浅谈机械工程毕业论文范文

浅谈机械工程毕业论文范文

1机械工程技术的运用情况

1.1高速精密加工技术的发展

1.2数字化的工厂技术

2机械工程技术的发展情况

3结论

《新型机械工程设计理论与方法分析》

1可控机构应有的自由度

2装载机构具有的可控特性

2.1构型的预设

在机械中的装载机是连接着已经设计安装好的执行机构，在这个机构上一般会在上下两个方位安装限位块，这样的设计会限制机械

动臂运动的灵活性，无法使动臂去在预设范围内发挥自有的功能。

在此机构中，上方所安装的限位块主要功能是用于特定的几何限位，而下方所安装的限位块，主要功能是支撑机械的动臂，使机械能够

顺利的翻转和复位。除了这两个限位块，在机构的动臂中，也设计

安装有夹带着挡块的转轴，并且把具有一定规格的槽体安装在动臂

的前侧，这样能够保证滑块能够持续的滑动，不会出现影响其他机

构工作的现象。经过组装好的动臂及滑块，在经过机械中的连杆，

进而与机械内的传动杆，相互连接在一起。在机械前侧的铲斗架，

一直连接着机构中的动臂与铲斗，并在机构内的连动杆的作用下进

行正常的工作。

2.2常用的变胞途径

变胞原理就是采用特定方法，使机构的拓扑结构加以变化，以实现机构的自由度的变化。把能在瞬时使某些构件发生合并分离或出

现几何奇异，并使机构有效构件数或自由度数发生变化。从而产生

新构型的机构称为变胞机构。现在机构中通常用到的变胞途径，一

般只要是有电磁变胞、有力变胞以及组合态势下的变胞组成。但是

在现在的机械工程中，尤其是涵盖了多自由度系统的机械工程，出

现了几何变胞这种新形式的变胞途径。一般而言就是把机构中的运

动副，在设计的过程中便制定成具有特殊形状，用来满足机械的需求，具体而言就是在体系架构的上下方位增加限位块。变胞性能在

机构中的实现是通过动臂连接着的相应转动轴，在所需要的情况下，收到这个区域所传来的信号即转动限制来实现的。

2.3拓扑架构的细化

当设计好变胞构架并且制造出来之后，通过安装调试，使其能够在机构中正常的工作，在这里提到的新的装载构架是比较现代化的，具有一定的电动特性。通过对拓扑构架的重新设计和规划，可以在

不同情况下用来代替原有的拓扑结构的工作。

例如安装一台带有驱动功能的电动机，就可以更好的去翻转机器，并且提高液压装载机的工作效率，更好的卸去原料，使得机械构架

工作效率更加显著。电动机被安装在机架以上，而不是安装在平常

使用的铰链处，通过这样的处理，不能够提升机构原有的体系刚性，另一方面也限制了机械构架的惯性。

通过在矩阵的影响下，拓扑结构便很清晰的被描绘出来，进而可以明在不同时间段和工作状态下的拓扑结构的相互交替。在预先设

计好的原理下所产生的机械架构，可以做到逐步代替原有的机械构架。在新的机械构架基础上，可以更好的明确装在机构的变胞特性，清晰了变胞生成以及发展的总过程，进而可以描绘出变胞机构的工

作流程。

3运动学的范畴内建模

3.1建模原理的本源

机构具有特定的运动学原理，主要是描述机构在运动中所产生的机构轨迹、设计建造时设定的加速度、机构特有的运动速率和位移、机构运行时产生的角速度、刚性部件在运动时的转动流程。通过这

些机构所具有的特定本源，能够清晰识别机构所具有的受力特性、

通过运算得出机构存在的误差、清楚的知道机构在运行中存在的奇

异性，能够更好地在设计中预留出机构部件的工作空间，预设好机

构的控制系统。

在有机态势下将带有可控性质的挖掘机和装载机安装在一起的执行机构可以当成是一个机构的结合点。通常在平面范畴下的可控机构，基本上会带有三个层面的自由度。为了能够创造产生机构所特

有的运动模型，需要引入闭环矢量这一概念，在此基础上预设好约

束方程。

3.2挖掘机构在三自由度架构的原理

现在通常将斜角坐标系和直角坐标系统称为笛卡尔坐标系。平面仿射坐标系是由相交于远点的两条数轴构成的。如果这两条数轴上

所具有的度量单位是相等的，那么这个仿射坐标系便是笛卡尔坐标系。

首先，在明晰了笛卡尔坐标系原理之后，在设计建造中就需要设定一个坐标原点，在水平态势下体现出来的延展方向就是笛卡尔坐

标系的横轴，同样在竖直态势下所体现的延展方向就是笛卡尔坐标

系的纵轴。为了更清晰的描绘笛卡尔坐标系，可以用A和B这两个

英文字母代表横轴上的两个端点，在挖掘机上安装的铲斗部件，其

所设定的输出点，被安装在铲斗的根部中点。

可以用{E，F，R}来表示其特有的坐标位置，其中，E代表了坐

标系中的横轴，F代表了坐标系的纵轴，R代表了变径。因此可以把(a-R1)×2+(b-R1)×2=r×r当是五杆机构在笛卡尔坐标系中所特有

的约束方程式。具体事例而言，有一种轨迹可以被当成机械输出态

势下所形成的轨迹，这种轨迹就是机构在运动中所产生的折线轨迹。在一般的机构体系中，通过设置三根特定的主动杆，使之与横轴形

成设计好的夹角，可以涵盖130°的原始角度。机构中主动杆在工

作中所产生的角位移，会有一定的运动规律产生，可以通过计算得出，并可更替。

3.3逆解方式的运用

在挖掘机中使用的可控机构是建立在三自由度的构架下，可以把衔接铲斗的机器构架当是一种在动静态势下所产生的平台。为了更好更明晰的去解释这种难度，可以把平台上所设定的三个点，在设计时便使其形成三角形的形状，当然在动平台上连接的这三个点也可以设计成三角形，这样就可以问题变得简单化。

在机构中通过铲斗与机架的衔接，可以预先设定出几何中心，进而明确其所在的坐标系，当明确了机构的坐标系之后，就可以妥善的安装铲斗与机构的连接。一般情况下，机构中连杆所处的末端，就是建立坐标系的所在位置，通过连杆在工作中产生的关节轴线，是连杆在相对态势下产生的运动轴线，就是坐标系的纵轴。而轴线夹带产生的距离其实就是机构连杆的长度。

轴线在相对势态下的转角其实也就是连杆在工作中产生的特有转角。根据右手定则的原理，在相对态势下的机械连杆产生的转角，就是机械关节部位特有的转角，通过计算得出的连杆偏距，清晰的明确了轴线特定的焦点，包含了机械的有向距离。在预先设定规划好机构的坐标系后，可以当是零的编号。

在机构的设计开发中，支链所特有的笛卡尔坐标系，就是未能能够是机械构架中存在的动臂去替换原有存在的支链。在完成这一工作之后，通过相应的计算，就可以得出现有就够支链的D-H参数。可控机构在多自由度系统下的设计和开发，就是把机构中存在的支链以及运动副当成是机构体系中最重要的主动关节，并且所得出的D-H参数是为了以后能够更好的对机构动臂的调节。

4结束语

《创新机械工程设计论文》

1机械工程中创新进程缓慢的原因

1.1机械工程中人才的匮乏

不过，这与个人也有着很大的关系，大学阶段，很多学校过于注重成绩，忽略了创新思维的培养，没有创新型思维做基础，又怎么能将这种思维投入进实践中来呢?因为创新是一种实践，并不仅仅是