营运车辆监管前沿技术及其进展分解

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典型应用—车车协同式安全保障
车路协同环境下，营运车辆在运行过程中实时与周围他车进行信息交互，使司机 及时了解前后左右车辆的拐弯、超车、并道的行为，避免追尾、刮蹭碰撞事故。
车车通信就是指同一区域的相邻车辆彼此 之间交换车辆信息，如车辆的运行状态信 息：位置、速度、加速度等；车辆的静态 信息：长度、宽度、质量、载货信息等， 以提高交通运行安全。
域、跨部门信息交换和共享。
营运车辆监管现状
交通运输部道路运输司2009年7月组织调研的结果表明。 全国“两客一危”营运车辆 573090 辆，超半数车辆安装有卫 星定位终端设备。
全国危化品运输车辆安装GPS车载比例为86%
全国客运班线车辆安装比例为53%
全国长途旅游客运车辆车载GPS安装比例超过51%
智能化公路网管理中心 GPS、通讯 技术
各种数据资源
管理平台
地感线圈 微波、雷达
高清摄像机
通信网络
紧急指挥调度系统 出行信息服务系统
车路协同
在车联网、路联网等通信网络的基础上，建立基于车路协同的交 通信息共享交互体系框架，以保障营运车辆运营的安全、高效。
控制中心
交通 管理 紧急情况 管理 排放 管理 收费 管理 过境 管理 存档资料 管理 货运车队 管理 建设与维护 管理 营运车辆 管理
技术发展趋势 面
3G DSRC
集人-车-路-环境于一体，实现协同控制与自 动化管理
GPRS RFID
集车辆实时监控、智能管理、调度、防盗反 劫、车载货物、驾驶员为一体
线
GPS
车辆静态信息提取，车辆运行状态、车辆运行 路线等离线分析
点
点控方式
传统营运车辆监控技术
通讯卫星
点控
通过GPS卫星定位系统 位置、速度
营运车辆车辆运行状态监测模块
断油技术/断电技术 超速 / 越界报警技术 超载 报警技术
车载综合 监控预警系统
远程信息 传递技术
营运车辆 管理系统 监控中心
货物在途状态监测模块
驾驶员驾驶行为监测模块
疲劳驾驶 闯红灯 超速/ 超车 驾驶行为监测技术
温度
压力
泄漏量
货物在途状态监测技术
面控方式
前沿营运车辆监控技术
监管 中心
CCD摄像机
C
C
C
C
90
C
C
90
C
C
地感线圈
全国重点营运车辆联网联控系统架构
发展需求
2011年4 月，交通运输部、公安部、国家安监总局、工 业和信息化部联合下发《关于加强道路运输车辆动态监管
工作的通知》


规定2011年12月31日前所有 “两客一危”车辆安装卫星定位装置。
指出2011年8月1日起，“两客一危”车辆出厂前应安装符合规定的卫星定位
装置。对于不符合规定的车辆，工业和信息化部不予上车辆产品公告，道路运输 管理部门不予核发道路运输证。 2012年1月1日起，没有按照规定安装卫星定位装置或未接入全国联网联控系
统的运输车辆，道路运输管理部门将暂停营运车辆资格审验。
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提
纲
发展需求
提
发展趋势
纲
核心技术
RFID 车载通信终端
Company name
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路联网
公路联网：可实时监视交通流、获取道路状况信息，为采取合适的交通 控制措施来缓解交通拥挤、在事件发生后使高速公路迅速恢复其通行能 力、且向驾驶员提供高速公路交通运行的实时信息，提高行驶效率提供 道路网络环境。
营运车辆监管前沿技术及其进展
LOGO
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提
纲
发展需求
提
发展趋势
纲
核心技术
Company name
背 景
将交通管理系统、出行信息系统和车辆控制与安全系统 等子系统的技术应用于营运车辆，包括货车、客车、出租车 以及紧急救护车辆等，为车辆创造一个安全可靠的运营环境， 可提高运输效率、减少运输成本、提高生产力。
Company name
典型应用—交叉口行车安全辅助
交叉口行车环境复杂，通过车车、车路通信，车辆在行经交叉口时实时与周围 他车、道路基础设施进行信息交互，实时感知行车环境，避免事故发生。
交叉路口转弯防撞 交叉路口行人预警
典型应用—危险路段行车控制
GPS
车辆自组织网络 WiFi Direct
路侧设备
监管系统硬件架构
监管系统功能模块
系统功能
车辆监管
驾驶员监管
货物监管
企业监管
车 辆 年 检
技 术 状 况
载 重 信 息
运 行 状 态
运 行 路 线
驾 驾 资 驶 驶 质 员 员 认 考 年 定 核 审
基 本 属 性
实 时 状 态
资 质 认 定
准 入 审 批
退 出 审 批
功 能 层
车 辆 信 息 管 理
营运车辆监管
随着交通运输信息化发展，交通运输部门和道路监管部 门逐渐对公路交通环境、道路运输服务、公路交通和道路运 输安保与服务，采取了相应的实施办法。 我国地方各级交通主管部门陆续建设基于卫星定位技
术的车辆动态监控系统。
营运车辆监管现状
2009年，交通运输部以上海世博道路运输安全保障工
作为契机，规划建设重点营运车辆动态信息公共交换平台 工程，充分整合各省（地）车辆动态信息监控资源，运用 统一的信息交换标准，建设统一的全国重点营运车辆联网 联控系统，实现全国范围内重点营运车辆动态信息的跨区
面控
车路协同
车联网
路联网
信息化、网络化、协同监控
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车联网
车联网：装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息 网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用， 并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合 服务。
Company name
营运车辆监管过程
营运车辆监管过程涵盖装货、在途运输、卸货以及突发事件处理、电子 付费等运输全过程，信息化、网络化、动态管理与系统协同是其主要特点，
利用网络化管理平台wenku.baidu.com现跨区域/跨部门货物运输的信息共享是实现动态监管
的根本手段。
点控
线控
面控
车 人 货物 道路
车
车-人-货物
环境
驾 驶 员 信 息 管 理
危 险 品 信 息 管 理
车 辆 监 控 预 警
决 策 支 持 模 块
信 息 发 布 模 块
应 用 服 务 层
其他组件 GIS应用组件
ARCSDE引擎 Oracle10g引擎
通信模块
数 据 服 务 层
空间 数据
属性 数据
静态信息 数据库
动态信息 数据库
RFID 技术
营 运 车 辆 监 管 系 统 架 构
信息数据库
广域无线（动态）交流
信息服务 提供者
点——点 通信
车辆
车 车 通 信
紧急状况车辆
道路 路 ——
——
安全监测
收费统计 停车管理 营运车辆检查
营运车辆
过境车辆 建设与维护车辆
车 通 信
车辆
环境（场景）
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提
纲
发展需求
提
发展趋势
纲
核心技术
Company name
GPS系统
获知车辆位置、行驶 轨迹信息
线控方式
当前营运车辆监控技术
线控
货运车辆
车载终端
人、车、物信息集成与互动的 联网客/货运实时监控与管理
路由器
监控中心
线控方式
营运车辆运行状态监测技术 轮毂 轴承 温度 压力 转向 系统 松旷 间隙 助力 转向 系统 压力 制动 蹄片 间隙 磨损 制动 系统 管路 压力 轮胎 气压 以及 温度 超 传动 灯 汽车 空 载 系统 光 行车 档 偏 故 安全 滑 振动 障 车距 行 载
车路通 信设备
车 路 通 信
车
路
通
信
事故
车
车 通 信
路
通
信
车速 控制
车 车 载 设
基于车路协同的 弯道速度控制
行 驶 缓
障碍物
备
车车 通信
慢
典型应用—隧道内危险环境感知
车路协同环境下，营运车辆在隧道内运行过程中实时与周围他车、道路基础设施 进行信息交互，实时感知行车环境，以免造成车载危险货物的泄露、爆炸而引发 二次事故。
Oracle10g 数据库
车载监控 预警技术
车路协同关键技术
智能车载
传感器技术
智能路侧
多通道道路信息采集 多通道交通状态采集 车路协同 关键技术
车辆精准定位技术
高可靠通信技术 环境感知技术 智能控制技术
信息融合与发布技术
通信技术 路侧设备布置优化 路侧设备一体化集成
车载一体化集成
车路协同就是将多种先进技术有机地运用于整个交通系统，通过车车、车路信息 交互和共享，并实现车路智能协同与配合，保障交通运输系统的协调运行和安全。
营运车辆监管现状
2010年4月，全国重点营运车辆联网联控系统建设完成。 共接入省级平台：29个 入网车辆总数：206,717辆
危险品运输车辆：91,627辆
旅游包车客运车辆：41,204辆 长途班线客运车辆：73,886辆
日均在线车辆总数约：135,579辆 向各省平台共计转发跨域车辆数：285,361辆