自动印刷质量检测技术及系统综述
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出现 背 面 挂脏 或 其 他 印刷 事 故 。第 三 ，油 墨 的黏度 与颜 色 的 关 系 ，油 墨 的黏 度 是指 油 墨 内聚 力 的大小
印刷 品的 图像 与 标 准模 板 进 行 比较 ，从 而 根 据 比较 结果 确 定 缺 陷存 在 与 否及 缺 陷位 置 ，并记 录 该 缺 陷
一
种 用 于 自动 检 测 印刷 品 表 面 缺 陷 的 索 引 空 间 法
发 的 Ｐｉｔ Ｅ ｐ ｒ ４ ０ Ｃ／系统 。此 外 ，能提供 ｒｎ— ｘ ｅｔ ００ ＯＶ ２ 全 自动 印 刷 品质 量检 测设 备 的还 有瑞 士 的 Ｂ Ｂ Ｔ ０Ｓ、
（ ｎｅ ｐｃ ｅｈ ｄ），以Ｘ 表示 各像 素点 的 Ｉｄ ｘ Ｓ ａｅ Ｍ ｔｏ 、Ｙ 位 置 坐标 ，以Ｚ 表 示 像 点灰 度值 ，建 立 了空 间坐 轴 标 系 ，这 样 每 一 图 点 都 能 在 此 坐 标 系 中找 到 其 相 应 的位 置 ，通 过 比较 坐标 系 中模 板 图像 和待 检 图像
信息。
或墨层断裂时所产 生的阻力大小 ，在多色印刷中，
印刷质量与标准化 ２ １． 蓉 ０ １ １
国 内外 印刷 品 自动检 测 技 术 的 发 展 及 现 状
印 刷 图 像 质 量 自动 检 测 技 术 起 步 于 上 世 纪
Ｐ １ ｔ ｊ １ ｎ 列产 品 ，能 够探 测 到颜 色 差异 、漏 Ｖ 系 ｒｎ Ｓ０ 印、 条痕 以及斑 点等 印刷 错误 。 在 实 际应 用层 面 ， 目前世 界 上进 行此 方 面研 究 的主 要有 日本 、德 国。 如 日本 的Ｆ Ｔ Ｃ Ｌ 日本株 Ｕ Ｅ ｂ及 式 会社 东机 美 （ Ｏ Ｉ Ｅ 等公 司有 Ｅｓ Ｍ ｘ Ｔ Ｋ Ｍ Ｃ） ａｙ ａ 系列 产
这样 才 能保 证 油墨 正 常叠 印。 根 据对 印 刷 品 质 量 影 响 因 素 的分 析 ，可 知 其
常 会 出现 这 样或 那 样 的缺 陷 ，常见 的印 刷 品缺 陷 主 要 有 ：漏 印 、飞 墨 、偏 色 、黑 点 、刮 擦 、套 印 不 准 等 。但 由于操 作 人 员 受 自身 条件 的限 制 ，并 不 能 完 成 实 时监控 ，因此 ，建 立 起 有效 的 自动 印刷 质 量 检
品和 Ｐ ｉｔ Ｐ ｃ ｒ ｎ － ａ 系统 ，德 国 的Ｖ ｓｏ — ｘ ｅ ｔ 公 司开 ｉｉ ｎ Ｅ ｐ ｒ ｓ
八 、九 十 年 代 。 １ ９ 年 ， 日本 东 京 的 Ｋ ｔ Ｙ １ ９０ Ｓ ｋ ａ Ｕｕ
Ｔ ｎ ｍｉ ｕ 行 了印 刷工 业 自动质量 检测 研究 ，提 了 ａ １ ｚ进
相 对 于前 两 个 色 而言 是 湿 叠干 的 。 第二 ，四 色胶 印 机 印 刷彩 色 封 面 的一 般原 则 ， 当用 四色 印 刷机 印刷 彩 色封 面时 ，由于 它 是 湿 叠湿 的 印刷 方 式 ，这 在 印 刷 工 艺上 增加 了难 度 ，要 求 四种 颜 色 的 油 墨叠 印后
量问题 ；最后 自动调节相应的印刷部质量的在线控
制 。 印 品在 线检 测 在 具体 实施 时 ，一 般 分 为两 步 ： 首先 是 检 测准 备 ，即通 过 对 合格 产 品的 图像 采 集 ，
获得 标 准 印刷 品 图像 。其 次 是 实际 检 测 ，即将 待检
的密度值要小 ，每一色的墨层厚度要薄 ，否则就会
随 着 印 刷 速 度 的提 高 ， 已逐 渐 无 法 满 足 生 产 的 需
色 彩 问题 和 印刷 缺 陷 问题 两 大 类 ，印刷 色彩 问题 主 要 表现 为偏 色 ，印 刷缺 陷 问题 主要表 现 形状 缺 陷。 彩 色 印刷 所使 用 的胶 印机 通 常有 单 色胶 印 机 、 双色 胶 印机 和 四色胶 印机 。 产生 偏 色 的原 因主 要有 三 点 ：第 一 ，双 色 胶 印 机 印刷 彩 色 封 面 的 ～ 般 原
则 ，当使 用双 色胶 印机 印 刷彩 色 封 面 时 ，同时 印刷 的两 个 色是 湿 叠 湿方 式 ，而后 印 的 两个 色 印 刷方 式
求 。 因 此 ， 印刷 品 缺 陷 的 自动 检 测 逐 渐 成 为 行 业
的趋 势。
为 了提 高 生 产 效 率 ，在 线 智 能 检 测 技 术 引入 了 印刷 过 程 ，基本 原 理 如 下 ：系 统通 过 Ｃ 像 镜 Ｃ摄 Ｄ 头 ，采 集无 缺 陷 印 品作 为 标准 图像 ，然后 在 印刷 生 产 线 上 采集 待 检 图像 ，将 采集 到的 每 一帧 待 检 图像 传 输给 现 场 与标 准 图像 进行 对 比分 析 ，找 出有 质 量 问题 的 图像 ，从 而发 现 该帧 图像所 对应 印 刷 品的 质
影 响 要性 、可行性
印刷 中最 常 出现 的印刷 质 量 问题 可 以分为 印刷
墨 、针 孔 、漏 印 、 黑点 、 刮擦 、套 印不 准 等 。这 些
缺 陷 的检 测 ， 目前 普 遍 采 用 的是 人 工 目测 的 手段 ， 劳 动 强度 大 ，费 时费 力 ，检 测 标 准不 统 一 。特 别 是
自动 印刷 质 量检 测 技 术 及
系统 综述
文／ 李 果
印刷 过 程 往 往 受 到 温 度 、 适 度 、 机 器 精 度 、 设 备操 作 等 各种 因素 干 扰 ，印刷 质量 达 不 到 既定 要
求 ，这 就 需 要对 印刷 全流 程 进 行检 测 控 制 。 印刷 品
我 们 要 按 照 油 墨 黏 度 由 大 到 小 的 印 刷 顺 序 进 行 印 刷 。 即前 一 色 的油 墨黏度 大于 后 一色 的油 墨黏 度 ，
测技 术十 分重 要 。
缺 陷一 般 为形 状 缺 陷 。其 主 要 关注 形 状特 征 ，例 如 线条 形 状缺 陷 。在 多数 可 用的 图像 质 量 检测 中 ，有
一
些 是 适合 于评价 图像 质 量 的 度量 指 标 。这 些 检 测
内容 包 括 ：点 质 量 、线 质 量 、 文字 质 量 、超 范 围 的 喷涂 和 空 间分 辨 率 。常 见 的 印刷 品 缺 陷主 要 有 ：飞
印刷 品的 图像 与 标 准模 板 进 行 比较 ，从 而 根 据 比较 结果 确 定 缺 陷存 在 与 否及 缺 陷位 置 ，并记 录 该 缺 陷
一
种 用 于 自动 检 测 印刷 品 表 面 缺 陷 的 索 引 空 间 法
发 的 Ｐｉｔ Ｅ ｐ ｒ ４ ０ Ｃ／系统 。此 外 ，能提供 ｒｎ— ｘ ｅｔ ００ ＯＶ ２ 全 自动 印 刷 品质 量检 测设 备 的还 有瑞 士 的 Ｂ Ｂ Ｔ ０Ｓ、
（ ｎｅ ｐｃ ｅｈ ｄ），以Ｘ 表示 各像 素点 的 Ｉｄ ｘ Ｓ ａｅ Ｍ ｔｏ 、Ｙ 位 置 坐标 ，以Ｚ 表 示 像 点灰 度值 ，建 立 了空 间坐 轴 标 系 ，这 样 每 一 图 点 都 能 在 此 坐 标 系 中找 到 其 相 应 的位 置 ，通 过 比较 坐标 系 中模 板 图像 和待 检 图像
信息。
或墨层断裂时所产 生的阻力大小 ，在多色印刷中，
印刷质量与标准化 ２ １． 蓉 ０ １ １
国 内外 印刷 品 自动检 测 技 术 的 发 展 及 现 状
印 刷 图 像 质 量 自动 检 测 技 术 起 步 于 上 世 纪
Ｐ １ ｔ ｊ １ ｎ 列产 品 ，能 够探 测 到颜 色 差异 、漏 Ｖ 系 ｒｎ Ｓ０ 印、 条痕 以及斑 点等 印刷 错误 。 在 实 际应 用层 面 ， 目前世 界 上进 行此 方 面研 究 的主 要有 日本 、德 国。 如 日本 的Ｆ Ｔ Ｃ Ｌ 日本株 Ｕ Ｅ ｂ及 式 会社 东机 美 （ Ｏ Ｉ Ｅ 等公 司有 Ｅｓ Ｍ ｘ Ｔ Ｋ Ｍ Ｃ） ａｙ ａ 系列 产
这样 才 能保 证 油墨 正 常叠 印。 根 据对 印 刷 品 质 量 影 响 因 素 的分 析 ，可 知 其
常 会 出现 这 样或 那 样 的缺 陷 ，常见 的印 刷 品缺 陷 主 要 有 ：漏 印 、飞 墨 、偏 色 、黑 点 、刮 擦 、套 印 不 准 等 。但 由于操 作 人 员 受 自身 条件 的限 制 ，并 不 能 完 成 实 时监控 ，因此 ，建 立 起 有效 的 自动 印刷 质 量 检
品和 Ｐ ｉｔ Ｐ ｃ ｒ ｎ － ａ 系统 ，德 国 的Ｖ ｓｏ — ｘ ｅ ｔ 公 司开 ｉｉ ｎ Ｅ ｐ ｒ ｓ
八 、九 十 年 代 。 １ ９ 年 ， 日本 东 京 的 Ｋ ｔ Ｙ １ ９０ Ｓ ｋ ａ Ｕｕ
Ｔ ｎ ｍｉ ｕ 行 了印 刷工 业 自动质量 检测 研究 ，提 了 ａ １ ｚ进
相 对 于前 两 个 色 而言 是 湿 叠干 的 。 第二 ，四 色胶 印 机 印 刷彩 色 封 面 的一 般原 则 ， 当用 四色 印 刷机 印刷 彩 色封 面时 ，由于 它 是 湿 叠湿 的 印刷 方 式 ，这 在 印 刷 工 艺上 增加 了难 度 ，要 求 四种 颜 色 的 油 墨叠 印后
量问题 ；最后 自动调节相应的印刷部质量的在线控
制 。 印 品在 线检 测 在 具体 实施 时 ，一 般 分 为两 步 ： 首先 是 检 测准 备 ，即通 过 对 合格 产 品的 图像 采 集 ，
获得 标 准 印刷 品 图像 。其 次 是 实际 检 测 ，即将 待检
的密度值要小 ，每一色的墨层厚度要薄 ，否则就会
随 着 印 刷 速 度 的提 高 ， 已逐 渐 无 法 满 足 生 产 的 需
色 彩 问题 和 印刷 缺 陷 问题 两 大 类 ，印刷 色彩 问题 主 要 表现 为偏 色 ，印 刷缺 陷 问题 主要表 现 形状 缺 陷。 彩 色 印刷 所使 用 的胶 印机 通 常有 单 色胶 印 机 、 双色 胶 印机 和 四色胶 印机 。 产生 偏 色 的原 因主 要有 三 点 ：第 一 ，双 色 胶 印 机 印刷 彩 色 封 面 的 ～ 般 原
则 ，当使 用双 色胶 印机 印 刷彩 色 封 面 时 ，同时 印刷 的两 个 色是 湿 叠 湿方 式 ，而后 印 的 两个 色 印 刷方 式
求 。 因 此 ， 印刷 品 缺 陷 的 自动 检 测 逐 渐 成 为 行 业
的趋 势。
为 了提 高 生 产 效 率 ，在 线 智 能 检 测 技 术 引入 了 印刷 过 程 ，基本 原 理 如 下 ：系 统通 过 Ｃ 像 镜 Ｃ摄 Ｄ 头 ，采 集无 缺 陷 印 品作 为 标准 图像 ，然后 在 印刷 生 产 线 上 采集 待 检 图像 ，将 采集 到的 每 一帧 待 检 图像 传 输给 现 场 与标 准 图像 进行 对 比分 析 ，找 出有 质 量 问题 的 图像 ，从 而发 现 该帧 图像所 对应 印 刷 品的 质
影 响 要性 、可行性
印刷 中最 常 出现 的印刷 质 量 问题 可 以分为 印刷
墨 、针 孔 、漏 印 、 黑点 、 刮擦 、套 印不 准 等 。这 些
缺 陷 的检 测 ， 目前 普 遍 采 用 的是 人 工 目测 的 手段 ， 劳 动 强度 大 ，费 时费 力 ，检 测 标 准不 统 一 。特 别 是
自动 印刷 质 量检 测 技 术 及
系统 综述
文／ 李 果
印刷 过 程 往 往 受 到 温 度 、 适 度 、 机 器 精 度 、 设 备操 作 等 各种 因素 干 扰 ，印刷 质量 达 不 到 既定 要
求 ，这 就 需 要对 印刷 全流 程 进 行检 测 控 制 。 印刷 品
我 们 要 按 照 油 墨 黏 度 由 大 到 小 的 印 刷 顺 序 进 行 印 刷 。 即前 一 色 的油 墨黏度 大于 后 一色 的油 墨黏 度 ，
测技 术十 分重 要 。
缺 陷一 般 为形 状 缺 陷 。其 主 要 关注 形 状特 征 ，例 如 线条 形 状缺 陷 。在 多数 可 用的 图像 质 量 检测 中 ，有
一
些 是 适合 于评价 图像 质 量 的 度量 指 标 。这 些 检 测
内容 包 括 ：点 质 量 、线 质 量 、 文字 质 量 、超 范 围 的 喷涂 和 空 间分 辨 率 。常 见 的 印刷 品 缺 陷主 要 有 ：飞