【CN109991978A】一种基于网络的智能自动驾驶的方法及装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910210240.7

(22)申请日 2019.03.19

(71)申请人 莫日华

地址 518000 广东省深圳市福田区莲花街

道景华社区商报路2号奥林匹克大厦

201A

申请人 胡敏超

(72)发明人 莫日华　胡敏超　

(74)专利代理机构 深圳市汇信知识产权代理有

限公司 44477

代理人 贾永华

(51)Int.Cl.

G05D 1/02(2006.01)

H04L 29/08(2006.01)

H04N 5/232(2006.01)

(54)发明名称

一种基于网络的智能自动驾驶的方法及装

置

(57)摘要

本发明提供一种基于网络的智能自动驾驶

的方法及装置，该方法包括：预存与各种车辆速

度梯度相对应的预存周边图像信息及图像频率

信息；获取该路线上的预存周边图像；拍摄在车

辆周围预定范围内的周边图像，将周边图像按照

预设的图像标准化处理策略进行处理得到标准

化周边图像；当标准化图像与预存周边图像一致

时，按照对当前位置预设的驾驶策略控制车辆行

驶；当标准化图像与预存周边图像不一致时，对

比得到标准化图像中与预存周边图像的区别特

征，根据预存的针对区别特征的具体内容类别的

驾驶策略，控制车辆行驶通过区别特征所对应的道路区域。本发明实现了实时、准确且安全的车

辆自动驾驶。权利要求书3页 说明书8页 附图5页CN 109991978 A 2019.07.09

C N 109991978

A

权　利　要　求　书1/3页CN 109991978 A

1.一种基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，包括：

预先在数据库中存储与各种车辆速度梯度相对应的预存周边图像信息及对应的图像频率信息；

根据车辆的导航路线顺序从数据库中获取该路线上的预存周边图像；

实时获取所述车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，将所述周边图像按照预设的图像标准化处理策略进行处理得到标准化周边图像；

根据所述车辆的当前位置及当前速度获取对应的目标图像频率信息，并以所述目标图像频率信息获取所述当前位置的预存周边图像，当所述标准化图像与所述预存周边图像一致时，按照对所述当前位置预设的驾驶策略控制所述车辆行驶；

当所述标准化图像与所述预存周边图像不一致时，对比得到所述标准化图像中与所述预存周边图像的区别特征，基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述区别特征的具体内容类别，再根据预存的针对所述区别特征的具体内容类别的驾驶策略，控制所述车辆行驶通过所述区别特征所对应的道路区域。

2.根据权利要求1所述的基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，还包括：

根据所述当前位置获取对应的预设雷达发射指令，根据所述雷达发射指令朝着该指令中设定的方位发射雷达信号；

根据所发射的雷达信号监测周围的移动物体、该移动物体的实时速度及与本车辆的实时距离，并与预设的移动物体相对本车辆的预测移动轨迹对照表对比得到所述移动物体的预测移动轨迹；

根据所述预测移动轨迹及当前道路类型信息与行车应对控制指令对照表得到预测应对指令，并根据所述预测应对指令控制所述车辆行驶。

3.根据权利要求1所述的基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，还包括:

根据所述当前位置将与所述预存周边图像不一致的异常周边图像的所述区别特征上传至网络；

从网络上获取距离所述当前位置预定范围内且在预设时间段内的所述异常周边图像作为参考周边图像；分析所述参考周边图像得到参考区别特征；

基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述参考区别特征的具体内容类别，根据预存的针对所述参考区别特征的具体内容类别的驾驶策略控制所述车辆行驶通过所述参考区别特征对应的道路区域。

4.根据权利要求1所述的基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，实时获取所述车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，为：

实时获取所述车辆的当前位置及速度的车辆行驶状态，与车辆行驶状态和拍摄无人机飞行状态对照表对比得到所述车辆对应无人机的飞行状态及拍摄策略；

根据所述飞行状态控制所述无人机飞行并以所述拍摄策略拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，实时获取车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，将所述周边图像按照预设的标准化处理策略进行处理得到标准化图像为：

实时获取车辆的当前位置，根据所述当前位置获取所述当前位置的实时环境信息，根

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