(完整版)升降机构毕业设计论文

1 绪论
1.1 设计的主要目的
本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。

该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。

1.2 设计的主要思路
设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。

以便更好的使用放线机。

本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，
要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。

驱动装置则是用液压
驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。

1.3 设计的要求
1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。

2.驱动力可采取外驱动力。

3升降过程要求平稳.快捷。

4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。

5.线圈形状尺寸示于图1.1
图1.1 线卷的零件图
1.4 放线机发展情况综述
科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲
效率为代价。

现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。

所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。

现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。

一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。

鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。

这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。

专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。

江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。

企业成为全国最大的金属线材制品设备生产、销售和出口大户。

目前，该集团在线材制品设备的工艺技术方面已拥有多项自主知识产权和专利技术。

这次通过技术成果鉴定的25模高速水箱拉丝机已申报了7项专利。

随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对升降机要求也越来越高，高、深、尖液压技术在升降机上的应用也越来越广泛，液压系统展示了强大的发展趋势。

前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求：节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。

为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。

这种系统将能有效的达到轻载高速、重载低速和节能的效果。

1.5 放线机升降机构总体设计方案
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，然而用液压驱动就可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。

当然这对机架的材料要求又有了提高，必须要选一种可以承担大压力的支架
材料，要进行校核。

1.5.1 液压的工作原理
液压油形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀.液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动（既重物下降）。

液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。

为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。

为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。

安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。

1.5.2 夹紧的机构设计
放线机的夹紧也一个重要的部分，因为只有夹紧装置作好了，机构才能正常运行。

所以我选择采用一边固定顶尖，一边活动顶尖的夹紧方法。

当液压缸把线卷升到指定高度时，先将其一端放入固定顶尖，然后在推动活动顶尖将其夹紧。

因为滚子的重量比较大，所以在其活动
顶尖的一端再加一个液压缸，通过液压来控制它的夹紧程度。

机构的结构草图示于图1.2
图1.2 总体设计方案的结构草图
2理论分析及零部件的选用
材料的选用
用于要求强度较高，韧性中等的零件，通常在调质或正火状态下使用，表淬硬度在HRC10-50。

用于制造齿条齿轮，链轮，轴，键，销，蒸汽透平机的叶轮，压缩机及泵的零件，轧轮等。

可代替渗碳钢做齿轮，轴，活塞销等，但要经过高频或火焰表面淬火。

所以根据要求选择45号钢。

轴承的选用
2.2.1 轴承类型的选择方法
选用轴承时，要正确考虑它的主要因素。

(1) 轴承的载荷
轴承所受载荷的大小，方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。

根据载荷的大小选择轴承时，由于滚子轴承中主要元件是先接触，以用于承受较大的载荷，承载后的变形也小。

而球轴承中则主要为点接触，以用于较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。

根据载荷方向选择轴承类型时，对于纯轴向载荷，一般选用推力轴承。

较小的载荷可选用推力球轴承，较大的载荷可选用推力滚子轴承。

对于纯径向载荷，一般选用深沟球轴承。

当轴承在承受径向载荷时，一般选用深沟球轴承，圆柱滚子轴承，滚针轴承。

当轴承在承受径向载荷Fr的同时，还有不大的轴向载荷Fa 时，可选用深沟球轴承，或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构，分别承担径向载荷和轴向载荷。

（2）轴承的转速
在一般转速下，转速的高低对类型的选择不发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。

轴承样本中列入了各类，各种尺寸的极限转速，这个转速是指载荷不太大，冷却条件正常，且为0级公差等级轴承时的最大允许转速。

但是，由于极限转速主要是受工作时温升的影响，因此，不能认为样本中是一个绝对不能超过的界限。

从工作的转速对轴承的要求看，可以确定为以下几点：
1〉球轴承与滚子轴承比较，有较高的极限转速，故在高速运转时应优先选用球轴承。

2〉在内径相同的条件下，外径越小，则滚动体就越小，运转时滚动体加在外圈轨道上的离心惯性力也就越小，因而就更适合于在高速的转动下工作。

故在高速时，宜选用同一直径系列中外径较小的轴承，外径较大的轴承，宜用于低速重载的场合。

要用一个外径较小的轴承而承载能力达不到要求时，可再装一个相同的轴承，或者考虑选用宽系列轴承。

3〉保持架的材料与结构对轴承转速影响极大。

实体保持架与冲压保持架允许高一些的转速，青铜实体保持架允许更高的转速。

4〉推力轴承的极限转速均很低。

当工作转速高时，若轴向载荷不十分大，可以采用角接触球轴承。

5〉若工作转速稍微超过了样本中规定的极限转速，可以用提高轴承的公差等级，或者适当的加大轴承的径向游隙。

选择循环润滑或油雾润滑，加强对循环油的冷却，等措施来改善轴承的高速性能。

若工作转速超过极限转速较多，应选用特制的高速轴承.
2.2.2 轴承的计算选用
此轴承的特点是转速不高，轴向载荷不大，可以代替推力轴承受纯轴向载荷。

（1）根据工作条件选用0300型轴承。

轴向载荷 Fr=5000N
轴向载荷 Fa =2500N
计算
查表6-24知向心轴承的最大e=0.44
(2) 计算当量动载荷P
P=fd(X*FR+Y*Fa)
查表6-25知fd=1.0～1.2 取1.2
查表6-24知X=0.56 Y 应在型号及C0取定后才能最终确定，现暂时取Y=1.5待以复算。

P=1.2*（0.56*5000+1.5*2500）
=1.2*（2800+3750）
=7860N
（3）计算额定动载荷C C=P 36
36105000*1250*60*786010*60 nl =56680N
（4）查表6-34重窄系列得知与56680N 最接近的值为64100N 。

所以取312号轴承。

即型号为36312号轴承。

（5）验算。

1）C0=49400N
2）查表6-24知这时Y 在1.8～1.6之间，用插值法计算Y 值。

Y=1.8-7.104
.007.0)04.0051.0(*)6.18.1(=--- 所以X=0.56 Y=1.7
3）P=1.2*（0.56*5000+1.7*2500）
=8460N
4）验算Lh 值。

L
根据设计要求 快速上升的距离为300mm 速度要求≥45mms 快速下降的距离为500mm 速度要求≥55mms 根据快上快下的速度比值来确定活塞杆的直径
45D2=55D2-55d2
d=35.39mm
取d=35 mm
则活塞缸有效作用面积为
无杆腔面积：A1=
有杆腔面积：A2=
2.4 电机的选用
2.4.1 电动机选用的一般原则
（1）在选用电动机类型时要根据工作机的要求来选取，不需要调速的机械包括长期工作制，短期工作制和反复短期工作机械，应采用异步电动机。

负荷平稳但无特殊要求的长期工作制机械，应首先采用鼠笼式异步电动机。

常周期性波动负荷的长期工作机械，在带飞轮和启动条件沉重时，应采用绕线式异步电动机。

某些反复短期工作制机械，当选用交流电动机，在发热，启动制动特性，调速等方面不能满足需要或技术经济指标过低时，应采用直流电动机。

带周期性性冲击负荷的机械，应采用直流电动机。

可采用同步电动机。

需要连续调速的机械，是调速要求采用交流电动机或直流电动机调速系统，应首先考虑交流电动机调速。

（2）电动机的结构有开启式，防护式，封闭式和防燥式，应根据防护要求及环境进行选择。

（3）选用电动机的类型，除满足工作机械的要求外，还须满足电网的要求，如启动时能满足电网电压水准，保持功率因数在合理的范围内。

（4）电动机功率应由适当的备用容量，如采用的额定功率小于工作及要求的功率，则不能保证工作机正常工作，甚至因长期过载而使电动机过早的损坏，如采用的额定功率比工作机要求的功率大得多，则因容量本能的充分利用而造成成本提高，同时电机价格升高。

通常对在变载荷作用下，长期稳定连续运行的机械，所选用的电动机额定功率应稍大于工作机的功率。

2.4.2 常用电机的特性及用
2.4.3 选用电动机
（1）根据综前所述，应选用Y系列三相异步电动机。

（2）电动机的型号表示
（3）电机的选用
...........................（2.8）
式中：—工作机械所需要的功率，单位KW，—从电动机到工作机械间各运动副总机械效率。

工作机械所需工作功率可根据工作机械的工作阻力和运动参数进行计算。

=........................（2.9）
或 =........................（2.10）
式中：F—工作机的工作阻力，单位，N；v—工作机的速度，单位，ms；nw=工作机的转速，单位，rmin;—工作机的效率
总的机械效率可按下式计算：
...................（2.11）
式中：。

分别为传动链中各运动副的效率。

根据上式可计算出，所以选电机的功率为1.1KW。

所以选择电机型号为：Y90L-6。

技术数据
表2.4.1 电机的技术数据
电机的安装尺寸和外形尺寸
表2.4.2 电机的安装尺寸
电机的外形图
图2.4.1 电机尺寸图
2.5 变频器的选用
随着电力电子技术，微电子技术及控制理论的发展，变频器已经广泛用于交流电动机速度控制。

其主要特点是具有高效率的驱动性能，良好的控制性能。

应用变频器不仅可以节约大量电能，而且变频
器的自动控制性能可以提高产品的质量和数量，机械行业中变频器是改造传统产业，实现机电一体化的重要手段，发展变频器的应用技术，可以有效的提高经济效益和产品质量。

2.5.1 变频器的基本工作原理
由《电机学》可知，定子绕组的反电动势是定子绕组切割旋转磁场磁力线的结果，本质上是定子绕组的自感电动势。

其三相异步电动机定子每相电动势的有效值是：
E1=4.44kr1f1N1..............................(2.12)
式中：E1 气息磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位V f1 定子频率，单位HZ
N1 定子每相绕组串联匝数
kr1 与绕组结构有关的常数
每极气隙磁通量，单位为W b
由式（2.22）可知，如果定子的每相电动势有效值不变，改变定子频率时就会出现下面两种情况：
如果f1 大于电机的额定频率，那么气隙磁通量就会小于额定气隙磁通量。

其结果是：尽管电机的铁心没有得到充分利用是一种浪费，但在机械条件的允许下长期使用不会损坏电机。

如果f1 小于电机的额定频率，那么气隙磁通量就会大于额定气隙磁通量，其结果是：电机的铁心产生过饱和，从而导致过大历磁电
流，严重时会因为绕组过热而损坏电机。

要实现变频调速，在不损坏电机的条件下，充分利用电机铁心，发挥电机转矩的能力，最好在变频时保持每极磁通量为额定值不变。

对于直流电机，励磁系统是独立的，尽管存在电枢反应，但只要对电枢反应作适当的补偿，保持磁通量不变时很容易做到的，在交流异步电动机中，磁通是定子和转子磁动势合成产生的，如何才能保持磁通基本不变呢？
1.基频以下调速
由式（2.22）可知，要保持磁通不变，当频率从额定值向下调时，必须同时降低E1，使E1f1=常数，即采用采用电动势与频率之比恒定的方式。

然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势的值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压V1≈E1，则得
常数................................（2.13）
这是恒压频比的控制方式。

在恒压频比的条件下改变频率时，我们能够证明：机械特性基本上是平行下移的，这和他励直流变压器调速特性相似，所不同的是，当转矩增大到最大值以后，特性曲线就折回来了。

如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电机都能在温升条件允许下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化，由于在基频以下调速时磁通恒定，所以转矩也恒定。

根据电动机与拖动原理，在基频以下调速属于“恒转矩调速”的性质。

低频时，V1和E1都较小，定子阻抗所占的分量就比较显著，不能在忽略。

这时，可以人为的八
电压调高一些，以便近似的补偿定子压降。

2.基频以上调速
在基频以上调速时，频率往上增高，但电压却不能超过额定电压，最多只能保持相等，这就迫使磁通随频率增高而降低，相当于直流电机弱磁生速的情况。

在基频以上变频调速时，由于电压不变，我们不难证明当频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，由于频率提高而电压不变，气隙磁动势必然减弱，倒置转矩减小。

由于转速升高了，可以认为输出功率基本不变。

所以基频以上调速属于弱磁恒功率调速。

把基频以上和基频以下两种情况和起来，可得到图2.8.1所示的异步电动机变频调速控制特性。

因此，在选购变频器时，变频器输出的谐波越小越好。

通过分析可得以下结论，当时，变频装置必须在改变输出频率的同时输出电压的幅值，才能满足对异步电动机的调速的基本要求. 2.5.2 变频器的选择
（1）技术规格
（2）所以选择DV70型号的变频器，它的外观图为
2.6 轴的设计及校核计算
2.6.1 校核计算要求
轴的校核计算通常是在初步完成结构设计后进行的校核计算，计算准则是满足轴的强度或刚度要求，必要时还要校核轴的振动稳定性。

（1）轴的强度校核计算
进行轴的强度校核计算时，应根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的计算方法，并恰当的选取其许用应力，对于仅仅（或主要）承受扭矩的轴，应按扭矩条件进行计算，对于只受弯矩的轴（心轴），应根据弯曲强度进行计算，对于既承受弯矩又承受扭矩的轴（转轴），应按弯扭合成条件进行计算，需要时还应按疲劳强度条件进行精确校核，此外，对于瞬时过载很大或应力循环不对称性较为严重那个轴，还应按峰尖载荷校核其静强度，以免产生过量的塑性变形，下面介绍几种常见的计算方法。

（1）按扭转强度进行计算
这种方法只按轴所受的扭矩来计算轴的强度，如果还受有不大的弯矩时，则用降低许用扭转切应力的方法予以考虑。

在作轴的结构设计时，同常用这种方法初步估算轴的直径，对于不大重要的轴，也可作为最后计算的结果，轴的扭矩条件强度为
≤〔〕.............. (2.14)
式中扭矩切应力，单位MP a
T 轴所受的扭矩，单位为N*mm
WT 轴的抗扭结面系数，单位为mm3
N 轴的转速，单位rmin
P 轴的传递功率，单位为KW
d 计算截面处轴的直径，单位为mm
许用扭转切应力，单位为MPa
轴常见的几种材料〔〕及A0的值
表2.6.1 常见的几种材料
注①：1）表中〔〕值是用来考虑了弯矩影响而降低了许用扭转切应
力
1）在下述情况，〔〕取较大值，A0取较小值 ，弯矩较小或只受
扭矩作用，在和较平稳，无轴。

向载荷或只有较小的轴向载荷，减速器的低速轴，轴只做单向
旋转。

反之，〔〕取较小值，A0取较大值。

由上式可得轴的直径：
d
≥[][]303332.095500002.0955000n
p A n p p T T =-=ττ................(2.15) 式中 A0=查得 对于空心轴 则
d ≥
式中 即空心轴的内径d1与外径d 之比。

通常取～0.6
应当指出，当轴截面上升有过槽时，应增大轴径以考虑键槽对轴的强度的削弱，对于直径d≥100 mm的轴，有一个键槽时，轴径增大3%两个增大7%，对于直径≤100mm的轴，有一个键槽时，轴径增大5%-7%，两个时增大10%-15%，然后把轴径圆整为标准直径，应当注意，选择求出的直径，只能作为承受扭矩作用的轴标准的最小直径dmin.
2）按弯扭合成强度条件计算
通过轴的结构进行计算，轴的主要结构尺寸，轴上零件的位置，以及外载荷和支反力的作用位置皆以确定，轴上的载荷。

（弯矩和扭矩）已可以求得，因而可按弯扭合成强度校核计算。

一般的轴用这种方法即可。

其步骤如下：
1〉做出轴的计算简图即力学模型
轴所受的载荷，是从轴上零件传来的，计算时，常按轴上的分布载荷简化为集中力，其作用点取为载荷分布段的中点。

作用在轴上的扭矩，一般从传动件轮毂宽度的中点算起，通常把轴当作铰链制作上的头，支反力的作用点与轴承的类型和布置方式有关。

在计算简图时，应先求轴上受力零件的载荷（若为空间力系，应按空间分为水平分力和垂直分力，如要求出各支撑处的水平力和垂支反力，轴向反力可表示在适当的面上）。

2〉做出弯矩图
根据上述简图，分别按水平面垂直面计算各力产生的弯矩并按计算结果分别做出水平面上的弯矩MH和垂直面上的弯矩ML，然后按
下式计算总弯矩：
M=..........................（2.16）
3〉做出扭矩图
4〉校核轴的强度
已知轴的弯矩和扭矩后，可针对某些危险截面（即弯矩和扭矩
大而轴径可能不足的截面）作弯扭合成强度计算，根据第三强度理论，
计算应力
..........................（2.17）
通常由弯矩所产生的弯曲应力是对称循环变应力，而且扭矩所产
生的扭矩切应力则常常不是对称循环变应力。

为了考虑两者的循环特
性的不同影响，则引入折合系数，则应力计算公式为
......................（2.18）
式中的弯曲应力对循环变应力，当扭转切应力为静应力时，取。

当扭转切应力为脉动切应力时，取，若扭转切应力为对称循环变应力
时，则取。

对于直径为d 的圆轴，弯曲应力，扭转切应力为将和代入式
（2.12），则轴的弯扭合成强度为： ()[]1222224-≤+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=σαασW T M W T W M ca
...
（2.19） 式中 轴的计算应力。

单位MPa
M 轴所受的弯矩。

单位为Nmm
T 轴所受的扭矩。

单位为Nmm
W 轴的抗弯截面系数。

单位为 mm3
对称循环变力时轴的许用弯曲应力
由于心轴的只受弯矩而不承受扭矩，所以T=0，转动心轴的弯矩在轴截面上所引起的应力是循环变动力。

对于固定心轴，考虑启动，
停车等的影响，弯矩在轴截面上引起的应力可视为脉动循环应力。

所
以在应用式时，固定心轴的许用应力为，（为脉动循环变应力时的弯
曲应力，）
3〉按疲劳强度进行精确校核
这种校核的实质在于确定变应力情况下轴的安全程度。

在已知轴的外形，尺寸及载荷的基础上，即可通过分析确定出一个或几个危
险截面，求出计算安全系数Sca，并应使其稍大于或至少等于设计安
全系数S，即
.........................（2.20）
仅有法向应力应满足
.......................（2.21）
仅有扭转切应力时应满足
......................（2.22）
计算安全系数可按下列情况选取。