)智能小车循迹

河北联合大学

电气工程学院

生产实习报告

专业自动化

姓名张桂平

学号************ 指导教师沈小伟

2013年7月1日

单片机最小系统

2. 电源模块：

模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源管理尤为重要。在本设计中，51单片机使用5V电源，电机及舵机使用6V电源。考虑到电源为充电电池组，额定电压为7.2V，实际充满电后电压则为6.5-6.8V，所以单片机及传感器模块采用7805稳压后的5V电源供电，电机直接由电池供电。

3.路面检测电路：

路面检测电路由5对光电发送与接收管组成。由于路面存在黑色引导线，落在黑线区域内的光电接收管接收到反射的光线的强度与白色的路面不同，进而在光电接收管两端产生不同的电压值，由此判断路线的走向。传感器模块将当前采集到的一组电压值传递给单片机，进而根据一定的算法对电机进行控制，使小车自动寻线行走。

下图是路面检测电路图：