伸缩升降台伸缩系统毕业设计
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伸缩升降台伸缩系统设计
目录
1. 国内外伸缩升降台的发展形势........................................... I 1.1国外伸缩升降台的发展形势............................................ I 1.2国内伸缩升降台的发展形势........................................... II 1.3 课题研究的目的意义及主要内容....................................... II 1.3.1 课题研究的目的意义............................................... II
1.3.2 课题研究的主要内容.............................................. III
2 伸缩升降台的应用及其受力分析的讨论.................................. III 2.1伸缩升降台的二种结构形式.......................................... III 2.2 伸缩升降台机构的位置参数计算....................................... IV 2.3伸缩升降台机构的动力参数计.......................................... V 2.4 针对性比较小实例:................................. 错误!未定义书签。
2.5伸缩升降台机构中分析............................... 错误!未定义书签。
2.5.1问题的提出:..................................... 错误!未定义书签。
2.5.2两种布置方式的分析和比较:....................... 错误!未定义书签。3台板与叉杆的设计计算................................................. VI
3.1确定叉杆的结构材料及尺寸.......................................... VII
3.2横轴的选取......................................................... IX
4 伸缩升降台基于三维虚拟制造与运动仿真.................................. X 4.1 建模................................................................ X 4.1.1支撑杆............................................................ X 4.1.2长横杆............................................................ X
4.1.3短横杆........................................................... XI 4.1.4导向轴........................................................... XI
4.1.5连接杆........................................................... XI
5.1.6平台............................................................ XII 5.1.7机座............................................................ XII 5.2 装配............................................................. XIII 4.3 仿真............................................................. XIII 4.3.1工作表......................................................... XIII 4.3.2运动曲线........................................................ XIV 4.3.3创建连杆........................................................ XIV
4.3.4创建运动副...................................................... XIV
5 伸缩升降台数学模型的建立............................................ XIV 5.1 伸缩升降台简介.................................................... XIV 5.2 伸缩升降台的模块划分............................................... XV 5.3 伸缩升降台数学模型分析............................................. XV 5.3.1虚位移原理....................................................... XV 5.3.2单杆的运动分析.................................................. XVI 结论............................................................... XX 致谢.............................................................. XXI 参考文献............................................................. XXII