机械原理课程设计+例题实例

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机械原理课程设计方案书设计方案书题目

题目1 巧克力糖包装机

设计题目

设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表9 设计数据表

1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽

量等速，起动与停顿时冲击小。

设计任务

1）按工艺动作要求拟定运动循环图。

2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；

3）机械运动方案的评定和选择。

4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

5）画出机械运动方案简图。

6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。

8）在三号图纸上完成机械运动简图。

9）准备答辩。

设计提示

1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析

班级：机械0908

姓名：

学号：

指导教师：

成绩：

2011 年9 月23 日

1.设计题目 (2)

1.1机构简图 (2)

1.2已知条件 (2)

1.3设计要求 (3)

2. 运动方案及机构设计 (4)

2.1连架杆O3C摆动范围的确定 (4)

2.2曲柄摇杆机构尺寸的设计 (7)

3.运动分析计算及动态静力分析 (8)

3.1整体机构运动分析 (8)

3.1.1实虚参对照表 (8)

3.1.2程序 (8)

3.1.3运行结果 (10)

3.1.4线图 (10)

3.2整体机构动态静力分析 (11)

3.2.1实虚参对照表 (11)

3.2.2程序 (12)

3.2.3线图 (14)

3.2.4运行结果 (15)

4.主要收获 (18)

码头吊车机构的设计及分

析

一、题目说明

图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。

已知：l o1x=2.86m, l o1y=4m, l o4x=5.6m, l o4y=8.1m, l3=4m, l3'=28.525m, a3'=0.25°,

l3´´=8.5m, a3´´=7°, l4=3.625m, l4´=8.35m, a4'=184°，l4´´=1m, a4´´=95°, l5=25.15m,

l5'=2.5m, a5'=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄0

机械原理课程设计作业

机械原理

课程设计说明书

旋转型灌装机

起止日期：2015 年7 月2 日至2015 年7 月10 日

学生姓名

班级机械设计制造及其自动化

学号

成绩

指导教师(签字)

2015年7 月10 日

课程设计说明书封面 0 课程设计任务书 3 1.设计方案 3 1.1工艺分解 3

1.2工作原理 4

2.运动方案总图 7

3.运动循环图 7

4.尺寸设计 8 4.1凸轮设计 8 4.2槽轮设计 9 4.3齿轮设计 10

4.4其他机构尺寸设计 11

5.机构的选择和比较 11 5.1传动机构的选择和比较 11

5.2执行机构的选择和比较 12

6.心得体会 12

7.参考资料 13

课程设计任务书

2014 —2015 学年第2 学期

课程名称：机械原理课程设计

设计题目：旋转型灌装机

完成期限：自2015 年7月 2 日至2015 年7 月10 日共1 周

内容及任务设计的任务与主要技术参数

设计旋转型自动灌装机的机械系统运动方案；转台直径 600 mm，驱动电机转速 960 r/min，灌装速度 10 r/min。

1)根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；

2)进行间歇运动机构和霜盒送入机构的选型，实现动作要求；

3)机械运动方案的评定和选择；

4)根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；

5)画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；

进度安排

起止日期工作内容

7.2-7.3 选题、准备工作

7.3-7.6 构思该机械运动方案

7.7-7.8 运动分析及作图

7.9-7.10 整理说明书与答辩

主要参考资料［1］孙桓等．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2014

机械原理课程设计设计题目

题目1 巧克力糖包装机

设计题目

设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表9 设计数据表

1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力

糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽

量等速，起动与停顿时冲击小。

设计任务

1）按工艺动作要求拟定运动循环图。

3）机械运动方案的评定和选择。

4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

5）画出机械运动方案简图。

6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。

8）在三号图纸上完成机械运动简图。

9）准备答辩。

设计提示

1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

机械原理课程设计题目

题目1：糕点切片机

1、工作原理及工艺动作过程

糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。

2、原始数据及设计要求

1）糕点厚度：10~20mm。

2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。

3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。

4）切刀工作节拍：40次/min。

5）工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。

电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。

3、设计方案提示

1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。

2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。

3）间歇机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的长度（即高度），输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应按照上述要求来选择间歇运动机构的设计参数。

4、设计任务

1）根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图（A3）。

机械原理课程设计大作业

菠萝削皮机

专业：机械设计制造及其自动化

摘要

本设计产品提供一种手摇立式菠萝削皮机，主要包括托盘、刀架、顶针架、V 型刀片、手柄或小型发动机、以及机械系统，包括传动系统、装夹系统、切削系统。其中传动系统由直齿圆锥齿轮（14）与进给螺纹套管（13）固连，通过摇动手柄（18）和变速齿轮机构（17）将动力经直齿圆锥齿轮（15）与进给螺纹管道（13）组成的传递机构将动力传给的刀具夹紧法兰盘（12）从而带动刀具旋转；装夹系统由上顶钉及对顶螺母（3），下顶钉（5）组成；切削系统由刀架和V型刀具（6、7）以及刀片（16）组成。该削皮机使用方便，安全可靠，切削菠萝和皮根效率高。

一、题目复述

二、设计方案及结构图

三、机械系统

四、主要结构件参数

五、设计总结和补充

六、参考书目

一、题目复述

菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。

(完整word版)大连理工大学-机械原理课程设计

4.1、传动机构的运动尺寸设计..............................10
4.2、主体机构的运动尺寸设计..............................13
4.3、扫煤机构的运动尺寸设计..............................13
4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计.......................14
2）为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；
3）由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。
3、2原动机的选择
原动机做匀速转动，驱动各执行构件动作，其中扫煤运动可考虑直接用滑块做主运动，以保证运动协调配合。由于采用集中驱动，有电动机到A1原动件的主传动链总传动比为:
2011-01-05星期三
1、产品简介...........................................3
2、工作原理.............................................3
3、机器的运动方案的分析与选择
3.1、设计基本要求........................................4
方案I：主传动采用带传动和链传动，主题机构采用曲柄滑块机构，辅助转位机构采用槽轮机构，传送装置采用传送带。装配简图如图1-4所示，列出了机构的主要构件。

机械原理课程设计题目

1.题目：自动打印机

2. 工作原理及工艺动作过程

对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。

3. 原始数据及设计要求

1）纸盒尺寸: 长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm；

2）自动打印机的生产率: 80次／min；

3）驱动电机：Y90S-4，功率N=1.1Kw ，转速n=1400r/min。

4. 设计任务

a)执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，

经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，

该机构最好具有急回运动特性。

b)对选择的方案画出机构运动循环图

c)传动系统的设计

d)对选择的方案进行尺寸设计

e)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真

f)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速

度、和加速度线图。

在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。

1、设计题目：自动链条编结机

2、工作原理及工艺动作过程

自动链条编结机是用来制造自行车链条式车锁。链条由一串链节编结而成，每个链节又被加工成扭曲立体形，使外形美观。

它的主要工艺动作：

1）自动送料。将成盘的直径为2.3-2.5mm的钢丝先进行校直，然后形成螺旋形状。

2）切断并压平。每次送料停止后，剪下一圈螺旋状的钢丝，并将其平整为平的环形；

3）链节扭曲。在环形钢丝两头夹住，使一夹头旋转45o，将链节扭曲成立体环形，完成一个链节的成型。

4）自动联结。将螺旋料送进，使穿入成形链节，即既实现送料、又完成联结。如此循环下去就形成车锁链条。

机械原理课程设计参考实例-机械原理课程设计实例

工作原理和工艺动作分解
(1)送料：这一动作可以通过凸轮上升段完成
(2 筛料：要求筛子往复震动
(3)冲压：上冲头向下冲压粉料，下冲头向上挤压粉料
(4) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯
(5) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道
精选课件
7
上述五个动作，冲压和推出片坯相对简单，关键是要将送料和筛料两个过程时间要配合的非常恰当，这样来说就对机构提出较高的要求。
精选课件
8
3．根据工艺动作拟订运动循环图
对于15吨压片机运动循环图主要是确定送料，筛料，和上冲头冲压，下冲头冲压四个执行构件的先后顺序，相位，以利对各执行构件的设计，装配和调试。
循环图
精选课件
9
3．根据工艺动作拟订运动循环图
精选课件
10
4．机构选型
根据上，下冲头和送料机，筛料机这四个执行构件动作要求和结构特点，可以选择以下机构。
15吨压片机
精选课件
1
１.设计题目
1.1设计目的 1.2功能要求及工作原理 1.3原始数据和设计要求
精选课件
2
１.１设计目的机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。

机械原理课程设计——步进式送料机

机械原理课程设计

说明书

设计题目：步进式送料机

学院：机械工程学院

班级：11机设本二班

姓名：向华

指导教师：向华

日期：2012/12/04

第一章课程设计内容 (3)

1.1设计题目 (3)

1.2设计任务 (4)

1.3设计提示 (4)

第二章工作原理 (5)

2.1送料机工作原理 (5)

2.2传动机构：常用传动机构的基本特征 (5)

2.3传动机构的选择 (6)

2.4执行机构的选择 (8)

2.5动力源的选择及相应参数 (9)

第三章构件的运动分析及尺寸的确定 (9)

3.1执行机构的运动轨迹 (9)

3.2连杆机构的分析及尺寸的确定 (10)

3.3蜗轮蜗杆参数的确定 (11)

3.4齿轮参数与尺寸的确定 (12)

第四章连杆机构运动简图及运动分析 (13)

4.1连杆机构运动简图 (13)

4.2运动分析 (14)

第五章运动循环图 (15)

第六章机构运转的整体流程 (15)

参考文献 (17)

第一章课程设计内容

1.1 设计题目

设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。

图 1 步进式送料机

具体设计要求为：

1、电机驱动，即必须有曲柄。

2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。

3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB

机械原理课程设计20篇

第13章机械原理课程设计题目汇编

近几年来，随着机械原理课程教学改革的不断深入，机械原理课程设计的重点应放在机械系统运动方案的构思和设计上，以激发和培养学生的创新意识和创新设计能力,这已成为共识。本书从这一认识出发，并根据《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求，汇编了二十个课程设计题目，供教师选用和参考。

13.1 四工位加工机床的刀具进给系统和工作台转位系统设计

(1) 功能要求及工艺动作分解提示 1) 总功能要求

实现对工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔。 2) 工作原理及工艺动作分解提示

四工位加工系统的工作原理及工艺动作分解如图13.1所示。该系统由安装工件的回转工作台和装有刀具的主轴箱及传动部分组成。工作台有四个工位，能绕自身回转轴线作间歇转动。主轴箱上装有三把刀具，对应工作台Ⅱ位置装钻头，Ⅲ位置装扩孔钻头，Ⅳ位置装铰刀。刀具的旋转运动由主轴箱系统提供，主轴箱能实现静止、快进、进给、快退的工艺动作。主轴箱完成一次静止、快进、进给、快退的循环运动，在四个工位上分别完成相应的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作，在刀具退出工件期间，工作台完成一次回转90度的转动。依次循环四次，一个工件就完成了装、钻、扩、铰、卸等工序。

(2) 原始数据和设计要求

1) 刀具顶端离开工件表面65mm 开始动作(图13.2)，快速移动60mm 距工件5mm 时匀速送进60mm ，然后快速返回，回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K ＝2。 2) 刀具匀速进给速度为2mm/s ；工件装卸时间不超过10s 。

机械设计机械原理课程设计题目

设计题目1：手动圆柱螺旋弹簧缠绕机设计

机构简图：

导轨

技术要求：弹簧螺距通过调整挂轮传动比可变，钢丝应拉紧，弹簧直径可变，最大长度Lmax为300mm。

主要参数：

弹黄中径D2：mm

钢丝直径d：mm

弹簧螺距p ：mm

设计要求：

1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。

2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。

3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。

4)编写设计说明书。

完成日期：年月日指导教师

设计题目2：稳速器的设计

工作简图：

1－输出轴２－机体３－主输入轴４－辅输入轴

技术要求：输出轴转速稳定，主轴速度波动由辅轴调节。

主要参数：

输出轴转速n2 r/min

主轴转速范围n1±r/min

输出轴功率P kw

设计要求：

1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。

2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。

3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。

4)编写设计说明书。

完成日期：年月日指导教师

设计题目3：自动钢板卷花机设计

工作简图：

技术要求：卷花轴转φ1角后，内限位板与卷花轴共同转φ2角,外限位板可限位和

退出,并有退料装置。限位板直径D ：400mm ，

主要参数：

卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率：

电机功率P ：1.1kw

设计要求：

1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。

2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。

机械原理课程设计推荐题目

机械原理课程设计题目

1 牛头刨床机器功能和设计要求该机器的功能是零件的表面加工。必须完成的动作为：刨刀的往复运动和工件的进给运动。要求刨刀切削速度较均匀，具有急回作用。

基本数据：主轴转速60r/min，工件最大加工长度l≤450mm，加工面距地面高度h=800mm,行程速比系数k=1.5,许用压力角［α］＝15°，切削量在0.1～0.5mm可调。

2 冲压式蜂窝煤成型机机器功能和设计要求该机器的功能是将粉煤加入模筒中，经冲压成为蜂窝煤。必须完成的动作为：粉煤加料，冲压成型，清扫冲头和出煤盘的积屑，将冲压成型的煤块脱模，蜂窝煤的输送。基本数据：产蜂窝煤30块/分，蜂窝煤尺寸自定。

3 平板印刷机机器功能和设计要求该机器的功能是在小型铜锌版上刷上油墨，通过铜锌版与白纸板相互粘合而完成印刷工艺。须完成的动作为：纸张输送、油辊上添加油墨、铜锌板上刷墨、白纸与刷墨后的铜锌版粘合印刷、取出纸张。基本数据：印刷能力：24次/min。印头的固定支撑距地面高度500mm,印头摆角50°，印头最大高度280mm。

4 冷镦机机器功能和设计要求该机器的功能是把成卷的线材冷镦成铆钉。须完成的动作为：校直与进料、断料与送料到冷镦工位、冲压成型，把成型的铆钉脱模。

基本数据：生产能力：20个/min。材料直径5mm,铆钉最大长度10mm。

5 电阻压帽自动机机器的功能与设计要求该机器的功能是将电阻帽分左右两端压在电阻坯上。须完成的动作为：送电阻坯、电阻坯的定位和夹紧、左右电阻帽的送料、压帽、产品送出。基本数据：生产能力：30个/min、电阻坯直径d＝3 mm，长度l=7mm。

机械原理课程设计任务布置

(7)驱动电机：Y280M－8、功率N＝45 kW、转速n＝
r/min 。
(8)所有未给定的设计参数应由设计者自行确定。
4、设计任务
(1)按照给定的机械总功能,进行冲压机构、送料机构的机构选型； (2) 机械运动方案的评定和选择（定性评价）； (3) 按选定的电动机和执行机构运动参数分配传动比，拟定机械传动方案；
各构件尺寸为: （如图）
l7 l8
( D O E ) 60 , 凸轮基圆半径 r0 1 2 0 m m , 滚子半径 rT 2 0 m m 曲柄摇杆机构 OABD :极位夹角 0 A点在凸轮上
凸轮转速： n r / m in
注:正文相关内容参看课本P305:方案设计实例
设计题目6: 洗瓶机方案设计
1.功能:
按照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。
2、工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋
转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将
工艺动作有以下六个：
冲头
（1）加料：
（2）冲压成型：
模筒
（3）脱模：
（4）扫屑：
（5）模筒转盘间歇运动：

机械原理设计综合课程设计题目二

65 26
1.2
20° 130 42° 72° 10° 72°
10 45 112 125 66 1.8 9200
50 22
1.2
20° 132 45° 74° 10° 74°
三、设计内容及大概时间安排
内容设计
天数
一、执行机构的设计 1.平面连杆机构的设计、运动分析、力分析 2.执行机构的其他运动方案设计及分析 3. 飞轮的设计，确定电动机的功率 4. 凸轮机构的设计
10°
10°
10°
10°
70°
65°
60°
70°
75°
7 47 140 118 72 1.7 8200
45 26
1.2
20° 126 41° 65° 10° 65°
8 46 136 120 76 1.8 9800
55 28
1.1
20° 128 40° 60° 10° 60°
9 49 128 122 82 1.9 8800
第二部分执行机构及总体参数确定部分设计讲解
一、平面连杆机构的设计
已知：根据给定的数据确定机构的运动尺寸, lBC=(0.5 ～ 0.6)lBO1 。电动机轴与曲柄轴 O2 平行，导杆机构的最小传动角不得小于60°。要求：设计各构件的运动尺寸
二、平面连杆机构的运动分析及力分析

机械原理课程设计模板(最全)

设计题目(2)
设计题目
包装机推包机构(2/7)
现设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
回转运动
执行构件的运动形式
直线运动曲线运动
复合运动
2）原动机的类型
电动机、内燃机、液压马达（缸）、气压马达（缸）等。
4. 机构的选型和变异 1）机构的选型
• 连续回转运动机构 • 单向间歇回转运动机构 • 往复移动、往复摆动机构 • 再现轨迹机构
2）机构的变异
方案设计(4/7)
方案设计(6/7)
方案设计及讨论
(冲床冲压机构3/13)
方案一：齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
方案二：导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构
方案三：六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
方案四：凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构
(冲床冲压机构4/13)
方案一：齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角α尽可能小。