(整理)停车场车位引导及反向寻车系统方案.

地下停车场
南京恒天伟智能技术有限公司
2011年6月
目录
智能停车场车位引导系统 (2)
一、概述 (2)
二、方案设计 (3)
1、车位引导系统说明 (3)
2、车位引导系统子系统说明 (6)
2.1车位探测系统 (6)
2.2信息显示系统 (6)
2.3控制系统 (7)
2.4引导系统管理软件 (7)
2.6车位引导系统特点简介 (9)
2.7车位引导系统的优势 (10)
2.车位引导系统图 (12)
三、系统配置说明 (13)
四、车位引导主要设备说明 (14)
智能停车场反向寻车系统 (16)
一、概述 (16)
二、反向寻车系统基本原理 (17)
1、定位 (17)
2、查询 (18)
3、感应式IC卡反向寻车系统 (18)
三、反向寻车系统 (19)
1、系统概述 (19)
2、定位终端操作 (20)
3、电子地图查询终端操作 (20)
4、电子地图查询终端说明 (21)
6、反向寻车设备简介 (24)
智能停车场车位引导系统
一、概述
随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临。

随着车辆的增加，城市里停车位的缺口越来越大，就需要停车场的建设要跟得上，对于重要公共场所，停车场作为重要的配套设施，直接影响它的服务品质和定位档次，以及营业收入的多少。

为了提高停车场的服务水平，停车场智能管理系统是必不可少的。

它已经在大部分停车场发挥着重要作用，在为人们停车带来方便的同时也具有良好的社会效益和经济效益。

在智能化的停车场管理中，涉及到各方面的管理，车辆进出的管理及收费、车辆进出停车场停车位的引导和反向寻车是其中几个重要方面，各个子系统相互关联，协调运行。

出入口管理系统要求对各种车辆实时进行严格的管理，对其出入的时间进行严格记录，并对各类车辆进行识别和登记，将各种信息输入到数据库。

对所有出入口的车辆进行有效地、准确地监测和管理。

智能车位引导系统是帮助顾客和车辆在最短的时间内找到合适的停车场和停车位，避免车辆找不到停车场，进场后找不到车位，甚至互相抢车位，导致拥堵，提高运营效率，使驾驶者感受到良好的服务和愉快的感受。

智能反向寻车系统是在车主返回停车场时，由于停车场太大或者地形不熟，车主容易找不到车，系统可以帮助车主尽快找到车辆停放的区域，提高车主的满意度，同时加快停车场的车辆周转，提高使用率和收入。

建立一套智能化的停车场收费管理和引导系统系统，使停车服务做到安全、简便、准确，并且使造价和经营成本控制在适当范围，是当前停车场管理的趋势。

在提高效率的同时更能解决人工管理的一切弊端，是停车场管理的理想模式。

二、方案设计
地下停车场包括地下负一层647 个车位、负二层1155 个车位，共计车位1802 个。

车位分为临保车位和固定车辆两种。

我公司考虑到其停车实际需要，针对目前快节奏，高速度的工作模式，要求管理方法和制度要有一个高起点的规划，按照停车场独有的规划和设计量身定做一套外观高雅、功能完善的车位引导系统以及智能化管理系统，既能体现停车场的档次和规格，又能缓和各个主要干道的交通拥堵现象。

本项目需要建立迅速疏导、人性化引导的高科技智能化管理系统，本系统着眼建立停车场车位引导系统。

根据停车场的具体需求，本方案规划安装捷众停车场车位引导系统。

系统采用成熟且符合国际卫生标准的超声波车位探测技术、LED动态显示技术、计算机通讯技术、微电脑实时控制等高新科技，通过对车位使用情况及进出车辆的检测，了解车位的使用情况和停车场内的车辆数量，实时发布车位信息到城市道路和入口及交叉路口的引导屏上，从而引导驾车人士方便快捷的找到空车位。

1、车位引导系统说明
捷众智能车位引导系统，是目前国内最完善的引导系统，适用于各种车辆进出频繁、车位使用率高的停车场，旨在提高停车场的车位使用率和管理水平，方便驾车人士顺利找到停车位，也能提供丰富的查询、管理的手段，同时带来良好的社会效益和经济效益，是未来停车场管理的新趋势。

本系统可以与停车场出入口管理系统配合使用，当停车场内没有停车位时，即可与出入口管理
系统联动，使停车场入口票箱控制器停止发放临时停车卡，避免车辆过多进入停车场而引起的场内交通拥挤或堵塞，但对于VIP车辆可刷卡进入。

第一级引导：入口引导
在停车场各个入口设置总入口引导屏，分别指示场内各区的剩余车位数。

使客人进场前即能对整个停车场的空闲车位状况心中有数。

入口引导图例
第二级引导：（场内分流模式）
车辆进场后司机按照每个分岔口和拐角处的二级引导屏指引，迅速分流到场内不同的区域。

图例
（电子引导屏为我公司产品实物）
第三级引导：车位引导
每个车位上方的车位指示灯会按照红绿色指示车位的占用和空闲，客人按照指示灯第三级引导，顺利抵达空闲停车位或者指定停车位。

图例
（探测器及指示灯为我公司产品实物）
系统主要由以下几部分组成：
车流量检测系统
车位探测系统、VIP 车位管理系统 信息显示系统 控制系统 引导系统管理软件
车位引导系统架构图
管理中心 主控器
车位检测系统
车流量检测系统
信息显示系统
数据采集系统 数据采集系统 节点控制 节点控制 节点控制 数据采集系统
2、车位引导系统子系统说明
2.1车位探测系统
车位检测系统实时检测车位上是否有车辆停放，通过数据采集器和节点控制器将数据实时发送到主控器和管理电脑，由主控器及时更新各个交叉路口引导屏的空车位数，指引客户停车。

同时根据车位使用情况控制车位指示灯亮不同的颜色，红色为占用，绿色为空位，客户在50米外即可看到，根据车位指示灯的颜色客户可很快找到车位。

本系统由车位探测器、车位指示灯、数据采集器等组成，利用超声波反射回波检测反射物距检测器的距离，从而判断车位上是否有车辆停放，本系统具有车位检测、车位指示、车位预置等功能，并能有效分辨车辆、人员、物体等。

车位检测及车位指示示意图
对于固定车位（已售车位、长期租用车位、内部使用车位等）可以在车位上安装一个车牌显示屏，用于显示该车位的车牌号码『苏A88888』等信息，告知该车位为固定车辆停放车位，其他车辆不可停放。

2.2信息显示系统
信息显示系统动态实时显示停车场车位数的变化，主入口引导屏显示整个车场空车位数，区位引导屏显示该区域的空车位数，交叉路口引导屏显示行车方向上的空车位数。

车位信息由主控器实时发布。

引导屏采用灯箱与LED结合的方式，LED采用亮度点阵模块，在阳光直射下依然清晰可辨，字符尺寸为180×95mm，固定信息为中英文显示，采用灯箱模式，户外引导屏密封落地安装，在日晒雨淋下保证使用功能、并防潮、不变色。

室内屏采用吊装方式。

引导屏的显示数据可由管理电脑通过引导系统软件进行设置、修改。

场内分流式车位引导
2.3控制系统
整个引导系统的核心，完成所有数据的采集、传输、控制，计算车位数的变化，实时更新各个引导屏的车位数，并将数据实时上传到管理电脑，在电子地图上直观反映车位使用情况。

控制系统在通过引导系统软件设置完参数以后即可独立工作，此时电脑关机或故障均不影响系统功能。

控制系统由主控器、节点控制器、数据采集器组成，实时采集车位探测器、车流量检测器的状态，对车位数进行运算，并将运算结果发送到引导屏和管理电脑。

控制系统具有自检功能，对故障设备发出报警信息，提示设备故障，通过管理软件可查出出具体位置，方便维修人员进行系统维护。

2.4引导系统管理软件
引导系统管理软件具有以下功能：
1）电子地图显示车位状况
2）停车超时告警和设备故障报警
3） VIP车位管理
4）事件记录表
5）历史记录表
6）行政管理
7）图表方式报告表
引导系统软件主界面
引导系统软件操作界面
在此界面下可进入各个功能菜单进行操作，根据不同的需求进行系统设置、数据查询、报表打印、数据维护等，操作完成后返回到此界面。

在系统正常工作时，电子地图上的车位会根据车位是否被占用有相应的显示，如果车位上有车，该车位会被置成红色，方便管理人员了解车位使用情况，在界面左侧信息栏显示停车场总的车位使用情况，比如车位总数、空车位数等。

另外，对于某些被长实际占用的车位会发出报警信息，并在界面左下角方框内显示该车位位置，显示提醒系统管理人员注意是否有异常情况发生。

系统设置
车位及引导屏设置
系统设置功能主要是用于设计车位点、电子地图与实际车位的对应关系设计、各个引导屏的位置设置、引导屏与车位的对应关系设计、系统参数设置、报表、图表等参数设置。

本系统管理软件管理功能完善灵活，根据系统设计，任何一个车位使用情况的变化可以在任何一个引导屏上反映出，可根据现场实际情况或管理需求任意更改。

数据图表
根据停车数据，计算某一时段某一区域停车位的周转率和车位的使用率。

对于某时段的车流量自动生成流量图表，通过不同颜色区分，直观显示车场在每个月的使用情况。

数据查询
数据查询功能可查询管理人员的登录记录（登录时间、管理员代码、退出系统时间等）、事件记录（对系统设置进行操作），并自动生成报表，可打印输出。

可查询某个车位的使用情况，何时占用、何时离开、占用时长等信息，并自动生成报表，可打印输出。

2.6系统特点简介
功能完善
系统具有完善的车位引导功能，采用成熟的技术和先进的设备，具有高度的技术先进性、稳定性、可靠性和扩展性能。

系统内任何一个车位探测器的检测信息可任意设置在任何一个引导屏上反映。

可靠性高
系统具有很高的可靠性，采用工业级器件，提高设备性能指标，由于电脑故障率较高，本系统的主控器可以脱机工作，即不依赖于电脑，电脑只用于参数设置和数据管理。

设备故障时系统具有报警功能，可立即定位及排除故障。

实用性强
系统结构简单合理，性价比高，在满足实际需求的情况下尽量节约投资成本。

可任意改变设置以满足不同时期的引导需求。

扩展方便
系统具有开放的标准接口，可随时增减设备，满足客户实际需求。

软件功能强大，并可以根据客户需求增加功能或修改。

停电情况处理
停电时系统可以由后备电源供电，如果没有后备电源的情况下，恢复供电后系统数据自动恢复。

2.7系统的优势
网络结构更合理可靠
在采用现场总线结构控制的应用系统中，控制系统的网络结构直接决定系统的稳定性和可靠性。

本系统从实际工程经验出发，采用三级控制架构，即区域控制器、节点控制器、主控制器。

每个区域控制器对于下端的分布式探测器、显示屏等设备进行总线控制，其上通过节点控制器网络级联到主控制器，此方式采用的是工程稳定性更强的蜂窝模式，每个区域控制器及其下端设备构成一个子系统，其分别独立的控制单元能保证每个小区域的设备均能可靠的接入系统。

而在同类系统中也常见采用两级控制的方案，该类型方案比较突出的缺点就是下端分布式设备太“分散”，系统稳定性不强，经常发生设备成片“丢失”的情况，为系统的应用带来不可靠因素。

系统施工更简洁节能
大型分布式系统的安装施工调试是非常耗时耗力的项目，本系统的独特网络结构以及低功耗产品设计，使得该系统的安装施工能够更简洁，使用更少的线材，提高系统可靠性的同时，节省了系统的建设成本。

每个车位的超声探测器和指示单元，耗电只有0.4瓦，在节能省电的同时更使施工简单方便，每个车位的超声探测器单元能够直接控制该车位的指示灯颜色的变化，系统中采用独有的编码技术，能够实现仅采用双芯线即可完成，从而避免了通讯线和电源线同时布设带来的施工、系统运行中的不可靠因素，也节省了施工成本。

强大的抗干扰设计
大型分布式系统的另一个技术难点在于，因为系统设备离散，控制线路较长，从而较易受到外界电磁、环境等因素的干扰，从而引起系统运行的不稳定。

这种常见的系统技术问题，在该系统设计中即进行了规避。

在采用先进的子系统级联的网络结构同时，系统的探测器部件、控制器部件、显示屏部件等核心单元中，均具有防雷设计，从而在系统结构和产品设计两个环节对于干扰问题进行了有效屏蔽，使得系统抗干扰性能比同类产品大大增强，保证了整个引导系统能够稳定的长时间无故障运行。

采用进口工业级核心元件
对大型分布式应用系统而言，稳定性是十分重要的一个指标，系统稳定性的一个主要支撑就是系统
采用进口工业级元器件。

对于生产源头的严格品质把控，保证了产品和系统的高稳定性。

灵活设置引导屏关联
某个分向引导屏的剩余车位显示，与哪些车位相关联，以便将这个分区的车位数量变化实时的显示到分向引导屏上，达到迅速分流的目的，并引导司机停放到比较宽松的区域，这是一个相当实用的功能。

有的厂家需要将车位检测器终端与某个引导显示屏进行硬件连接才能关联，而这种硬件一旦连接，不可变更，将来如果分区调整，则需要重新进行布线施工，十分不便。

本系统采用统一的总线式结构，每个终端具有独立的地址编码，连成统一规划的网络式结构，通过引导软件可以灵活的进行关联设置，可任意根据需要进行调整，操作十分便捷容易。

大型项目施工的经验丰富
要保证大型应用系统的成功设计、安装、运行，工程经验是个举足轻重的因素。

公司从事过众多大型停车场工程项目，是国内行业的龙头企业。

众多大型项目的成功实施，积累了其他公司无法企及的工程经验，这些经验将会在其他同类项目中发挥巨大的影响，公司在收费管理系统、车位引导系统的工程实践中都站在国内行业的前沿，这也为我们承担同类项目时提供了强大的技术积累和自信。

2.8车位引导系统图
三、系统配置说明
1、一级引导：在停车场主入口配置一个总车位引导屏，落地安装，分行实时显示每个分区域的空车位数量，使客人进场时，能对停车场的空闲车位分布一目了然；
停车场共包含四进四出，在每个总入口处，我们配置一个落地安装的主入口车位显示屏，分别显示每个分区分别剩余多少车位，本项目分为两层，可清楚的实时显示每层剩余车位数。

客人在进场时即可迅速获知自己要去的区域还有多少空车位，如果车位不足，则可预先计划好停放在附近的空车位，而不至于盲目的挤到比较繁忙的区域去。

2、二级引导：在停车场内的主要的分区或交叉路口均配置吊挂式分向引导屏，按照规划的场内流向，标明前方的可选行驶方向及该方向上的空闲车位数量，让客人能按照引导屏的指示迅速分流，避免拥堵和慢驶搜寻空闲车位，能引导车辆迅速驶往空闲车位集中的区域。

停车场内部面积较大，车位众多，通过对图纸的详细研究，我们在场内配置了单向车位引导屏58 个，这些分向引导屏基本能够涵括停车场的所有分岔路口，在客人到任一岔路口的时候，均能按照该方向的吊装引导屏的显示信息，迅速选择空车位较多的行驶方向，而不会发生慢驶犹豫，从而导致停车场内拥塞的情况。

3、三级引导：每个车位上安装超声车位探测器，检测车位有没有车辆停放，在每个卡位上方安装双色车位指示灯，指示车位有车与否，红灯为有车，绿灯为空位。

我公司配置的车位指示灯亮度超高，尺寸相对较大，形状规则，色度温润饱满，能在50米开外清晰的看清楚，客人能够迅速的确定空闲车位的精确位置，以便顺利找到停车位。

停车场内每个车位上方均规划安装车位探测器和车位指示灯，在场内任意位置，均可毫不费力的观察附近车位的占用情况，只需寻找绿灯，即可肯定绿灯下方有一个空车位，而不会发生客人在通道上来回兜圈，目视寻找空车位的不便，能够使车辆迅速的离开通道，停进空车位，从而保证停车场内高效的运转。

4、管理中心：
整个系统能够在脱离电脑的情况下，完全独立的长期工作，车位引导屏、车位指示灯均能实时准确的引导车辆，因此整个系统完全摆脱了电脑的故障或者病毒等因素而造成的系统不稳定。

在连接电脑的情况下，通过软件可以清晰直观的通过电子地图，可实时看到每个车位的占用状况。

采用数据库技术，系统能够精确的管理每个车位的每次停车的时间，其停放和离开的时间均留有详细记
录，可供查询、统计、直方图分析，从而为停车场的精细化管理提供详实的第一手数据。

四、车位引导主要设备说明
车位探测器
采用超声波探测技术
探测距离：500mm-5000mm可调
通讯方式：RS485
电源：DC24V
电流：10MA
车位指示灯
超高亮度LED指示灯
红绿指示，红灯表示占用、绿灯表示空位
电源：DC24V
电流：20MA
主引导屏
主入口引导屏，分层显示每层的空车位数量
户外落地安装，防水防潮
车位显示采用超高亮度户外LED，阳光直射可清晰辨认
LED字符尺寸：180mm×95mm
固定信息采用中英文灯箱显示，整体效果美观大方
箱体尺寸：1650mm×640mm×120mm
通讯方式：RS485
电源：AC220V
区域控制器
数据采集设备，设计容量为1－32个RS485设备，建议
在实际工程中接16个左右，一个设备箱内可含2套
箱体尺寸：300mm×200mm×150mm
通讯方式：RS485
电源：DC24V
节点控制器
数据采集器的上一级设备，为网络结构的中间层，设计
容量为1－32个数据采集器，建议在实际工程中接16
个左右，一个设备箱内可含2套
箱体尺寸：300mm×200mm×150mm
通讯方式：RS485
电源：DC12V
主控器
引导系统核心控制设备，完成系统所有数据的汇总和控
制指令的发出，对系统所有设备进行管理控制，可接1
－16个节点控制器
箱体尺寸：300mm×200mm×150mm
通讯方式：RS485、UDP/IP（到电脑）
电源：DC12V
车位引导屏
室内通道上方吊装，防水防潮
剩余车位数显示采用黄绿LED，50米清晰可辨。

LED字符尺寸：170mm×85mm
固定信息采用中英文灯箱显示，整体效果美观大方
箱体尺寸：500mm×300mm×120mm
通讯方式：RS485
电源：AC220V
注：引导屏可以根据要求定制，颜色、字符尺寸、款式都可定制。

智能车位引导系统实际工程安装效果图
智能停车场反向寻车系统
一、概述
随着经济的迅速发展，汽车保有量的稳步提升，与之相应的是各个城市的大型停车场越来越多，尤其是大型商业大厦、医院、车站等公共场所的大型停车场，主要面对临时停放的客人提供服务，已经逐渐成为必不可少的配套设施，其运作和管理水准直接关系着整个服务的水平，停车场的智能化也越来越受到物业管理者的重视。

在各个城市的交通状况都越发严峻的当下，如果停车智能化建设逐步提高，我们认为一个理想的顺畅停车流程大体应该包括以下部分：
●在前往某地之前，通过停车导航网站，查询获知该地点周边的停车场及其车位状况、优惠信息
等，做到心中有数。

【网络停车导航】
●到达该地点附近时，通过场外的停车诱导显示屏，获知附近几个停车场的空车位数和前往该停
车场的方向、路线。

【城市停车诱导】
●进入停车场时，领取停车凭证，用做保管凭证和出场自动计费凭证。

【出入口收费管理】
●进入停车场之后，通过车位引导系统迅速快捷的找到空闲车位进行停放。

【车位引导】
●在办完事返回停车场时，能够通过停车凭证，迅速的找到自己车辆的停放位置。

【反向寻车】
●出场时自动计费缴费之后，愉快的驶离停车场。

【出入口收费管理】
这样一个理想的停车流程，是我们进行城市静态智能交通系统建设和规划的主要目标，在这个流程中包含了几个主要的智能停车管理的系统，对应着一个停车过程的各个方面。

本方案主要讨论和针对的是“智能停车场反向寻车系统”
二、反向寻车系统基本原理
在客人办完事返回停车场时，经常会碰到寻车的困扰。

一般大型停车场的特点是楼层多，面积大，车位多，车辆停放的密密麻麻，所有的标识物大都相似。

在这样的情况下，客人要找到自己的停车位置，经常需要凭记忆比较盲目的到处寻找，有时也利用汽车门锁遥控器来寻车，费时费力，如果是携带有采购的物品，更是非常的不方便。

有鉴于此，在一些注重客人体验的大型商业停车场，管理人员为了帮助客人尽快的找到车辆，需要派出大量的工作人员，手持对讲机，均匀定岗在整个停车场，帮助客人找车，这种方式耗费人力，增加了运营成本，实属无奈之举。

我公司针对这种需求，利用停车场出入口管理系统发放给客人的停车凭证，推出了“智能反向寻车系统”。

反向寻车系统分为两个部分。

1、定位
定位是指系统在整个停车场区域内，均匀设置若干个定位终端，在客人停好车后，利用停车场内分布于各个区域的定位终端，读写手上的停车凭证，使得系统能根据定位终端的地址来定位车辆停放的位置。

一般根据停车场的实际车位分布状况，在某个区域内设置一个定位查询终端，每个终端负责定位周边的数个车位。

此方式定位精度更高，可靠性高，没有误差。

但是顾客在停完车后，必须按照提示在附近的定位终端上读取停车凭证，否则就定不了位。

定位终端
定位终端
定位终端。