飞思卡尔智能车入门资料大全

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采用两片BTS7970组成的驱动电路如下所示：
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2.2.3 三种驱动电路的比较
取舍原则：驱动输出电流、加速、制动时间、 稳定性能、发热情况。
方案 加速性能 减速性能 稳定性 内阻
效率
MC33886 一般 BTS7960 好
一般
好
好
Fra Baidu bibliotek
好
120豪欧 低 16毫欧 高
BTS7970 很好
该驱动芯片MC33886特性如下： 工作电压：5-40V 导通电阻： 120毫欧姆 PWM频率：< 10KHz 短路保护、欠压保护、过温保护等；
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采用两片MC33886组成的驱动电路如下所示：
VCC
6 5 4 3 2 1
GND VCC P WM7 P WM5 D2 D1
VCC
R2 1k
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2.2.2 舵机6V电路
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2.2.3 摄像头9V电路
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电源模块实物图：
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实际操作：
在焊接电路时规划布局，减少用导线连接， 尽可能用焊锡连接：焊接有芯片的电路一 定要使用芯片底座。
在7.2V电路的主电线要粗，以免大电流通 过烧断电线。
在主电路和驱动电路中，使用开关时，要 尽可能的选用触点粗一点的开关。
1k
R1 P WM5 P WM7 CCP 1
GND
P WM5 P WM7 CCP 2
GND
3 19 17
2
IN1 IN2 CCP FS
8 1 9 10 11 12
DNC AGND P GND P GND P GND P GND
MC33886
U2
3 19 17
2
IN1 IN2 CCP FS
8 1 9 10 11 12
DNC AGND P GND P GND P GND P GND
MC33886
OUT1 OUT1 OUT2 OUT2
6 7 14 15
DNC V+ V+ V+ D1 D2
20 4 5 16 18 13
OUT1 OUT2
VSS D1 D2
OUT1 OUT1 OUT2 OUT2
6 7 14 15
DNC V+ V+ V+ D1 D2
20 4 5 16 18 13
OUT1 OUT2
VSS D1 D2
CCP1 C1 33n
VSS 47uF 47u
VSS C3 0.1u
CCP2 C2 33n
GND GND GND GND
VSS GND
1 2
VSS
OUT1 OUT2
1 2
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2.2.2驱动芯片BTS7960组成的电 路1） 该大功率驱动芯片BTS7960特性如下：
很好
好
16毫欧 很高
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其他一些驱动电路：
用TD340组成H桥驱动MOS管电路 用MC33886组成H桥驱动MOS管电路
实际操作：
驱动电路输出端接电机的导线要粗 电源线与地线一定要比较粗的铜线（1.5mm） 电机的接线端和外壳接104电容，起消除纹 波和毛刺作用 导线接口处用焊锡焊牢，否则容易接触不良。 尽量使用金属触点粗的开关，要大点的开关
输入电压：6v---24v 输出电流： 最大可达40A 内阻：16毫欧 控制线电压： 5v PWM控制频率：25K
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采用两片BTS7960组成的驱动电路如下所示：
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2.2.2驱动芯片BTS7960/7970组成的电路
大功率驱动芯片BTS7970特性如下： 输入电压：6v---24v 输出电流： 最大可达60A 内阻：16毫欧 控制线电压： 5v PWM控制频率：25K
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实际操作：
• 充电时不要断电。
• 在电池使用中，当电池电压到7.2V-7.5V左 右就不能使小车正常寻迹了，被换下的电 池不能直接充电，需放电到6.8V左右方可 充电，这样可以延伸电池的使用寿命。
• 在以后的设计中可以设计一个电池放电装
置。
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2.2 各种电源电路部分
2.2.1 5V电路
不调试小车时请关掉开关，拔下电源接口。 总电容不能超过2000uF。
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2.2电机驱动模块
方案一：采用MC33886级联组成驱动电 路
方案二：采用大功率驱动芯片BTS7960组 成的电路
方案三：采用大功率驱动芯片BTS7970组 成的电路
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2.2.1采用MC33886级联组成驱动电路
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正确充电：
推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的充电 器，内部没有智能充电控制电路，只能采用恒功率充电模式，最大充电 电流为700mA，平均充电电流300mA，涓流充电电流小于100mA，充电 时间约为10小时
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正确放电：
由于镍镉电池具有记忆效应，对电池的不完全放电将会人 为的降低电池的电容量； 从放电曲线可以看出，随着电池电量的减少，其电压也会 逐渐降低，当电压降低到某个阈值后继续放电，电池电压 将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下限电压。厂家 给出了放电下限电压为6V。因此，在使用时，建议在动力 车的电源设计中加入电池保护电路，当电池电压低于6V时 切断电路，用来保护电池。如果没有保护电路，要注意， 电池接通时人不要离开。因为当电池电压降到接近6V时， 电池已经给不出多少电流，已经没有能力驱动电机了，此 时一定要及时断开电路，到了给电池充电的时候了。
1.2.2 动手能力和创新能力 常见电源电路和驱动电路设计
新的一些寻迹算法的提出等
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二、硬件系统设计与实现
1)电源部分 2）电机驱动部分 3）舵机部分 4）图像采集部分 5）测速部分
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2.1电源模块
2.1.1电池的使用方法
参数： 电压：1.2×6=7.2 v
容量：2000mAh 放电曲线（在3A的大电流放电条件下得到的结果）
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2.3 舵机部分
舵机基本参数:
型 号： 电 压： 角度控制： 工作速度： 堵转力矩：
基于S12微处理器的智能车 硬件设计(电磁组)
——和谐号
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第一部分：智能车的总体设计
第二部分：硬件系统设计与实现
第三部分：机械部分设计与实现
第四部分: 今后努力的方向
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一、智能车的总体设计
1.1智能车的总体框图
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1.2智能车的基本准备
1.2.1 理论基础
计算机控制技术、单片机技术、C语言、 传感器与检测技术、电机与拖动、模数电 及电路基础、自动控制理论、机械设计基 础等学科