基于PLC的升降横移式立体车库本科毕业设计论文

毕业设计论文

基于PLC的升降横移式立体车库

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：

指导教师签名：日期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日

导师签名：日期：年月日

注意事项

1.设计（论文）的内容包括：

1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）

2）原创性声明

3）中文摘要（300字左右）、关键词

4）外文摘要、关键词

5）目次页（附件不统一编入）

6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论

7）参考文献

8）致谢

9）附录（对论文支持必要时）

2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。

4.文字、图表要求：

1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写

2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画

3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印

4）图表应绘制于无格子的页面上

5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档

5.装订顺序

1）设计（论文）

2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订

教研室（或答辩小组）及教学系意见

随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。多停车位、少用空间、操作简单、安全可靠是人们对车库改造的目标，而立体车库的出现则消除了车多地少、有车没处停的局面。

立体车库在中国是一个新兴行业，立体车库可以缓解城市动静态交通问题、改善居住环境有效利用土地价值。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可程序设计控制器（programmable logic controller ,简称PLC）控制车位空间位置的变化，使汽车的位置发生从平面到空间的变化，实现了单层平面停靠多辆汽车的可能。升降横移式立体车库利用托盘位移产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

目前，立体车库主要有一下几种升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可程序设计控制器PLC在计算机自动化控制系统中的应用，介绍了3x6立体车库模型实现情况。由于系统采用了PLC 控制，按动控制按钮即可完成汽车的存取过程，操作简单、存取方便。控制电路部分采用交流接触器的传统控制方式，运行安全可靠。机械车库具有突出的节地优势以往的地下车库要留出足够宽的行车信道，平均一辆车就要占据40平米的面积，而采用立体车库可使地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多层（21层）立体车库的话，50平米的面积就可以停放40辆车，这可以大大的节省有限的土地资源，并节省土地开发成本。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

1绪论 (1)

1.1立体车库概述 (1)

1.1.1概述 (1)

1.1.2立体车库的分类及其特点 (1)

1.2立体车的国内外发展情况 (7)

1.2.1国内发展情况 (7)

1.2.2国外发展情况 (8)

2部分立体车库控制方式的比较 (9)

2.1立体车库的控制形式 (9)

2.1.1继电器控制 (10)

2.1.2可编程控制器（PLC）控制 (10)

2.1.3单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 (11)

2.2立体车库控制方式的比较 (12)

2.2.1升降横移立体车库的控制系统 (12)

2.2.2垂直循环式车库的控制系统 (13)

2.2.3巷道堆垛式 (14)

2.2.4水平循环式 (14)

2.3几种立体车库的特点及比较 (15)

2.4选择设计的立体车库 (16)

3升降横移式立体车库 (17)

3.1升降横移式立体车库的主要组成部分 (17)

3.2升降横移式立体车库车位结构 (17)

3.3升降横移式立体车库的结构及运行规图 (17)

4 升降横移式立体停车库的硬件系统 (19)

4.1控制系统控制核心单元的选择 (19)

4.2传感器的选择 (21)

4.3 行程开关 (22)

4.4驱动元件 (22)

4.5生成控制系统PLC硬件接线图 (23)

5升降横移式立体停车库的软件系统 (27)

5.1软件所要完成的控制任务 (27)

5.2控制程序流程图 (27)

5.3控制程序优化 (27)

6 升降横移式立体车库的控制系统 (30)

6.1升降横移式立体车库的控制系统 (30)

6.2升降横移式立体停车库3×6控制系统 (31)

6.2.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 (31)

6.2.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (33)

6.3 PLC的I/O口资源配置 (35)

6.4 升降横移类立体车库的梯形图 (36)

总结 (47)

致谢 (48)