颚式破碎机机械原理课程设计
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目录
前文:
设计任务指导书(铰链式颚式破碎机)
后文:(侧重图解法)
一.机构简介与设计数据 (3)
二.连杆机构运动分析 (4)
三.连杆机构速度分析 (6)
四.各杆加速度分析 (8)
五.静力分析 (10)
六.曲柄平衡力矩 (13)
七.飞轮设计 (13)
八.教师评语 (16)
机械原理课程设计———颚式破碎机
指导教师:
设计:
班级:
学号:
日期:
机械原理课程设计成绩评阅表
注:1.评价等级分为A、B、C、D四级,低于A高于C为B,低于C为D。
2.每项得分=分值X等级系数(等级系数:A为1.0,B为0.8,C为0.6,D为0.4)。
3.总体评价栏填写“优”、“良”、“及格”、“不及格”之一。
目录
九.机构简介与设计数据 (3)
十.连杆机构运动分析 (4)
十一.连杆机构速度分析 (6)
十二.各杆加速度分析 (8)
十三.静力分析 (10)
十四.曲柄平衡力矩 (13)
十五.飞轮设计 (13)
十六.教师评语 (16)
颚式破碎机
一、机构简介与设计数据
(1)机构简介
颚式破碎机是一种破碎矿石的机械,如图所示,机器经皮带(图中未画)使曲柄2顺时针回转,然后通过构件3,4,5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;
当动颚板6向右摆定颚板时,被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。
(2)设计数据
二、连杆机构的远动分析:
(1)曲柄在1位置时,构件2和3成一直线(构件4在最低位置)时,L=AB+A O2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2
为圆心,以0.1m为半径画圆,以O4为圆心,以1m为半径画圆,通过圆心O2在两弧上量取1350mm,从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6为圆心,以1960mm为半径画圆,在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。
(2)曲柄在2位置时,在1位置基础上顺时针转动2400。以O2为圆心,以0.1m为半径画圆,则找到A点。再分别以A和O4为圆心,以1.25m和1m为半径画圆,两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心,以1.15m和1.96m为半径画圆,两圆的下方的交点则为C点,再连接AB、O4B、BC 和O6C。此机构各杆件位置确定。
(3)曲柄在3位置时,在1位置基础上顺时针转动180°过A4点到圆O4的弧上量取1250mm,确定出B4点,从B3点到圆弧O6上量取1150mm长,确定出C4,此机构各位置确定。
三.连杆机构速度分析
(1)位置2
ω2=n/30=3.14X170/30=17.8rad/s
V B4= V A4+ V B4A4
X A O2·ω2X
⊥O4B⊥AO2⊥AB
V A4= A O2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s
根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取V B4和V B4A4的长度数值:
则V B4=3.88Xμ=0.0388m/s
V B4A4=178.97Xμ=1.79m/s
V C4= V B4 + V C4B4
X √X
⊥O6C √⊥BC
根据速度多边形, 按比例尺μ=0.01(m/S)/mm,在图3中量
取V C4和V C4B4的长度数值:
V C4=1.44×μ=0.0144m/s
V C4B4=3.63×μ=0.0363m/s
四.加速度分析:
ω2=17.8rad/s
a B4=a n B404 + a t B404= a A4+ a n B4A4 + a t A4B4
√X √√X
//B4O4⊥B4O4 //A4O2 //B4A4⊥A4B4′
a A4=A4O2×ω22=31.7m/s2
a n B4A4= V B4A4 V B4A4/B2A2=0.3m/s2
a n B404= V B4 V B4/BO4=2.56m/s2
根据加速度多边形图4按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取a t B204 a t A2B2和a B3值的大小:
a t B404=be×μ=0.032 m/s2
a t A4B4=ba′×μ=0.0055m/s2
a B4′=pb×μ=0.032 m/s2
a C4′= a n06C4′+ a t06C4′= a B4′+ a t C4B4′+a n C4B4
√X √X √
//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB
根据加速度多边形按图3按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取a C4′、a t06C4和a t C4B4数值:
a C4′=pe×μ=0.004m/s2
a t06C4=pc×μ=0.0346m/s2
a t C4B4=bc×μ=0.031m/s2
五.静力分析:三位置
(1)杆件5、6为一动构件组(满足二杆三低副)参看大图静力分析:
(1)对杆6
F I6=m6a s6=9000×0.5×4.8/9.8=2204N