KTZ-Ⅱ型提升机闸瓦综合保护的应用
矿用提升机闸间隙保护装置研究
矿用提升机闸间隙保护在线监控装置在集团公司的应用一、立项原因或背景众所周知，矿井提升机是煤矿生产中的重要设备，它是确保整个矿井安全生产的咽喉要道。
而盘式制动器的闸瓦与制动盘之间间隙的大小直接影响到提升机的制动性能，其性能的好坏危及着安全生产，因此对其检测及故障判断至关重要。
《煤矿安全规程》中明确要求提升机要有闸间隙保护装置，闸间隙保护就是当闸瓦与制动盘的间隙超过规定值2mm时，能自动报警或自动断电，起到保护作用，为我们的安全工作排除了较大一部分的隐患。
因提升机安全闸失灵造成的事故屡有发生，如果提升机配备了闸间隙保护在线监控装置就会大大提高提升机安全制动的可靠性，避免因事故给人员生命财产安全带来的重大损失，它安全稳定可靠，判断精度高，抗干扰能力强，操作灵活，安装方便，大大地提高工作生产效率，促进安全生产，推广前景良好。
二、研究内容及创新点我们经过前期的技术调研及论证工作，选定了由山东泰山无线电厂生产的ZTJ127型闸间隙保护装置在部分矿进行试用。
1、提升机闸间隙保护装置的设计依据《煤矿机电设备完好试行标准》中要求：闸瓦与制动轮接触严密，平移式松闸后的间隙不大于2 mm，且上下相等；角移式在闸瓦中心不大于2.5 mm；盘式闸不大于2 mm。
2、提升机闸间隙保护装置系统组成此装置采用了国外先进的设计技术来处理复杂的技术过程，通过高级软件的合成，大大的加强了设备的工作完成情况，功能强大、性能优越，从而提高了系统的稳定性、减少了施工难度。
（1）提升机闸间隙保护装置硬件组成由图示我们可以分析到：该系统创新出较新颖的技术，可以在检测屏幕中直观的看见油压、间隙和疲劳度等因素，非常有利于我们了解该装置的运行情况和运作过程中出现的问题和状况。
（2）提升机闸间隙保护装置软件组成软件系统由基于ARM9平台的C#编写,该软件包括管理程序、测试程序、数据交换程序、显示程序。
各部分均采用模块化设计，具有很高的通用性、可靠性、可维护性、可扩展性和可移植性。
林南仓矿提升机闸瓦保护系统研究与应用
林南仓矿提升机闸瓦保护系统的研究与应用摘要：本文就提升机闸瓦系统与工业单片机控制技术相结合，实施提升机的闸瓦综合保护系统进行了研究，介绍了提升机闸瓦综合保护系统故障信息的实时采集和故障报警等功能。
关键词：提升机；故障实时采集；综合保护目前林南仓矿提升机闸瓦系统均为独立的机械系统，无法实现与工业上位机监测与检测系统的通讯连接，每组闸瓦都是孤立地存在着的，并且故障检测仅限于现场就地检测。
由于现场监测往往受系统维护人员技术力量及现场条件的限制，一些故障很难及时查找并处理，严重影响设备运行。
目前计算机网络的发展为煤矿信息化提供了一个前所未有的广阔的平台，使矿井提升机连入网络成为可能。
为此，将闸瓦监测技术与通信技术相结合，实施提升机闸瓦综合保护系统的远程监测、故障诊断和远程服务，进行异地运行信息的采集和故障查询诊断，将极大地提高煤矿提升机自动化水平，并且大大减少提升机故障时间，提高生产效率，产生巨大的经济效益。
一、结构与工作原理系统采用研华工控机、西门子plc、avr系列的工业单片机进行综合控制，采用17寸液晶显示器进行实时显示，在普通提升机后备保护装置功能（过卷保护、等速段超速，减速段过速、断轴保护、2m/s限速等）的基础上，设置了闸瓦位移、闸瓦磨损量、制动压力、空行程时间、闸盘偏摆及历史记录、故障存储等多项功能。
其结构如图：位移传感器的固定测量端固定于刹车装置的支架上，活动测量端固定于刹车装置的闸瓦衬板上。
当该衬板退靠于刹车装置的筒体时，应作为位移传感器的零点。
当油缸泄泻液压油，则碟形弹簧的弹力将衬板与闸瓦推向闸盘而远离筒体时，位移传感器将检测到闸瓦的位移量，传感器就有输出。
当闸瓦压到闸盘时，传感器的输出就是额定位移量。
制动压力测量采用轮幅式电阻应变传感器。
油缸进入液压油，压缩碟形弹簧，使闸瓦脱离闸盘时的油缸产生的压力。
这一压力应保证闸瓦的衬板退回到筒体基准面。
该压力太小，则不足以令闸瓦迅速有效地脱离闸盘，并保证闸瓦的衬板退回到筒体基准面。
提升机闸系统实时检测装置研制及应用
提升机闸系统实时检测装置研制及应用赵峰【期刊名称】《《山东煤炭科技》》【年(卷),期】2019(000)010【总页数】2页(P107-108)【关键词】提升机; 实时检测装置; 液压站; 控制系统【作者】赵峰【作者单位】山西焦煤集团西山煤电官地矿山西太原030000【正文语种】中文【中图分类】TD534+.51 问题的提出官地矿每台主副井提升机均安有两套液压站，以实现主、备液压站转换功能。
由于主、备液压站共用一组工作电源，检修故障液压站就要停止正常运行的液压站，从而影响主、副井正常提升。
针对这一瓶颈，研制出提升机闸系统实时检测装置，可以随时检修故障液压站，保证主副井提升机正常运行。
2 提升机闸系统实时检测装置研制2.1 提升机闸系统实时检测装置的整体结构提升机闸系统实时检测装置是煤矿检修提升机液压站故障时使用的装置。
装置由控制台、FX2N系列三菱PLC、直流稳压电源模块、交流接触器、可调电位器等组成。
检修有故障提升机液压站时，按下实验台上的电磁阀起动按钮SB1-SB6，操作台相对应指示灯亮，0-6号接线端子有相应直流24V电压源输出，用于检修液压站电磁阀动作情况，再次按下按钮，0-6号接线端子停止电压源输出。
按下液压站电动机运行按钮SB9，接触器吸合，输出交流380V电压供给液压泵站电动机，按下停止按钮SB10，接触器释放。
按下按钮SB，KM0接触器吸合，直流24V电源通过分压电阻得到比例阀工作信号源78V，通过接线端子7、8接到液压站比例阀线圈下、8按钮SB8，比例阀电源停止输出。
2.2 提升机闸系统实时检测装置的控制系统提升机闸系统实时检测装置可以输出交流380V动力电源用于液压站液压泵电动机，装置输出可调直流电压1～10V用于液压站比例阀工作信号源，装置通过整流电源模块输出直流24V电压用于电磁阀G1～G6的工作电源，采用外部按钮控制PLC 程序命令，PLC输出控制直流继电器，继电器触点接通直流电源模块输出液压站电磁阀需要的直流电压，满足液压站检修用的各种电源。
矿井升提升机安全保护装置及其安全管(三篇)
矿井升提升机安全保护装置及其安全管1、提升机制动装置的用途提升机在矿井中担负着提升煤炭、矸石。
升降人员和设备、运送材料及丁具等任务。
它是沟通矿井地面与井下的运输设备，是矿井的重要设备之一。
而矿井提升机的制动和安全保护装置是提升系统的重要组成部分，它直接影响提升机正常丁作和安全运行，因此对提升机的制动器和安全保护装置必须给予充分的重视。
并加强机房管理，为操作人员创造一个更好的更安全的工作环境。
矿井提升机制动装置的用途是：(1)在减速阶段和下放重物时参与提升机速度控制；(2)在提升终了或停机时，可靠地闸住提升机；(3)作为安全机构，对提升机可进行紧急制动，对提升系统进行保护；(4)对于双卷筒提升机，在更换提升水平、更换钢丝绳和调绳需打开离合器时，闸住游动卷筒。
2、提升装置必须设置保险装置并符合其要求(1)防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。
(2)防止过速装置：当提升速度超过最大速度50%H寸，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。
(3)负荷和欠电压保护装置。
(4)限速装置：提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器到达终端位置时的速度不超过2m/s。
(5)深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。
(6)保险闸间隙保护装置：当保险闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。
(7)松绳保护装置：提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在钢丝绳松驰时能自动断电并自动报警。
对于一些面临闭坑的老矿井，难度是相当大的。
确保安全经济的同时，建议在有条件的情况下使用一些新技术、新产品。
比如：对照《煤矿安全规程》第四百二十六条要求，目前福建省煤炭系统使用较普遍的1.6m及以下非液压制动闸绞车没有装设超速保护、限速保护、深度指示失效保护装置，也缺少防止过卷装置。
防止过速装置、限速装置和减速功能保护装置相互独立的双线型式。
KPZ型系列带式输送机制动装置--新改
1.概述1.1用途及适用范围（1）下运带式输送机的制动和停车装置；（2）上运带式输送机的制动和停车装置；（3）其它设备的制动装置；本产品适用制动闸中心线速度不大于7.5m/s场合，若大于该值需经制造厂同意。
1.2产品特点KPZ-Ⅰ型主要用于下运带式输送机的制动。
结构上有制动盘、轴承座、底盘、靠联轴节与主设备相连。
可以布置与减速机次一级轴、末级轴、滚筒轴相连。
KPZ-Ⅱ型主要用于下运带式输送机的制动或大型上运特别是大倾角上运带式输送机的制动。
结构上是带轴孔的制动盘，一般直接装配在滚筒轴上。
KPZ-Ⅲ型主要用于下运带式输送机的制动或大型上运特别是大倾角上运带式输送机制动。
结构上是带联轴节的制动盘，一般装配在减速机与滚筒轴之间。
盘式制动器用于下运带式输送机，其解决了制动盘散热及制动火花问题，实现了带式输送机软制动并符合《煤矿安全规程》规定。
能有效地防止超速、飞车事故的发生。
盘式制动器用于上运特别是大倾角上运输送机，使输送机更安全、可靠，能有效防止逆止器失效而出现的倒飞车事故。
1.3型号组成及其代表意义K P Z ——制动力矩（N.M）制动盘直径（mm）制动盘形式（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ）矿用盘式制动器2.技术特性2.1主要性能（1）经国家采煤机械质量检测中心检测，产品性能满足ZBD93008-90煤矿井下用带式输送机技术条件。
（2）能有效地防止输送机超速。
通过测速元件实际反映输送机带速，超速时可实施工作制动或安全制动。
（3）正常停车功能。
与电控系统配套，使输送机在规定的减速度（0.1-0.3m/s2）下停车。
（4）故障停车功能。
自动检测输送机运行状态，故障时自动停车。
（5）突然停车功能。
系统突然失电可使输送机平稳停车。
（6）电控系统配置手动功能，方便了设备调试，并确保输送机在电控箱自身故障时仍能起车，满足生产急需。
（7）液压站系统配置双回路，确保系统可靠工作。
（8）盘式制动器采用弹簧施压的常闭闸，确保制动器可靠。
提升机综合保护装置在建井期间的应用
提升机综合保护装置在建井期间的应用目前，在永久提升机当中采取提升机综合保护装置比较普遍，建井期间提升机保护装置一般采取八大保护和后备保护，未设置专门的保护系统，马钢矿1#副井从创新角度出发，成功将KHT-6型提升机综合保护装置应用在建井期间的提升机上。
本套提升机保护装置硬件装置采取1套KHT-6提升机综合保护装置和1台联想电脑，软件采取组态王，分别在提升机电机﹑减速箱轴瓦﹑主轴轴瓦﹑液压站﹑盘型闸及高压开关柜上设置传感器，利用传感器将温度﹑压力﹑电流﹑电压等参数转换成电流信号，利用线缆传送至保护装置内，保护装置汇集所有信号后，由组态王软件进行处理，显示在电脑显示屏幕上，其主要功能有以下几方面：具备《煤矿安全规程》有关提升机双线制保护的所有功能。
具备提升机运行时工作油压的实时监测和记录功能。
具备制动闸瓦间隙实时在线检测及超限报警功能。
具备温度实时在线检测及超限报警功能。
具备电机电压和电流监测及记录功能。
方便维护人员在提升机运行中调整闸瓦间隙。
方便维护人员对电机工作状况的掌控。
传感器的安装：高压高关柜上未设置传感器，电流﹑电压分别取自高压开关柜上电流﹑电压互感器；电动机上传感器直接固定在电动机外壳上，液压站上传感器直接插入油管内，主要是减速箱及主轴装置的轴瓦温度测量传感器安装时比较麻烦，现场采取利用ø10的钻头在轴瓦端盖上打60mm深孔，采取定制的传感器安装在孔内，这样就可以采集到轴瓦温度。
软件的的处理程序：该系统软件采取组态王软件，该软件采取汉化界面，“主界面”“传感器标定”、“历史记录”和“故障记录”。
主界面为系统正常运行时显示的界面，包括实时油压、敞闸状况、轴瓦及电机温度、电机电压和电流监测以及系统运行状态。
传感器标定为监控闸间隙传感器的工作状况。
历史记录为油压、电机工作电流、轴瓦和电机温度的运行曲线记录和查询（保存时间为100天），故障记录为各工作信号的故障记录。
该系统的软件的操作比较简单，启动电脑后双击桌面上的“组态王6.5”打开组态王管理器。
KHT-1型提升机综合监护装置的应用
KHT-1型提升机综合监护装置的应用本文从安装、调试等方面介绍了KHT-1型提升机综合监护装置作为提升机后备保护的应用，为提升机后备保护的安装和调试提供了借鉴性。
标签：提升机霍尔传感器磁钢0 引言KHT-1型提升机综合监护装置是依据GB/T12173矿用一般型电气设备，该装置用于矿山提升机作为综合后备保护使用，可以应用于立井、斜井、单勾、双勾提升方式。
它的特点是功能比较完善，应用起来简单、方便，数据的输入和更改比较方便。
1 结构特征和工作原理KHT-1型提升机综合监护装置采用了微控器89C52作为主处理器，采用模块化结构，硬件部分由开关电源、I/O接口板、主机板、显示板等构成。
该装置采用高性能双向霍尔传感器或轴编码器，对速度、深度、深度指示器及提升容器的位置进行采样经过光电隔离后送入主处理器，由主处理器进行分析、判断，结果送入显示。
当提升过程中出现超速、过卷、深度指示器失灵、卡箕斗时，主处理器控制继电器J3动作，实现安全制动。
当提升容器运行到减速位置时，通过J2实现减速控制。
安全回路采用并联结点的方式进行信号采样，经过光电隔离送入主处理器，当安全回路中某结点断开时，装置面板上相应的指示灯亮，指示出故障点所在的位置。
打点信号由变压器B1、B2采样，通过继电器J1实现信号闭锁，通过J4、J5实现双向闭锁，通过J6实现可调闸回路闭锁，不发提升信号，盘形闸无法打开。
装置内的超速保护值、过卷高度、减速距离、限速距离、深度等参数，根据现场要求通过键盘输入。
输入的数据送入处理器，断电后保存的数据不会丢失。
2 系统的安装和调试2.1 速度传感器的安装速度传感器是由双向霍尔传感器和磁钢组成，霍尔传感器安装在电动机输出轴旁，磁钢均匀地贴在电动机输出轴上，粘贴前用砂纸将要粘贴的地方用砂纸打磨干净，用强力胶粘上磁钢，磁钢极性正确时，速度指示灯应亮，如果不亮，说明极性反了。
双向霍尔安装时应使传感器的中心横线与磁钢运动圆周的切线方向一致。
ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置使用说明书
ZZJT 煤矿用提升机闸间隙保护装置使用说明书执行标准：Q/320311HG301-2011 出版日期：2011年3月18日徐州汉光科技有限公司1.概述提升是煤矿生产中的重要环节，矿井开采、井下所需物资的运送及人员的上下等都是通过提升机的可靠运行实现的。
煤矿安全规程第427条要求：当闸间隙超过规定时，应自动报警或自动断电。
煤矿安全规程第431条要求：盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应小于2mm。
绞车闸控系统是绞车能否安全运行的主要部分，闸盘制动间隙关系到制动系统能否安全，ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置，采用精密位移传感器及先进的可编程控制技术，对绞车闸瓦间隙进行时刻检测，并以数字的形式直观的显示出闸的间隙值，便于维护工及时对闸间隙值进行调整。
当间隙值超限时，能够指示故障闸位号并动作继电器。
在使用ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置之前，请您仔细阅读本说明书，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。
另外，本说明书为随机发送的附件，务必请使用后妥善保管，以备今后对保护装置进行检修和维护时使用；由于产品的升级或优化，本说明书内容如有更改，恕不另行通知。
彩色触摸屏，可直接触摸画面进行调试设置翻看，国内首创。
产品特点ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置，采用西门子PLC及扩展模块，七寸彩色触摸屏，矿用浇封型接近开关、矿用隔爆型转速传感器，具有运行准确、抗干扰能力强。
产品操作简单、性能可靠等特点。
主要用途及适用范围ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置，适用于对矿山提升机盘型闸间隙进行安全保护及检测显示。
型式及组成型式主机为矿用隔爆型，标志为“ExdI”。
工作电压 127V 50Hz型号装置的型号标志和产品名称代号组成组成装置由KXJ127隔爆兼本安型可编程控制箱、GUH7浇封型接近开关、GSH900隔爆型转速传感器组成。
工作条件有瓦斯和煤尘爆炸的环境；无显著振动和冲击的环境；无腐蚀性气体和液体的环境；大气压力：80～160KP；电压： AC95V～145V， 50Hz；环境温度： 0～+45 ℃；环境湿度： 90%无水珠凝结。
煤矿用提升机闸间隙保护装置使用说明书
ZZJT 煤矿用提升机闸间隙保护装置使用说明书执行标准：Q/320311HG301-2011 出版日期：2011年3月18日徐州汉光科技有限公司1.概述提升是煤矿生产中的重要环节，矿井开采、井下所需物资的运送及人员的上下等都是通过提升机的可靠运行实现的。
煤矿安全规程第427条要求：当闸间隙超过规定时，应自动报警或自动断电。
煤矿安全规程第431条要求：盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应小于2mm。
绞车闸控系统是绞车能否安全运行的主要部分，闸盘制动间隙关系到制动系统能否安全，ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置，采用精密位移传感器及先进的可编程控制技术，对绞车闸瓦间隙进行时刻检测，并以数字的形式直观的显示出闸的间隙值，便于维护工及时对闸间隙值进行调整。
当间隙值超限时，能够指示故障闸位号并动作继电器。
在使用ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置之前，请您仔细阅读本说明书，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。
另外，本说明书为随机发送的附件，务必请使用后妥善保管，以备今后对保护装置进行检修和维护时使用；由于产品的升级或优化，本说明书内容如有更改，恕不另行通知。
彩色触摸屏，可直接触摸画面进行调试设置翻看，国内首创。
1.1 产品特点ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置，采用西门子PLC及扩展模块，七寸彩色触摸屏，矿用浇封型接近开关、矿用隔爆型转速传感器，具有运行准确、抗干扰能力强。
产品操作简单、性能可靠等特点。
1.2 主要用途及适用范围ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置，适用于对矿山提升机盘型闸间隙进行安全保护及检测显示。
1.3型式及组成1.3.1型式1.3.1.1 主机为矿用隔爆型，标志为“ExdI”。
1.3.1.2 工作电压 127V 50Hz1.3.2 型号装置的型号标志和产品名称代号组成1.3.3 组成装置由KXJ127隔爆兼本安型可编程控制箱、GUH7浇封型接近开关、GSH900隔爆型转速传感器组成。
1.4 工作条件有瓦斯和煤尘爆炸的环境；无显著振动和冲击的环境；无腐蚀性气体和液体的环境；大气压力：80～160KP；电压： AC95V～145V， 50Hz；环境温度： 0～+45 ℃；环境湿度： 90%无水珠凝结。
提升机综合后备保护装置的应用
ｅ）松绳保护 装置 ： 缠绕式 提升机应设置松 绳保护装 置 ， 并接入安全 回路和报警 回路 ； ｆ 满仓保护装置 ： ） 箕斗提升的井 口煤仓仓满 时应能报警 ； ｇ）减速功能保护装置 ： 当提升容器 （ 或平衡锤 ） 到达设 计减速位置 时， 能示警并减速 ； 应 ｈ） 深度指示器失效保 护装 置 ： 当深度指示 器失 效时 ， 在 加速 、 等速段应 自动报警 ： 减速段应报警并 自动断电 ； ｉ ）过负荷和欠压保护装置 ： 回路开关柜内过电流继 电 主
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保护 的可靠性就必然得到 提高 ， 提升装置 的安全运行水平也 就相应得到提高 。
２ 国 家对 提 升 机 综合 后 备保 护装 置 的保 护 要求 和 实 际应 用 中存 在 的 问题
《 矿安全 规程 ＞（ ０ ４版 ） ＡＱ ０ ４ ２ ０ 《 矿在 煤 ２０ 和 １１－０５ 煤
器应灵活可靠 ；
我 国矿井 提升装置 的保 护并不完善 ，其表 现是多 方面 的 ，其 中重要 的一个方面就在 于绝大 多数保护是单线 的 。 即 每项 保护 只有 一套保 护装 置 。尤 其是 滚筒直径 在 １ ． ｍ及 ６ １ 以下 的提升绞车 ，一旦某项 保护装置因任何原 因而失 ．ｍ ６ 效， 提升装置 即失 去该项保护 ， 而导致事故 ， 从 若提升机事故 时正好载人 ， 后果 将是非常严重 的。显然 ， 如果每项保护都是 双线 的 ， 即每项 保护都有 两套 相互独立 的保护装 置 ， 一旦一 套保护装置 失效 ，另一套保 护装 置可 以继续发挥保护作 用 ，
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２０ ０ ６年第 ２期 （ 总第 ４ 期 ） １
JKM2.25×4(B)型提升机闸瓦衬板的改造
JKM2.25×4(B)型提升机闸瓦衬板的改造
王海峰;张德海
【期刊名称】《煤炭技术》
【年(卷),期】2004(23)5
【摘要】通过对JKM2.25×4(B)型提升机盘式制动器闸瓦衬板的改进,消除了闸瓦
与衬板产生相对移动的条件,避免了闸瓦非正常失效,保证了提升机安全可靠的运行。
【总页数】2页(P16-17)
【关键词】提升机;盘式制动器;闸瓦衬板;技术改进
【作者】王海峰;张德海
【作者单位】七台河精煤集团公司新兴选煤厂
【正文语种】中文
【中图分类】TD534
【相关文献】
1.浅谈KTZ-Ⅱ型提升机闸瓦综合保护系统在凿井提升机中的应用 [J], 黄广华;毛
国岭;樊文明
2.煤矿提升机液压站冗余回路和闸瓦间隙保护的改造应用 [J], 彭朋;靳颖泽;刘毅
3.盘形闸闸瓦与衬板的改进 [J], 赵志武
4.提升机闸瓦保护装置的改造 [J], 王键
5.JKM2．25×4（B）型提升机闸瓦衬板的改进 [J], 王兴友
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浅谈矿用提升机制动器的分析及应用
浅谈矿用提升机制动器的分析及应用【摘要】在矿山矿井提升机是极其重要的设备，它承担矿物的提升运输、人员上下、材料和设备的运送，是联系井下与地面的枢纽设备。
制动器是提升机（提升绞车）的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行，通过分析几种矿用提升机制动器的工作原理及性能，查找出其优缺点，能够根据生产实际情况选择合适的制动器，来更好的为提升机安全运转服务。
【关键词】提升机；制动器；制动力矩；二级制动；紧急制动在矿山矿井提升机是极其重要的设备，它承担矿物的提升运输、人员上下、材料和设备的运送，直接决定了矿山的开采量，是联系井下与地面的枢纽设备，因此又被人们称为矿山的“咽喉设备”。
因此也就意味着提升机和一般的起重设备不同，除了提升物料，还要升降人员，一旦出现事故，直接关系到人员的生命安全。
所以这就要求提升机必须具备非常高的安全性，而确保提升机安全性与制动系统是有直接作用，在最终的工作机构——卷筒上，从而更加安全可靠。
制动系统是保证提升机安全停车的部件，任何环节失效都要由制动器来完成最终保护。
1.制动器的作用及要求1.1制动系统的作用①保证提升容器按给定状态运动，并在需要的位置制动—工作制动；②在可能造成事故的不正常工作状态下，紧急制动以保障人员和设备的安全—紧急制动。
1.2制动系统的要求①提升机除有制动装置外，还装有zM定车装置，一边在调整卷筒位置时使用；②全部制动力矩，不得小于提升机最大设计静载荷所需转矩的3倍；③一副制动器的制动力矩应大于调绳力矩的1.2倍；④紧急制动时，对于提升重物，减速度必须小于5m/s2；对于下放重物，减速度应大于1.5m/s2；⑤对于摩擦轮式提升，紧急制动时的减速度不应使钢丝绳在摩擦轮上产生滑动。
2.提升机制动器种类分析提升机制动器至今为止有三大类形式：第一类是块闸制动器，属径向制动器，分为角移式、平移式、综合式三种。
第二类是液压径向推力平移式制动器，利用盘型制动器的先进技术，采用碟形弹簧制动，而适应于老提升机带闸轮的结构。
浅谈KTZ-Ⅱ型提升机闸瓦综合保护系统在建井期间的应用
对应剧期的波形信号 ） 根据 电子线路要求 汁算出波列的剧期 ｛ 必须 要有 ３ ４ — 个波峰 ） 信号通过Ｒ 衰 减电路变换成 滑的波形信 号 ， Ｃ 通过运放 电路 处理成声波波列 ，再经过驱动电路和变压器阻抗变换输 出到声波 电子线路上 。完成声波探 头波列信号的模拟
连 ．打开模拟声 系电源 ，可观察到在 电路发射同步下的长 、短两路波 列信号 。 模拟 声系的 设计原理 图见图 ｌ 。它 出脉 冲接 入选择开关 、逻辑产 生 电路 、 模拟选择开关 电路 、 整形 电路 、 波形形成电路及驱动电路组 成 。电子线路提供 的发射脉冲通过稳压限幅 ，输入到模拟声系的发射 接收逻辑形 成电路形 成控制时序 ，在触发脉冲启动下产生一系列控制 信 号 ，控制 整个 系统 的工作 。波形 形成 电路在逻 辑控制 下产 生一组 长 、短两个振 荡波形 ，周期 为Ｔ ＝ ． Ｒ 选择不同 的Ｒ 可 以得到 ｍ ２ ８ Ｃ（ ４ Ｃ
个过程 ，因此检修仪器时要等待一段时间 ．不方便快 捷维 修。耐时 电子线路与测量探头分离后 ，出于没有同步的声波源 ， 修人员不能 仪 对 电子线路进行整体检查 。因此 ，我们研制了声波模拟声系 ，它给 电
一
图１ 声波 模 拟 声 系原 理 图
子线路提供波列信号 。这样测量探头不用放入刻度井中 ，且声波电子 线路能够脱离声系进行检修 ，可达到快速 便捷检修仪器的 目的。
声波仪器用于测量声速时差 。维修仪器时 。由其测量探 头提 供给 电子线路波列信号 。声波的测量探头放入充满清水的套管刻度井中耦 合 出波形 ．以观察首波信号的时差。耦合过程中波列信号的幅度一直 处于变化中 。只有耦合 良好时才能得到最大幅度信号 ，从而符合电子 线路维修的条件 。而测量探头被包在皮囊内 ，皮囊与水充分耦 合需 要
浅谈KTZ-Ⅱ型提升机闸瓦综合保护的应用
２１年第１ ０２ 期
３ １ 位 移 传 感 器 的 安 装 ．
东 舛ｌ 晨 技
５ ９
正后 ， 实时报警 窗 口中相 应的闸报警消除 ， 记录到故 并
位移传感器 的数量 与 闸盘 的个 数 一致 ， 移传感 位
器 分 固定测量端 和 活动测 量端 两个 端点 ， 首先 将 固定
当出现闸瓦间隙过 大 、 闸压力 小 于设 定 值等 故 贴 障 ， 护系统会对故 障 内容 记忆 ， 障 发生 的时 问 、 保 故 故
障名称 、 类型和闸的编号会 自动记 录 ， 随时查看 。
２ 技术 参数
控机将所有数据集 中处理 ， 由显示器显示 ， 并 故障时信
号 输 入 提升 机 ， 入 安 全 回路 。 进
１３ 闸 瓦 压 力 检 测 ．
收 稿 日期 ：０ １ ６—２ ２ １ —０ ７
平煤 四矿三水平副井井筒 ｑ ． ｍ， ｂ ５ 提升 容器 ２ 为 ６ ｔ 罐笼 。每个罐笼 四根稳绳 ， 两根制 动钢丝绳 ， 动钢丝 制
绳 上 部 固定 在 天 轮 台 的 钢 梁 上， 部 固定 在 稳 绳 盘 上 ， 下
提升机 型号 为 ２Ｋ Ｊ Ｚ一 ／ ． ５ 滚 筒直 径 ４ 容 绳 量 ４２ ６ ， ｍ， １０ ｍ， ２ ０ 配置电机两个 ， 功率 １０ ｋ 提 升机 最大静 张 ０ ０ Ｗ， 力 ２０ ０ Ｎ， ４ ０ ｋ 最大静 张力差 １５０ Ｎ ８０ ｋ 。滚筒 有 ｌ ２对 盘 型制动器 。
矿井提升机闸控系统及安全保护
提升机闸控系统可以自动控制提升机的 运行，减少人工操作，提高生产效率。
提升机闸控系统可以实时监测提升机的 运行状态，及时发现并处理故障，减少
停机时间，提高生产效率。
提升机闸控系统可以自动调整提升机的 运行速度，根据实际需要调整提升机的
运行状态，提高生产效率。
提升机闸控系统可以自动记录提升机的 运行数据，为优化生产过程提供数据支
闸控系统的主要功能是实现提升机的启动、停止、加速、减速、定位等操作， 确保提升机的安全运行。
闸控系统还具有安全保护功能，如超速保护、过载保护、防坠保护等，确保 提升机的安全运行。
工作原理
矿井提升机闸控系统主要由液压站、控制柜、传感器等部件组成。
液压站负责提供液压动力，控制柜负责控制液压站的工作状态，传感器负责 检测提升机的运行状态。
02
自动停止运行，防止设备损坏 提升机防坠保护：当提升机发生坠落时，
03
自动启动制动系统，防止坠落事故发生 提升机安全门保护：当安全门未关闭时，
04
提升机无法启动，确保人员安全
安全保护装置
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
安全保护装置的 作用：确保矿井 提升机的安全运 行，防止事故发 生
安全保护装置的 类型：机械式、 液压式、电气式 等
节能环保：智能化提
4 升机闸控系统将更加 注重节能环保，降低 能耗，减少排放，提 高能源利用效率。
节能环保
01
采用高效节能的电机 和变频器，降低能耗
02
优化控制系统，减少 不必要的能源消耗
03
采用环保材料和工艺， 减少对环境的影响
04
提高能源利用率， 降低排放和污染
远程监控与诊断
介绍一种矿井提升机综合保护装置
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深度指示器 失效传感器
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深度、 速度及 信号数字显示 扩展模块
$） 行 程 检 测 与 显 示
速 度.行 程 传 感 器 输 出 的 &、 / 相 高 速 脉 冲 数 !， 被送到高速计数器进行相位比较后， 确定加、 减法计 数运算， 由高速计数器的累加寄存器进行累计。 每个
"
综合保护装置的工作原理 （- ） 速 度 . 行 程 数 据 的 采 集 与 处 理 矿井提升机运行时，与主驱动电机轴相连的速
度.行 程 传 感 器 与 电 机 同 步 转 动 。 驱动电机每转动一 周， 输出若干个 & ’ / 相脉冲， 并存储到指定的寄存 器 中 ， 由 "3! 根 据 速 度 . 行 程 传 感 器 输 出 的 & 、 /脉 冲的相位， 自动确定计数器的加、 减计数方式， 再根 据矿井提升机与提升机滚筒的传动比、 电机转速、 滚 筒直径， 计算出提升容器的位移， 从而计算出提升深 度。
输出继电器
行程传感器、 深度指示器失效传感器、 井口罐笼位置 校正开关、 输出继电器和电源等组 "3! 数 据 显 示 器 、 成， 见 图 -。
&! 回 路
减速回路 停车回路 故障显示 速 度.行 程 传 感 器
# $7 ! "・! ! ’ !
其 检 测 精 度 可 达 -84 ’ + ； 速 度 的 显 示 采 用 三 位 显示范围 09::;:4 ’ 5， 显示精度 0;0-4。 3*( 数字显示，
自动停车功能、 提人、 提物自动切换功能、 故障状态 记忆功能、 组态功能、 自 检 功 能 等;其 主 程 序 流 程 见 图 /。
矿用提升机闸瓦综合保护系统的应用
矿用提升机闸瓦综合保护系统的应用【摘要】煤矿企业所用提升机是运输环节重要的运输设施之一，实现自地面到井下的过程运输，其在煤矿企业的生产过程中起着积极的纽带作用，KTZ-Ⅱ型的闸瓦保护装置，是运用在提升系统的一套安全保护配置，本文就对其特点、工作原理及安装调试、运行过程中的注意环节进行了分析，对今后的使用与维护具有一定的指导意义。
【关键词】煤矿提升机闸瓦保护煤矿提升机能在较短的距离内，以很高的速度往返运行。
在这种条件下，为了确保煤矿提升机提升容器运行准确、安全、可靠，提升机必须具有性能良好的控制设备和可靠灵敏的安全保护装置。
根据《煤矿安全规程》的要求，提升装置必须装设下列安全装置：防过卷装置（过卷开关）、防过速装置、限速装置、过负荷装置和欠电压保护装置、闸瓦过磨损保护装置、松绳保护装置、满仓保护装置和深度指示器失效保护装置等。
此外，在提升机上还设有制动油过压和欠压继电器、润滑油过压和欠压继电器以及测速发动机。
本文重点论述矿用提升机的闸瓦综合保护系统在煤矿中的应用。
1 闸瓦保护装置简介在煤矿企业，提升机是位于井下工作环境与地面系统联通的纽带环节，是重要的运输设备，承担着材料、设备、工具乃至下井人员的提升与下放任务，由于距离地面几十米甚至几百米的落差，因此，提升机的提升与下放都需要进行相应的速度控制，不然，由着提升罐笼的自然下落，其速度将非常之快，所以为了免除这种可能发生的重大事故，就需要配备制动保护设施，利用盘式制动器的制动力矩原理对其进行被动制动，KTZ-Ⅱ型号的闸瓦综合保护装置就是对制动力的适时检测的装置，是随着不断安全需要而取得很大先进成效的新的型号配备，对提高制动器的安全运行安全行，有着可靠的监护、管理作用。
闸瓦综合保护装置是以《煤矿安全规程》有关规定为前提，以实际的现场生产环境为基础，在原有型号的基础上，所研发出的新型产品，不仅仅拥有原有型号的诸多保护功能（例如减速段超速、等速段超速、过卷保护、断轴保护、限速保护等），还增加了很多新的保护性能，比如贴闸压力功能、提升次数信息记录、速度信息采集、闸瓦间隙、闸盘的偏摆、贴闸的压力以及故障的历史信息存储等，同时还设立监控平台，实现对现场的及时掌控，在遇到故障发生状态时，可以实现故障警示信号发送至管理平台，保证了故障的及时发现和处理，对提升机的安全制动保护，起到了积极的监护作用，在煤矿企业以安全为第一要领的今天，其实际意义彰显无遗。
浅谈矿用提升机闸瓦综合保护系统技术改进
浅谈矿用提升机闸瓦综合保护系统技术改进[摘要]通过对超化矿原有使用的徐州爵升电气设备公司的闸瓦综合保护系统在使用过程中存在的问题进行总结和归纳联合厂家进行技术磋商形成以提高系统的稳定性和各传感器的使用寿命和测量精度为目的的综合技术改进。
【关键词】盘形闸；提升机；改进Through the use of original Xuzhou jazz or electrical equipment company shoe comprehensive protection system in use process problems were summed up and joint manufacturers for technical consultation form to improve the stability of system and the service life of the sensor and the measurement accuracy for the purpose of technological improvement。
前言矿井提升机是矿山重要和关键的设备之一，主要用于煤矿、金属及非金属矿的提升和下放人员、提升煤炭、矸石及运输材料。
制动装置要绝对保证处于正常可靠状态，一旦失灵将会造成人身安全和重大事故。
改造前的状态：随着现在国家对全国煤矿安全的重视以及大量的针对安全设备资金的投入近几年来关于煤矿安全的规章制度的完善的大背景下我矿于2007投入使用徐州爵升电气设备公司的KSZ-Ⅱ型提升机闸瓦综合保护系统。
KSZ-Ⅱ型提升机闸瓦综合后备保护系统是根据《煤矿安全规程》和煤矿现场实际需要，在KSZ-Ⅰ型系列产品基础上升级，研制出的新一代产品，该系统在普通提升机后备保护装置功能（过卷保护、等速段超速、减速段过速、断轴保护、2m/s限速等）的基础上，增加了闸瓦间隙、闸瓦磨损量，贴闸压力、闸瓦空行程时间、闸盘偏摆、速度图及历史记录、力图及历史记录、提升次数及历史记录（日报、周报、年报查询）、故障存储等多项功能，能对提升机的安全运行起到有效的监护作用，真正意义上实现了提升机的综合保护。
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浅谈KTZ－Ⅱ型提升机闸瓦综合保护的应用
刘建超
（中平能化建工集团有限公司建井三处，河南平顶山467000）
摘要介绍了KTZ－Ⅱ型提升机闸瓦综合保护装置的特点和工作原理，详细介绍了安装和调试保护装置过程。
这套保护装置对提升系统的在线监测有利于提升机的安全运行。
关键词KTZ－Ⅱ型提升机闸瓦综合保护装置安装调试使用效果
中图分类号TD534+．3文献标识码B
提升机是煤矿生产中的重要运输设备，担负着矿井煤炭提升、井下材料的下放和人员的运送的任务。
提升机的各项保护最终都是靠提升机断电盘式制动器的制动来实现的，因此盘式制动器的制动力矩非常关键，KTZ－Ⅱ型提升机闸瓦综合保护装置是对提升机的制动力在线监测的装置，对提升机盘式制动器的安全运行状况起到有效的监护作用。
1KTZ－Ⅱ型提升机闸瓦综合保护的特点
KTZ－Ⅱ型提升机闸瓦综合保护具有闸瓦间隙检测、贴闸压力实时监测、闸瓦间隙超限报警、贴闸压力不足报警、监测总制动力矩，罐笼断绳抓捕器误动作监测、闸瓦故障历史记录、故障查储等功能。
提升机在运行中，保护装置通过显示器显示各项监测指标。
1．1保护装置的工作原理
保护装置采用工业级采集模块进行闸瓦在线位移及压力的数据采集及处理，得到的数据传入工控机，工控机将所有数据集中处理，并由显示器显示，故障时信号输入提升机，进入安全回路。
1．2保护装置的实施
在提升机的每副闸盘上安装位移传感器，传感器的数据线与工控机连接。
在运行中，闸块磨损达到全部厚度的1/3时，显示器上显示红色的数据，并发出“闸瓦间隙偏大”的语言报警，通过提升机安全回路的ZJ继电器常闭接点断开，安全回路断开，提升机断电停止运行。
1．3闸瓦压力检测
*收稿日期：2011－06－27
作者简介：刘建超（1968－），男，汉族，河南平顶山人，工程师，2003年毕业于焦作矿业学院，现从事机电管理工作。
保护装置可以测定每副闸瓦的贴闸压力、敞闸压力。
当闸瓦贴闸压力小于设定值时，发出“弹簧疲劳“的语言报警，同时通过提升机安全回路的ZJ继电器常闭接点断开，安全回路断开，提升机断电停止运行，实现安全制动。
1．4抓捕器动作监测
当罐笼在运行过程中，如果出现全矿停电、提升机急停抓捕器动作，显示器提升界面会出现制动钢丝绳扭曲的图形，语音提示功能提醒绞车司机快速停车，解除抓铺器。
1．5故障状态记忆
当出现闸瓦间隙过大、贴闸压力小于设定值等故障，保护系统会对故障内容记忆，故障发生的时间、故障名称、类型和闸的编号会自动记录，随时查看。
2技术参数
系统的供电电压AC220V50Hz，供电电流为10A；
系统控制箱引出传感器供电电压为DC12V；
大气压力80－160kPa，环境温度－10 20ħ；
传输信号采用pvvp屏蔽电缆线。
3安装实施
平煤四矿三水平副井井筒Φ6．5m，提升容器2t为罐笼。
每个罐笼四根稳绳，两根制动钢丝绳，制动钢丝绳上部固定在天轮台的钢梁上，下部固定在稳绳盘上，提升机型号为2JKZ－4/2．65，滚筒直径4m，容绳量1200m，配置电机两个，功率1000kW，提升机最大静张力24000kN，最大静张力差18500kN。
滚筒有12对盘型制动器。
倾倒造成了老巷顶板冒落。
工作面过老巷控制顶板时间长，工作面矿压显现明显，过老巷对生产影响很大，对安全不利。
从现场看，老巷采用工字钢棚加固不合理，不能满足安全生产的需要，以后不宜采用工字钢棚加固老巷。
（4）老巷密集区老巷段每次爆破前，均进行超前开茬处理，做到了超前控制老巷地段的顶板，防止了老巷地段冒顶现象的发生；老巷地段套支π型钢棚后，一旦发生片帮，π型钢可及时前窜至煤壁，及时控制已暴露的顶板，有效地防止了工作面机道漏顶现象的发生。
3．1位移传感器的安装
位移传感器的数量与闸盘的个数一致，位移传感器分固定测量端和活动测量端两个端点，首先将固定测量端固定在提升机盘型制动器上，活动测量端顶在闸瓦的衬板上，并调节固定测量端的螺丝，保证活动测量端前后有相对的活动量，松开固定测量端上的内六方螺丝，从外侧向闸盘方向压动位移传感器测量端，使触头压入1 2mm，拧紧固定端上的内六方螺丝，使活动测量端固定，将移动传感器引线引入采集盒内电路板，位移整定值设定为2mm。
3．2压力传感器的安装
利用检修时间将提升机的盘型制动闸的后盖打开，取出一片蝶形弹簧，将压力传感器取代弹簧垫放入，使固定蝶形簧的轴穿过传感器，并使最外面一片碟形弹簧的外围顶住压力传感器的底部，将传感器的电缆传输线引入集线盒。
接线可以在不停产的状态下分步安装，实际累计用了18h完成这项工作。
3．3电控箱输出信号继电器安装
在提升机的安全回路加一个继电器，当提升机的闸间隙偏大和制动力矩小于设定值，在软件联机参与保护的情况下，通过继电器动作。
3．4抓铺器传感器的安装
传感器安装在天轮台，制动钢丝绳固定在天轮台的钢梁上，回头打7副卡子，在卡子的下方，将2个传感器卡在制动绳上，2个传感器相距0．3m，固定1根Φ10mm的传动杆件，数据线接入集线盒内，当罐笼运行过程中发生抓捕器动作，制动绳震动拉直，2个传感器发生位移变动，获取数据传送到工控机，及时提醒绞车司机。
3．5系统调整
现场安装结束，首先检查线路与图纸是否相符，接通电源启动系统，进入调试阶段，软件系统在出厂前已经调试完毕，只需在显示器上调节保护数据。
进入操作系统，双击桌面上的图标，进入KTZ－Ⅱ型提升机闸瓦综合保护系统的软件运行界面。
界面分闸瓦界面、提升机界面、故障报表、数据微调、退出（ESC）。
（1）进入闸瓦界面，俯视图显示出滚筒和盘型制动器的位置，与实物一致，可以清晰的看到每一副闸盘的制动力矩和位移值。
由于实际生产中，每副闸的制动力矩都有少量的偏差，要根据实际情况确定平均数做整定值。
每副闸的制动力矩不能小于整定值，根据《煤矿安全规程》432条规定：提升机所产生的力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比大于3。
2JKZ－4/ 2．65提升机的最大静张力240kN，把整定值设为60kNm，位移整定值设定为2mm。
显示器右侧有实时报警窗口，会显示出具体出现闸瓦间隙偏大的闸瓦编号、出现时间等信息，并记录到故障报表中。
当闸瓦校正后，实时报警窗口中相应的闸报警消除，并记录到故障报表中，该记录不会消除。
（2）数据微调。
点击F4进入数据微调界面，会显示两组数值，一组为闸瓦位移数据调整，另一组为制动力矩数据调整，根据提升机的要求计算出每副闸实际的整定力矩60kNm，位移整定值设定为2mm，填入数据界面相应的位置。
校正点“+”“－”，每点击一下，相应的压力、位移和校正点会增减一个单位的数值，把每个闸盘的整定值调整好。
具体调试过程是：首先清空位移和力矩数值，12对闸盘编好序号，按照序号的顺序，点击其中的一副闸，进入闸瓦位移调节，右侧有校正图框，按照整定值输入校正图框，点击确定，再点击下一个闸瓦，进入第二个闸瓦数据调整；闸瓦压力调节方法同上，全部调节完毕，系统投入使用。
4常见的故障和排除方法
（1）无显示。
原因是：①没接电源；②数据线有错误的接线。
处理的办法：把电源接好，重新检查接线与线号是否有误，进行调整。
（2）显示不正确。
原因是：①运行参数设置不正确；②传感器和磁钢安装不符合要求。
处理办法：重新输入正确的运行参数，按照要求安装传感器和磁钢。
（3）位移显示始终为零或显示最大值。
原因是：①位移传感器损坏；②压力传感器调节螺栓未调节到位。
处理办法：重新更换新的传感器。
重新调节传感器固定测量端和活动测量端的间隙，内六角螺栓备紧。
（4）压力显示始终为零或为最大值。
原因是：①压力传感器引出线破损或传感器损坏。
处理方法：压力传感器的引线破皮包扎；更换新的传感器。
（5）系统投入使用，在日常维护过程中看到实际检测到的数值接近整定值，要提前做准备利用检修时间把接近临界值的保护及时进行调整过来，减少报警的次数。
2JKZ－4/2．65提升机在安装使用的2个月内，维护人员及时检修和调整闸板和压力，语音报警没有出现过，系统运行1个月应对接线、传感器定期检查，对日常数据记录，对异常数据进行分析比较，及时发现问题，同时维护人员在2个工作日内对闸板间隙、液压站制动油压实物检查，保证提升机的安全运行。
5结束语
KTZ－Ⅱ型提升机闸瓦综合保护装置四矿三水平副井2JKZ－4/2．65提升机的应用中，维护人员可以随时观察到工作中各制动闸的制动力矩和位移情况，当提升机出现急停，抓铺器如果动作可以提醒绞车司机，及时解除抓捕器，防止事故进一步扩大，使提升机的安全运行增加了有力的保证。