六年级课文知识点控制

课文知识点掌握

1.《山中访友》的作者____________体裁是_________。采用(比喻),(拟人),

(排比),(想象)来表达情感.

2.《*山雨》的作者是____________体裁是_______按

________、________、________的顺序来写的。通过(联想)和(想象)来表达独

特的感受.运用(比喻),(拟人)的修辞手法.，描绘出山雨带来的美和

美，表达了作者对山雨的____之情。

3.《草虫的村落》的作者是_________体裁是_______。作者发挥丰富的（想象），运用(比喻),(拟人)的修辞手法. 草虫的村落的特征是_________。

4.《索溪峪的“野”》运用(想象)和(联想)来表达独特感受.采用先_______ 后

_______描写的方法，先概括介绍索溪峪“野”的特点后，分_____ 、_____

、____、 _____四个方面进行具体描写。

5《詹天佑》以________为题，讲了他主持修筑_______完全由我国的工程技术

人员______ 、______的铁路干线。按先概括介绍再具体叙述的方法安排材料。

按照工程进展顺序，从______ _ 、_______ 和 _______来叙述修筑铁路

的过程。詹天佑的____________贯穿全文。文章的中心句是

。

6《怀念母亲》的作者是____________，课文以的形式，开门见山指出

作者对两位母亲怀着同样和同样。

借助_______、_______摘抄的语段，描述在漫长的留学生涯中，对两位母亲的

怀念。结尾呼应开头。

7《彩色的翅膀》以____________为线索，“我“随小高上岛一路的_______为

顺序展开。交代西瓜不平常的来历运用_______的叙述方法。结尾点题。

8《中华少年》作者是______，这是一首______。

演讲稿的特点：（ )、( ) 、( ).

第二单元学过的课文中,哪些人,哪些事打动了你说说理由!

《詹天佑》:我被爱国工程师詹天佑修筑京张铁路的事所打动.在当时恶劣的社

会环境下,詹天佑临危受命,面对帝国主义者的狂妄自大和对中国人民的极端藐视,为了维护祖国的尊严,他战胜一切艰难险阻,创造性的开凿隧道,设计“人”

字形线路,在强烈的爱国精神与科学态度,以及创造才能,提前两年完成铁路竣工.长了中国人民的志气,灭了帝国主义的威风.

《怀念母亲》:我被作者在自己亲身母亲离去时,内心承受巨大痛苦时的情节所

打动.作者从小就离开母亲,很少回来,没有很好的帮助母亲分担生活的压力,母

亲临终之前都没能看到自己日夜想念的儿子一眼,她带着遗憾与不舍离开这个世界,这使作者内心是多么痛苦,唯有关于母亲的记忆成了作者心灵深处的慰藉.

9、《穷人》出自( )国著名作家( )的短篇小说. 他还有其他的作品:《童年》、《战争与和平》、《安娜卡列尼娜》、《复活》。本课的思想内容

有两个重点:(1) 表现沙俄时代穷人的穷困和悲惨(2)赞颂富于同情,热心助人的

美德.课文在写作上,通过(环境),(心理)和(对话)的描写,刻画了栩栩如生的人

物形象. 课文多处运用省略号,主要作用有(1)表现心理活动的时断时续(2)表示

省略递增的次数 (3)表示语意的跳跃(4)表示说话结巴,欲言又止.

10、《别饿坏了那匹马》作者______。“别饿坏了那匹马”这句在文中出现

_____次。

11、《唯一的听众》作者______。课文有两条线索:一条是“我”的心理,行动

的变化;一条是老妇人的语言变化.

12《用心灵去聆听》作者是______。题目是__________的高度概括与肯定，也

点名___________。全文围绕_________ __ 的主线展开。课文多

处运用了___________的手法。

《绿山墙的安妮》创作于1904年,作者是(加拿大)作家(蒙格玛丽),还写了另

外六部小说《少女安妮》、《女大学生安妮》、《风吹杨柳的安妮》、《梦中

小屋的安妮》、《温馨壁炉山庄的安妮》、《彩虹幽谷》.

13、《只有一个地球》体裁是__________。课文中运用说明方法的句子:打比方:

“在群星璀璨的宇宙中,就像一叶扁舟.”

列数字:“……同茫茫宇宙相比,地球是渺小的.它是一个半径只有六千三百多

千米的星球.”

作比较:“科学家已经证明,至少在以地球为中心的40万亿千米的范围内,没

有适合人类居住的第二个星球.”

14《大瀑布的葬礼》课文采用__________的手法，即先写结果，后写起因与经

过。还采用______的手法，把（昔日瀑布的雄伟壮观与如今奄奄一息的情景作

对比），（把昔日游客流连忘返的热闹场面跟如今乘兴而来、失望而去的痛心

结局对比）。其次是（首尾照应）。

15《这片土地是神圣的》体裁是__________。本文属于__________结构。文章

的中心句是。这篇文章被誉为是有史以来在环境保护方面

最动人心弦的演说，属于的结构、大量运用等表达

手法、强烈地表达了印第安人对土地表达了人们。另一方

面，体现课文主旨的语句“如果我们放弃这片土地，转让给你们，你们一定要

记住：这片土地是神圣的”反复出现，好处是。16《青山不老》作者是______。点明文章的中心句是。

他已经将自己的生命转化为另一种东西。他是真正与山川共存、与日月同辉了。

“另一种东西”表面指老农创造的这片绿洲，实际指开辟山林、绿化家园的精

神和造福后代的情怀。老人用自己的勤劳善良创造了这片绿洲，有限的生命创

造了无限的价值，生命的意义将随着青山永垂不朽。由所学课文想开去:

13、《只有一个地球》课文学习中我们知道了如果不顾后果的滥用化学品,可再

生资源不但不能再生,还会造成一系列生态灾难.联系到生活中,这些生态灾难就

发生在我们周围:水土流失,洪水泛滥,土地沙化……

14、《大瀑布的葬礼》想到我们目前一些面临枯竭的瀑布,想到该如何去保护它们.

16、《青山不老》想到自己能为环境保护做点什么力所能及的事情:节约每一张纸,不使用白色塑料袋,不乱扔废旧电池,栽种小树苗……

15、《这片土地是神圣的》由“大地不属于人类,而人类是属于大地的”联系生活来

*“竭泽而渔”选自《吕氏春秋．孝行览》.意为淘干了水塘捉鱼.比喻取之不留余地,只图眼前利益,不作长远打算.通过这个故事告诉人们不能只顾眼前,不作

长远打算,而应该从长计议,合理规划.

17《少年闰土》作者_________，他的作品有《》《》

《》《》。他被誉为“ ”，毛泽东评价他是伟大的_________、________、_________。本文选自短篇小说《》。课文以

________为题。通过回忆重点写闰土给“我”讲了

_________、________、_________、_________四件事。刻画了闰土是一个

_________、________、_________的农村少年。

18《我的伯父鲁迅先生》作者_________，通过回忆伯父生前给自己留下印象深的_________、________、_________、_________四件事，说明鲁迅是一个

_________，________、_________的人，表达对鲁迅先生的无比怀念、热爱与

敬仰之情。本文以_________为标志，共分五段。本文的中心句是

本文采用_倒叙__，第一段是果---鲁迅先生受到人民的爱戴，后几段是因---鲁迅先生受到爱戴的原因。《回忆鲁迅先生》作者是_________，《永远不能忘记的事情》作者是_________。

19《一面》作者是_________，_____次外貌描写都抓住了鲁迅“_____”的特点。《毁灭》是_____国作家________写的长篇小说。《铁流》是_____国作家

________写的长篇小说。

20《有的人》作者_________，为了纪念鲁迅逝世_________写的一首诗。本诗

运用了_____的表现手法。读到“有的人，俯下身子给人民当牛马”想到

_________。读到“情愿作野草，等着地下的火烧。想到________。

诗海拾贝

《采薇》选自我国最早的诗歌总集《》。《春夜喜雨》是律诗，作者是代。

《西江月夜行黄沙道中》体裁作者。《天净沙秋》体裁作者。

《太阳的话》和《白桦》体裁作者分别是和。

《我们去看海》《致老鼠》《爸爸的鼾声》体裁是。

21《老人与海鸥》前半部分通过老人、和

等事例表现老人对海鸥无私的爱；后部分通过老人死

后，海鸥在老人遗像面前、、、等悲壮画面，展示

了海鸥对老人的令人震撼的情。

22.《跑进家来的松鼠》写了在家接二连三的趣事：

；；。

23《最后一头战象》作者_________，被称为“ ”，作品有

《》《》《》。本文体裁是。记叙了抗日战争中幸存的最后一头战象，在临死前做了四件事情课文以

为序，扣住四个感人片段：、、

、。

24《金色的脚印》按事情的发展顺序来写。

25《伯牙绝弦》这个传说，人们用比喻知音难觅或者乐曲高妙。

26《月光曲》作者借这个美丽动人的传说故事，既表现了大音乐家贝多芬对穷

苦人民的和，又表现了他和，同

时也告诉人们，美好乐曲的产生不仅要依靠，更要依靠

的情感。作者在叙事中进行恰当的，使文章的表达更

、感情更。贝多芬是最伟大的音乐家之一。被尊称为

27意大利画家达.芬奇的作品有《蒙娜丽莎》、《最后的晚餐》。

28《我的舞台》作者_________，体裁是_________。课文以_________为线索，

围绕__________________这句来写，反映了在“艺术和生活”的舞台上，_____

和___ 让人走向成功的道理，阐述了“__________________”的道理。前后照

应。

响遏行云：响，声响；遏，阻止、使停止；行云，流动的云彩。指声音高亢以

致阻拦了天上的流云。多用形容声音嘹亮

一、对语文复习的建议——学方法，巧练习

语文基础知识和基本能力的训练，贯穿整个小学语文学习的始终。六年级仍然

要重视拼音识字、写字的复习和巩固。在兼顾能力提高的同时，应从小处着眼，

重视字词句的复习，力求省时高效，以达到巧练的目的。

（一）要选择典型课文，回顾学习方法

课文是字词句的载体，文中新旧知识交融，其中必有回生遗忘的内容。如，复习中巩固“在语言环境中理解词语的意思”这一方法，选择《索溪峪的“野”》。

（二）归类总结，自查自纠

复习中，应注重全册教材的知识点的归类总结，回顾整理本册教材中的生字新词、多音字、近义词、好词佳句、诗文名句等，根据平时课堂笔记、作业及相关资料确定复习难点，仿照平时的练习形式将基础知识归类，根据内容特点，如，生字可以以同音字、部首相同的字、形声字等方式分类，词语可以按意思的不同分为近义词、反义词、表达喜怒哀乐的词语等类型。

（三）有针对性地查漏补缺，不断提高

平时的学习中，一定会遗留一些个别的知识难点，复习时，也不能忽视。如：平时建立纠错本，把自己容易错的字词记录下来，期末复习时，将纠错本中自己容易错的字词编成练习题，伙伴之间互相检测，交流自己解决问题的方法经验，在互动中查漏补缺。

还可以在课外多看一些课外书

过程控制系统复习总结!

过程控制系统知识点总结）一、概论 1、过程控制概念：五大参数。过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。

4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省第一个字母：参数类型 T —— 温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ）第二个字母：功能符号 T —— 变送器（transmitter ） C —— 控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ）加热制燃料

自动控制原理知识点总结

～自动控制原理知识点总结第一章１、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空）开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力（２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得（3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量（２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择）传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变

部编版六年级语文上册复习知识点(整理全面)

部编版六年级语文上册期末复习要点《草原》《丁香结》第一单元感受大自然《古诗词三首》《花之歌》一、字词【柔美】指线条又轻柔又美丽。【一碧千里】形容十分广阔的一片绿色。【渲染】中国画的一种技法，用水墨或色彩涂染画面，使它分出层次，以加强艺术效果。比喻夸大的形容。【勾勒】用线条画出轮廓。【翠色欲流】形容绿色浓润得像要流淌下来似的。形容绿到了极致，大多说明草原翠绿的颜色好像要流淌出来一样。【洒脱】行动自然，无拘无束。【襟飘带舞】衣襟和裙带迎风飘动。【拘束】拘谨、不自然。【笨拙】笨；不聪明；不灵巧。【愁怨】忧愁怨恨【妩媚】形容女子、花木等姿态美好可爱。【幽雅】幽静而雅致。【孤芳自赏】自命清高，自我欣赏。【心驰神往】心神飞到向往的地方。【顾影自怜】望着自己的影子，自己怜惜自己。形容孤独失意的样子。也指自我欣赏。二、课文知识 1.《草原》这篇是一篇散文，作者是老舍，原名舒庆春，主要作品有《龙须沟》、《猫》、《四世同堂》等，他被称为“人民艺术家”。 2.这篇课文记叙了老舍第一次访问内蒙古大草原时的所见、所闻、所感，围绕一个“美”字，赞美了草原的美丽风光，表现了蒙古族同胞的纯朴、热情、好客，以及蒙汉两族人民团结互助的深情厚谊。 3.蒙汉情深何忍别，天涯碧草话斜阳。这句话的意思是蒙古族和汉族人们之间的情谊很深，怎么舍得马上就分别！大家站在夕阳无边无际的大草原上，互相倾诉着惜别之情。这句话是全文的中心句。 4.《丁香结》一文的作者是宗璞，代表作品有《红豆》、《弦上的梦》，这篇散文分别从视觉和嗅觉描写了丁香花生长环境、开放态势、形状、颜色、气味五个方面的特点。 5.“丁香结”象征着生活中化解不了的烦恼、愁怨。文章告诉我们生活中总有许多烦恼，要学会用乐观、豁达的态度生活。 6.“结，是解不完的；人生中的问题也是解不完的，不然，岂不太平淡无味了么？”对这句话的理解是：生活不可能总是一帆风顺，人生的问题也是永远解不完的，我们应该正视这些

上海电力学院2020年考研复试大纲：F024过程控制系统设计

上海电力学院2020年考研复试大纲：F024过程控制系统设计考研大纲频道为大家提供上海电力学院2019年考研复试大纲： F024过程控制系统设计，有需要的同学赶紧复习吧！更多考研资讯请关注我们网站的更新! 上海电力学院2019年考研复试大纲：F024过程控制系统设计课程名称：过程控制系统设计参考书目：王再英、刘淮霞、陈毅静编著.《过程控制系统与仪表》(普通高等教育“十一五”国家级规划教材)，机械工业出版社，2017年09月。复习的总体要求《过程控制系统设计》是一门将控制理论、过程生产工艺、仪器仪表知识、系统设计方法相结合的综合性应用课程。本课程要求学生了解过程控制系统的组成及性能指标，掌握被控过程的特性与建模方法，领会测量变送器、执行器和PID控制器的组成、工作原理和选型原则，完成简单和复杂过程控制系统的设计和整定，实现典型过程控制应用案例的分析和设计。复习内容知识点 1、过程控制概述：过程控制的特点和任务;过程控制系统的分类;过程控制的性能指标要求; 2、控制仪表：控制仪表的分类;PID控制规律及特点;PID控制器的应用; 3、执行器：执行器的分类;调节阀的结构和工作原理;调节阀的结构特性和流量特性;调节阀的选型原则;

4、被控过程的数学模型：数学模型的作用和建模方法;机理建模法的原理和建模过程;阶跃响应曲线法建模的原理和方法; 5、简单控制系统的设计与整定：简单控制系统的组成;简单控制系统设计的基本要求和设计步骤;被控参数、控制变量、控制器调节规律和正反作用的选择;控制器参数的衰减频率特性整定法;控制器参数的工程整定法; 6、串级控制系统的设计：串级控制系统的结构和工作原理;串级控制系统的特点;串级控制系统的设计原则和控制器参数的整定方法; 7、前馈控制系统的设计：前馈控制的原理和特点;静态和动态前馈的设计方法;前馈与反馈复合控制系统的设计; 8、大滞后控制系统设计：Smith预估控制的结构和原理;Smith 预估控制的特点分析;改进的Smith预估控制的应用; 9、比值控制系统的设计：比值控制系统的种类;比值系数的计算;比值控制的实现方法; 10、分程控制、均匀控制和选择性控制系统的设计：分程控制、均匀控制和选择性控制的工作原理、适用场合和设计原则; 11、解耦控制系统设计：相对增益的定义、作用、计算和应用;解耦控制器的设计;解耦控制的近似实现; 12、典型过程控制应用案例的分析与设计：大型火电机组热工控制系统的分析与设计;精馏塔控制系统的分析与设计。考核要求 1)理解和掌握过程控制的基本概念：过程控制的特点、系统基本组成和分类; 2)掌握控制装置的使用：正确选择检测装置、控制器和执行器; 3)掌握对象建模的方法：根据设计需要，用机理建模法或工程测试法对被控对象进行建模;

六年级语文上册复习知识点

六年级第一学期语文期末复习资料汇总第一组读读写写：清爽、吟诵、唱和、瀑布、陡峭、挺拔、身躯、精致、蕴含、奥秘、侠客、静谧、追随、小巷、俏丽、烘烤、音韵、演奏、探索、勤勉、漫游、亲吻、德高望重、津津乐道、别有深意、左冲右撞、意味深长、庞然大物、行色匆匆读读记记：神奇、优雅、辨认、清新、欢悦、清脆、凝聚、恶作剧、奇妙无比、不拘一格、年过花甲日积月累：落红不是无情物，化作春泥更护花。（龚自珍）造物无言却有情，每于寒尽觉春生。（张维屏）今夜偏知春气暖，虫声新透绿窗纱。（刘方平）此夜曲中闻折柳，何人不起故园情。（李白）卧看满天云不动，不知云与我俱东。（陈与义）不是花中偏爱菊，此花开尽更无花。（元稹）第二组读读写写：

杰出修筑设计施工阻挠控制轰动艰巨毅然铲平勉励恶劣泥浆岔道真挚避免朦胧凄凉引用强烈居庸关悬崖峭壁狂风怒号惹人讥笑寝不安席思潮起伏可见一斑读读记记：勘测调节沉闷分享抚养春节热烈刚劲领略复苏先驱迷恋装点惊叹碧空如洗波涛起伏水落石出百折不回牙牙学语日积月累：我们爱我们的民族，这是我们自信心的泉源。（周恩来）我是中国人民的儿子，我深情地爱着我的祖国和人民。（邓小平）惟有民魂是值得宝贵的，惟有他发扬起来，中国才有真进步。（鲁迅）我爱我的祖国，爱我的人民，离开了她，离开了他们，我就无法生存，更无法写作。（巴金）第三组读读写写：舒适搁板勉强抱怨倾听掀起魁梧撕破倒霉严肃忧虑神圣悠悠庄重仪式抱歉溜走介意追问荒唐声望割舍湿淋淋心惊肉跳自言自语自作自受缝缝补补大吃一惊读读记记：残疾瘦削宽厚张皇竭力泰然强制茫然劝阻焦黄着迷耐心修理如愿流连忘返身无分文溜之大吉十指连心怒目圆睁兴高采烈日积月累：

过程控制工程知识点复习

过程控制工程知识点复习一.过程控制系统及其分类 1.过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 2.过程控制有三种图表示分别是系统框图控制流程图工艺流程图我们应当学会识别。控制流程图系统框图

工艺流程图 3.过程控制系统的分类按结构特点分为反馈控制系统（闭环）前馈控制系统（开环）前馈-反馈控制系统（复合控制系统）复合控制系统按信号特点分定值控制系统（给出给定值）程序控制系统（按一定规律变化如空调温度随时间变化定值变化11：00给25°c 12：00给28°c）随动控制系统（如比值控制）二.过程建模被控过程是指正在运行的多种被控制的生产工艺设备，如锅炉，精馏塔，化学反应器等等，被控过程的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（控制量与扰动）作用下相应输出量变化函数关系的数学表达式。过程的数学模型有两种 1.非参数模型，如阶跃响应曲线脉冲响应曲线频率特性曲线是用曲线表示的 2.参数模型，如微分方程传递函数脉冲响应函数状态方程差分方程是用数学方程式表示的。机理法建模机理法建模又称为数学分析法建模或理论建模。

自平衡能力：即过程在输入量的作用下其平衡状态被破坏后无需人或仪器的干预，依靠过程自身能力逐渐恢复达到另一新的平衡状态试验法建模试验法建模是在实际的生产过程中，根据过程输入，输出实验数据，通过过程辨识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。特点是不需要深入了解过程机理但必须设计合理实验。三.过程测量及变送测量误差测量误差是指测量结果与被测量的真值之差，测量误差反应了测量结果的可靠度。绝对误差：绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差，在工程上，通常把高一等级精度的标准仪器测得的值作为真值（实际值）此时的绝对误差是指用标准仪表（高精度）与测量仪表（低精度）同时测量同一值是，所得两个结果之差。相对误差：相对误差是指绝对误差与被测量的真值之比的百分数，它比绝对误差更具有说明测量结果的精度。相对误差分为实际相对误差和标称相对误差和引用相对误差引用相对误差δ=（（绝对误差）/（仪表量程））*100%=（（x-x0）/（a-b））*100% x仪表测量值x0仪表测量真值a仪表上限b仪表下限实际相对误差为绝对误差与真值之比的百分数标称相对误差为绝对误差与仪表指示值之比的百分数四.简单过程控制系统对过程控制设计的一般要求1.安全性2.稳定性3.经济性（单回路）过程控制系统的设计步骤 1.根据工艺参数合理选择性能指标 2.选择合理的控制参数和被控参数 3.合理的选择和设计控制器 4.兼顾被控参数的测量与变送器执行器的选择控制方案设计 1.合理选择被控参数Y（s） 2.合理选择被控参数Q（s） 3.合理设计（选择）控制（调节）规律Wc（s） 4.被控过程参数的测量与变送Wm（s） 5.控制执行器的选择Wv（s）过程控制系统在运行中有两种状态，一种是稳态，一种是动态阶跃响应的性能指标 1.余差（静态偏差）C 过渡过程后给定值与被控参数稳态值之差 2.衰减率衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标 ψ=(B1-B2)/B1=1-B2/B1 为保持系统足够的稳定度，一般取ψ=0.75-0.9 3.最大偏差A（超调量σ）最大偏差是指被控参数第一个波的峰值与给定值的差 σ=（y（tp）-y（∞））/ y（∞）*100% 这个值表示被控参数偏离给定值的程度，衡量性能的重要指标 4.过渡时间ts 从受扰动开始到进入新的稳态值+-5%范围内的时间，衡量快速性的指标，该值约小

人教课标版六年级上册-语文课文知识点

人教课标版六年级上册语文课文知识点第一单元 1、《山中访友》作者是李汉荣，体裁是一篇构思新奇、富有想象力、充满好奇心的散文。作者拜访的“朋友”原来是老桥、鸟儿、露珠、树、山泉、溪流、瀑布、悬崖、白云、云雀、落花、落叶等一切自然界的朋友。课文以“山中访友”为题目是文章主要内容的体现，运用拟人的手法，将自然界的一切都称之为朋友，这样写更能激发读者的阅读兴趣。本文采用比喻、拟人、排比、想象等手法，营造了一个如诗如画的世界，表达了对大自然的热爱之情。 2、《山雨》的作者是赵丽宏，体裁是一篇抒情散文，按雨来、雨中、雨后的顺序写的。作者以独特的感受、神奇的想象和联想，清新的笔调向我们展示了一幅有声有色的山林雨景图，突出了山雨所特有音韵美，寄情于景、情景交融，表现了作者对山雨、对大自然那份浓浓的喜爱之情。 3、《草虫的村落》的作者是郭枫，体裁是一篇散文，作者以奇异的想象，追随着一只爬行的小虫，对草虫的村落作了一次奇异的游历。文章运用拟人、比喻等修辞手法，最后表达了对大自然、对小生物的喜爱之情。 4、《索溪峪的“野”》运用想象和联想来表达独特感受，采用先概括后具体描写的方法，在概括地介绍索溪峪“野”的特点后，分山、水、动物、游人四个方面进行具体描写张家界索溪峪独特的美景，表达了畅游于大自然时愉快的心情。第二单元 1、《詹天佑》本文结构是按照先概括介绍再具体叙述的方法安排材料的。本文以人物的名字为题，以詹天佑的爱国精神贯穿全文。重点记叙了詹天佑一生中突出的成就──主持修筑第一条完全由我国的工程技术人员设计、施工的铁路干线的过程：勘测线路、开凿隧道、设计“人”字形线路，为读者勾勒出了一位杰出的爱

自动控制原理知识点汇总

自动控制原理总结第一章绪论技术术语 1. 被控对象:是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 2. 被控量：表征被控对象工作状态的物理参量(或状态参量)，如转速、压力、温度、电压、位移等。 3. 控制器：又称调节器、控制装置，由控制元件组成，它接受指令信号，输出控制作用信号于被控对象。 4. 给定值或指令信号r(t)：要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。 5. 干扰信号n(t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 6. 反馈信号b(t)：是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。 7. 偏差信号e(t)：是指给定值和被控量的差值，或指令信号和反馈信号的差值。闭环控制的主要优点：控制精度高，抗干扰能力强。缺点：使用的元件多，线路复杂，系统的分析和设计都比较麻烦。对控制系统的性能要求 :稳定性快速性准确性稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。准确性是衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。第二章控制系统的数学模型拉氏变换的定义: -0 ()()e d st F s f t t +∞ = ? 几种典型函数的拉氏变换

1.单位阶跃函数1(t) 2.单位斜坡函数 3.等加速函数 4.指数函数e -at 5.正弦函数sin ωt 6.余弦函数cos ωt 7.单位脉冲函数(δ函数) 拉氏变换的基本法则 1.线性法则 2.微分法则 3.积分法则 1()d ()f t t F s s ??=???L 4.终值定理 ()lim ()lim () t s e e t sE s →∞ →∞== 5.位移定理 00()e () s f t F s ττ--=????L e ()() at f t F s a ??=-??L 传递函数：线性定常系统在零初始条件下，输出信号的拉氏变换和输入信号的拉氏变换之比称为系统(或元部件)的传递函数。动态结构图及其等效变换 1.串联变换法则 2.并联变换法则 3.反馈变换法则 4.比较点前移“加倒数”；比较点后移“加本身”。 5.引出点前移“加本身”；引出点后移“加倒数”

人教版语文六年级上册知识点梳理

六年级上册重点课文复习资料一、重点课文可能涉及到的考点 1、作者 2、文章标题及含义 3、文中重点问题 4、蕴含的哲理（中心思想） 5、写作方法（包括文体） 6、评价主要人物 7、文章情节二、六年级上册课文重点内容（一）第一单元重点课文：《山中访友》《草虫的村落》 ★《山中访友》 1、作者：李汉荣 2、标题含义：山中访友运用拟人手法；访，拜访；友：指山中的一切自然界的朋友。 3、重点问题：（1）说说作者在山中都拜访了哪些“朋友”，想一想课文为什么以“山中访友”为题。答：作者拜访的“朋友有老桥、鸟儿、露珠、树、山泉、溪流、瀑布、悬崖、白云、云雀、落花、落叶等一切自然界的朋友。作者以“山中访友”为题目是运用拟人的手法，将自然界的一切都称之为朋友，这样写更能激发读者的阅读兴趣。（2）读读下面的句子，体会这样写的好处。 ①啊，老桥，你如一位德高望重的老人，在这涧水上站了几百年了吧? 答：作者把“老桥”比喻为“一位德高望重的老人”，“站”是拟人的用法，不但写出了桥的古老，而且也突出了它默默无闻为大众服务的品质，充分表达了作者对桥的赞美和敬佩。 ②走进这片树林，鸟儿呼唤我的名字，露珠与我交换眼神。答：拟人化的手法，形象地表达了作者和鸟儿、露珠这两位朋友和作者之间的默契和亲密的情谊。 4、中心思想：作者与“山中朋友”互诉心声，营造了一个如诗如画的世界，表达了作者对大自然的无限热爱。 5、写作方法：构思新奇、富有想象力的散文，采用比喻、拟人、排比等手法，使文笔生动活泼，很好地表达了对山中“朋友”的那份深厚感情。 ★《草虫的村落》 1、作者：郭枫 2、标题含义：比喻句，指虫子们的快乐天地。村落：森林边缘的小丘。 3、重点问题（1）想一想随着作者的目光，你在“草虫的村落”看到些什么。

高等过控知识点总结

一、性能指标 1．静态偏差y(∞)或e(∞) 静态偏差，也称余差，是指被调量的稳态值与给定值的长期偏差。 e(∞)= r(∞)—y(∞) 静态偏差是衡量控制系统准确性的重要指标之一，它反映了控制系统的调节精度。 2．控制过程时间（调节时间，回复时间）ts 对于定值控制系统，控制过程时间是指阶跃响应曲线由开始起到最后一次进入偏离稳态值为±△范围，并且以后不再越出此范围的时间即 t≥ts 时｜ y （t ）－ y （∞）｜≤ △ ， △=5%或2% （5%∣y1∣或2%∣y1∣）对于随动控制系统，控制过程时间是指被调量与其稳态值之差不超过稳态值的±5%或±2%所需要的时间，就认为控制过程已经结束。即 t≥ts 时 y （t ）－ y （∞）≤ ±5%y （∞）或±2%y （∞） 3．最大动态偏差ym 或超调量σ 在定值控制系统中，常用最大动态偏差ym 这个指标来衡量被调量偏离给定值的程度。 ym ＝y1＋y(∞) 动控制系统常用超调量这个指标来衡量被控制量偏离给定值的程度。超调量σ可定义为： ()%1001 ∞= y y σ 4．衰减率?衰减比n 衰减率是指每经过一个波动周期，被调量波动幅值减少的百分数。 13 1311y y y y y -=-= ? 式中 y1— y3—偏离稳态值的第三个波峰幅值。它常被工程上用来描述过渡过程为衰减振荡时的衰减速度。若?＜0，则调节过程是发散振荡，这种系统是不稳定的。若?＝0，则调节过程是等幅振荡，这种系统处于边界稳定。若0＜?＜1，则调节过程是衰减振荡，这种系统是稳定的。可以应用。若?＝1，则调节过程是不振荡的衰减过程(非周期过程)，这种系统稳定。在0＜?≤1的范围内，?的数值还可表明系统稳定裕量(富裕量或贮备量)的大小，一般取 ?＝0.75～0.90 制系统中，突出的要求是克服扰动的性能。制系统中突出的要求是跟踪性能。系统调节品质的优劣可以归纳为三个方面即稳定性，准确性、快速性。二、数学模型建模方法①理论建模：基于基本的物理、化学定律和工艺参数，推导被控对象数学模型 ②试验建模：在运行条件下通过实验方法来获取根据阶跃响应把对象分为①有自平衡能力②无自平衡能力

六年级上册重点课文知识点梳理

六年级上册课文知识点梳理一、重点课文可能涉及到的考点 1、作者 2、文章标题及含义 3、文中重点问题 4、蕴含的哲理（中心思想） 5、写作方法（包括文体） 6、评价主要人物 7、文章情节二、六年级上册课文重点内容（一）第一单元重点课文：《山中访友》《草虫的村落》 ★《山中访友》 1、作者：李汉荣 2、标题含义：山中访友运用拟人手法；访，拜访；友：指山中的一切自然界的朋友。 3、重点问题：（1）说说作者在山中都拜访了哪些“朋友”，想一想课文为什么以“山中访友”为题。答：作者拜访的“朋友有老桥、鸟儿、露珠、树、山泉、溪流、瀑布、悬崖、白云、云雀、落花、落叶等一切自然界的朋友。作者以“山中访友”为题目是运用拟人的手法，将自然界的一切都称之为朋友，这样写更能激发读者的阅读兴趣。（2）读读下面的句子，体会这样写的好处。 ①啊，老桥，你如一位德高望重的老人，在这涧水上站了几百年了吧? 答：作者把“老桥”比喻为“一位德高望重的老人”，“站”是拟人的用法，不但写出了桥的古老，而且也突出了它默默无闻为大众服务的品质，充分表达了作者对桥的赞美和敬佩。 ②走进这片树林，鸟儿呼唤我的名字，露珠与我交换眼神。答：拟人化的手法，形象地表达了作者和鸟儿、露珠这两位朋友和作者之间的默契和亲密的情谊。 4、中心思想：作者与“山中朋友”互诉心声，营造了一个如诗如画的世界，表达了作者对大自然的无限热爱。 5、写作方法：构思新奇、富有想象力的散文，采用比喻、拟人、排比等手法，使文笔生动活泼，很好地表达了对山中“朋友”的那份深厚感情。 ★《草虫的村落》 1、作者：郭枫 2、标题含义：比喻句，指虫子们的快乐天地。村落：森林边缘的小丘。 3、重点问题（1）想一想随着作者的目光，你在“草虫的村落”看到些什么。答：我们和作者一道在草虫的村落看到了街道、小巷、来来往往的“村民们”、花色斑斓的小圆虫、庞大的蜥蜴、甲虫音乐家们、搬运食物的“村民们”、气象观测者、建筑工程师。（2）填空：作者看到一只孤零零地在草丛中爬行的小虫，把它想象成了（一位“游侠” ）；看到花色斑斓的小圆虫，把它们想象（成“南国的少女” ）；看到振动翅膀的甲虫，把它们想象（成“音乐家” ）；看到推着食物行走的甲虫，把它们想象（成从远方归来的“劳动者” ） 4、中心思想：作者以奇异的想象，追随着一只爬行的小虫，对草虫的村落作了一次奇异的游历，从中反映了作者对大自然、对小生物的喜爱之情。 5、写作方法：这是一篇散文，它在表达上颇具特色。作者充分发挥丰富的（想象），运用（拟人、比喻）等修辞手法，将一个草虫世界生动地展现在大家面前。

自动控制理论知识点汇总

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第二章控制系统的数学模型复习指南与要点解析要求：根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同）一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。在传递函数中，需要理解传递函数定义（线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45） 2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可）引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。 1. 考试范围：第二章~第六章+第八章大纲中要求的重点内容注：第一章自动控制的一般概念不考，但其内容都为后续章节服务。特别是作为自动化专业的学生应该知道：开环和闭环控制系统的原理和区别 2. 题型安排与分数设置： 1）选择题 ---20分（共10小题，每小题2分） 2）填空题 ---20分注：选择题、填空题重点考核对基础理论、基本概念以及常识性的小知识点的掌握程度--- 对应上课时老师反复强调的那些内容。如线性系统稳定的充分必要条件、什么影响系统稳态误差等。 3）计算题---60分注：计算题重点考核对2-6章重点内容的掌握程度---对应上课时老师和大家利用大量例题反复练习的那部分。如根轨迹绘制和分析以及基于频率法的串联校正等。

部编版语文六年级上册知识点

人教版六年级上册知识点第一单元知识梳理一、生字瀑（pù）布津津（jīn）乐道邀（yāo）请俯（fǔ）身峭（qiào）壁（bì）躯（qū）体蕴（yùn）含侠（xiá）客小巷（xiàng）静谧（mì）俊俏（qiào）引逗（dòu）庞（pang）大烘（hōng）烤音韵（yùn）勤（qín）勉（miǎn）亲吻（wěn）二、多音字血（xuèxié）冠（guānguàn）扎（zhāzā）转（zhuànzhuǎn）散（sànsǎn）和（héhè）数（shùshǔ）悄（qiāoqiào）调（tiáodiào）踏（tātà ）旋（xuánxuǎn ）三、近义词舒适——舒服顾惜——爱惜抱怨——埋怨探望——探视宽厚——仁厚尴尬——难堪

张皇——慌张阻止——阻挡叮嘱——嘱咐疑惑——困惑隆重——盛大和谐——协调沮丧——气馁抱歉——歉疚慈祥——慈爱珍藏——收藏破坏——毁坏仿佛——似乎熟练——纯熟割舍——舍弃平静——宁静奇妙——奥妙温柔——温顺兴高采烈——兴致勃勃尽心尽力——竭尽全力流连忘返——恋恋不舍忐忑不安——坐立不安四、反义词嘶哑——宏亮魁梧——矮小舒适——艰苦蜷缩——伸直残疾——健康尴尬——自然从容——慌忙劝阻——怂恿偶然——必然沮丧——高兴庄重——随意兴奋——颓唐慈祥——凶恶幸福——痛苦珍藏——丢弃平静——喧闹唯一——许多荒唐——合理继续——暂停熟练——生疏温柔——粗暴悦耳——难听耐心——急躁熟悉——陌生兴高采烈——无精打采流连忘返—归心似箭忐忑不安——镇定自若五、词语积累

年过花甲德高望重津津乐道别有深意左冲右撞意味深长庞然大物行色匆匆奇妙无比不拘一格【表示绿色的词语】墨绿豆绿草绿深绿暗绿碧绿浅绿淡绿翠绿嫩绿橄榄绿一碧千里苍翠欲滴翠色欲流千山一碧碧波荡漾绿草如茵【描写雨的词语】暴风骤雨倾盆大雨大雨滂沱牛毛细雨蒙蒙细雨和风细雨【与昆虫有关的】螳臂当车金蝉脱壳飞蛾扑火噤若寒蝉蜻蜓点水蜂拥而来【含有反义词的】左冲右撞黑白相间前赴后继横七竖八上天入地【ABCC式】行色匆匆小心翼翼千里迢迢大腹便便神采奕奕【AABB式】熙熙攘攘浑浑噩噩纷纷扬扬洋洋洒洒浩浩荡荡六、词语搭配（波涛的）轰鸣（清新的）海风（狂风的）怒吼（撕破的）渔网（瘦小的）脸（唯一的）听众

过程控制系统考试知识点复习和总结终极版

过程控制系统考试知识点复习和总结终极版第五章复杂控制系统（串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制）

串级控制系统定义：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。调节过程：当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测量的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量回复到设定值。当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时，主控制器经过主环及时调节副控制器的设定，使燃料气流量变化保持炉温恒定，而副控制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变

化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。特点：能迅速克服进入副回路扰动的影响串级控制系统由于副回路的存在，改进了对象特性，提高了工作频率串级控制系统的自适应能力设计： ⑴主、副回路副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配 ⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。 ⑶主、副控制器正、反作用的选择

部编版六年级语文上册复习知识点(全面整理)

《草原》《丁香结》《古诗词三首》《花之歌》一、字词【柔美】指线条又轻柔又美丽。【一碧千里】形容十分广阔的一片绿色。【渲染】中国画的一种技法，用水墨或色彩涂染画面，使它分出层次，以加强艺术效果。比喻夸大的形容。【勾勒】用线条画出轮廓。【翠色欲流】形容绿色浓润得像要流淌下来似的。形容绿到了极致，大多说明草原翠绿的颜色好像要流淌出来一样。【洒脱】行动自然，无拘无束。【襟飘带舞】衣襟和裙带迎风飘动。【拘束】拘谨、不自然。【笨拙】笨；不聪明；不灵巧。【愁怨】忧愁怨恨【妩媚】形容女子、花木等姿态美好可爱。【幽雅】幽静而雅致。【孤芳自赏】自命清高，自我欣赏。【心驰神往】心神飞到向往的地方。【顾影自怜】望着自己的影子，自己怜惜自己。形容孤独失意的样子。也指自我欣赏。二、课文知识 1.《草原》这篇是一篇散文，作者是老舍，原名舒庆春，主要作品有《龙须沟》、《猫》、《四世同堂》等，他被称为“人民艺术家”。 2.这篇课文记叙了老舍第一次访问内蒙古大草原时的所见、所闻、所感，围绕一个“美”字，赞美了草原的美丽风光，表现了蒙古族同胞的纯朴、热情、好客，以及蒙汉两族人民团结互助的深情厚谊。 3.蒙汉情深何忍别，天涯碧草话斜阳。这句话的意思是蒙古族和汉族人们之间的情谊很深，怎么舍得马上就分别！大家站在夕阳无边无际的大草原上，互相倾诉着惜别之情。这句话是全文的中心句。 4.《丁香结》一文的作者是宗璞，代表作品有《红豆》、《弦上的梦》，这篇散文分别从视觉和嗅觉描写了丁香花生长环境、开放态势、形状、颜色、气味五个方面的特点。 5. “丁香结”象征着生活中化解不了的烦恼、愁怨。文章告诉我们生活中总有许多烦恼，要学会用乐观、豁达的态度生活。 6.“结，是解不完的；人生中的问题也是解不完的，不然，岂不太平淡无味了么？”对这句话的理解是：生活不可能总是一帆风顺，人生的问题也是永远解不完的，我们应该正视这些问

(完整版)自动控制原理知识点总结

@~@ 自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）

过程控制理论知识点

1过程控制的任务和要求要求三项：安全性经济性稳定性，过程控制的任务就是在了解掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础上，根据上述三项要求，应用理论对控制系统进行分析和综合，最后采用适宜的技术手段加以实现。过程控制的任务是由控制系统的设计和实现来完成的。 2常用过程控制系统分为哪几类三类1.反馈控制系统（根据被控参数与给定值的偏差进行控制的）2.前馈控制系统（根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据）3.前馈-反馈控制系统（前馈控制的主要优点是能迅速及时克服主要扰动对被控量的影响，而前馈反馈能控制利用的反馈控制克服其他扰动，能够使被控量迅速而准确的稳定在给定值上，提高系统的控制质量） 1过程控制系统在运行中状态有几种?过程控制系统时域性能指标包括哪些？它们分别反应系统哪些方面性能？两种，一种是稳态，此时系统没有收到任何外来干扰，同时设定值保持不变，因而被调量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。一种是动态，当系统收到外来干扰的影响或者在改变了设定值之后原来的稳态受到破坏，各部分输入输出都发现变化。时域性能指标（衰减比和衰减率，最大动态误差和超调量，残余偏差，调节时间和振荡频率）衰减比是衡量一个振荡过程的衰减程度的指标，它相当于两个相邻的波峰值之比。衡量震荡频率过程衰减程度的另一个指标是衰减率，指的是每经过一个周期，波动幅度衰减的百分数。最大动态误差和超调量最大动态误差是指设定阶跃响应中，过度过程开始后第一个波峰超过其新稳态值的幅度，最大动态偏差占被调量稳态变化幅度的百分比称为超调量残余偏差是指过渡结束之后被调量新的稳态值Y（∞）与新设定值r之间的差值，它是控制系统稳态准确性的衡量指标调节时间和振荡频率调节时间是从过渡过程开始到结束所需的时间过渡过程的振荡频率也可以作为衡量控制系统快速性的一个指标那你。 2什么是被控过程的特性？什么是被控过程的数学模型？目前研究过程数学模型的主要方法有哪些？指被控过程是否容易控制。数学模型乃是事物行为规律的数学描述。根据所描述的是事物在稳态下的行为规律还是在动态下的，被控系统数学模型的划分 1.按系统的连续性划分（连续系统模型，离散系统模型）按模型的结构划分为[输入输出模型（可按时域划分为时域表达—阶跃响应，脉冲响应；频域表达—传递函数），状态空间模型] 机理法建模，用机理法建模就是根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关的平衡方程，机理法建模的首要条件是生产过程的机理必须已经为人们所充分掌握，并且可以比较准确地加以数学描述测试法建模，一般只用于建立输入输出模型。它是根据工业过程的输入和输出的实测数据进行某种数学处理的模型。 3如何判断一个过程是自衡过程还是无自衡过程？自衡过程指的是系统中存在着对所关注的变量的变化有固定负反馈作用，该作用总是力图恢复系统的平衡，在出现扰动后，过程能靠系统自身的能力达到新的平衡状态的性质称为自平衡特性，自衡过程具有一定范围内的自平衡，反之，不存在固定反馈作用的且自身无法恢复平衡的，为无自衡过程 4工业过程动态特性的特点是什么？ 1.对象的动态特性是不振荡的 2.对象的动态特性有延迟 3.被控对象本身是稳定的或中性的 4.被控对象往往具有非线性特征

部编六年级语文上册课文必背重要知识点【最新整理】

部编六年级语文上册课文必背、选背闯关表1.背诵闯关表

2.必背课文内容第一单元 1 草原这次，我看到了草原。那里的天比别处的更可爱，空气是那么清鲜，天空是那么明朗，使我总想高歌一曲，表示我满心的愉快。在天底下，一碧千里，而并不茫茫。四面都有小丘，平地是绿的，小丘也是绿的。羊群一会儿上了小丘，一会儿又下来，走在哪里都像给无边的绿毯绣上了白色的大花。那些小丘的线条是那么柔美，就像只用绿色渲染，不用墨线勾勒的中国画那样，到处翠色欲流，轻轻流入云际。这种境界，既使人惊叹，又叫人舒服，既愿久立四望，又想坐下低吟一道奇丽的小诗。在这境界里，连骏马和大牛都有时候静立不动，好像回味着草原的无限乐趣。 3 古诗词三首宿建德江 [唐]孟浩然移舟泊烟渚，日暮客愁新。野旷天低树，江清月近人。六月二十七日望湖楼醉书 [宋]苏轼黑云翻墨未遮山，白雨跳珠乱入船。卷地风来忽吹散，望湖楼下水如天。西江月·夜行黄沙道中 [宋]辛弃疾明月别枝惊鹊，清风半夜鸣蝉。稻花香里说丰年，听取蛙声一片。七八个星天外，两三点雨山前。旧时茅店社林边，路转溪桥忽见。语文园地一日积月累过故人庄 [唐]孟浩然故人具鸡黍，邀我至田家。绿树村边合，青山郭外斜。开轩面场圃，把酒话桑麻。待到重阳日，还来就菊花。

第二单元 5 七律·长征作者：毛泽东红军不怕远征难，万水千山只等闲。五岭逶迤腾细浪，乌蒙磅礴走泥丸。金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒。更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。语文园地二日积月累鞠躬尽瘁，死而后已。——[三国]诸葛亮捐躯赴国难，视死忽如归。——[三国]曹植祖宗疆土，当以死守，不可以尺寸与人。——[宋]李纲位卑未敢忘忧国。——[宋]陆游第三单元语文园地三日积月累春日 [宋]朱熹胜日寻芳泗水滨，无边光景一时新。等闲识得东风面，万紫千红总是春。第四单元语文园地四日积月累回乡偶书 [唐]贺知章少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。儿童相见不相识，笑问客从何处来。第六单元 17 古诗三首浪淘沙 [唐]刘禹锡九曲黄河万里沙，浪淘风簸自天涯。如今直上银河去，同到牵牛织女家。