飞思卡尔智能车机械结构简介(最新)

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前轮调整
• 主销后倾 • 在飞思卡尔车模
上，主销后倾角 由前轮悬挂的垫 片来调节。在两 侧安装数量不同 的垫片，可以调 节主销后倾角。
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前轮调整
• 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正， 保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回 正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因 此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正 作用大。
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前轮调整
前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等 4个项目决定
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前轮调整
• 主销内倾
主销内倾是指主销装在前 轴略向内倾斜的角度，它 的作用是使前轮自动回正。 角度越大前轮自动回正的 作用就越强烈，但转向时 也越费力，轮胎磨损增大； 反之，角度越小前轮自动 回正的作用就越弱，因此 这个主销内倾角都有一个 范围，约5°~8°之间。
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飞思卡尔智能车 机械结构简介
By 机械组
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• 车模种类 • 主要参数 • 前轮调整 • 后轮调整 • 其他调整
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车模种类
A型车
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车模种类
B型车
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车模种类 C型车
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主要参数
• 以去年电磁组所用的A型 车为例
• 车模代号： G768 • 整体尺寸：长275，宽
165，轮径52mm
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主要参数
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前轮调整
• 前轮前束 • 在飞思卡尔车模上，
前轮前束由拉杆的 螺纹来调节。
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后轮Байду номын сангаас整
• 差速器调整 • 汽车在拐弯时，左右两
轮的转速不同，差速器 的作用就是利用“能量 最低原理”，自动分配 两轮的转速，使汽车平 稳过弯。
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后轮调整
• 差速器调整 • 飞思卡尔智能车使用的是滚珠差速器，虽然差
速效果不及行星轮差速器，但如果调整得好的 话，足以满足车模的需要。 • 飞思卡尔车模的差速器的松紧程度可以通过后 轮的紧固螺母来调节。
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其他调整
• 减震弹簧调整 • 改变减震弹簧
的预紧力可以 改变底盘的刚 度，从而改变 行驶的效果。 • 飞思卡尔车模 的弹簧预紧力 可以通过垫圈 的个数来调节。
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其他调整
• 悬架高度调整 • 飞思卡尔车模前轮与后轮的悬架的高度均可调。 • 前轮是通过改变垫圈的个数来调节。 • 后轮是通过安装不同高度的支架来调节。
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That’s all , thank you!
PPT制作：陈天健
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9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定 。20.10. 620.10 .6Tuesday, October 06, 2020
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16、业余生活要有意义，不要越轨。2020年 10月6 日星期 二11时54分24 秒23:54 :246 October 2020
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17、一个人即使已登上顶峰，也仍要 自强不 息。下 午11时54分24 秒下午11时54 分23:54 :2420.10.6
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谢谢大家
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前轮调整
• 主销内倾 • 在飞思卡尔车模
上，主销内倾角 由前轮悬挂上的 螺纹来调节。
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前轮调整
• 主销后倾 • 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角
度。这与摩托车的前轮向后倾的道理一样，它使车 辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏 转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中 间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前 轮稳定性也愈好。但后倾角大也会使转向费力，因 此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。
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13、生气是拿别人做错的事来惩罚自 己。20. 10.620. 10.623:54:24 23:54: 24October 6, 2020
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14、抱最大的希望，作最大的努力。2020年 10月6 日星期 二下午11时54 分24秒23:54:2420.10. 6
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15、一个人炫耀什么，说明他内心缺 少什么 。。2020年10 月下午11时54 分20.10 .623:54October 6, 2020
• 伺服器： FUTABA3010 • 重量 41 [g] • 输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm] • 动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度] • 使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V] • 电机：RS380-ST/3545 • 直径Ф27.5 mm， • 机身长度32.5 mm， • 输出轴直径Φ2.3 mm， • 安装螺孔2-M2.5 mm。 • 工作电压：DC 1.2~36 V
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10、低头要有勇气，抬头要有低气。23:54:2423:54 :2423: 5410/ 6/2020 11:54:24 PM
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11、人总是珍惜为得到。20.10.623:54 :2423: 54Oct- 206-O ct-20
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12、人乱于心，不宽余请。23:54:2423:54:2423:54 Tuesd ay, October 06, 2020
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前轮调整
• 前轮前束 • 所谓前束是指两轮之间的后距
离数值与前距离数值之差，也 指前轮中心线与纵向中心线的 夹角。前轮前束的作用是保证 汽车的行驶性能，减少轮胎的 磨损。前轮在滚动时，其惯性 力会自然将轮胎向内偏斜，如 果前束适当，轮胎滚动时的偏 斜方向就会抵消，轮胎内外侧 磨损的现象会减少。