警用系留无人机升空平台通讯中继系统
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220 220 10 500 5 20 100 10
最大值 +55 +80 +80 95 95 106 2000 240 400
15 1000 10 50 150
4000V 2000V 2000V
单位 ℃ ℃ ℃ % % kPa m Vac Vac
A Vac G N m Kg
备注
强制风冷
无冷凝 无冷凝
警用系留无人机升空平台通讯中继系统+PDT通讯中继 使用单位 ：公安
警用系留无人机升空平台通讯中继系统可以搭载PDT通讯中继,自组网电台、 集群微型基站、LTE微型基站等多种通信载荷，形成多种灵活的通信应用 配置方式，在任务核心区域快速开通通信服务，在后方应急中心、现场指 挥部与抢险队伍间形成超短波通信达40km、宽带视频通信达10km的大区 域覆盖应急通信网络。警用系留无人机升空平台通讯中继系统即使架设位 置相同，由于可升高到100米的高空，覆盖范围可扩展到30公里的范围， 功能上可实现长时间升空和搭载通信设备，将天线或其它通信设备高高升 起成为应急通信系统平台。它可以更好地解决复杂地形条件下的电磁波覆 盖问题，切实解决了常规车载应急通信系统的诸多弊端。
Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc
备注
强制风冷
无冷凝 无冷凝
交流输入 6000W 交流输入需要特殊定制
直流输出 交流可调 交流可调 交流可调 交流可调
机载电源
机载电源
类别
项目
最小值
环境要求
工作温度(环境) -20
工作温度(壳温) -20
储存温度 -40
相对湿度 5
储存湿度 5
大气压力 54
海拔高度
自动收放线系统 Ta=25℃
项目 工作温度(环境) 工作温度(壳温)
储存温度 相对湿度 储存湿度 大气压力 海拔高度 常规输入 特殊要求输入
最小值 -20 -20 -40 5 5 54
180 80
安规特性 抗电强度
滑环额定电流 0
滑环耐压
0
光纤
0
拉力范围
0
收线长度
0
重量 输入对输出
输入对地
输出对地
典型值
180 160
输出特性 350 输入欠压保护点 160 输入欠压恢复点 160 输入过压保护点 输入过压恢复点
典型值
220 220 220
最大值 +55 +80 +80 95 95 106 2000 240 250
550 200 200 240 240
单位 ℃ ℃ ℃ % % kPa m Vdc Vdc
此设备在原有PDT设备的基础上，创新性的结合运用工业级的升空平 台系统（也称无人机系留系统）使得原有PDT设备的通讯距离进一步提升。 使得山区的出警任务更好的保障。
目前该系统除了可以搭载中继以外，还可以搭载各种不同挂载，如远 距离探照灯，喊话器等等，其可扩展性很强也很实用。
警用系留无人机升空平台通讯中继系统国外开发情况
警用系留无人机升空平台通讯 中继系统 简介
**市公安局 2017/7/7
警用系留无人机升空平台通讯中继系统开发需求背景
由于桂林地处多山丘陵地区，在山区开展执行任务会遇到地面PDT设 备通讯不畅情况。针对此种情况桂林市公安局委托桂林系留航空科技有限 公司开发了一套可以使得PDT设备在山区扩大通讯范围的设备Axiliu-Z6警 用系留无人机升空平台通讯中继系统。
警用系留无人机升空平台通讯中继系统的特点
1 全天候工作，滞空时间长 本系统最大的特点就是克服了无人航空器续航问题，由于不再单一依赖
电池系统，而是通过地面进行供电，可以持续进行高空续航。 2 成本低，服务对象更广，灵活搭载各种通信资源 3 高机动性，快速部署
展开速度快，可以通过车辆将整套系统灵活运输。 4 实现更广信号覆盖
无人机飞行高度最高可达1500米,速度最快可达20m/s，信号传输不低于10Km
抗风能力： 防雨功能：
最大可抗6级风 可在小雨、雾天等天气飞行
失控保护功能： 断桨保护，失控保护
电源管理：
低电压一级报警(＜40%)，低电压二级报警(＜10%)，超低电压自动降落。
自动收放线系统
自动收放线系统
类别 环境要求
一键返航： 一键返航
AXILIU机载配置
机载配置
动力备用电池
空中喊话模块 空中PDT中继模块电源管理器 三轴36倍焦清 摄机
重点
空中探照灯模块
• 感谢桂林系留航空科技有限公司对本项目的 技术支持
AXILIU-Z6无人机简介
AXILIU-Z6无人机简介
产品型号：
AXILIU-Z6
产品类型：
AXILIU-Z6是一款集成式可垂直起降、定点悬停的大型六旋翼多功能无人机。
材质结构：
碳纤复合材料机身结构。
功能用途：
高空拍摄、监控、侦察、勘测，可实时传输视频到地面接收设备，并保存高清录像。
性能指标：
输出纹波及噪音 输出电流
2%
%
110A
A
备注 强制风冷
无冷凝 无冷凝 直流输入 直流输入需要特殊定制 直流误差±1% 4500W 直流
输入350Vdc,输出满载 Ta=25℃,
电流 带过流限制125A
AXILIU遥控器
AXILIU遥控器简介
产品型号： AXILIU遥控器 产品类型： 手持式遥控器 产品组成： 产品内部包括无线通信、视频、摇杆、及触摸显示屏。 工作原理： 由锂电池供电，通过遥杆装置控制飞行器的飞行姿态 性能指标： 信号传输大于5Km 功能用途： 可以实现对无人机的飞行控制并且可以控制无人机实现自动定点悬停。
机载电源基本特性
常规输入 350
特殊要求输入 400
额定输出特性 50
可调电压范围 50
负载调整率
电压调整率
稳压精度
ห้องสมุดไป่ตู้
效率
典型值 52.5
最大值 +55 +80 +80 95 95 106 2000 550 800 55 55 1.5% 1.5% 1.5% 90
单位 ℃ ℃ ℃ % % kPa m Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc
功耗<800W 交流输入需要特殊定制
直流输出
数据速度达到5G 调节范围分辨率1% 线直径小于φ5.0mm
不含线缆
地面电源
地面电源
类别 环境要求
地面电源电压基 本特性 Ta=25℃
项目 工作温度(环境) 工作温度(壳温)
储存温度 相对湿度 储存湿度 大气压力 海拔高度 常规输入 特殊要求输入
最小值 -20 -20 -40 5 5 54
系留无人航空器技术是最近开始新起的技术，目前在国内外都属于 前沿的技术，在紧急搜救，基地安全、边界监视、新闻采访、灾难清理以 及海军战船的视距扩展时有很大的应用价值。
目前国内外系留无人机项目已经有很多公司在研发，比如国外的以色 列Stark Aerospace，HoverLite系留系统，CyPhy公司全景摄像袖珍系留 系统，美国加州无线电频率技术公，Syntonics系系留系统，CyPhy Works 公司PARC系留系统。
利用中继高空优势，实现更广信号覆盖 5 一体化小型设计，结构紧凑 6 耗电低，产品可靠，系统性能高 7 支持分布式组网通信 8 可以在现有无人航空器基础上进行升级，减少了成本
警用系留无人机升空平台通讯中继系统结构构成
系留航空 器
警用指挥车
机载PDT中继系 统
地面电源以及控制 系统
地面PDT系统
应用场景
最大值 +55 +80 +80 95 95 106 2000 240 400
15 1000 10 50 150
4000V 2000V 2000V
单位 ℃ ℃ ℃ % % kPa m Vac Vac
A Vac G N m Kg
备注
强制风冷
无冷凝 无冷凝
警用系留无人机升空平台通讯中继系统+PDT通讯中继 使用单位 ：公安
警用系留无人机升空平台通讯中继系统可以搭载PDT通讯中继,自组网电台、 集群微型基站、LTE微型基站等多种通信载荷，形成多种灵活的通信应用 配置方式，在任务核心区域快速开通通信服务，在后方应急中心、现场指 挥部与抢险队伍间形成超短波通信达40km、宽带视频通信达10km的大区 域覆盖应急通信网络。警用系留无人机升空平台通讯中继系统即使架设位 置相同，由于可升高到100米的高空，覆盖范围可扩展到30公里的范围， 功能上可实现长时间升空和搭载通信设备，将天线或其它通信设备高高升 起成为应急通信系统平台。它可以更好地解决复杂地形条件下的电磁波覆 盖问题，切实解决了常规车载应急通信系统的诸多弊端。
Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc
备注
强制风冷
无冷凝 无冷凝
交流输入 6000W 交流输入需要特殊定制
直流输出 交流可调 交流可调 交流可调 交流可调
机载电源
机载电源
类别
项目
最小值
环境要求
工作温度(环境) -20
工作温度(壳温) -20
储存温度 -40
相对湿度 5
储存湿度 5
大气压力 54
海拔高度
自动收放线系统 Ta=25℃
项目 工作温度(环境) 工作温度(壳温)
储存温度 相对湿度 储存湿度 大气压力 海拔高度 常规输入 特殊要求输入
最小值 -20 -20 -40 5 5 54
180 80
安规特性 抗电强度
滑环额定电流 0
滑环耐压
0
光纤
0
拉力范围
0
收线长度
0
重量 输入对输出
输入对地
输出对地
典型值
180 160
输出特性 350 输入欠压保护点 160 输入欠压恢复点 160 输入过压保护点 输入过压恢复点
典型值
220 220 220
最大值 +55 +80 +80 95 95 106 2000 240 250
550 200 200 240 240
单位 ℃ ℃ ℃ % % kPa m Vdc Vdc
此设备在原有PDT设备的基础上，创新性的结合运用工业级的升空平 台系统（也称无人机系留系统）使得原有PDT设备的通讯距离进一步提升。 使得山区的出警任务更好的保障。
目前该系统除了可以搭载中继以外，还可以搭载各种不同挂载，如远 距离探照灯，喊话器等等，其可扩展性很强也很实用。
警用系留无人机升空平台通讯中继系统国外开发情况
警用系留无人机升空平台通讯 中继系统 简介
**市公安局 2017/7/7
警用系留无人机升空平台通讯中继系统开发需求背景
由于桂林地处多山丘陵地区，在山区开展执行任务会遇到地面PDT设 备通讯不畅情况。针对此种情况桂林市公安局委托桂林系留航空科技有限 公司开发了一套可以使得PDT设备在山区扩大通讯范围的设备Axiliu-Z6警 用系留无人机升空平台通讯中继系统。
警用系留无人机升空平台通讯中继系统的特点
1 全天候工作，滞空时间长 本系统最大的特点就是克服了无人航空器续航问题，由于不再单一依赖
电池系统，而是通过地面进行供电，可以持续进行高空续航。 2 成本低，服务对象更广，灵活搭载各种通信资源 3 高机动性，快速部署
展开速度快，可以通过车辆将整套系统灵活运输。 4 实现更广信号覆盖
无人机飞行高度最高可达1500米,速度最快可达20m/s，信号传输不低于10Km
抗风能力： 防雨功能：
最大可抗6级风 可在小雨、雾天等天气飞行
失控保护功能： 断桨保护，失控保护
电源管理：
低电压一级报警(＜40%)，低电压二级报警(＜10%)，超低电压自动降落。
自动收放线系统
自动收放线系统
类别 环境要求
一键返航： 一键返航
AXILIU机载配置
机载配置
动力备用电池
空中喊话模块 空中PDT中继模块电源管理器 三轴36倍焦清 摄机
重点
空中探照灯模块
• 感谢桂林系留航空科技有限公司对本项目的 技术支持
AXILIU-Z6无人机简介
AXILIU-Z6无人机简介
产品型号：
AXILIU-Z6
产品类型：
AXILIU-Z6是一款集成式可垂直起降、定点悬停的大型六旋翼多功能无人机。
材质结构：
碳纤复合材料机身结构。
功能用途：
高空拍摄、监控、侦察、勘测，可实时传输视频到地面接收设备，并保存高清录像。
性能指标：
输出纹波及噪音 输出电流
2%
%
110A
A
备注 强制风冷
无冷凝 无冷凝 直流输入 直流输入需要特殊定制 直流误差±1% 4500W 直流
输入350Vdc,输出满载 Ta=25℃,
电流 带过流限制125A
AXILIU遥控器
AXILIU遥控器简介
产品型号： AXILIU遥控器 产品类型： 手持式遥控器 产品组成： 产品内部包括无线通信、视频、摇杆、及触摸显示屏。 工作原理： 由锂电池供电，通过遥杆装置控制飞行器的飞行姿态 性能指标： 信号传输大于5Km 功能用途： 可以实现对无人机的飞行控制并且可以控制无人机实现自动定点悬停。
机载电源基本特性
常规输入 350
特殊要求输入 400
额定输出特性 50
可调电压范围 50
负载调整率
电压调整率
稳压精度
ห้องสมุดไป่ตู้
效率
典型值 52.5
最大值 +55 +80 +80 95 95 106 2000 550 800 55 55 1.5% 1.5% 1.5% 90
单位 ℃ ℃ ℃ % % kPa m Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc Vdc
功耗<800W 交流输入需要特殊定制
直流输出
数据速度达到5G 调节范围分辨率1% 线直径小于φ5.0mm
不含线缆
地面电源
地面电源
类别 环境要求
地面电源电压基 本特性 Ta=25℃
项目 工作温度(环境) 工作温度(壳温)
储存温度 相对湿度 储存湿度 大气压力 海拔高度 常规输入 特殊要求输入
最小值 -20 -20 -40 5 5 54
系留无人航空器技术是最近开始新起的技术，目前在国内外都属于 前沿的技术，在紧急搜救，基地安全、边界监视、新闻采访、灾难清理以 及海军战船的视距扩展时有很大的应用价值。
目前国内外系留无人机项目已经有很多公司在研发，比如国外的以色 列Stark Aerospace，HoverLite系留系统，CyPhy公司全景摄像袖珍系留 系统，美国加州无线电频率技术公，Syntonics系系留系统，CyPhy Works 公司PARC系留系统。
利用中继高空优势，实现更广信号覆盖 5 一体化小型设计，结构紧凑 6 耗电低，产品可靠，系统性能高 7 支持分布式组网通信 8 可以在现有无人航空器基础上进行升级，减少了成本
警用系留无人机升空平台通讯中继系统结构构成
系留航空 器
警用指挥车
机载PDT中继系 统
地面电源以及控制 系统
地面PDT系统
应用场景