飞思卡尔智能车比赛个人经验总结
第五届飞思卡尔赛后心得
第五届飞思卡尔赛后心得通过近半年的努力学习和制作，我们组的作品最后在第五届全国大学生“飞思卡尔”杯华南赛区取得了电磁组三等奖的成绩，我们的心久久不能平静，半年的付出终于换来了不错的成绩，并从中学到了很多在课堂上学不到的知识和经验，使我们的动手能力有了很大的提高。
两天紧张的比赛结束了，第五届“飞思卡尔”智能车竞赛华南赛区的全部比赛也到此结束了。
在长沙，我们体验了黄山风景的美丽，也体会了各院校在“飞思卡尔”项目上的强大。
最终三等奖的成绩，可喜可忧，喜在这样的成绩对于大三的我们实属不易，忧在下一步我们再去如何提升自己，如何可以使我们的电磁车跑的更快。
现在确实是发现了在“飞思卡尔”上我们所不懂的知识实在太多太多，尤其是在机械上，机械对于我们是一个陌生的一块，在电磁车机械上我们也只是单纯的仿照别的学校优秀队伍的方案改装了舵机，而其他的方面，像是四轮定位，比如前述倾角的调整，电磁车几乎是空白，这也是我们下一步尤其要努力的地方。
这半年多的竞赛准备中，暴露了很多问题，前期不够重视，投入时间太少，以至于很多任务都被推到了最后一个月去解决。
还有别的组别交流不够，成功的方案无法及时拿出来分享。
还有就是组织涣散，没有签到制度，这也是我们们止步三等奖的主要原因。
而这些一定以及肯定要在下一届“飞思卡尔”比赛中去解决。
记得在刚接触的时候，压力特别大，需要学的东西很多，我们顶着来自各个方面的压力，一点一点的先从基础知识学起，参考各种资料，不断学习，通过那段时间的学习，我们终于明白，只要坚持不懈，努力拼搏，就没有干不成的事，另外还有就是团队精神，团队只有分工协作、互相帮助，我们们队三人分工明确，各个都信心百倍，我们非常感谢我们的队友，是他们让我们明白了很多东西，团结协作，只有团结协作才能让我们们更加有信心，更加做好小车，我们深刻的体会到队员之间浓厚的感情，我们们八个队在制作过程中，进行过各种激烈的讨论，提出各种好的方法、建议，使我们们的制作速度加快，车速也在不断提高。
飞思卡尔直立车经验总结（二篇）
飞思卡尔直立车经验总结关于飞思____智能车寻迹飞思____智能车竞赛是飞思____公司赞助的由全国本科院校共同参与的一项大学生科技竞赛。
今年安徽省作为第____届省级赛区，很荣幸我们专科院校也有机会共同参与。
因为专业知识的匹配我们系在我们专业选拔了一些同学，我很高兴能和我的队员们并肩作战。
由于我们学校是第一参加一点经验都没有，指导老师也是和我们一步步探索。
我们这次使用b型车做的是光电寻迹。
根据需要老师把这次任务划分为几个模块(寻迹模块、电源模块、驱动模块、测速模块)我的任务是做好寻迹模块。
刚开始对于黑白寻迹，我唯一的感觉就是“神奇”。
后来查阅资料，通过老师的讲解，知道了它的寻迹原理。
所谓的寻迹就是根据黑白颜色的反光程度不一样(白色全部反射，黑色全部吸收)，来判别黑白线。
对于我们来说没有学过传感器的知识，在这方面还是有点含糊，所以自己专门花了一段时间来学习传感器，通过自己的学习懂得了传感器在电路中的作用。
之后的一段时间就是对材料的选取，市场上的光电管品类繁多，每个学校用的也不一样，我们要的是一款适合自己车的光电管，刚开始我在网上找了一些电路图，并在____买进了一些光电管，焊接好电路候发现跟本没有达到自己想要的那种结果，之前一直以为是光电管的原因，后来又把光电发射与接受一体管改上去还是不行。
那段时间一直耗在那个电路上停滞不前，一直想不通是什么原因。
也许是灵感的，也许是出于好玩我改变了和接收管串联的电阻阻值(把原来的10k改为100k)得到了意想不到的效果-在不加套管的情况下接收距离提高到了十几厘米。
但是对于这样的结果还是有些不理想因为为防止光电管之间互相的影响每个光电管得加上套管，在这种情况下我们买的光电管达不到要求。
通过上网查询，翻阅资料，和一次次的实验我们最后选用了____一家的光电管(型号)。
在这里我想说的是别人的经验可以做参考但是不一定能做为自己的，就像我前面选择光电管的电路图，那也许对有些场合适用。
智能汽车竞赛活动总结
智能汽车竞赛活动总结7月24日，第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛在兰州交通大学完美谢幕，经过半年多的努力与学习，我校工业中心（3）队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖，虽然成绩不是很理想，但是从学习的角度上看，学生确实学到了不少新知识、也逐渐成长起来。
“飞思卡尔”杯是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛，该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识的创意性比赛，融合科学性、趣味性和观赏性为一体。
至今我部已参赛两届，在全校形成了具有一定规模影响力，该竞赛给学生提供了广阔的学习空间，丰富了课外兴趣学识，增强了学生的动手能力，深受学生的喜爱。
参赛的是工业中心（3）队的光电组，在指导老师的带领下，队员间团结协作，紧密配合，包括前期准备、宣传，比赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成，同时十分感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。
对于智能车的控制系统，采用freescale 16 位单片机mc9s12sx128 为核心控制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。
看似简单的控制思路制作实属不易，除了兴趣之外，学生必须花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。
在制作过程中主要做了三个方面的努力：1.单片机初始化模块，包括i/o模块、pwm模块、ad模块、计时器模块、定时中断模块初始化；2.实时路径检测模块，光电传感器检测黑线，将返回信号输入单片机的输入端口，经单片机内部ad转换，进行分析，得出合适的pwm信号控制舵机转向；3.舵机控制模块、驱动电机控制模块，通过直接输出pwm信号控制舵机和电机；5月初，完成了智能车的最初组装以及调试，小车在赛道上能缓慢行走，接下来对各个有效参数进行修改、调试，终于小车的速度和稳定性也有了明显的提升，最后在程序中写入起跑线的检测，基本任务也就完成了。
智能车竞赛感想（共5则范文）
智能车竞赛感想（共5则范文）第一篇：智能车竞赛感想（共）智能车竞赛感想在几个月的的“飞思卡尔”智能车的制作和研究过程中，从赛道的电源制作、信号检测模块再到小车的主板的制作；从小车可以勉强跑动到尝试各种算法，分析其可行性来让小车得到提速。
我们一步一步地走过来，从中学到了不少的知识，总结了不少的经验。
在每个阶段中，我们都尽量地将小车改进和完善，争取达到最优效果。
在智能车的制作过程中，我们的小车曾经出现过很多问题，如小车在行驶的中途突然停车，起跑线判断出错，电机驱动烧毁，因为信号微弱经常冲出赛道等问题，或多或少拖慢了我们的进度，但经队员们不断的努力，和指导老师的帮助，我们从硬件和软件上做了一步步的改良和升级，渐渐对各模块有了深入的认识，对整体有了清晰的把握，我们在不断的前进的同时，小车也不断的加速前进。
从小车总体性能各因素考虑，小车系统分为采集、处理、控制三部分。
对于采集部分：由于电磁组特点决定了小车的前瞻比较小，而前瞻的大小对速度是有着很大的影响。
在这个过程中，我们分析了电感的各种摆放方式对磁场的检测结果。
电磁组的传感器的摆放具有比较大的灵活性，这是优点。
但对采集回来的信息如何进行有效处理是个难题。
由于我们对空间磁场的具体分布的认识不足，也没找到比较好的分析方法，只是运用最简单的左右手法则来确定。
这是我们队不足的地方，没有科学的分析方法。
关于处理和控制部分：传感器的摆放决定了控制算法。
由于没有太多的时间与分析，我们采用的是最简单的摆放方式，但也是很有效的方式，因为信号变化在区间内单调，而双排传感器的摆放能够得到一定的前瞻距离（电磁组的车长度不限）。
但长度不是越长越好，太长的话容易在过弯的时候检测到临近的赛道而冲出跑道。
在控制算法上，有待尝试多种思路进行比较。
当小车行驶较快的时候，机械问题突出，严重影响了小车的运行，制约了小车的提速空间。
一个成功的小车必有三个团结合作的伙伴，尺有所长，寸有所短，只有相互结合，互相合作我们才能走得更高更远。
飞思卡尔智能车比赛总结
第五届飞思卡尔智能车竞赛总结经过的一个多月的紧张准备，这一届的比赛对于我们来说已经落下了帷幕，其中有困惑、有艰辛、有收获、有快乐。
无论结果如何，我们经历的这个过程也许是我们最大的收获。
回首初次接触小车，我们不了解小车的整个系统工作流程，不懂S12单片机的使用方法，不知道33886的驱动原理......于是，我们要做的只有去学习，去了解，去探索。
实验室成了我们的家，网络资源就是我们的百科全书，不懂就问，不会就查成为我们解决问题最佳的途径。
经过半个月的摸索，发现自己渐渐地入门了，回想起当初提出的一些问题真是有点白痴。
随着学习的不断深入，我们逐步的认识到团队合作的必要性，对于一个不大不小的工程来说“单打独斗”是不行的，只有依靠团队的力量，成员之间紧密配合但又要各有侧重，发挥自己的优势，这样才能在有限的时间内，使工作更快，更优地进行下去。
说到这次比赛，我们真是开阔了眼界，看到了和那些重点院校的差距，无论硬件还是软件，感觉他们都下了很大的功夫。
由于今年有两组比赛用的是新车，勇于开拓，大胆创新在他们的小车上体现得淋漓尽致。
凡是跑的流畅的小车，细看一下他们的机械结构都是动了“大手术”的，把非常“矫情”的舵机改装得“五花八门”，也许其中有些不是最佳效果，但敢于尝试，说明他们弄懂了其中的结构原理。
对于摄像头组我发现各个院校的小车在外观上没有特别创新的地方，也许对与摄像头组最大的挑战是软件部分，大量的数据如何适当的处理，寻迹算法怎样实现,还有道路预测等等问题都需要一一解决。
回过头来，看看我们自己的小车，真是感慨不已，有些感到捉襟见肘的同时，也带着那么一点自豪。
跟别的学校同学交流时，他们不住地为我们的“纯手工打造”而惊讶，为我们的成本低廉而赞叹。
当真正的走到赛场，我们的小车也并不比他们的跑的慢（用老车跑的两个队成绩也算是名列前茅了）。
但我们仍要清楚地看到我们的不足之处，新车的改动空间很大，摄像头这个历史问题我们势必要把它解决掉，小车的驱动也有待改进……现在比赛刚刚结束，我们要做的就是总结自己和别人的先进经验以及我们有待解决的问题，为我们下一届的比赛做些必要的沉淀和积累。
2024年飞思卡尔直立车经验总结范本
2024年飞思卡尔直立车经验总结范本标题：2024年飞思卡尔直立车经验总结一、背景介绍2024年，飞思卡尔推出了全新的直立车型，为用户提供了更加方便快捷的出行方式。
在过去一年中，我作为一位直立车用户，深入体验了该车型的特点和性能，并在实际使用中积累了一些宝贵的经验。
在此，我将对2024年飞思卡尔直立车的使用体验进行总结和分享。
二、操作便捷性2024年飞思卡尔直立车在操作上非常简单便捷，只需借助生物感测技术和智能控制系统，倾斜身体即可控制车辆前进、后退、转弯等基本操作。
整个学习过程只需要一点点时间和耐心，我很快就能熟练地驾驶该车型，并在城市中自由穿梭。
三、平稳性和稳定性飞思卡尔直立车的底盘设计以及智能平衡系统保证了其在行驶过程中的平稳性和稳定性。
无论是面对起伏不平的道路、转弯时的侧倾还是突然的加速和减速，车辆都能够稳定地保持平衡，给用户带来安全感和舒适体验。
四、便携性和储存空间飞思卡尔直立车的设计非常轻便，便于携带。
其折叠式设计使得在不使用时可以方便地收纳在车上或者携带袋内，极大地方便了用户的出行。
此外，车辆后方还设计了一个储物空间，可以放置一些日常所需物品，提高了出行的便利性。
五、智能功能和安全性飞思卡尔直立车配备了丰富的智能功能，如防盗系统、智能导航、远程遥控等。
其中，智能导航系统能够为用户提供详细的路径规划和实时交通情况，帮助用户选择最佳路线。
而防盗系统能够有效地保护车辆的安全，减少偷盗风险。
六、电池续航能力和充电便利性飞思卡尔直立车的电池续航能力非常出色，一次充电能够满足日常通勤和出行的需求。
而且，充电也非常便利。
车辆配备了快速充电技术，只需几十分钟就能完成充电，用户无需长时间等待，大大提高了使用效率。
七、交通环保性作为一款电动交通工具，飞思卡尔直立车具有绿色环保的特点。
相比传统燃油车辆，它不产生废气污染和噪音，为改善空气质量和城市交通环境做出了贡献。
八、用户体验和建议总体而言，2024年飞思卡尔直立车给我带来了出乎意料的便捷和愉悦的用户体验。
2024年飞思卡尔智能车总结（四篇）
2024年飞思卡尔智能车总结关于飞思____智能车轨迹追踪竞赛飞思____智能车竞赛，由飞思____公司赞助，是一项全国本科院校共同参与的科技竞赛活动。
今年，安徽省有幸成为第____届省级赛区，我们专科院校也有幸参与其中。
基于专业的匹配，我们系在本专业中选拔了一些同学，我非常荣幸能与我的团队并肩合作。
由于我们学校初次参加，缺乏经验，指导老师正与我们一起逐步探索解决方案。
我们选择使用B型车进行光电寻迹任务。
根据任务需求，老师将其划分为几个关键模块（寻迹模块、电源模块、驱动模块、测速模块），我负责的是寻迹模块的构建。
起初，对于黑白寻迹，我仅感到“神秘”。
通过查阅资料和老师的指导，我理解了其寻迹原理。
这主要基于黑白颜色对光的反射差异（白色完全反射，黑色完全吸收）来识别黑白线。
由于我们之前未接触过传感器知识，对此领域略感模糊，因此我专门投入时间学习传感器，理解了其在电路中的功能。
接下来，我们面临材料选择的挑战，市场上的光电管种类繁多，各校使用的也不尽相同。
我们需要找到一款适合我们车辆的光电管。
我最初在网上找到一些电路图，并购买了一些光电管进行焊接，但结果并未达到预期。
我一度认为问题出在光电管上，但即使更换为光电发射与接收一体管，问题仍未解决。
在一段时间的停滞和反复试验后，我尝试调整了与接收管串联的电阻值（从10k改为100k），意外地提高了接收距离，达到十几厘米。
这仍不理想，因为为了防止光电管之间的相互影响，每个光电管都需要加上套管，而我们购买的光电管无法满足这一要求。
经过深入研究，查阅资料，以及反复实验，我们最终选择了____公司的光电管（型号）。
我想强调的是，他人的经验可以作为参考，但不一定适用于我们自身，就像我之前选择的光电管电路图，可能在某些情况下适用，但在我们的特定需求下并不理想。
在探索阶段，逐步实验始终是至关重要的。
确定光电管后，我们进入了电路焊接阶段。
我们借鉴了其他学校的经验，初步决定使用____来配置光电管。
飞思卡尔智能车经验2
我们得知参加比赛的时候，已经是10年3月份了。
当时对车模制作一概不知，也不清楚这个比赛要干什么。
老师告诉我们比赛要尽力，好好锻炼和实践自己，为学校争光。
过后我们到网上查有关车模比赛的东西，当时就傻眼了：小车模型、机械结构、小车硬件电路、16位单片机、程序算法、调试软件、BDM、比赛规则等等。
就连小车模型参数一大堆的都可以倒吸一口气的。
更别说什么其他的了，车能否跑起来都不敢想，当时只求在老师帮助下，逐步完成。
我们队伍一共3个人，其中一个和我一个班，平常关系感觉还行，另一个人是我们专业别的班的，不过有听说他单片机知识比较强。
接着我们去参加了本部（我是三本，算是一本开办的一个分院，分属两个校区）学校老师们开的一个有关车模比赛的会。
会上老师告诉我们做车模要基础扎实，并且要投入大量的时间。
不管学习再好，制作车模会多多少少影响学习，有碍与我们考试成绩。
课程也不能拉下。
能坚持到底是成功的关键。
会上还进行了提问和交流，和我一个班的那个组员回答老师问题时很流利，我没有做声，一直在思考车模制作之后的之后。
在我听到要投入大量时间，影响学习时，我心揪了下。
我是个三本学生，平时成绩很差，年年挂科，听到本部的学生参加车模比赛还要进行专业课考试，我感到庆幸与犹豫。
三本的几乎没人参加什么技术比赛，况且车模比赛在我们学院这里还是第一次参加。
我很矛盾和犹豫，都怀疑自己能不能坚持到最后，会不会是属于半路退出的人。
我都可以想到自己因为做车模考试全部挂掉，然后车模比赛也失败。
我不是都完了吗？我徘徊了很久，直至会开完了，我们三个在回学校的路上我也还是在沉思，他们两个在不停谈论车模的事情，好像说是我们三本参加这个比赛就是去给学校打个声望，招更多人赚更多钱。
还说我们把车模放到指导老师面前，然后说交给你了，让老师把车模做好，我们去参加比赛。
他们边说边笑，我却笑不起来。
我感觉到这是一个不小的担子，这是某种意义上对自己的挑战，我是很清楚自己的水平层次的。
2024年飞思卡尔直立车经验总结范文
2024年飞思卡尔直立车经验总结范文2024年，飞思卡尔公司推出了全新的创新产品——直立车（Segway）。
直立车以其独特的设计和出色的操控性能，迅速成为人们生活中不可或缺的代步工具。
作为一名长期使用直立车的用户，我不禁对其进行了一番总结和经验分享。
首先，直立车在操控性能方面确实令人惊叹。
它的独特设计使得驾驶者能够轻松地掌握平衡和前进的技巧。
通过重心的微调，用户可以控制车辆的前后倾斜，实现前进或停止。
这种操控方式非常直观和自然，几乎不需要任何学习和适应过程。
相比传统的自行车或滑板车，直立车更加稳定和易于驾驶，即使是初学者也能够迅速上手。
其次，直立车在城市交通中展现出了极高的适应能力。
作为一种小型电动代步工具，直立车可以轻松地穿行于拥堵的街道上。
无论是上班、购物还是出游，直立车都能快速、高效地带我到达目的地。
与此同时，在停车方面，直立车也非常方便。
由于体积小巧，我可以轻松地将它放在办公室或商场的角落，避免了寻找停车位的困扰。
这种便携性和便捷性让我感受到了直立车带来的无与伦比的便利。
此外，直立车的智能化功能也给我的日常生活带来了很大的改变。
通过与智能手机连接，我可以轻松地获得车辆的实时数据和状态。
我可以通过手机上的应用程序来监控电量、里程数、车速等信息，避免了突然没电或故障的尴尬情况。
同时，直立车还支持智能导航功能，我可以设置目的地并得到最佳路线推荐，节省了不必要的时间和精力。
这种智能化的设计和功能使得直立车成为了我生活中不可或缺的一部分。
然而，虽然直立车在很多方面都有着出色的表现，但也存在一些改进的空间。
首先，电池续航能力仍然是一个问题。
虽然飞思卡尔公司声称直立车的电池可以支持长时间的使用，但在我的使用中，仍然时常需要进行充电。
对于长途出行或日常使用频繁的用户来说，电池的续航能力还有待提高。
其次，直立车的悬挂系统对于不平整的道路并不友好。
当经过颠簸或凹凸不平的地面时，车辆会产生一些不稳定的感觉，需要额外的平衡操作才能保持稳定。
2024年飞思卡尔直立车经验总结范本
2024年飞思卡尔直立车经验总结范本____年飞思卡尔直立车经验总结前言直立车是一种结合了自平衡技术和交通工具概念的创新产品。
在过去几年中，飞思卡尔公司推出了自家生产的直立车，成为了市场上备受瞩目的产品。
作为该公司的一名骑行爱好者，我在过去一年中使用了飞思卡尔直立车，并有幸能够参与____年的更新升级版本测试。
通过这段时间的使用和测试，我对飞思卡尔直立车有了更深入的了解并收获了一些宝贵的经验。
以下是我对____年飞思卡尔直立车的经验总结。
一、产品优点1.自平衡技术成熟稳定：飞思卡尔直立车采用了先进的自平衡技术，能够快速感知骑行者的动作，并通过传感器和算法实现精确平衡。
经过升级后的____年版本在自平衡能力上更加出色，不仅可以在平稳的道路上稳定行驶，还可以适应复杂路况和不规则地形。
2.智能驾驶系统完善：直立车搭载了一套智能驾驶系统，通过摄像头、激光雷达等传感器实现对前方交通状况的感知和判断。
____年版本的智能驾驶系统在识别和避让障碍物方面做出了很大的突破，使得行驶更加安全可靠。
3.便携性优良：飞思卡尔直立车采用了轻质材料和可折叠设计，整车重量轻巧，便于携带。
____年版本的直立车在可折叠性方面做了改进，使得收纳和携带变得更加方便。
4.智能连接功能丰富：飞思卡尔直立车支持蓝牙和Wi-Fi等无线连接方式，可以与手机、电脑等设备进行连接，并通过手机应用实现车辆状态查询、路径规划、数据分析等功能。
____年版本的直立车还新增了声控功能和智能家居控制功能，提升了用户的使用体验。
二、个人骑行体验1.学习成本低：对于初学者而言，乘坐直立车可能需要一些时间来适应平衡技术，但相比传统自行车或电动车来说，学习成本较低。
在使用飞思卡尔直立车的过程中，我发现自平衡技术能够快速帮助我实现平衡，大大减少了摔倒的风险。
2.骑行舒适稳定：飞思卡尔直立车的骑行感受非常舒适稳定。
无论是在平坦的道路上还是在颠簸的地形上，直立车都能够平稳行驶，减轻了骑行时对身体的冲击。
飞思卡尔智能车大赛总结
飞思卡尔智能车大赛总结刚进入高校半年，我就有幸参与飞思卡尔智能车竞赛。
说实话，刚报名参与这项赛事的时候我只是抱着奇怪的心态去参与，可是真的进入了这个团队的时候，我发觉这个活动是多么的吸引我，让我立刻在枯燥的学习生活中找到了乐趣。
活动现在也已经接近尾期了，回顾这一段时间在这个活动中所经受的，真是感慨万千啊。
刚进入飞思卡尔智能车竞赛的时候，由于有一些事儿，所以前两周就缺席了活动的前期培训，结果我被支配到了最终一组，最终一组的条件相对来说还是要差一点哎，当时我还挺懊丧的，可是转念一想也没什么，在哪一组都是学习的机会，即使条件再差，也要硬着头皮上，甚至要比其他组都做的更好，就像毛主席说的一句话，没有条件也要制造条件，这样想我的心情也好多了。
从这之间，我也领悟到了一个道理，没有什么事情都是根据你想的思路去进展的，对于许多的不确定因素，我们要敏捷的去处理，体验这种过程也是一种成长。
刚进入飞思卡尔智能车这个项目的时候，我对电子产品还不甚了解。
当我真正的接触到了之后，我发觉原来电子产品是这么的奇妙。
一些电子元件焊在一块小的电路板上，一块单片机，就构成了一个小小的系统，自己还可以给这个系统编入程序，让它根据你要求的指令你完成各项指令。
当老师给我们演示的时候，我当时就被深深的吸引了。
以前只是拿着做好的电子产品玩，连那些元器件也很少见，更没想到这些元器件的组合会那么的奇妙，以至于转变我们的世界，转变了我们的生活。
这次参与飞思卡尔智能车的竞赛，不仅让我学到了许多，而且也遇到一些挫折和麻烦。
在前期的培训中，各个不同专业的老师都来给我们辅导，给我们补习学问，说真的，当时参与这个活动的时候我们对这方面就是一张白纸。
从最基础的电子元器件的熟悉开头，到电路图、设计原理、焊接、再到后来kiel软件的运用和编程，虽然有许多我们现在都做的，运用的不太熟识，但是我还是很兴奋，由于它激发了我的爱好，特殊是焊接和编程这一块，使我的动手力量大大的提高了。
飞思卡尔技术报告个人小结
读技术报告个人小结最近这段时间读了一些关于智能车的技术报告，现在我最大的感觉就是对智能车有了新的较为全面的一些了解，当然这也只是对智能车构造有了一些认识，不再像以前只是知道智能车的存在。
在读技术报告的过程中，我有了自己的收获，同时也了解到了现在自身存在的问题。
首先我想将自己所读技术报告中的一些关键技术做一个简单的总结。
电磁组一．智能车机械结构调整与优化关于智能车前轮定位的调整有以下几个参数。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。
不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时主销后倾回正作用大，低速时主销内倾的回正作用大。
前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。
前轮在滚动时，其惯性力自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少.关于舵机的安装可以使用站立式。
系统执行一个周期所用的时间为5ms左右，舵机作出响应需要十多毫秒的时间，提高系统反应速度唯一的时间瓶颈是舵机的响应时间。
因此，不断优化舵机控制策略是令智能车平稳高速行驶的有效方法。
在模型车制做过程中，赛车的转向是通过舵机带动左右横拉杆来实现的。
转向舵机的转动速度和功率是一定，要想加快转向机构响应的速度，唯一的办法就是优化舵机的安装位置和其力矩延长杆的长度。
由于功率是速度与力矩乘积的函数，过分追求速度，必然要损失力矩，力矩太小也会造成转向迟钝，因此设计时就要综合考虑转向机构响应速度与舵机力矩之间的关系，通过优化得到一个最佳的转向效果。
经过最后的实际的参数设计计算，最后得出一套可以稳定、高效工作的参数及机构。
为了达到较远前瞻，必须把电感架到较远的位置，会引起车重心特别靠前，后轮正压力不足导致甩尾。
为了使重心后移，可以通过调整传感器支架的搭建方式，使得保证结构稳定的前提下尽量减轻重量。
同时，可以把舵机和电池均往后移，以达到预期的效果。
在实际调试过程中还可以对车轮进行粘胎处理，以图有效地防止由于轮胎与轮辋错位而引起的驱动力损失的情况。
飞思卡尔直立车经验总结范本（2篇）
飞思卡尔直立车经验总结范本先静下心来看几篇技术报告，可以是几个人一起看，边看边讨论，大致了解智能车制作的过程及所要完成的任务。
看完报告之后，对智能车也有了大概的了解，其实总结起来，要完成的任务也很简单，即输入模块-控制-输出。
(1)输入模块。
各种传感器(光电，电磁，摄像头)，原理不同，但功能都一样，都是用来采集赛道的信息。
这里面就包含各种传感器的原理，选用，传感器电路的连接，还有传感器的____、传感器的抗干扰等等需要大家去解决的问题。
(2)控制模块。
传感器得到了我们想要的信息，进行相应的ad转换后，就把它输入到单片机中，单片机负责对信息的处理，如除噪，筛选合适的点等等，然后对不同的赛道信息做出相应的控制，这也是智能车制作过程中最为艰难的过程，要想出一个可行而又高效的算法，确实不是一件容易的事。
这里面就涉及到单片机的知识、c语言知识和一定的控制算法，有时为了更直观地动态控制，还得加入串口发送和接收程序等等。
(3)输出模块。
好的算法，只有通过实验证明才能算是真正的好算法。
经过分析控制，单片机做出了相应的判断，就得把控制信号输出给电机(控制速度)和舵机(控制方向)，所以就得对电机和舵机模块进行学习和掌握，还有实现精确有效地控制，又得加入闭环控制，pid算法。
明确了任务后，也有了较为清晰的控制思路，接下来就着手弄懂每一个模块。
虽然看似简单，但实现起来非常得不容易，这里面要求掌握电路的知识，基本的机械硬件结构知识和单片机、编程等计算机知识。
最最困难的是，在做的过程中会遇到很多想得到以及想不到的事情发生，一定得细心地发现问题，并想办法解决这些问题。
兴趣是首要的，除此之外，一定要花充足的时间和精力在上面，毕竟，有付出就会有收获，最后要明确分工和规划好进度。
飞思卡尔直立车经验总结范本（二）飞思卡尔直立车（Segway）是一种新型的个人交通工具，它以自平衡的技术为基础，能够在不倒地的情况下前进、转弯和停止。
我在过去一年里使用了飞思卡尔直立车，并从中获得了许多宝贵的经验。
飞思卡尔杯智能车竞赛报告总结
1.1. 系统分析智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，最后成绩取决于单圈最快时间。
因此智能车主要由三大系统组成：检测系统，控制系统，执行系统。
其中检测系统用于检测道路信息及小车的运行状况。
控制系统采用大赛组委会提供的16位单片机MC9S12XS128作为主控芯片，根据检测系统反馈的信息新局决定各控制量——速度与转角,执行系统根据单片机的命令控制舵机的转角和直流电机的转速。
整体的流程如图1.1，检测系统采集路径信息，经过控制决策系统分析和判断，由执行系统控制直流电机给出合适的转速，同时控制舵机给出合适的转角，从而控制智能车稳定、快速地行驶。
图2.11.2. 系统设计参赛小车将电感采集到的电压信号,经滤波,整流后输入到XS128单片机，用光电编码器获得实时车速，反馈到单片机，实现完全闭环控制。
速度电机采用模糊控制，舵机采用PD控制，具体的参数由多次调试中获得。
考滤到小车设计的综合性很强，涵盖了控制、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科领域，因此我们采用了模块化设计方法，小车的系统框图如图2.2。
第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告图2.21.3. 整车外观图2.31.4. 赛车的基本参数智能车竞赛所使用的车模是东莞市博思公司生产的G768型车模，由大赛组委会统一提供，是一款带有摩擦式差速器后轮驱动的电动模型车。
车模外观如图3.1。
车模基本参数如表3.1。
图3.1表3.1车模基本参数1.5. 赛车前轮定位参数的选定第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告现代汽车在正常行驶过程中，为了使汽车直线行驶稳定，转向轻便，转向后能自动回正，减少轮胎和转向系零件的磨损等，在转向轮、转向节和前轴之间须形成一定的相对安装位置，叫车轮定位，其主要的参数有：主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。
模型车的前轮定位参数都允许作适当调整，故此我们将自身专业课所学的理论知识与实际调车中的赛车状况相结合，最终得出赛车匹配后的前轮参数[6]。
飞思卡尔智能车获奖感言
脚踏实地艰苦风斗我有幸能够参加2011年全国点学生飞思卡尔智能车竞赛，在这次竞赛中我们学到了很多，有专业方面的知识，比如单片机，各类传感器，不同芯片间的通信等等，也学会了一些书本上没有的东西，比如团队合作，如何网上购买到好的元器件，如何布局PCB 板上各个元器件的位置等。
为了这次比赛，学校提前好久就开始准备了。
只是我们的课程比较多，平时去实验室的机会不是很多，为此我们也很伤脑筋。
终于等到寒假了，我们几个全身心的投入到这次比赛的准备中。
每天早上起来买点早餐就直奔实验室，白天动手做下硬件，晚上回到宿舍在就看下理论，联系编程。
这样的日子我们一点都没有感觉到累，每天都希望自己会学到更懂得东西，好似饿了许久的动物，得到了食物一般。
每天感觉都那么充实，想想大学里前两年学到的东西还没有那个寒假学到的东西多。
寒假里我们把历届的技术报告都看了看，这期间学到不少东西，尤其是对各类元器件的认识及使用。
真是受益匪浅。
接下来就是一些以前失败的经验，希望能有所参考。
比赛前在不注重实际赛道和自己练习赛道的区别，赛道一变，以前调试的结果都将无效。
所以，谨记一点，一定要吧硬件做好，比赛前一定好好利用好试车时间，多注意自己的赛道和比赛的赛道的区别，注意摩擦程度，光线的亮暗，空气的潮湿程度等。
其次是传感器的安装，这次我们选用的是激光做传感器。
这个传感器相比其它传感器有很多优点，比光电的射的远，而且稳定性高，但是激光的很贵，所以提前一定要看好电路图，安装一定要够稳固，不然后期传感器坏起来就头疼了。
我们以前有好多关键时刻传感器出问题失败的例子，不胜枚举，经验惨痛。
如果安装不好，系统不够稳定，导致在比赛失败，而且平时调试浪费了好多宝贵的调试时间。
这一点，谨记，硬件固定一定要牢固。
其次是装配，各个模块间的连接线固定不牢靠。
使得导线接触不良，导致小车参赛时好几次冲出跑道（其中一个传感器的输入信号接触不良造成的）。
所以千万别忽略细节，各个连接一定要注意稳固。
2024年飞思卡尔直立车经验总结范文（2篇）
2024年飞思卡尔直立车经验总结范文引言随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，交通工具也在不断创新和发展。
直立车作为一种新型的个人出行工具，已经逐渐走进人们的生活。
作为飞思卡尔公司的员工，我有幸参与了2024年飞思卡尔直立车的研发和试用，并且在实际使用中积累了一些经验和体会。
本文将针对我个人的使用经验，对2024年飞思卡尔直立车进行总结。
一、产品介绍2024年飞思卡尔直立车是一种个人出行工具，采用电动动力系统，配备直立式车架和平衡系统。
该车拥有轻巧便携的特点，使用者可以通过折叠和展开车架来方便地携带。
另外，该车配备了智能平衡系统，可以感知使用者的重心变化，实现自动平衡。
除此之外，该车还采用了悬浮式轮胎和磁悬浮技术，提供了平稳、舒适的骑行体验。
二、使用体验1. 稳定性2024年飞思卡尔直立车的平衡系统非常稳定，能够准确感知使用者的动作，并根据重心的变化自动调整车身的平衡。
在骑行过程中，我几乎感受不到晃动和颠簸，给人一种非常舒适的感觉。
此外，悬浮式轮胎和磁悬浮技术的运用使得车辆在不平坦路面上也具有很好的稳定性。
2. 操控性飞思卡尔直立车的操控性非常灵活，可以通过微调身体重心来控制车辆的前进、停止和转弯。
在我使用的过程中，我发现掌握操控的技巧后，可以非常准确地控制车辆的移动和方向变化。
同时，悬浮式轮胎的设计也为车辆的操控提供了更好的反应速度和转弯性能。
3. 便携性2024年飞思卡尔直立车在便携性方面也做得非常出色。
车架采用了可折叠设计，可以方便地收起来放入背包或行李箱中。
我曾经携带该车外出旅行，在旅途中非常方便地进行出行。
此外，车辆的轻巧和可折叠的设计也为用户提供了更多的场景和用途选择。
4. 安全性飞思卡尔直立车在安全性方面也有很好的保证。
首先，平衡系统的稳定性确保了车辆在骑行过程中的安全性。
其次，车辆配备了电子刹车系统和灵敏的感应器，在使用过程中能够快速响应用户的操作，提供安全的停车和刹车效果。
最后，车辆还配备了前后防护装置和智能警示系统，提高了车辆在复杂交通环境中的安全性。
“飞思卡尔”杯的总结1
杨忠牛08年09月01号大三上学期报名参加了“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，从三月份开始，到七月底结束，历时五个月。
五个月来，用了不少的课余时间和精力，慢慢地掌握了HC12的基本开发方法，和队友们一起，克服了大量的困难，解决了许多突发的问题，成功地制成了比赛用车，参加了比赛，也取得了一定的成绩。
成绩不理想，但也来之不易，更重要的是在制作的过程中学到了许多东西，从制作本身，从队友身上，从老师身上。
同时也进一步地了解到了自身的不足和缺点，这对于我的成长来说应该是至关重要的。
现将制作过程中遇到的问题、相应的解决办法，以及一些需要注意的事项总结如下：一、概述成绩的好坏完全是由速度来决定的，所以我们制作的重点应该是很清晰的——尽可能地提高速度。
由日常的生活经验我们知道，要想速度快，就应该有好的加、减速性能，这是根本，如果能做到这一点，我们就能保证以比较快的速度跑完任意形状的赛道。
但如果只是加、减速比较快，我们也就只是能完成比赛，不大可能取得好成绩。
这就要求我们要在另一方面下大工夫——提高转向性能。
这应该是制作的重点。
二、车模部分车模的结构参数对整体性能的影响是不容忽视的。
好的物理特性可以让我们事半功倍。
这部分内容我不是很了解，也没有对车模本身做过多的改动。
一是当时没有想到，二是有条件调的时候基本上没有时间去调整了。
需要说明的一点，物理上的结构参数与程序的控制是相关的，我觉得不应该抱有先写好程序，再调车模的想法。
我们应该是先用一个简单的程序来调整车模，使其有最优的物理上的加减速性能和转向性能，然后再寻求软件控制的最优。
这样的话，我们就可以最大限度的提高其整体性能。
三、主电路部分主电路不是我做的，但是我基本上参与了电路制作的整个环节，从简单的万用板试车到最后板子的改动。
这部分给我印象比较深的有以下几点：1、基本上不用考虑功耗问题。
比赛时可以换电池，一圈也就几十秒，只要瞬时功率不是太大，根本就不用考虑这方面的问题。
第八届飞思卡尔简单总结
关于传感器前瞻的问题，前瞻过远不是好事，可能因为看到对面的赛道而误判，根据官方赛道数据找到合适的前瞻距离。
入弯减速出弯加速方案可行性较低，不仅增加程序的复杂程度，而且速度提升并不明显，正常入弯的摩擦力足够了是不需要减速的（需要好好调节参数）。
明确自己车子能够稳定跑下来的最快速度，作为保底速度。
3、越复杂越容易出bug，尽量寻找一种简单有效的途径。
4、首先追求稳定性，其次追求速度。
赛前准备
提前开始学习，一学期时间基本也就是实现功能，无法很好的把车调好。（底层的函数可以不用学习，直接拿之前的用，重点放在算法上）
注意进度的安排调整，让每个队友都发挥作用，（后期写软件基本都是一个人写了之后，其它两个人就不好上手了。）
见过光电组的在车头加LED照明补光防止车子看到自身影的再补充。
如果对场地等有什么疑问要立即向主裁提出疑问。
不要起太怪的英文名，颁奖老师读不出来的时候真的很尴尬（玩笑啦）。
决赛只有三次跑的机会。
自带校旗可以挂在体育场的。
本届决赛赛道设置虚线，坡道，障碍。以赛前的官方通知为准。
电磁组比赛可以调节信源强度。
摄像头组到比赛环境应该注意阴影和反光对车子的影响。（实在调不好，在比赛时可以用自己的影子挡下赛道的反光）
比赛注意
自己操心比赛的各项时间以及安排（指导老师啥都不管）
调车完毕当晚可以领取赛道（数量有限）
做好赛车的保养工作。
正式比赛之前有调试机会，每组20分钟（本次），可以一个学校同一组别的队伍一起入场，每组就有40分钟调节时间。
比赛前六十秒试车，三十秒准备第一次跑，准备超时本次成绩不计，但是可以跑。
第八届飞思卡尔赛后简单总结
飞思卡尔技术报告个人小结（共5篇）
飞思卡尔技术报告个人小结（共5篇）第一篇：飞思卡尔技术报告个人小结读技术报告个人小结最近这段时间读了一些关于智能车的技术报告，现在我最大的感觉就是对智能车有了新的较为全面的一些了解，当然这也只是对智能车构造有了一些认识，不再像以前只是知道智能车的存在。
在读技术报告的过程中，我有了自己的收获，同时也了解到了现在自身存在的问题。
首先我想将自己所读技术报告中的一些关键技术做一个简单的总结。
电磁组一．智能车机械结构调整与优化关于智能车前轮定位的调整有以下几个参数。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。
不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时主销后倾回正作用大，低速时主销内倾的回正作用大。
前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。
前轮在滚动时，其惯性力自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少.关于舵机的安装可以使用站立式。
系统执行一个周期所用的时间为5ms左右，舵机作出响应需要十多毫秒的时间，提高系统反应速度唯一的时间瓶颈是舵机的响应时间。
因此，不断优化舵机控制策略是令智能车平稳高速行驶的有效方法。
在模型车制做过程中，赛车的转向是通过舵机带动左右横拉杆来实现的。
转向舵机的转动速度和功率是一定，要想加快转向机构响应的速度，唯一的办法就是优化舵机的安装位置和其力矩延长杆的长度。
由于功率是速度与力矩乘积的函数，过分追求速度，必然要损失力矩，力矩太小也会造成转向迟钝，因此设计时就要综合考虑转向机构响应速度与舵机力矩之间的关系，通过优化得到一个最佳的转向效果。
经过最后的实际的参数设计计算，最后得出一套可以稳定、高效工作的参数及机构。
为了达到较远前瞻，必须把电感架到较远的位置，会引起车重心特别靠前，后轮正压力不足导致甩尾。
为了使重心后移，可以通过调整传感器支架的搭建方式，使得保证结构稳定的前提下尽量减轻重量。
首次参加智能车竞赛感悟
参加飞思卡尔智能车竞赛有感时间过得真快，一晃半年过去了，回想自己参加比赛的过程，和队友一起奋斗的美好时光仍历历在目。
从最初仅凭着兴趣爱参加比赛的菜鸟，到最后体验比赛带来的乐趣，从中我收获了很多。
下面仅从若干角度简单分享一下自己的心得和我对这个比赛的认识：首先我认为飞赛极大提高了我的实践能力和自学能力。
记得比赛刚刚开始时我和大二一个学姐和学长分在一组（后来经过比赛我们成为了非常好的朋友）我们懂得的专业知识不够，很多问题无从下手。
我们三个就分工合作攻克难题。
我搞电路板，学长测试传感器，学姐研究舵机。
在这个过程中我们从零做起，一点点摸索。
从焊电路板器件的选择、线路规划到舵机打角测试，我们一边吸取前辈经验一边自我优化，在草稿纸上不知一遍一遍起草了多少次，才决定出最后方案。
然后焊电路板将规划变为现实，有时候不小心就被电烙铁烫到了，期间艰辛曲折就不少。
赛车上每一个部件都是我们亲手安装上的，每一句代码都融入了我们的思考。
从产生一个想法，到建模转变成一个问题再到翻译成代码。
比赛后我发现自己面对未知问题处理的能力变强了，执行能力有了很大提高。
如果有机会再次参加希望自己能从早入手广泛涉及资料，运用所学知识和更易用软件开发出功能更强的算法。
然后总结经验少犯错误提高效率。
其次我认为飞赛培养了我的团队精神和合作意识。
面对比赛我们大部分时间是在未知中摸索，三个人一起探讨新问题解决方案讨论之后敲定其中一种。
这种分工合作极大提高了项目进度。
真正遇到不懂的再请教前辈。
简单的一个CCD安装就需要很多步骤没有合作就不可能短时间完成任务。
没有合作赛场上我们不可能顺利完成数据采集与测试。
三个人相互配合最后形成默契我发现我们都彼此变成对方的有力支撑。
这个我认为非常有用，其实团队是最小的公司，我们三人齐心合作开发一个新的产品全部过程对我们今后进入公司及理解公司的运行模式都有很好的益处。
然后，不得不提起飞赛带给我最真实的友情。
在筹备比赛过程中，我们遇到了许多困难，每当疲惫的时候我们总是相互鼓励，在最艰苦的日子里我们一起睡地板一起吃苦比肩奋斗是我一生难忘的战友情。
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先静下心来看几篇技术报告，可以是几个人一起看，边看边讨论，大致了解智能车制作的过程及所要完成的任务。
看完报告之后，对智能车也有了大概的了解，其实总结起来，要完成的任务也很简单，即输入模块——控制——输出。
（1）输入模块：各种传感器（光电，电磁，摄像头），原理不同，但功能都一样，都是用来采集赛道的信息。
这里面就包含各种传感器的原理，选用，传感器电路的连接，还有传感器的安装、传感器的抗干扰等等需要大家去解决的问题。
（2）控制模块：传感器得到了我们想要的信息，进行相应的AD转换后，就把它输入到单片机中，单片机负责对信息的处理，如除噪，筛选合适的点等等，然后对不同的赛道信息做出相应的控制，这也是智能车制作过程中最为艰难的过程，要想出一个可行而又高效的算法，确实不是一件容易的事。
这里面就涉及到单片机的知识、C语言知识和一定的控制算法，有时为了更直观地动态控制，还得加入串口发送和接收程序等等。
（3）输出模块：好的算法，只有通过实验证明才能算是真正的好算法。
经过分析控制，单片机做出了相应的判断，就得把控制信号输出给电机（控制速度）和舵机（控制方向），所以就得对电机和舵机模块进行学习和掌握，还有实现精确有效地控制，又得加入闭环控制，PID算法。
明确了任务后，也有了较为清晰的控制思路，接下来就着手弄懂每一个模块。
虽然看似简单，但实现起来非常得不容易，这里面要求掌握电路的知识，基本的机械硬件结构知识和单片机、编程等计算机知识。
最最困难的是，在做的过程中会遇到很多想得到以及想不到的事情发生，一定得细心地发现问题，并想办法解决这些问题。
兴趣是首要的，除此之外，一定要花充足的时间和精力在上面，毕竟，有付出就会有收获，最后要明确分工和规划好进度。