(电动液压千斤顶） 一、规格：一拖二、一拖四、一拖六、一拖八、一拖十、一拖十二、一拖十四、一拖十六等 二、千斤顶吨位：10t 、20t 、30t 、50t 、100t 、150t 、200t 、320t 、500t 、。 三、泵站：1.1Kw 、1.5Kw 、2.2Kw 、3kw 、4Kw 、5.5Kw 、7.5Kw 、11Kw 、 五、基本参数： 型 号 同步顶型号 吨位T 行 程B-A mm 最低高度Amm 伸展高度Bmm 油缸外径mm 活塞杆直径mm 油缸直径mm 压力Mpa 重量kg DYG50-125 TDYG50-125 50 125 250 375 127 70 100 63 32 DYG50-160 TDYG50-160 160 285 445 35 DYG50-200 TDYG50-200 200 325 525 43 DYG100-125 TDYG100-125 100 125 275 400 180 100 140 63 56 DYG100-160 TDYG100-160 160 310 470 63
DYG100-200 TDYG100-200 200 350 550 78 DYG150-160 TDYG150-160 150 160 320 480 219 125 180 63 68 DYG150-200 TDYG150-200 200 360 560 78 DYG200-125 TDYG200-125 200 125 310 435 240 150 200 63 112 DYG200-160 TDYG200-160 160 345 505 118 DYG200-200 TDYG200-200 200 385 585 136 DYG320-200 TDYG320-200 320 200 410 610 330 180 250 63 235 DYG400-200 TDYG400-200 400 200 460 660 380 200 290 63 265 DYG500-200 TDYG500-200 500 200 460 660 430 200 320 63 430 DYG630-200 TDYG630-200 630 200 515 715 500 250 360 63 690 DYG800-200 TDYG800-200 800 200 598 798 560 300 400 63 940 DYG1000-200 TDYG1000-200 1000 200 630 830 600 320 450 63 1200 六、电动液压千斤顶的用途 DYG 超高压电动分离式千斤顶（电动液压千斤顶）又称为电动千斤顶：具有输出力大、重量轻、远距离 操作的特点，电动液压千斤顶配以本厂的超高压油泵站，可实现顶、推、拉、挤压等多种形式的作业，电 动液压千斤顶广泛应用于交通、铁路、桥梁、造船等各行各业，近年来又在基础沉降试验及静力压桩中得 到了广泛的应用。 七、电动液压千斤顶的使用方法 1、如泵体的油量不足时，需先向泵中加入工作油（10#机油）才能工作。 2、估计起重量，切忌超载使用。 3、确定起重物的重心，选择千斤顶着力点，同时必须考虑到地面软硬程度是否垫以坚韧的木材，以免起重 时产生倾倒之危险。 4、千斤顶将重物顶升后，应及时用坚韧的木材将重物支撑牢，禁止将千斤顶作为支撑物使用，以免负荷不 均衡，产生倾倒之危险。 5、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。将放油 螺钉旋松，油缸卸荷。 6、电动泵请参照电动使用说明书。 八、电动液压千斤顶的注意事项 a)使用时如出现空打现象，可先放松泵体上的放油螺钉，将泵体垂直起来头向下空打几下，然后旋紧放油 螺钉，即可继续使用。 b)在有载荷时，切忌将快速接头卸下，以免发生事故及损坏机件。 c)本机是用油为介质，必须做好油及本机具的保养工作，以免淤塞或漏油，影响使用效果。 d)新的或久置的油压千斤顶，因油缸内存有较多空气，开始使用时，活塞杆可能出现微小的突跳现象，可 将油压千斤顶空载往复运动2-3次，以排除腔内的空气。长期闲置的千斤顶，由于密封件长期不工作而造成 密封件的硬化，从而影响油压千斤顶的使用寿命，所以油压千斤顶在不用时，每月要将油压千斤顶空载往 复运动2-3次。 5 、高压油管出厂时经过105Mpa（1050Kgf/cm2）试验。但由于胶管容易老化，故用户需经常检查，一般 为六个月，频繁用者为三个月。检查时用87.5Mpa（875Kgf/cm2）试压，如有爆破、凸起，渗漏等现象则 不能使用。 6、操作时应严格遵守技术规范，用户要根据使用情况定期检查和保养。
液压与气压传动期末复习重点
《液压与气压传动》试题库 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）。 11．外啮合齿轮泵的排量与（模数）的平方成正比，与的（齿数）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（模数），减少（齿数）可以增大泵的排量。 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。 17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（压力流量特性），性能的好坏用（调压偏差）或（开启压力比、闭合压力比）评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好，n k和n b大好。 18．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 19．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 20．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（截止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。
生产技术整顿方案(红头文件)
关于开展技术管理整顿的工作安排 根据霍煤电生发【2014】439号文《关于开展技术管理整顿的工作安排》精神，为了进一步加强技术管理，规范安全技术文件的编制、审批及现场落实，切实解决技术管理中存在的突出问题，堵塞技术管理漏洞，提高技术管理水平，结合回坡底矿实际情况，特制定回坡底矿技术管理整顿的工作安排，现将整顿工作安排如下，望各单位认真遵照执行。 一、成立技术管理整顿领导组 组长：柯贤栋 副组长：柴贵廷、黄卜亮、贾瑞荣、韩勇军 成员：通风科、地测科、生产科、机电科技术员以上人员及基层队组主管、生产、机电技术员 领导组下设办公室，办公室设在生产科，办公室主任由生产科科长贾瑞荣兼任。 领导组职责： 全面负责技术管理整顿工作的总体安排，督促指导各业务科室技术管理整顿的开展，对整顿工作进行落实总结及考核。 二、整顿时间安排 2014年9月15日—2014年10月15日 本次技术管理整顿工作分三个阶段进行： 第一阶段：开展自查自纠，对存在的问题制定整改方案和措施（9月16日—9月20日）； 第二阶段：按照方案进行整改、落实（9月21日—9月30日）； 第三阶段：验收、考核、总结（10月1日—10月15日）。 三、整顿内容 重点从生产、通风、机电、地测四个系统开展技术管理整顿，对照技术管理制度、标准、规范、规定要求及责任制落实，查找技术管
理中存在的问题和不足，制定针对性整改方案和整改措施，全面整改落实。 ㈠生产技术管理 1、重点业务管理方面 ⑴、新建、改扩建矿井的初步设计及初步设计修改必须经省煤炭厅审批。 ⑵、试验涉及安全生产的新技术、新工艺、新装备、新材料前，必须经过论证、安全性能检验和鉴定，所编制的安全技术措施必须经集团公司批准。 ⑶、矿井生产系统重大技术改造设计方案，矿井下一水平开拓延深设计方案，矿井回采工作面长度在现有基础上增加50m以上的设计变更，必须经集团公司审批。 ⑷、顶板支护设计、支护参数必须有理论依据，必须根据地质资料和现场条件科学设计，具有演算（验算）过程，矿井必须针对不同的地质情况，确定不同的设计，必须经矿总工程师批准，严禁一种支护设计全矿套用。 ⑸、矿井同一水平开拓延伸设计，坚硬顶板工作面初次放顶的设计，采区设计方案，矿井采掘衔接方案，矿井回采工作面长度在现有基础上增加50m（含）以上的设计，必须经区域公司审批，集团公司备案。 ⑹、采掘工作面遇地质构造，工作面初采、初放、末采、搬家倒面、掘进巷道开口、贯通、过空巷、小煤窑破坏区、采空区、风氧化带、冲刷带、留巷工程、动压影响区、高冒地带、大型硐室开凿等特殊工程，必须由矿总工程师组织制定专门的安全技术措施，安全技术措施的编制必须根据确定的施工方案，明确施工技术标准、工艺流程和安全技术措施要求，措施要及时落实要到位，并严格执行霍煤电生发【2014】405号文《关于加强工作面过构造管理规定》。 ⑺、采掘工作面投产期、开工前，必须有批准的作业规程，作业规程必须根据批准的地质说明书、采区设计、工作面设计及《煤矿安
液压传动基本知识.(DOC)
第一讲 液压传动基础知识 一、 什么是液压传动？ 定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。 二、液压传动系统由哪几部分组成？ 液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。 三、液压传动最基本的技术参数： 1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。 单位：工程单位 kgf/cm 2 法定单位：1 MPa （兆帕）＝ 106 Pa (帕) 1 MPa （兆帕）≈10 kgf/cm 2 2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。 单位：工程单位：L / min ( 升/ 分钟 ) 法定单位：m 3 / s 四、职能符号： 定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。 作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。如图： 操纵阀双向锁 YDF-42/200（G） 截止阀 过滤器 安全阀 千斤顶液控单向阀 五、常用密封件： 1.O 形圈： 常用标记方法： 公称外径（mm ） 截面直径 （mm ） 2.挡圈（O 形圈用）： 3.常用标记方法： 挡圈 A D × d × a
A型（切口式）; D外径（mm）；d内径（mm）；a厚度（mm） 第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁 一、控制阀： 1.定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。 2.分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类： 压力控制阀：如安全阀、溢流阀 流量控制阀：如节流阀 方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁 3.对阀的基本要求： （1）工作压力和流量应与系统相适应； （2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象； （3）密封性能好，泄漏量小； （4）结构简单，制作方便，通用性大。 二、液控单向阀结构与原理： 1.定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。一般单向阀只能使工作液一个方向流动，不能逆流，而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀，使工作液逆流。 2. 3. 作用（以立柱液控单向阀为例）： ①升柱：把操纵阀打到升柱位置，高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液，立柱活塞杆伸出。 ②承载：升到要求高度时继续供液3～5s后停止供液，此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下，阀芯关闭，闭锁立柱下腔中的液体，阻止立柱下腔的液体回流，使立柱承载。 ③降柱：把操纵阀打向降柱位置，从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔，一路打开液控阀阀芯，沟通立柱下腔回路，立柱下降。 4. 规格型号：
液压传动期末考试试题
液压传动期末考试试题 一．填空题（2*5=10分） 1.液压系统是一个整体，液压传动系统发生故障只能 2.输出流量不能调节的液压泵成为泵。 3.换向阀的图形符号中用表示阀的工作位置，箭头表示油路处于的连接关系。 4.压力控制阀的共同特点是利用和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 5.串联减压式调速阀是由定差减压阀和串联而成的阀。二．单项选择题（20*2=40分，请将答案写在答题框内） A 能自润滑 B 承载能力大 C 易于实现远距离输送动力 2. 在千斤顶举重过程中，施加于千斤顶的作用力如果不变，而需举起更重的物体时，可增大( )。 A 大小活塞的面积比 B 小活塞的面积 C 大活塞的面积 3.下列属于动力元件的是（）。 A 阀 B 液压缸 C 液压泵 4.通常当工作速度较低时，宜选用黏度较（）的液压油。 A 较高 B 较低 C 无法确定5.我国的法定计量单位中，（）的单位是m2/s(平方米/秒) A 动力黏度 B 运动黏度 C 相对黏度 6.双作用式单活塞杆液压缸（ ）。 A 活塞的两个方向的作用力相等 B 往复运动的范围约为有效行程的3倍 C 常用于实现机床的工作进给和快速退回 7.外啮合齿轮泵的特点是（）。 A 结构紧凑，流量调节方便 B 价格低廉，工作可靠，自吸性能好 C 噪声小，输油量均匀 8.以下各个阀中不属于方向控制阀的是（）。 A 液动换向阀 B 液控换向阀 C 液控顺序阀 9.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的紧锁。 A “H” B “O” C “Y” 10.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的差动连接。 A “P ” B “Y” C “O” 11.液压缸差动连接工作时，液压缸的运动速度（）。 A 降低了 B 增加了 C 不变 12.溢流阀（） A 常态下阀口常开 B 阀芯随系统压力的变动而移动 C 可以连接在液压缸的回油油路上作为背压阀使用 13.先导式溢流阀的主阀芯起（）作用。 A 调压 B 稳压 C 溢流 14.当溢流阀起安全作用时，溢流阀的调定压力（）系统的工作压力。 A 等于 B 大于 C 小于 15.关于液控顺序阀说法正确的是（）
岩体原位测试
第一节概述 岩体原位测试是在现场制备试件模拟工程作用对岩体施加外荷载，进而求取岩体力学参数的试验方法，是岩土工程勘察的重要手段之一。岩体原位测试的最大优点是对岩体扰动小，尽可能地保持了岩体的天然结构和环境状态，使测出的岩体力学参数直观、准确；其缺点是试验设备笨重、操作复杂、工期长、费用高。另外，原位测试的试件与工程岩体相比，其尺寸还是小得多，所测参数也只能代表一定范围内的岩体力学性质。因此，要取得整个工程岩体的力学参数，必须有一定数量试件的试验数据用统计方法求得。 岩体原位测试一般应遵循以下程序进行： (1)试验方案制订和试验大纲编写。这是岩体原位试验工作中最重要的一环。其基本原则是尽量使试验条件符合工程岩体的实际情况。因此，应在充分了解岩体工程地质特征及工程设计要求的基础上，根据国家有关规范、规程和标准要求制订试验方案和编写试验大纲。试验大纲应对岩体力学试验项目、组数、试验点布置、试件数量、尺寸、制备要求及试验内容、要求、步骤和资料整理方法作出具体规定，以作为整个试验工作中贯彻执行的技术规程。 (2)试验。包括试验准备、试验及原始资料检查、校核等项工作。这是原位岩体力学试验最繁重和重要的工作。整个试验应遵循试验大纲中规定的内容、要求和步骤逐项实施并取得最基本的原始数据和资料。 (3)试验资料整理与综合分析。试验所取得的各种原始数据，需经数理统计、回归分析等方法进行处理，并且综合各方面数据(如经验数据、室内试验数据、经验估算数据及反算数据等)提出岩体力学计算参数的建议值，提交试验报告。 第二节岩体变形试验 岩体变形参数测试方法有静力法和动力法两种。静力法的基本原理是：在选定的岩体表面、槽壁或钻孔壁面上施加一定的荷载，并测定其变形；然后绘制出压力[CD*2]变形曲线，计算岩体的变形参数。据其方法不同，静力法又可分为承压板法、狭缝法、钻孔变形法及水压法等。动力法是用人工方法对岩体发射或激发弹性波，并测定弹性波在岩体中的传播速度，然后通过一定的关系式求岩体的变形参数。据弹性波的激发方式不同，又分为声波法和地震法。 一、承压板法 承压板法又分为刚性承压板法（图1）和揉性承压板法，我国多采用刚性承压板法。该方法的优点是简便、直观，能较好地模拟建筑物基础的受力状态和变形特征。除常规的承压板法外，还有一种承压板下中心孔变形测试的方法，即在承压板下试体中心打一测量孔，采用多点位移计测定岩体不同深度处的变形值。此外，国际岩石力学学会测试委员会还推荐了一种现场孔底承压板法变形试验。
重调机液压系统使用说明书
重调机液压系统 使用说明书 一、概述 1、用途 该液压系统适用于翻车机配套设备重车调车机以及其它列车牵引设备的牵车臂的提升和落下。另外它也可适用于各种不同需要提升或落下重物的场合。 2、组成 该液压系统主要由15kW卧式电机、双联叶片泵、换向阀、执行机构、油箱、蓄能器等装臵组成。该液压系统采用集成式设计，体积小，结构紧凑，无渗漏，易维护，操作简便、可靠。 二、液压系统主要性能参数 1、系统额定压力 16MPa 2、系统流量 57L/min （前泵） 18L/min （后泵） 3、起落臂工作压力 10-12MPa 4、制动工作压力 4MPa 5、摘钩工作压力 2MPa 6、充氮压力 4.5MPa 7、电机功率 15kW
8、电机转速 1460r/min 9、抬臂时间 10S 10、落臂时间 8S 11、摘钩时间 <2S 12、制动时间 <1S 13、有效容积 605L 14、油液 YA-N46 三、液压系统工作原理及概况 1、原理（参见原理图） 本系统主要有以下三个作用：抬落臂、摘钩、制动。 双联泵（10）通过弹性联轴器（11）从电机（12）得到机械能后，经滤油器（9）从油箱（1）吸油然后泵的两个出口分别输出压力
油P1、P2。P1、P2的压力分别由卸荷阀（14）和（15）调定。压力油P1经卸荷阀（14）至集成块（20），压力油分两路，一路经叠加阀（21）（22）（23）（24）至摆动油缸；另一路经叠加阀（34）（33）（32）（31）至平衡油缸，摆动油缸、平衡油缸联动，完成大臂抬落。压力油P2经卸荷阀（14）分两路，分别完成提销和制动。蓄能器（26）在抬臂时蓄能，落臂时释放能量，并为平衡油缸提供背压及补充循环油。 2、工作概况（参见原理图） （1）启动电机（12）5DT得电，车臂落下，到位后5DT失电，3DT得电制动抱闸打开调车机接车。 （2）将重车牵至翻车机上定位3DT失电制动。2DT得电提后钩销到位，2DT失电。3DT得电调车前行一段，将车辆送到迁车台后3DT失电，1DT得电提前钩，到位后1DT失电，调车机停止，3DT得电调车机返回3DT失电调车机停止，4DT，6DT得电，车臂抬起到位，4DT、6DT失电，调车机返回，开始下一循环。 四、液压系统调试 1、泵站接通电源，并将泵站电机接上地线。 2、取下泵站空气滤清器，由此口向油箱注入清洁工作油（粘度18—38mm2/S），至油位计上限（油箱容积约605升）。 3、拧松（不准拧下）整个液压系统中最高一处或几处管道连接螺纹，作液压系统排空气用。 4、将泵站卸荷阀、溢流阀全开（即反时针转动手柄至极限位臵），
液压传动期末考试题库及答案
液压传动期末考试题库答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参 数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流） 时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。
16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制 的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系（d ）。 D2 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）
液压系统同步回路的设计
摘 要：通过对液压系统中同步回路的分析，介绍了各种同 步回路设计时的优缺点及设计的改进措施，以便根据具体情况选择合适同步回路。 关键词：液压系统；同步回路；串联缸；节流阀；分流阀 1前言 在液压系统设计中，要求执行机构动作同步的情况较多，设计人员通常采用节流调速、串联液压缸、分流阀及同步马达等一系列方案来实现。由于在设备制造和运行中存在一系列内在和外在因素，如泄露、制造误差、摩擦和阻力等问题，使同步回路在应用时获得的同步效果有差异，这就要求在方案设计时针对不同工况选择不同的同步回路。下面介绍一些常用的同步回路设计方法，为设计人员合理地选择同步回路提供参考。 2 同步回路的设计 2.1 液压缸机械结合同步回路 图1中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过 刚性梁联接实现两缸同步。图2中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的强度要求有所增加。在实际应用上，我公司生产的6000t/h 堆取料机，其大臂俯仰油缸就是采用机械刚性联接实现同步的，满足了油缸同步的要求。2.2 串联液压缸同步回路 图3中回路由泵、溢流阀、换向阀及两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸 的速度才能相同。但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步 性。对于负载一定时， 需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。 图4中回路较图3增加了液压锁和控制液压 锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。同样，缸Ⅰ的有杆腔A 和缸Ⅱ的无杆腔B 的受力面积相同。在工作状态，活塞杆伸出 液压系统同步回路的设计 大连华锐股份有限公司液压装备厂王经伟 重工与起重技术 HEAVY INDUSTRIAL ＆HOISTING MACHINERY No．12010Serial No．25 2010年第1期总第25 期
挖掘机液压系统原理
一、主液压回路系统的构成 日立挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。 二、先导回路液压操作系统的组成 液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。 三、主回路 1、主液压回路 主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。 主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为1.0） 2、吸引回路和输出回路 泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，油从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。 控制阀控制各种液压机能，从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。 3、回油路 每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱， 油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着增大。 油压超过9.8×10^4pa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提高到适当的高度。 油冷却器被阻塞时，回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。 旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设定压力为4×9.8×10^4pa。 液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。 4、排油回路 马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作油箱。 5、行走马达排油回路 左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出，合流后通过中心接头，经过直流式滤油器流回液压油箱。 6、旋转马达排油回路 旋转马达漏的油排出后，与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。 7、输出压控制 控制阀内的卸载安全阀控制泵的输出压力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa设定压力操作。 在挖掘操作时，设定压力变为370×9.8×10^4Pa。 狼涌截止安全阀把高压油释放到液压油箱内，以免油压系统及发动机承受过负荷。 8、先导回路 先导回路是由吸引、出油回路构成的。先导系统有先导泵、换冲阀、保险阀、2个高速电
《液压传动》教材
课题一液压传动系统的应用领域 一、液压传动系统的应用 它是以液压油为工作介质，通过动力元件（液压泵），将原动机的机械能转变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（液压缸和液压马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。且通过对控制元件遥控操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。 1、压力机如图1-1（动画） 图1—1 2、注塑机如图1-2（动画） 图1—2
3、外圆磨床：如图1-3（动画） 图1—3 二、液压传动的概念和工作原理 1、液压传动的概念 液压传动是通过液体进行力和位移的传递和控制的一种传动方式。 2、液压传动的工作原理 图1所示为液压千斤顶 的传动原理图。 工作原理：小液压缸与单 向阀一起完成从油箱中 吸油及压油。将杠杆的机 械能转换为油液的压力 能输出，称为（手动）液 压泵。大液压缸将油液的
压力能转换为机械能输出，顶起重物，称为执行元件。在这里大、小液压缸组成了最简单的液压传动系统，实现了运动和动力的传递。 3、液压传动系统图和职能符号 图1所示的液压系统中，各元件是用结构符号表示的，称为结构式原理图。它直观性强，容易理解，但图形复杂，绘制困难。为了简化液压系统图，目前国际上均用元件的职能符号来绘制液压系统图。这些符号只表示元件的职能及连接通路，而不表示其结构。 图2即为用职能符号表示的一个液压系统图。 三、液压传动系统的组成 1、动力部分 主要元件为液压泵。它将机械能转变成油液的压力能，为系统提供压力油。 2、执行部分 主要元件为液压缸和液压马达。它将液压能转变为机械能，输出直线往复运动或回转运动。 3、控制部分 主要元件为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。控制和调节液压系统的压力、流量及液流方向，以改变执行元件输出的力（转矩）、速度（转速）以及运动方向。 4、辅助部分 包括油管、管接头、油箱、滤油器、蓄能器和压力表等。通过这些元件把系统联结起来，以实现各种工作循环。 5、工作介质 指液压油。起传递动力或信息、润滑、冷却和防锈的作用。 图2 液压系统工作原理
液压传动的基础知识的同步练习答案
液压传动的基础知识的同步练习答案(答案) 一、判断 1．液压传动装置本质上是一种能量转换装 置。（√） 2．液压传动具有承载能力大，可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。（×）3．液压泵输出的压力和流量应等于液压缸等执行元件的工作压力和流量。（×） 4．液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。 （×） 5．油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。（×） 6．液压系统中某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小 值 （√） 7．习题图1-1所示的充满油液的固定密封装置中，甲、乙两个用大小相等的力分别从两端去推原来静止的光滑活塞，那么两活塞将向右运动。（√）
a）b） 习题图1-1 习题图1-2 8．习题图1-2两系统油缸尺寸相同，活塞匀速运动，不计损失，试判断下列概念： （1）图b活塞上的推力是图a活塞上推力的两倍； （√ ） （2）图b活塞上的运动速度是图a活塞运动速度的两倍；（×） （3）图b缸输出的功率是图a缸输出功率的两倍； （√ ） （4）若考虑损失，图b缸压力油的泄漏量大于a缸压力油的泄漏量。（√ ） 9．实际的液压传动系统中的压力损失以局部损失为主。 （√ ）
10．驱动液泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。 （√ ） 11．液压传动系统的泄漏必然引起压力损失。 （√） 12．油液的粘度随温度而变化。低温时油液粘度增大，液阻增大，压力损失增大；高温时粘度减小，油液变稀，泄漏增加，流量损失增加。（√） 二、选择 1．液压系统的执行元件是（C ）。 A．电动机B．液压泵 C．液压缸或液压马达D．液压阀 2．液压系统中液压泵属（ A ）。 A．动力部分B．执行部分 C．控制部分D．辅助部分 3．液压传动的特点有（ B ） A．可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B．可以在较大的速度范围内实现无级变速
液压传动期末试题
2012-2013学年第二学期 《液压传动》试卷 班级姓名分数 一、填空。（每空1分，共15分） 1、液压系统一般由、、、 和五部分组成。 2、在液压系统中，压力的大小取决于。 3、液压泵是将原动机输入的转变为油液的的装置；液压缸是将油液的液压能转换成的装置。 4、常用的液压泵有、和三大类。 5、液压控制阀按其作用不同可分为：、、 。 二、判断。（每题1分，共10分） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1、辅助部分在液压系统中可有可无。（） 2、容积式液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。（） 3、一般情况下，齿轮泵多用于高压液压系统中。（） 4、液压缸中，活塞的运动速度与液压缸中油液的压力大小无关。（） 5、油液在无分支管道中稳定流动时，管道截面积大则流量大，截面积小则流量小。（） 6、在液压传动中，压力的大小取决于油液流量的大小。（） 7、双作用单活塞杆液压缸两个方向所获得的作用力是不等的。（） 8、双作用单活塞杆液压缸，活塞杆面积越大，活塞往复运动的速度差别越小。（） 9、普通单向阀的作用是变换油液流动方向。（） 10、减压阀与溢流阀一样，出口油液压力等于零。（） 三、选择题。（每题1分，共20分） 1、液压系统中，液压缸属于（），液压泵属于（）。 A 动力部分 B 执行部分 C 控制部分 2、在液压千斤顶中（）属于液压系统的控制部分。 A 放油阀 B 手动柱塞泵 C 油箱 3、在无分支管路中，油液作稳定流动时，细管路的平均流速（）粗管路的平均流速。 A 小于 B 等于 C 大于 4、油液在温度升高时，黏度一般（） A 变小 B 变大 C 不变