军用履带车辆转向机构发展综述(1)

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向联轴节滑转使得机械转向的动力可由变速之后的汇流排齿圈输送，车辆获得一个规定的转向半径。单向联轴节可自动使液压和液压机械转向两阶段及时平稳衔接而不出现空程或重叠，这是该方案特殊结构的优点之一。

图６为俄罗斯学者提出的在双侧变速传动基础上增加液压转向的改进方案。其工作原理是当液压转向达到其最小转向半径时通过降低低速侧排档以继续机械转向。

３．３动静液复合转向机构

该型转向机构的特点是利用液力偶合器提供功率以解决液压泵和马达功率不足的问题。一般条件下，液力助力偶合器空转，转向由泵和马达实现。当液压元件功率不能满足困难地面和小半径转向的需要时，外界阻力使液压系统高压升高到额定最高油压，偶合器开始为转向提供助力矩。当总转向力矩超过外阻力矩时，油压回落，偶合器逐渐停止工作。该类方案应用到了豹Ⅱ坦克的ＨｓｗＬ一３５４、ＡＭｘ一３０、黄鼠狼步兵战车等多种车辆上。该方案可以实现全程无级转向，但箱体结构和控制系统复杂，转向效率不高。

图７为应用于豹Ⅱ坦克的１１００ｋｗ的ＨＳｗＬ一３５４传动简图。

４电传动

电传动将发动机输出能量转化为电能，再将电能转化成机械能，借助电能转换和控制技术实现动力无级传递。以电传动为基础的全电战斗车辆具有强大的越野机动性、最适宜的燃油消耗、便于保障和部署等诸多优点，成为新一代装甲车辆发展的新方向。美国的Ｍ１１３电传动装甲输送车、８８＆２０吨的高级混合传动电驱动演示车、

１８ｌ机械工程师２００７年第５期装有电传动系统的“悍马”车、荷兰的４４＆１２吨轮式全电战车等初步显示了电传动的优势。图８为美国２０１０年前准备装备的全电式战斗车。

５转向机构未来的发展

（１）以双流传动静液转向为基础的履带车辆综合传动，综合了机械传动、液压传动的优点。为提高液压转向的功率采取了多种途径。形成了多种类型的转向机构，实现了一定区间内无级转向的目标。液压泵和马达是无级转向系的核心部件。随着泵和马达功率及效率的提高和联体泵一马达技术的逐步成熟，可以预见静液传动及转向技术必将在重型履带车辆上得到广泛的应用。

（２）近年来新发展的多段液压机械双流无级传动具有以小功率液压元件传递大功率特性、高效率特性和可控的无级调速特性等优点。该型机构应用于转向可实现全程的无级转向功能。美国的三段式液压机械无级传动装置ＨＭＰＴ一５００、德国ｚＦ公司开发的ＳＨＬ一５０００液压机械综合传动装置、日本小松研发的四段式ＨｓＭＴ液压机械传动装置以其传递功率大、效率高、无级变速和全程无级转向等优良｜生能突显了在重型履带车辆上应用的优势。

（３）电传动技术作为传动系统的一个发展方向有巨大的发展潜力，随着电机、电力电子和控制技术的飞速发展，电传动逐步取代现有动力传动系统将成为可能。

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（编辑阳光）

作者简介：吴宗文（１９６７一），男，助理工程师。主要从事装备管理及保障工作。

收稿日期：２００６一１２一１６

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军用履带车辆转向机构发展综述

作者：吴宗文， 谭兵

作者单位：成都军区兵种训练基地,装备部,四川,崇州,611237

刊名：

机械工程师

英文刊名：MECHANICAL ENGINEER

年，卷(期)：2007(5)

1.刘修骥车辆传动系统分析 1998

2.W Merhof;E M Hackbarth履带车辆行驶力学 1989

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4.胡纪滨多段液压机械无级传动的动态特性研究[学位论文] 2003

5.吴绍斌遥控履带车辆的转向控制研究[学位论文] 2003

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