《低空数字航空摄影测量内业规范》CH Z 3003-2010 简介.
高速公路1比2000地形图与控制测量技术设计书
高速公路1比2000地形图及控制测量技术设计书1.国家测绘局CH/Z 3003-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》2.国家测绘局CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》3.国家技术监督局 GB 12898-09《国家三、四等水准测量规范》4.国家技术监督局 GB/T 7929-1995《1:500～1:2000地形图图式》5.交通部JTG C10-2007《公路勘测规范》6.交通部JTG/T C10-2007《公路勘测细则》当规范、图式与本技术设计书要求有矛盾时，以本技术设计书为准。
2.2坐标系统与成图规格1.平面系统:本项目采用1980西安坐标系，中央子午线为120°00′2.高程系统:1985国家高程基准3.基本成图格式:分段提供测区总拼图(dwg格式)4.成图比例尺:1:20005.基本等高距:1米6.图上高程注记点的密度:图上每平方分米注记点不得少于15个，高程注至0.1米7.电子图X坐标按7位整数、Y坐标按6位整数输入，小数部分全部为三位。
.3主要技术要求1.测图范围路线长度为52公里左右(含正线38公里及比较线约14公里),一般路线带宽为600米(以设计线为中线每侧300米),互通范围扩大并包含连接线范围,淮盐高速范围长度为4公里,宽度约200米(以淮盐高速为中心两侧各100米)。
具体范围详见提供的1：1万地形图测图区域线。
2.控制测量精度要求四等GPS测量：相对起算点的点位中误差不得大于±5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于±3cm；一级GPS测量：相对四等GPS点的点位中误差不得大于±5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于±3cm；四等水准测量：每公里测量全中误差不得大于±10mm,最弱点高程中误差不得大于±25mm。
附合水准路线长度≤25km,控制网节点间长度≤17km。
由于该项目与在建234省道相交，所以平面及高程均应与234省道控制成果进行联测，平面及高程联测数量宜在3个以上。
2015年航空影像数据建设需求书
2015年航空影像数据建设需求书（一）项目任务珠海市横琴新区1:2000数字正射影像图航摄及制作工作包括以下两方面：1)90平方公里1：2000无人机数字航空摄影；2)90平方公里1：2000数字正射影像图制作。
（二）工作依据1.《低空数字航空摄影规范》（CH/Z 3005-2010）；2.《无人机航摄系统技术要求》（CH/Z 3002－2010）；3.《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z 3004-2010）；4.《数字航空摄影测量控制测量规范》（CH/T 3006-2011）；5.《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T 2009-2010）；6.《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T 73—2010）；7.《低空数字航空摄影测量内业规范》（CH/Z 3003-2010）；8.《数字航空摄影测量空中三角测量规范》（GB/T 23236-2009）；9.《数字航空摄影测量测图规范第1部分：1:500 1:1000 1:2000 数字高程模型数字正射影像图数字线划图》（CH/T 3007.1-2011）；10.《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》（CH/T 9008.3-2010）；11.《国家基本比例尺地形图分幅和编号》（GB/T 13989-2012）；12.《测绘成果质量检查与验收》（GB/T 24356-2009）；13.《数字测绘成果质量检查与验收》（GB/T 18316-2008）；14.《测绘技术设计规定》（CH/T 1004-2005）；15.《测绘技术总结编写规定》（CH/T 1001-2005）；16.《测绘作业人员安全规范》（CH 1016-2008）；17.《无人机航摄安全作业基本要求》（CH/Z 3001－2010）。
（三）珠海市横琴新区1:2000无人机数字航空摄影技术要求1、像片重叠度要求：航摄分区尽量按照地形特征进行，最低点地面分辨率不能低于0.2米。
航空摄影测量技术在工程测绘中的应用蔡昌平
航空摄影测量技术在工程测绘中的应用蔡昌平发布时间：2021-08-08T17:48:51.397Z 来源：《基层建设》2021年第13期作者： 1蔡昌平2李晓辉[导读] 摘要：随着无人机技术的发展，无人机航空摄影技术在测绘领域的独特优势逐渐凸显，具有测绘速度快、灵活性好、精确性高的优点。
1身份证：61012419901104XXXX；2身份证：61012419880927XXXX 摘要：随着无人机技术的发展，无人机航空摄影技术在测绘领域的独特优势逐渐凸显，具有测绘速度快、灵活性好、精确性高的优点。
对此，文章首先对无人机航空摄影技术原理进行了简要分析，然后围绕新化县美丽乡村建设项目，探讨了无人机航空摄影方案的制订与技术运用情况，可供相关工作人员参考。
关键词：工程测绘；航空摄影测量；应用 1.引言在工程测量中，开展地图测绘工作时，利用无人机航测技术能克服传统测绘中地形、天气、人为等因素的影响。
降低测量误差，提高测绘准确率和工作效率，如在矿山、铁路、山区等复杂地形中的应用。
目前航空摄影技术在地图测绘中的应用逐渐深入，所以在实际项目开展过程中，需要测量人员具备专业的测量技术，对信息和数据进行计算和处理，保障所获取的数据能够将测区信息全部展现，降低环境因素对数据获取过程产生的影响，确保技术应用的合理性和科学性。
2.航空摄影测量技术航空摄影测量技术是利用无人机装载的摄像设备对下方地面地形进行摄录，同时综合下方设置的像控点的坐标分析数据进行分析，完成测量工作。
航空摄影测量技术的设备主要有无人机、机载摄像设备、地面监控设备。
软件主要有遥控系统、远程监视系统、航线设计以及数据处理。
无人机航空摄影测绘具有耗能少、时间短、精度高、飞行要求少等优势，其精度可以满足1:1000甚至是1:2000的比例尺要求，分辨率可以达到0.05m。
无人机航测技术常与GPS相结合使用，这样可以直接获得数字化的地形图，能够保障水利工程测绘效率，满足其精度要求，并且可以节约测绘成本。
测绘任务书
测量任务书X X X测绘科技有限公司批准：审核：校核：1 工程概况测区位于甘谷县西，武山县东，地理坐标为东经105°01´--105°13´,北纬34°41´--34°45´。
测区最低海拔约1315米，最高海拔约1845米，平均海拔在1690米左右，地形类别属山地。
成图范围约120平方千米。
2 工作依据1）CH/Z 3001-2010《无人机航摄安全作业基本要求》；2）CH/Z 3002-2010《无人机航摄系统技术要求》；3）CH/Z 3003-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》；4）CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》；5）CH/Z 3005-2010《低空数字航空摄影规范》；6）GB/T 6962-2005《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》；7）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》；8) GB/T 13989-1992《国家基本比例尺地形图分幅与编号》；9) GB/T 20257.1-2007《国家基本比例尺地形图图示第1部分：1:5001:1000 1:2000地形图图式》；10) CH/T 1005-2000 《基础地理信息数字产品数据文件命名规则》；11）CH/T 9008.2-2010 《基础地理信息数字成果 1：500 1：1000 1：2000 数字高程模型》；12) CH/T 9008.3-2010《基础地理信息数字成果 1:500 1:1000 1:2000数字正射影像图》；13）GB/T 7930-2008《1:500 1:1000 1:2000航空摄影测量内业规范》；14）GB/T 7931-2008《1:500 1:1000 1:2000航空摄影测量外业规范》；15）CH/T 1004-2005《测绘技术设计规定》；16）GB/T 1001-2005《测绘技术总结编写规定》。
激光雷达在地形测图中的应用
激光雷达在地形测图中的应用随着测绘技术的发展，有些传统测绘的方法无法满足一些测绘项目的要求，传统全站仪人工测量山地效率低下，通视条件极差，一个测站只能近距离测几个点，用RTK测量山地，相比全站仪跑点方便了些，但GPS信号难保证，且野外地形险恶，人身安全得不到保证，激光能的效地穿透森林冠层，大幅提高林下地形的精确提取精度。
随着激光雷达技术的推出，能完好得解决此类问题。
2022年6月我们在国外有个1：1000的地形测绘的项目（项目要求能精确测出探矿区的地貌，结合物探算出矿产储量），地形南北低中间高，起伏较大，最大高程约920m，最小高程约400m，高差达520m。
另外，测区内大部分区域为原始森林，树木高大、茂盛，森林覆盖率达 98%，树下灌木丛生、荆棘满布，峡谷、河流、冲沟密集，这些给测量工作的通行、通视带来较大困难。
此次测量工作较为困难和复杂。
经过考查研究，激光雷达技术是首选技术，选择了国内较为成熟的设备华测AS-900HL低空机载激光雷达。
激光雷达技术简介与工作原理:激光雷达是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离，分析目标地物表面的反射量大小，反射波谱的幅度，频率和相位等信息，进行目标定位信息的精确解算，从而呈现目标精确的三维结构信息。
R=1/2C*T (其中R为传感的目标的距离，C为光在空气传播中的速度，T为激光的往返时间)。
无人机激光雷达系统由：激光测距系统、POS系统（由全球定位系统，惯性测量单元组成）及控制系统。
POS系统是激光雷达机载平台获取移动状态下的位置和姿态数据的主要途径，GPS获取实时的位置坐标，并结合IMU获取的平台的姿态变化，以解算获取机载激光雷达系统的运动轨迹及姿态信息，以此支持三维激光点云解算。
1 技术标准和坐标系统1.1 技术标准1.1.1 《工程测量规范》GB 50026-2007；1.1.2 《地质矿产勘查测量规范》GB/T 18341-2001；1.1.3 《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；1.1.4 《国家三、四等水准测量规范》GB/T 12898-2009；1.1.5 《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z 3004-2010；1.1.6 《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010；1.1.7 《国家基本比例尺地图图式第1部分：1：500 1：1000 1：2000地形图图式》GB/T 20257.1-2017；1.1.8 《测绘成果质量检查与验收》GB/T 24356-2009；1.1.9 《测绘作业人员安全规范》CH 1016-2008。
低空数码航摄作业规范
附件2超轻型飞机低空数码遥感系统应用研究低空数码航空摄影作业规范（草稿）中国测绘科学研究院中测新图（北京）遥感技术有限责任公司2005年7月1．总则1.1本规范针对低空数码成像系统航摄作业，以获取1：500、1：1000、1：2000成图比例尺影像图为目的，兼顾部分测绘和遥感数据服务。
参考了1：500、1：1000、1：2000比例尺地形图航空摄影规范（GB6962-86），考虑了数码成像系统的技术发展现状以及自然条件的制约因素。
1.2本规范拟成为测绘技术标准的一个新组成部分。
低空数码航摄的技术指标和成果质量应满足本规范的要求。
1.3本规范作为低空数码航摄作业的基本准则，是检验数码航摄成果的主要技术依据。
2．低空数码航摄的基本要求2.1数码航摄相机2.1.1对数码航摄相机的要求2.1.1.1 CCD面阵分辨率：4K×4K以上, 4K×4K/4K×5K/4K×7K/5K×7K焦距(f): f=35.0±2mmf=40.0±2mmf=50.0±2mmf=80.0±2mm输出像元物理尺寸： 12μm /9μm /6.8μm2.1.1.2 数码航摄相机物镜的分解力（线对/毫米）在CCD面阵边缘部分不得低于：[1.0mm/（2倍输出像元物理尺寸）]2.1.1.3相机必须具备外触发信号输入和相机动作反馈信号输出等航空标准的接口。
2.1.1.4 无像移补偿功能的相机，中心快门的速度必须达到1/1000秒以上，有像移补偿功能的相机必须补偿到一个像元以内。
2.1.1.5相机机身和CCD面阵必须是固定结构的，并对焦无限远，镜头可换，镜头、机身和CCD后背的每一种组合都必须具备检校参数，检校参数包含主点坐标、鉴定主距（焦距）、畸变差改正方程以及系数（或者畸变差测定值）。
2.1.1.6 相机必须具备连续摄影能力，能够存储或者传输大量低空数码航片，最短连续曝光时间间隔小于3秒。
低空无人机数据后处理完整解决方案——航天远景概要
一、无人机小数码影像的优点
5. 飞行条件需求较低
不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方 式降落。
6. 满足大比例尺成图要求
满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 1：500、1：1000、1 ：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 7930－1987和GB/T 7930 －2008 中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
FlightMatrix
产
品
DATMatrix V1.0
组
成 MapMatrix V4.0
EPT V1.1
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
测区工程创建
FlightMatrix全区影像图 快速拼接系统
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
➢ FlightMatrix ① 全自动创建工程，划分航带信息。 ② 全自动空三转点，平差计算。 ③ 全自动生成DEM。 ④ 全自动拼接全区影像图。
（下图为水域面积为 8 0 %左右，同时影 像拍摄角度相差 9 0 度，程序依旧能匹 配出足够的高精度连接点）。
② 利用CPU多核并行和GPU并行计算，大大提高了匹配速度。
2. 矢量采集工作量大
要处理的影像数量多，重叠度大，模型数量多，导致后期处理的工作量变大，如要采 集核线的模型的和采集同一幅图的矢量时要切换的模型次数。
3. 精度低
因为影像存在较大畸变，加之模型基高比小，如果不做处理，如去畸变和选择最佳交 会角测图，则空三加密成果差，三种产品成果精度低，特别是数字线划图（ D L G ）的高程 精度低。
二、无人机小数码影像的缺点
空三及3D项目质检报告
空三及3D数据质量检查报告1、概述什么样的生产任务？1.1、任务下达情况计划什么时候开始什么时候结束1.2测区概况1.3、工作量完成情况项目共完成工作量：2、检查技术依据《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；《测绘成果质量检查与验收》GB/T 24356-2009；《数字测绘成果质量要求》GB/T 17941-2008；《1:500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量内业规范》《1:500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》《低空数字航空摄影测量内业规范》 (CHZ_3003-2010)《数字航空摄影测量空中三角测量规范》(GBT_23236-2009)3、检查情况及方案小组每完成一项工作或一个单位成果后，对自己所做工作的质量和成果图进行全面检查，确认无误后，交部门级检查。
部门检查方式：室内检查100%公司质检部对3D数据分别进行精度检查，然后对3D成果数据进行抽样，抽样比例为10%，对样本进行详查，样本的详查记录略表见下，并按照国标规定进行质量评定。
对样本以外的数据进行概查，如样本中有质量不合格产品时，进行二次抽样详查。
3.1、空三精度检测控制点选刺完后并计算通过后，从中挑出一部分控制点做检查点，对空三的精度进行评估，一般一个测区挑出10％左右（控制点少的时候比例可适当放大些，一个测区检查点数不少于3个）控制点做检查点，但检查点一定要点位清楚，分布相对均匀（如测区周围及测区中间各选部分点），能相对准确的评估出空三加密的精度。
检查点的平面中误差计算：高精度检测地物点的平面坐标（位置）中误差按（1）（2）式计算：)1(22 y x P M M M +±=nx XM ni i ix ∑=-±=12)( (2)ny YM ni i iy ∑=-±=12)(分析检测资料，检查各项误差是否符合正态分布，凡误差大于2倍中误差的检测点应校核检测资料，避免由于检测造成的错误。
航测技术设计书
河北泊头市1：500航空摄影测量设计书一、任务来源与地理概况“数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点，以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础，以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点，开展数字泊头基础建设。
“数字泊头地理空间框架建设”项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。
随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动，2016年5月通过招投标的方式确定河北省第二测绘院为中标单位。
基础数据的准备是项目建设的前期工作，根据“数字泊头地理空间框架建设”项目工作内容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求，编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书，作为本项目实施的作业依据。
二、现有控制资料测区内有高等级平面控制点共有5个，分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164。
经检核，已有控制点精度良好，可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。
测区内有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II 沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26，经检核，已有水准点精度良好，可以作为本次四等水准网的起算点。
坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线为117°，投影面为参考椭球面。
高程系统：1985国家高程基准。
三、作业技术依据1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20105、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20106、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)；7、GB/T —2007《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:500 1:1000 1:2000地形图图式》8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT ；9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；四、作业流程平面坐标系统平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线为117°，投影面为参考椭球面。
生产建设项目水土保持信息化监管技术规定(试行)
5 项目监管 ...................................................................................................................... 31 5.1 资料准备 ............................................................................................................................ 31
4.3 成果整编与审核评价 ...................................................................................................... 27
4.3.1 成果整理分析.......................................................................................................................................... 27 4.3.2 审核与入库 .............................................................................................................................................. 28
无人机应用技术论文
无人机应用技术论文无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
下面是小编为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机应用技术论文篇一无人机航测技术的应用分析【摘要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.【Key woerds】UAV、aerial surveying technology中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：0 引言无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。
它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。
但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践1.1主要技术依据《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...1.2 数据源及预处理1.2.1 数据源本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。
航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。
浅谈低空无人机小数码数据后处理解决方案
了很多较好的无人机生产单位，如台湾炭基，武汉智能鸟等。
随着无人机装备的发展和服务队伍的建设，我国已能够利用无人机为国民经济建设服务，无人机发展已经进入社会应用的新时期。
由此，也出现了低空遥感技术这个专业名词。
该技术就是利用无人飞机平台搭载航空数码相机进行航空摄影，采用IMU/GPS技术进行自动导航，在1000米以下进行低空作业，具有高效快速、精细准确、可云下摄影等特点。
目前，无人机低空航测遥感技术已经成为我国经济建设、社会发展、应急救灾、突发事件处置、数字城市建设、国土资源调查、地理国情普查，地质灾害、矿山监测、工程设计等一系列国家重大需求的重要技术。
1 低空无人机小数码航拍数据优缺点■1.1 优点影像获取快捷方便：无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器。
成本低廉，性价比高：无人机（带飞控系统）市场价格10万到100万，各种档次都有，而相机整套（机身加镜头）不到2万。
整个系统机动性强：整套设备不需要专门机场调运、调配，可用小型汽车装载托运，随时下车组装，3个工作人员2小时内可组装完毕。
受气候条件影响小，影像获取周期短、时效性强，几乎不受场地和天气影响。
飞行条件需求较低。
满足大比例尺成图要求：满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/ Z 3003-2010 1：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 7930－1987和GB/T 7930－2008 中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。
■1.2 缺点姿态稳定行差：无人机在飞行时，由于自身质量小，惯变化幅度大，甚至可能出现漏拍的情况。
影像畸变大：相对专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍的）畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。
2 无人机航拍影像后处理■2.1 产品应用2.1.1 快拼显示，输出全景图DOM，用于资料分析，应急响应利用无人机原始粗略的外方位元素POS信息和航拍影像数据，基于航天远景软件OKMatrix，智能化处理POS参数，恢复摄影过程，然后基于特征算子的数码影像转点，无控自由网平差方法，海量像片融合拼接，快速输出全景图DOM，用于后期项目资料分析，野外布控，及应急保障。
《低空数字航空摄影测量内业规范》CH Z 3003-2010 简介.
CH/Z 3003―2010《低空数字航空摄影测量内业规范》简介
CH/Z 3003―2010《低空数字航空摄影测量内业规范》是根据国内超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统的技术水平、应用情况及相关软硬件生产现状，参照有关航空摄影测量标准制定的一项测绘行业标准。
本标准于2010年8月24日发布，自2010年10月1
日起实施。
本标准规定了低空数字航空摄影测量内业工作的影像预处理要求、空中三角测量要求、定向建模要求，以及数字线划图制作、数字高程模型制作、数字正射影像图制作、数字线划图（B类）制作、数字正射影像图（B类）制作和检查验收上交成果要求。
本标准适用于超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统，以1∶500、1∶1 000、1∶2 000航测成图为主要目的的航空摄影测量内业工作，其他比例尺成果测制可参照执行。
本标准的主要内容包括：范围、规范性引用文件、总则、影像预处理、空中三角测量、定向建模、数字线划图制作、数字高程模型制作、数字正射影像图制作、数字线划图（B 类）制作、数字正射影像图（B类）制作、检查验收和上交成果，以及附录A（资料性附录）数字高程模型特征点匹配格网尺寸估算。
陆河县航空摄影测量质量检查报告
陆河县产业转移工业园区基础设施配套建设项目（三期）污水处理站航空摄影测量质量检查报告******有限公司二〇二一年六月二十四日陆河县产业转移工业园区基础设施配套建设项目（三期）污水处理站航空摄影测量质量检查报告委托单位：陆河县产业转移工业园管理委员会作业单位： ******有限公司项目负责： ****技术负责： ****报告编写： ****报告总页数：19页（含此页）报告编号：JC-2020-CLZJ-0104审核： **********有限公司二〇二一年六月二十四日目录1.前言 (4)2.工程概况 (4)3.检查的技术依据 (5)4.检查工作概述 (5)4.1外业巡视检查并修改 (6)4.2 像控点质量检查 (7)4.3 平面坐标与地面高程注记质量检查 (8)4.4 内业质量检查 (8)4.5 其它方面检查 (8)5.主要问题及处理措施................................ 错误!未定义书签。
6.结论 (9)1.前言质量是作业单位的生命线，数据质量直接影响到成果的有效应用，对数据生产实行全程监控非常重要。
本项目对质量实行分阶段跟踪控制，及时发现问题及时更正，避免由于误解技术要求而引起偏离技术要求作业等情况发生，及时纠正作业过程中的错误，确保工程质量。
我司项目部对各工序质量进行了严格的质量监控，确保本工序问题不带入后续工作。
公司质检部按照测绘成果“二级检查，一级验收”的质检制度，安排专职检查人员，对本测区航测成果进行了全面的质量检查。
并根据检查的实际情况编写了本质量检查报告。
2.工程概况陆河县产业转移工业园区基础设施配套建设项目（三期）污水处理站工程测量工程，位于广东省汕尾讪陆河县。
为了给设计和施工提供该地区的地形资料，受业主单位委托，我公司对上述范围内的地形地貌进行了航空摄影测量。
本项目所在地理位置：本项目共完成的工作量为对空三角标志50个；数字高程模型（三维建模）105幅；1：500数字线划地图105幅。
低空数字航空摄影测量外业规范
1 范围
与相关规范的协调性
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GB/T 7931 《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外 业规范》针对基于常规胶片航摄的模拟、解析航空摄影测量方法 对进行技术约定和作业指导。 本标准根据低空数字摄影测量中数字影像、小像幅、姿态较差等 特点，且不同类别产品的相关要求，并结合传统的航空摄影测量 外业规范，对外业工作做出了新的规定。
•
航摄资料
•
满足低空航摄的成果要求。
2 总则
其它方法
•
其它新技术新方法需在设计书中明确，如采用GPS进行平面基础控 制测量，应按GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》要求 执行；采用GPS RTK技术进行像控点测量，应按CH/T 2009《全球 定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》要求执行等等。
4 基础控制点测量
可使用国家等级点，也可根据测区的实际情况和具体要求，合理地 布设测角中误差小于或等于5″的小三角点和光电测距导线点，以及施测 等外及以上水准作为像片控制测量的基础。 对于采用独立坐标系的小测区，也可以布设5″级小三角网和导线网 作为像片平面控制测量的基础。
其他方法：也可采用GPS静态测量的方式进行基础控制测量，可充分 利用各地的CORS网和似大地水准面模型精化成果。相关要求参照GB/T 18314中E级及以上GPS点测量的规定。
•
平面控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.1）估算（可查 附录A中的表格）； 旁向间隔：1：500、1：1000的4-5条， 1：2000的5-6条；
•
高程控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.2）估算（可查 附录A中的表格）； 旁向间隔：制作DLG时一般宜每条布设，制作DOM或 B类成果 可适当放宽；
低空数字航空摄影测量外业规范
• 资料收集：航摄资料、控制点、各类地图、地名资料等； • 测区踏勘 • 技术设计 • 仪器检校等等。
3 像片控制点的布设
¾选点条件
• 像片控制点的目标影像应清晰，易于判刺和立体量测，如选在交 角良好（30°～150°）的细小线状地物交点、明显地物拐角点、 原始影像中不大于3×3像素的点状地物中心，同时应是高程起伏 较小、常年相对固定且易于准确定位和量测的地方，弧形地物及 阴影等不应选作点位目标；
• GB/T 7931 《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外 业规范》针对基于常规胶片航摄的模拟、解析航空摄影测量方法 对进行技术约定和作业指导。
• 本标准根据低空数字摄影测量中数字影像、小像幅、姿态较差等 特点，且不同类别产品的相关要求，并结合传统的航空摄影测量 外业规范，对外业工作做出了新的规定。
线长、进而决定高程精度，表中的航向重叠按65%计算，其它情况下需 自行计算；
4、表中计算时，视差量测的单位权中误差取5um，在实际生产中发 生变化时，需自行计算；
5、数字线划图（B类）和数字正射影像（B类）的精度要求需参照
CH/Z 3003 低空航测内业规范的规定；
6、依此公式计算得到的是理论值，随着生产经验的积累，可根据实 际经验略做调整。
• 以1:500、1:1 000、1:2 000航测成图为主要目的航空摄影测 量外业工作，其他比例尺成果测制可参照执行。
2 总则
¾空间参考系
• 可采用国家规定的统一坐标系统，也可采用独立坐标系。
¾精度要求
• 基础控制点：平面、高程精度要求参照GB/T 7931《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外业规范》的相关规定。
高速公路1比2000地形图与控制测量技术设计书
高速公路 1 比2000 地形图及控制测量技术设计书1.国家测绘局CH/Z 3003-2010 《低空数字航空摄影测量内业规范》2.国家测绘局CH/Z 3004-2010 《低空数字航空摄影测量外业规范》3.国家技术监督局GB 12898-09 《国家三、四等水准测量规范》4.国家技术监督局GB/T 7929-1995 《1:500 ～1:2000 地形图图式》5.交通部JTG C10-2007《公路勘测规范》6.交通部JTG/T C10-2007《公路勘测细则》当规范、图式与本技术设计书要求有矛盾时，以本技术设计书为准。
2.2坐标系统与成图规格1.平面系统: 本项目采用1980西安坐标系，中央子午线为120°00′2.高程系统:1985 国家高程基准3.基本成图格式:分段提供测区总拼图（dwg格式）4.成图比例尺:1:20005.基本等高距:1 米6.图上高程注记点的密度:图上每平方分米注记点不得少于15个，高程注至0.1 米7.电子图X坐标按7位整数、Y坐标按6 位整数输入，小数部分全部为三位。
.3 主要技术要求1.测图范围路线长度为52公里左右（含正线38公里及比较线约14公里）, 一般路线带宽为600 米（以设计线为中线每侧300米）, 互通范围扩大并包含连接线范围, 淮盐高速范围长度为4公里,宽度约200米（以淮盐高速为中心两侧各100米）。
具体范围详见提供的1：1万地形图测图区域线。
2.控制测量精度要求四等GPS测量：相对起算点的点位中误差不得大于± 5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于± 3cm；一级GPS测量：相对四等GPS点的点位中误差不得大于± 5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于± 3cm；四等水准测量：每公里测量全中误差不得大于± 10mm最, 弱点高程中误差不得大于± 25mm。
附合水准路线长度≤ 25km,控制网节点间长度≤ 17km。
三维实景建模与DOM生产技术方案
17技术方案17.1 项目概况17.1.1 项目背景随着数字城市地理空间框架建设工作的不断推进，国家和省测绘地理信息行政主管部门也对数字城市建设提出了新的建设要求：国家测绘地理信息局在《关于加快数字城市建设推广应用工作的通知》（国测国发[2012]1号）中提出“数字城市建设中，有条件的城市可在三维建模、城市街景采集等方面进行积极的探索。
”，广东省国土资源厅也在《广东省国土资源厅关于加快推进数字城市推广应用和数字县（区）建设工作的通知》（粤国土资测绘电[2013]21号）中提出“要推进城市三维建模”，《基础测绘中长期规划纲要（2015-2030）》中关于基础地理信息数据库升级与动态更新统筹设计提出要不断丰富完善城市三维数据库。
为响应国家和省测绘地理信息行政主管部门号召，现开展实景三维影像数据建设项目，通过完成该项目，从全方位地、直观地给人们提供和现实世界近乎一致的各种具有真实感的场景信息，促进城市管理向精细化、立体化的转变。
17.1.2 项目内容本项目施测范围主要覆盖中心城区及附近地区，面积150平方公里，具体位置和面积以采购人提供的位置图为准。
工作内容主要为：项目地区面积约150平方公里的倾斜摄影、航空摄影、像控测量、数字真正射影像图（以下简称TDOM）和三维实景等，具体内容如下：1、地面分辨率优于0.1米倾斜摄影；2、摄区范围内的像控测量；3、格网间距2.0m×2.0m数字表面模型生产；4、分辨率为0.1米数字真正射影像图制作；5、三维实景制作。
17.1.3 项目主要技术依据1、《数字航空摄影测量控制测量规范》CH/T 3006-2011；2、《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T 2009-2010）；3、《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T 73—2010）；4、《低空数字航空摄影测量内业规范》（CH/Z 3003-2010）；5、《低空数字航空摄影规范》（GH/Z 3005-2010）；6、《无人机航摄系统技术要求》（CH/Z 3002-2010）；7、《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010）；8、《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T 23236-2009；9、《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009；10、《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字表面模型》（CH/T 9022-2014）；11、《数字表面模型航空摄影测量生产技术规程》（CH/T 3012-2014）；12、《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字高程模型》（CH/T9008.2-2010）；13、《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字正射影像图》（CH/T9008.3-2010）；14、《基础地理信息数字成1:500 1:1000 1:2000 1:5000 1:1000数字表面模型》CH/T 9022-201415、《三维地理信息模型数据产品规范》（CH/T 9015-2012）；16、《三维地理信息模型生产规范》（CH/T 9016-2012）；17、《国家基本比例尺地形图分幅和编号》（GB/T 13989-2012）；18、《影像控制测量成果质量校验技术规程》（CH/T 1024-2011）；19、《数字正射影像图质量校验技术规定》（CH/T 1027-2012）；20、《测绘成果质量检查与验收》（GB/T 24356-2009）；21、《中华人民共和国行政区划代码》（GB/T 2260-2007）；22、《数字测绘成果质量检查与验收》（GB/T 18316-2008）；23、《航空摄影成果质量检验技术规程第 2 部分：数字航空摄影》（CH/T 1029.2-2014）24、《三维地理信息模型数据产品质量检查与验收》（CH/T9024-2014）；25、《测绘技术设计规定》（CH/T 1004-2005）；26、《测绘技术总结编写规定》（CH/T 1001-2005）；27、《测绘作业人员安全规范》（CH 1016-2008）；28、《无人机航摄安全作业基本要求》（CH/Z 3001-2010）；29、《基础地理信息数字产品元数据》CH/T1007-2001；17.1.4 航空摄影要求1、传感器要求倾斜摄影数码传感器镜头个数不少于5 个，其中1 个必须保证垂直向下，其它前、后、左、右四个方向倾斜角度不得小于40 度。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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CH/Z 3003―2010《低空数字航空摄影测量内业规范》简介
CH/Z 3003―2010《低空数字航空摄影测量内业规范》是根据国内超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统的技术水平、应用情况及相关软硬件生产现状，参照有关航空摄影测量标准制定的一项测绘行业标准。
本标准于2010年8月24日发布，自2010年10月1
日起实施。
本标准规定了低空数字航空摄影测量内业工作的影像预处理要求、空中三角测量要求、定向建模要求，以及数字线划图制作、数字高程模型制作、数字正射影像图制作、数字线划图（B类）制作、数字正射影像图（B类）制作和检查验收上交成果要求。
本标准适用于超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统，以1∶500、1∶1 000、1∶2 000航测成图为主要目的的航空摄影测量内业工作，其他比例尺成果测制可参照执行。
本标准的主要内容包括：范围、规范性引用文件、总则、影像预处理、空中三角测量、定向建模、数字线划图制作、数字高程模型制作、数字正射影像图制作、数字线划图（B 类）制作、数字正射影像图（B类）制作、检查验收和上交成果，以及附录A（资料性附录）数字高程模型特征点匹配格网尺寸估算。