VBOX汽车整车性能测试系统方案

基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统

基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统第1章：引言跑偏是汽车行驶过程中出现的一种常见问题，它会导致车辆行驶不稳定、车轮磨损不均等问题。

解决这个问题需要对汽车进行跑偏量测试，以便及时发现问题并采取相应的措施。

传统的汽车跑偏量测试方式需要专业的测试设备和专业的人员来完成，费用高昂且使用不灵活。

因此，本文提出了一种基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统，该系统可以有效地测量汽车跑偏情况，同时具有成本低、使用灵活等优点，适合在车辆制造、测试以及维修等领域的应用。

第2章：相关技术综述在本章中，将对VBOX设备的原理和应用进行介绍。

VBOX设备是一种基于全球卫星导航系统和惯性导航系统的定位和测量设备，主要用于汽车测试和测量等领域。

VBOX设备可以测量车辆位置、速度、加速度等多种参数，并可以通过计算跑偏量来检测车辆是否存在跑偏问题。

此外，本章还将介绍相关的车辆跑偏量测试技术和方法，包括静态路试、动态路试等。

第3章：基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统设计在本章中，将对基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统进行具体的设计和实现。

首先，介绍系统的整体架构和功能模块，包括VBOX设备、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块等。

接着，详细介绍系统的工作流程和具体实现方法，包括采集跑偏数据、处理跑偏数据、生成跑偏量报告等。

第4章：系统测试与评估为了验证基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统的实际效果，本章将进行系统测试和评估。

首先，介绍系统测试的测试用例和测试环境，包括测试车辆、测试场地等。

接着，对系统进行测试和评估，并根据测试结果进行分析和总结。

最后，从实际应用的角度出发，对系统进行综合评估。

第5章：结论本文提出了一种基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统，通过实验和测试的结果表明，该系统可以有效地测量汽车跑偏情况，同时具有成本低、使用灵活等优点。

该系统可以广泛应用于车辆制造、测试以及维修等领域。

未来，可以进一步对该系统进行优化和改进，以期获得更好的实际效果和应用效益。

VBOX3i在蓄电池观光车性能试验上的应用

752016.10建设机械技术与管理收稿日期：2016-06-22通讯地址：湖北省武汉经济技术开发区沌口路777号武桥重工集团股份有限公司(430000)1 蓄电池观光车简介蓄电池观光车是一种以蓄电池为动力，广泛使用于旅游景区、公园、校园、大型酒店、度假村、封闭社区、港口、机场、车站等场所的场（厂）内专用旅游观光车辆。

特别是近十年来，随着各行各业的蓬勃发展和人民生活水平的提高，蓄电池观光车的种类也越来越多，销量逐年递增。

根据国家质检总局《机电类特种设备制造许可规则》（国质检锅[2003]174号）、《关于<增补的特种设备目录>的通知》(国质检特[2010]22号)等法规文件的要求，蓄电池观光车（代码5220）需纳入特种设备目录管理，摘　要：本文介绍了V BOX 3i 在蓄电池观光车性能试验中的应用实践，并给出了V BOX 3i 的具体安装步骤、数据分析方法等。

VBOX 3i 是一种用于测量移动汽车的速度和距离等参数的测试仪器，安装快捷、使用简单、功能强大、应用广泛。

关键词：VBOX 蓄电池观光车试验VBOX 3i在蓄电池观光车性能试验上的应用Apply VBOX3i to the Performance Test of the Battery Sightseeing Vehicle国家建筑城建机械质量监督检验中心马敏/MA Min 肖俊洲/XIAO Junzhou 苏鹏/SU Peng 刘丽杰/LIU Lijie国家对蓄电池观光车的制造单位、使用单位、特种设备检验检测机构均有严格的管理办法。

制造单位在获得特种设备制造许可证后，应由获得资质的特种设备检验检测机构根据GB/T 21268-2014 《非公路用旅游观光车通用技术条件》（以下简称“通用技术条件”）等的要求，在通过产品型式试验后才能上市。

而在通用技术要求中，5.2.2 条主要技术性能参数、5.2.3条整车速度限制、5.5.6条制动距离和制动稳定性要求是非常重要的试验内容，是判定被检车辆是否合格的重要依据。

racelogic vbox原理 -回复

racelogic vbox原理-回复RaceLogic VBox原理：为了更好地解释和理解RaceLogic VBox（Virtual Box）的原理，我们将从以下几个方面进行一步一步的回答。

第一步：RaceLogic VBox的定义和功能RaceLogic VBox是一种用于行车测量和数据记录的设备。

它使用卫星导航系统（GNSS）和多种传感器来实时记录车辆的位置、速度、加速度、角度、姿态等数据。

此外，它还可以通过与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信，实时获取车辆的引擎参数等数据。

VBox的主要功能是提供高精度的实时数据记录和后续分析，用于评估驾驶性能、进行车辆测试和开发等应用。

第二步：GPS和GNSS原理RaceLogic VBox使用GPS和GNSS来确定车辆的位置。

GPS（全球定位系统）是由美国空军开发的一种卫星导航系统，通过一组卫星和地面接收器的组合，可以测量接收器与卫星之间的距离，从而确定接收器的位置。

GNSS（全球导航卫星系统）是GPS的一个更广义的术语，它包括其他国家的卫星导航系统，如俄罗斯的GLONASS、中国的北斗导航系统等。

VBox 通常使用多个卫星系统来提供更精确的位置和速度信息。

第三步：惯性测量单元（IMU）原理RaceLogic VBox还配备了惯性测量单元（IMU），它由三个主要传感器组成：加速度计、陀螺仪和磁力计。

加速度计用于测量车辆的加速度和减速度，陀螺仪用于测量车辆的角速度（转向），磁力计用于测量车辆的磁场方向。

通过这些传感器的组合，IMU可以提供车辆的姿态（俯仰、横滚和偏航），从而提供更准确的位置、速度和加速度数据。

第四步：与车辆的ECU通信RaceLogic VBox还具有与车辆的ECU通信的能力，以获取车辆的引擎参数等数据。

通常，VBox会通过标准的汽车诊断接口（例如OBD-II）与车辆的ECU进行通信。

它可以读取车辆的车速、转速、油门位置、刹车压力等数据，并将其与GNSS和IMU的数据进行整合，提供更全面的车辆性能和行车数据。

计量测试用GPS测速仪

计量测试用GPS测速仪-VBOX II SX计量测试用GPS测速仪VBOX II SX是一种基于GPS的功能强大的仪器。

它是基于新一代的高性能卫星接收器，用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值，减速度，时间的准确测量，可以进行车速和里程表校验；外接模块和传感器可以采集油耗等其它许多数据。

系统组成图如下：由于它的体积较小及安装简便，其非常适合计量部门使用。

由于VBOX本身带有标准的模拟，数字，CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。

系统性能稳定、高效率、高精度、高可靠性，测量操作方便合理。

有先进合理的数据处理软件，能方便对数据进行各种分析及打印美观清晰的数据报告；携带方便、安全、可靠，售后服务优良。

.系统配置及满足试验：Racelogic公司VBOX II SX数据采集系统一套1 VBOX II SX主机（带配套软车速和里程表校验，油耗试验件）电源车速和里程表校验，油耗试验2 GPS磁性天线车速和里程表校验，油耗试验3 制动触发开关车速和里程表校验，油耗试验5 显示器+固定装置车速和里程表校验，油耗试验6 256M闪存卡车速和里程表校验，油耗试验7 光栅开关及反光带区间车速可测量的参数的量程及精度：序号测量参数量程精度0.05%1 距离 --2 速度 0-1600公里/小时 0.1公里/小时0.01秒3 时间 --4 燃油消耗 0.5-100升/小时 0.5%5 加速度 ±0.25g到 ±30g0.001m/s2特点：•全套测量系统体积极小，安装简便迅速•能完成国家标准要求的车速和里程表，油耗等实验•在线显示所有测量参数•各种测量或采集到的参数可以实时显示•可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验•制动触发形式多样，使试验更加方便• WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便•高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量.•用GPS非接触式速度和距离测量•大容量紧凑式SD卡即时存储数据，以便后处理•绘制轨迹图，圈数定时1.4 可满足的国家标准：JJG 779-2004 车速里程表标准装置检定规程VBOX II SX GPS测速仪概述：VBOX II SX是一种功能强大的仪器。

车载测试中的车载电子系统整车集成测试方法

车载测试中的车载电子系统整车集成测试方法随着汽车技术的发展，车载电子系统在汽车中所占比重越来越大，其功能不仅涵盖了车辆的安全性能，还包括了车辆的行驶性能、娱乐系统、导航系统等等。

为了确保车辆的整体性能和稳定性，车载电子系统的整车集成测试显得尤为重要。

本文将介绍车载电子系统整车集成测试的一些常用方法。

一、需求分析和规划在进行整车集成测试之前，首先需要对车载电子系统的需求进行详细的分析和规划。

这包括对系统功能、性能、可靠性等方面的需求进行明确和界定，为测试工作提供明确的目标和依据。

二、系统架构设计在进行整车集成测试之前，需要对车载电子系统的架构进行设计。

这包括将系统拆分成多个模块，并明确各个模块之间的数据流和接口关系。

系统架构的设计可以帮助测试人员更好地理解系统的整体结构，从而更准确地进行测试工作。

三、单元测试在进行整车集成测试之前，需要对车载电子系统的各个模块进行单元测试。

单元测试主要是针对系统的每个单独模块进行测试，以验证模块的功能和性能是否满足要求。

通过单元测试可以及早发现和解决模块级别的问题，为整车集成测试做好准备。

四、功能测试在进行整车集成测试之前，需要对车载电子系统的整体功能进行测试。

功能测试主要是验证系统在各种场景下的功能是否正常，包括但不限于车辆的刹车、加速、转向等操作，并确保系统能够正确响应和处理各类输入。

功能测试可以帮助发现系统在实际使用过程中可能存在的问题，并及时进行修复。

五、性能测试在进行整车集成测试之前，需要对车载电子系统的性能进行测试。

性能测试主要是验证系统在各种负载和压力下的性能表现，包括系统的响应时间、数据处理速度等。

通过性能测试可以评估系统的性能瓶颈和优化潜力，为提升系统的性能做出相应的调整和改进。

六、兼容性测试在进行整车集成测试之前，需要对车载电子系统的兼容性进行测试。

兼容性测试主要是验证系统能否与其他硬件设备和软件系统正常协同工作，确保系统的稳定性和可靠性。

通过兼容性测试可以排除系统的兼容性问题，保证系统在各种使用环境下的正常运行。

整车基本性能实验系统方案

整车基本性能测试系统技术方案功能概述本测试系统能满足整车动态性能测试的各项要求，具有强大的系统性能和完备的测量功能。

可以完成国标中有关整车滑行、动力性、经济性、制动性能测试（制动液压力及温度）。

设备主机不做改动的情况下，只需要改变外接传感器或变送器，即可扩展为混合动力车油耗试验及电流（电压）监测、操纵稳定性能试验、整车启动性能实验等。

系统既能用于各汽车检测中心按照国家标准进行测试，也能用于各整车厂家的产品开发阶段中的试验。

本系统采用便携式设计，配有车载液晶显示屏。

系统内置信号调理功能，可以直接接入传感器，无需其它的适调器、放大器及转接线缆，并采用快速连接方式。

提供10路模拟输入通道、6路温度通道、2路计数器通道、1路CAN总线接口及1路事件标记通道；系统配置的GPS速度传感器更新率高达100Hz，可以进行速度、距离、时间、经纬度等参数测量。

软件依据国家标准设计，可以兼容各主流的油耗仪、制动踏板力计、陀螺仪等；结合系统自带的试验分析软件，可以自动提供车速，加、减速度，MFDD，时间，距离，制动踏板力的测量，以及不同工况下瞬时油耗、百公里油耗、累计油耗、油温、油压的测量。

可以按照国家标准要求完成蛇形试验、转向瞬态响应、转向回正等六个试验，并能根据“汽车操纵稳定性指标限值与评价方法（QC/T 480-1999）”对所测指标进行分析与评价。

本系统的采集、分析软件为全中文界面，融入了本土人员的使用习惯和国家标准规定的测试流程，简单易用。

采集软件可以由用户进行显示界面的自定义，以任意顺序和组合进行通道配置，分析软件能根据国家标准进行数据分析和报告生成，测试曲线和结果可以发往WORD模板和EXCEL软件。

满足标准汽车滑行试验方法（GB/T 12536-90）汽车加速性能试验方法（GB/T 12543-90）汽车最高车速试验方法（GB/T 12544-90）汽车爬陡坡试验方法（GB/T 12539-90）汽车最低稳定车速试验方法（GB/T 12547-90）乘用车燃料消耗量试验方法（GB/T 12545.1-2001）商用车燃料消耗量试验方法（GB/T 12545.2-2001）机动车和挂车防抱制动性能和试验方法（GB 13594-2003）汽车制动系统结构、性能和试验方法（GB 12676-1999）重型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法（GB / T19754-2005）构架参考图所示：技术规格：模拟输入通道（电压，电流，压力测量）通道数：10路输入电压范围：±10V 分辨率：16bits 采样率：250KS/s软件配置：车采通CCT4.0、整车基本性能测试系统软件Vgps 、操稳软件温度输入通道通道数：6路输入范围：-40-200 °C 温漂：30 ppm/°K ；连接方式：3线；精度：±0.5℃ 计数器输入通道通道数：2通道测量范围：100kHz 精度：<±0.1% 输入信号：TTL 计数器位数：32bit内部时基：80MHz ，20MHz ，0.1MHz CAN2.0接口可连接各种CAN 传感器、扩展模块和ECU EVENT MARK用于事件标记、同步触发标配触发开关，线缆长度1.5米 RS232×1（Lemo 连接器）外接车速显示器RS232×1（RS232连接器）外接陀螺仪等设备USB×1（Lemo连接器）外接处理电脑、触摸显示单元等设备触摸显示单元可通过USB总线与数据采集器连接，可直接显示测量参数及曲线，同时还可以进行相关的数据分析；7英寸触摸屏，分辨率为1024×600，带2个USB2.0接口，支持SD及MMC存储卡传感器规格1)GPS速度传感器采样频率：100HZ；速度测量范围：0—1800km/h；速度测量精度：0.1km/h；速度分辨率：0.01km/h；距离测量精度： 3m(自动运行)距离分辨率：＜1cm；时钟触发精度：100ns时间精度GPS锁定：无漂移2)油耗仪测量范围：0...150 l/h测量精度≤ 0.5 %使用介质：汽油，柴油，生物酒精，酒精信号输出：脉冲操作压力：内置压力调节器，最大5Bar环境温度：-20°~70°3)制动管路压力传感器测量范围：0~250bar精度： ≤0.5%过载能力： 1.5倍满量程重复性：≤0.1%年稳定性：≤1%FS响应时间：≤3ms供电电压：10~30V介质温度：-30℃~125℃输出：4~20mA(二线制)4)制动踏板力传感器传感器额定容量： 1334N非线性：0.2%.以内滞后：0.2%.以内供电要求：10VDC额定输出：2mV/V安装夹具尺寸图：显示器IPM500规格：具备峰值保持功能五位表，显示量程±99999 宽范围工作电源：9~37VDC 模拟输出：0~10V或0~20mA5)温度传感器热电阻（PT100）：1只测量范围：-40℃~200℃精度：≤0.5°线长：5米接头规格：ø5探头长度：40mm电压输出到前端的连接电缆6)电流变送器器传感器类型：电流输出测量范围：0—200A精度：≤2%类型：开口方式穿孔尺寸：21x21mm, ø21mm 工作温度范围：-20℃~70℃ 线长：6米7)电压变送器器测量电压：500V输出信号：4~20mA测量频率：DC精度：1.0%响应时间：<0.35S工作温度：-25℃ (85)8) 手刹力计软件1）通用数据采集与分析软件 - 车采通4.0本软件是专为汽车测试而优化设计的，具有很强的通用性，可以兼容几乎所有的NI 采集模块。

基于VBOX设备的车道偏离预警系统性能一致性验证方法

基于VBOX设备的车道偏离预警系统性能一致性验证方法作者：余天龙谢业军付广林智桂来源：《时代汽车》2022年第02期摘要：为解决目前车道偏离预警系统性能只能通过驾驶员主观感受去评价、难以通过客观数据去验证其性能一致性等难题，利用VBOX设备的定位及车道线勘测功能，获取车辆车道偏离预警系统触发时车辆与车道线的距离值，通过数据分析软件Origin对获取的多组数据进行统计分析，经过试验与分析验证，成功验证该车的车道偏离预警功能一致性较好。

结果表明，本文提出的车道偏离预警性能一致性验证方法可行。

關键词：车道偏离预警系统 VBOX设备一致性Abstract： In order to solve the problems faced by the current lane departure warning system performance， which can only be evaluated by driver's subjective feeling， and is difficult to through the objective data to verify its performance consistency， the article uses the VBOX equipment positioning and lane line survey， obtains vehicles lane departure warning system when the trigger and the lane line distance， through the data analysis software origin to obtain multiple sets of data for statistical analysis. And through the test and analysis verification， the article finds out that the successful consistency checking the car lane departure warning function is better. Results show that the proposed lane departure warning performance consistency validation method is feasible.Key words：lane departure warning system， The VBOX equipment， consistency1 引言随着人们生活水平的不断提升，人们对于日常出行的要求越来越高，出行安全性与便捷性逐渐成为人们的重点关注对象，进而衍生出了目前汽车领域火热的智能驾驶辅助技术，车道偏离预警系统便是其中之一，车道偏离预警系统通过车载摄像头采集道路图像来识别车道线信息，并实时计算车辆与所在车道相对位置关系和运动趋势，在超过某个安全区域阈值后警示驾驶员偏离车道的行为[1]，此系统对于行车安全起到极大辅助作用。

整车性能开发测试方案

整车性能开发测试方案整车性能开发测试方案一、测试目的整车性能开发测试的主要目的是验证车辆在不同环境下的性能表现，包括车辆的加速性能、制动性能、驾驶稳定性、悬挂系统等各方面的性能，以评估整车的综合性能及安全性。

二、测试内容1. 加速性能测试：通过测量车辆的0-100km/h加速时间等指标来评估车辆的动力性能。

2. 制动性能测试：通过测量车辆的制动距离、制动稳定性等指标来评估车辆的制动性能。

3. 驾驶稳定性测试：通过在不同路况下进行路感、操控性、过弯稳定性等方面的测试来评估车辆的驾驶稳定性。

4. 悬挂系统测试：通过在不同路况下测试车辆的悬挂系统性能，包括悬挂舒适性、悬挂稳定性等指标来评估车辆的悬挂系统性能。

三、测试方法1. 加速性能测试方法：a. 使用测速仪器测量车辆的0-100km/h加速时间。

b. 进行多次测试，取平均数来得出准确结果。

2. 制动性能测试方法：a. 在平直的道路上，以一定的速度行驶后突然进行制动，测量制动距离。

b. 在不同路况下进行制动测试，如干燥路面、湿滑路面等。

3. 驾驶稳定性测试方法：a. 在各种路况下进行路感测试，包括高速直线行驶时的车辆稳定性、过弯时的悬挂调校等。

b. 进行多次测试，取平均数来得出准确结果。

4. 悬挂系统测试方法：a. 在不同路况下进行悬挂系统测试，包括舒适性测试、稳定性测试等。

b. 使用专业的悬挂系统测试设备进行测试，如垂直振动台、横向摇摆台等。

四、测试环境1. 道路环境：包括平直道路、弯道、湿滑路面等。

2. 天气环境：包括晴天、雨天、冰雪天等。

3. 噪音环境：在不同噪音环境下进行测试，如道路噪音、发动机噪音等。

4. 温度环境：测试车辆在不同温度下的性能表现，如高温、低温等。

五、测试评估根据测试数据和测试结果，对车辆的各项性能进行评估分析，包括性能指标达标情况、性能表现优劣、存在的问题及改进方案等。

六、测试时间安排根据测试内容和测试环境的要求，进行测试时间的安排，保证测试工作的顺利进行。

VBOX汽车整车性能测试系统方案

1.VBOX III汽车整车性能测试方案1.1 系统方案介绍基于GPS的VBOX III数据采集系统是一种功能强大的仪器。

它是基于新一代的高性能卫星接收器，主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值，减速度，MFDD，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量；外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。

由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时使用。

由于VBOX本身带有标准的模拟，数字，CAN 总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。

系统组成图如下：以上第二——十九项为可选项1.2 可测量的参数的量程及精度：1.3特点：•全套测量系统体积极小，安装简便迅速•能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验•在线显示4个测量参数•各种测量或采集到的参数可以实时显示•可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验•制动触发形式多样，使试验更加方便•WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便•高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量•用GPS非接触式速度和距离测量•现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读•大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理•可扩展连接其他各种传感器•绘制轨迹图，圈数定时1.4 可进行的试验：•滑行试验•油耗试验•爬陡坡试验•最高车速试验•加速性能试验•制动性能试验•操纵稳定性试验•最小稳定车速试验•最小转弯直径测量实验•制动踏板力测量实验•制动踏板行程测量实验•制动管路压力测量实验•汽车防抱制动系统性能实验•温度测量实验•里程，速度表校验等其它试验1.5 可满足的国家标准：GB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量GB/T 12547 - 1990 最低稳定车速GB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验GB/T 12543 - 1990 汽车加速性能GB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能GB/T 12544 - 1990 汽车最高车速GB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能GB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法GB/T 12540 - 90 汽车最小转弯直径测定方法GB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法1.6 应用实例图片:VBOX II在测试世界（芬兰）的应用：2. 关于Racelogic 公司VBOX产品概述GPS 技术在1995年就已经面世但是知道最近才足够精确用于车辆测试（见GPS的概述）。

制动性能测试设备VBOX

IMU Integration
VBOX 3i has the ability to utilise data from a RACELOGIC IMU (/index.php/en/products/modules/inertial-measurement-unit) and uses a Kalman Filter (/wiki/Kalman_filter) to improve all parameters measured in real-time. All captured data is processed at 100 Hz, improving accuracy / noise levels and enhancing the dynamic response to velocity.
VBOX 3i is compatible with all existing peripherals. See Modules (/index.php/en/products/modules), Telemetry Systems (/index.php/en/products/telemetry-systems) and Display Overview (/index.php/en/products/displays) for more information.
Accuracy
https:///index.php/en/products/data-loggers/vbox-3i
2019/10/16
VBOX 3i - VBOX | Vehicle Speed & Distance Measurement
Page 2 of 9
The vehicle's body angles are also measured to a high accuracy without the need to use a dual antenna system (/index.php/en/products/data-loggers/vbox-3i-dual-antenna). Dynamic overshoot is eliminated through lever arm correction.

racelogic vbox原理 -回复

racelogic vbox原理-回复Racelogic VBox原理介绍Racelogic VBox是一种高精度的数据记录和性能分析系统，主要用于汽车测试和竞技场上的数据采集和性能评估。

它由一系列硬件和软件组成，可以记录车辆的关键数据并将其与地理位置相结合，以提供全面的性能数据和行驶分析。

在这篇文章中，我们将一步一步地回答Racelogic VBox 的原理和工作方式。

第一步：VBox硬件组件Racelogic VBox由几个主要的硬件组件组成，包括数据记录器、GPS接收器和传感器。

数据记录器是整个系统的核心，负责收集和存储车辆的各种数据。

它可以记录关键的引擎参数，如转速、油门位置和车速，以及其他重要的信息，如刹车和加速度。

GPS接收器用于确定车辆的精确位置，并允许数据与时间和地理位置进行关联。

此外，Racelogic VBox还配备了各种传感器，如加速度计、陀螺仪和气压传感器，以提供更全面、准确的数据记录。

第二步：数据采集与同步当车辆开始行驶时，Racelogic VBox开始记录和采集数据。

数据记录器收集来自各个传感器和GPS接收器的数据，并以高频率进行采样。

这些数据包括车辆的状态，如速度、加速度、转向角度以及其他传感器所提供的信息。

由于数据采集是在高频率下进行的，Racelogic VBox可以提供非常精确的数据分析。

为了确保数据的准确性，Racelogic VBox对GPS和传感器的数据进行同步。

GPS接收器提供了车辆的位置和速度数据，并作为时间基准用于同步其他传感器的数据。

这样，数据记录器能够将来自不同传感器的数据精确地与时间和地理位置进行匹配，提供更准确的性能数据和行驶分析。

第三步：数据分析和性能评估一旦数据被记录和同步，Racelogic VBox的软件开始进行数据分析和性能评估。

这些软件提供了一个直观而详细的界面，使用户能够对车辆的性能进行全面分析。

用户可以查看车辆的速度、加速度和转向角度等数据，并观察它们的变化趋势和相互之间的关系。

基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统

ＧＳ的数据采集系统，采用功能强大的ＧＳＰＰ引擎，可以以１０ｚ０Ｈ的速度记录ＧＳＰ及其它数据，通过安装在电脑中的ＶＢＸ软件，Ｏ很容易对这些数据进行
３实际应用
２６
技术纵横
轻型汽车技术
２１（总２５０１９）６
４结论
由上述测试可以看出，用ＶＯ利ＢＸ设备进行跑偏量测试快速、精确。扩充相关模块后，在测量跑偏量的同时，以测量方向盘转向力矩、板力、路可踏管压力等，为跑偏问题的分析提供更多的数据。能
装喷水装置，采用的设备和测试方法繁琐，测试精度低。随着ＧＳ技术的日益成熟，ＰＰＧＳ在汽车性能测试中的应用日益广泛，ＢＸ设备就是其中的典型ＶＯ代表。．
发机速动转计
蝴黻力器ｌ｝
材ｌ＾ｌ触
油耗仪
图１ＶＯＢＸ跑偏量测试系统组成
融
０５．Ｏ
／
０１０２０３０４０
５０６０７０８Ｏ９０１００
跑偏；与中心线方向反向时，正值表示向左跑偏），其中一次的跑偏量测试结果原始数据见表１。
表１某次跑偏量测试结果原始数据
某客户委托进行跑偏量的测试，具体要求为：车辆以６ ± ｋ／０２ｍｈ时速行驶，方向盘撒手，保持车速不
变，量车辆行驶１０时的跑偏量，于２５为测０ｍ小．ｍ

VBOX操作手册(张晓明)

使用手册动力性经济性测试仪（VBOXⅡ系统）奇瑞公司试验技术中心整车试验部动力性经济性科前言本使用手册是根据VBOX软件操作手册、VBOX整车性能测试系统、油耗仪说明书及与实际操作时所常用到的知识进行总结。

目录第一部分：仪器的主要组成部分介绍及仪器连接；第二部分：仪器常用软件设置；第三部分：试验数据处理。

第四部分：实际操作注意事项。

第一部分：仪器的主要组成部分介绍及仪器连接1．VBOX主机130mm前面LED 解释电源ok卫星计数开始计数CF卡CAN Bus/DGPS绿色的LED（ST）用来表示当前锁定的卫星的数量。

如果黄色的LED(SC) 闪烁，而绿色的(ST)LED灯灭了,说明VBOX 没有锁定任何卫星,无法完成测试。

如果出现了这种情况,检查GPS 天线是否正确与VBOX 相连接,再检查天线是不是对天空有一个很好的视野,没有被物体遮住。

VBOX 通常在接通电源30秒钟之内可以完成对卫星的锁定。

然而在第一次使用的时候要花上20分钟的时间才能完成这项工作。

黄色LED(SC) 闪烁表示开始计数卫星的数量。

当卫星锁定时，在黄灯闪烁之间绿色LED灯闪烁的次数表示锁定卫星的数量。

当CF存储卡插入VBOX II中时,蓝色LED(CF) 将闪烁表示VBOX正写入存储设备内。

琥珀色LED 用来表示或者CAN总线激活(CN)或该设备带DGPS(DG) 功能，如果DGPS锁定成功的话,该LED亮。

2．频率输入模块这是四个通道的频率输入模块注：1 （CAN /电源输入）；2 （CAN 输出）；3 （RS232 串行接口）3．显示器4.显示器固定装置(吸盘)5.电源该变压器可以将220V电压变为12V的电压，可以直接接到设备上，也可以对充电电池充电。

6.充电电池（电池组）可以为VBOX系统提供电源。

7.电源线①②注：①接VBOX主机1 POWER; ②接点烟器，为VBOX系统提供电源。

8.数据线①②注：①接VBOX主机5 RS232; ②接笔记本COM口。

VBOXⅡ车辆路试系统功能简介

VBOXⅡ车辆路试系统功能简介
李宝峰
【期刊名称】《摩托车技术》
【年(卷),期】2008(000)009
【摘要】VBOXⅡ车辆路试系统是基于新一代高性能卫星接收器，用于测量移动物体（汽车、摩托车）速度和位置，并能提供加速度、减速度，制动距离，时间，油耗等准确测量值的一款功能强大的仪器，由于体积较小、安装简便，非常适合车辆路试实验时使用。

VBOX本身带有标准的模拟、数字、CAN总线接口，整个系统功能可根据用户需要进行扩充。

【总页数】7页(P52-58)
【作者】李宝峰
【作者单位】南昌摩托车质量监督检验所
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.车辆道路试验数据实时采集系统研究 [J], 刘遵勇;党瑞宁
2.让追尾成为过去式：前方车辆追踪功能简介 [J],
3.VBOX的秘密——车辆测试新基准 [J], 陈璞申;贺国容;陈建宏
4.VBOX3i RTK数据采集系统在多工况加速行驶车外噪声测试中的应用与法规分析[J], 陆文斌;李红;周衍
5.基于VBOX设备的车道偏离预警系统性能一致性验证方法 [J], 余天龙;谢业军;付广;林智桂
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

车载路试系统VBOX技术要求

车载路试系统VBOX技术要求
1. 设备的适用环境条件
1）温度：0～50°C；
2）环境相对湿度：20%～90%；
3）电源要求：12v直流电池；
2. VBOX功能
VBOX可实现各种型号摩托车制动性能试验和外场性能试验，其满足以下试验标准中规定的相关试验项目的要求：
1)GB/T 5378-2008 摩托车和轻便摩托车道路试验总则
起步加速、超越加速、最高车速性能
2)GB 20073-2017 摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法
制动力、制动距离、减速度等
3.其他要求
1）每次试验过程中的参数都应被设备采集，并通过SD卡储存，由电脑上相关软件进行分析，并可生成excel报表；
2）可实现踏板车前后制动都是手制动方式的试验，同时采集两个手制动力；
显示器可实时显示当前手和脚的制动力和减速度；
3）可读取GB 20073要求的0.5～1s的制动减速度
4）ABS要求：可测量刹车片温度、轮速(直接接ABS CAN总线)、油管压力（范围：0～5MPa，2个端口）、液压泵压力（手柄端/脚踏端、制动盘端，范围：0～5MPa，共计5个压力检测端口）；5）CBS要求：制动拉锁拉力（总拉力和分配在前后制动器上的拉力，共计4个拉力端口，配2个拉力传感器,范围0～500N）。

4. 系统的主要测量参数。

VBO汽车整车性能测试系统

V B O汽车整车性能测试系统文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]15. VBOX III汽车整车性能测试方案系统方案介绍基于GPS的VBOX III数据采集系统是一种功能强大的仪器。

它是基于新一代的高性能卫星接收器，主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值，减速度，MFDD，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量；外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。

由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时使用。

由于VBOX本身带有标准的模拟，数字，CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。

系统组成图如下：以上第二——十九项为可选项可测量的参数的量程及精度：1.3特点：•全套测量系统体积极小，安装简便迅速•能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验•在线显示4个测量参数•各种测量或采集到的参数可以实时显示•可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验•制动触发形式多样，使试验更加方便•WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便•高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量•用GPS非接触式速度和距离测量•现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读•大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理•可扩展连接其他各种传感器•绘制轨迹图，圈数定时可进行的试验：•滑行试验•油耗试验•爬陡坡试验•最高车速试验•加速性能试验•制动性能试验•操纵稳定性试验•最小稳定车速试验•最小转弯直径测量实验•制动踏板力测量实验•制动踏板行程测量实验•制动管路压力测量实验•汽车防抱制动系统性能实验•温度测量实验•里程，速度表校验等其它试验可满足的国家标准：GB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量GB/T 12547 - 1990 最低稳定车速GB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验GB/T 12543 - 1990 汽车加速性能GB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能GB/T 12544 - 1990 汽车最高车速GB/T12676 - 1999 汽车制动系统性能GB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法GB/T 12540 - 90 汽车最小转弯直径测定方法GB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法应用实例图片:VBOX II在测试世界（芬兰）的应用：2. 关于Racelogic 公司VBOX产品概述GPS 技术在1995年就已经面世但是知道最近才足够精确用于车辆测试（见GPS的概述）。

ADAS测试之vbox

一致性好和可重复性高的测试应用于：
▪ 动态测试 ▪ ADAS 测试 ▪ 耐久性测试 ▪ 高风险的测试
Hale Waihona Puke ABD机器人-行人目标▪ 兼容ABD机器人和 4A的行人系统.
▪ 适用于Euro NCAP 测试.
ABD机器人 – 目标引导
▪ 兼容奥地利DSD公司的行人和引导目标车-UFO.
新软件 VBOX Test Suite
▪ 允许两车的驾驶员实时查看两车的分离参数.
▪ 可通过CAN总线来时使用油门和制动踏板机器人.
▪ 兼容VBOX3iSL RTK. ▪ 最适用于FCW标准测试.
ABD机器人
▪ 油门和制动踏板机器人比人有着更高的效率和一致性.
ABD机器人
▪ 使用VB3iSLR带RTK DGPS的双天线模式和ABD的转向机器人可执行路径跟随控制
Racelogic VBOX ADAS 测试
原理
▪ 位置差异 ▪ 相对位置的高精度测量
GPS定位精度
•GPS only 3m •SBAS DGPS 1m •RTCM DGPS 40cm •Csi DGPS 20cm •RTK DGPS 2cm
利用实时的动态 DGPS来获得高精度的GPS定位
GPS + GLONASS
ADAS应用
• 自适应巡航控制 • 自动紧急制动 • 自动主光束控制 • 盲点监测 • 车道偏离预警 • 后方交叉路径探测 • 碰撞缓冲
自适应巡航控制
• ISO 15622 • 主/目标车速度 • 间隔时间 (s) • 间隔距离 (m) • 横向距离 (m)
AEB /碰撞缓冲
• 到碰撞的时间
• 纵向/横向距离 • 主/目标车速度 • 油门和制动机器人

基于VBOX设备的ABS性能试验及结果分析

基于VBOX设备的ABS性能试验及结果分析一、绪论随着汽车的普及，对于汽车的安全性能要求也越来越高。

而汽车制动系统是其中最基本的部分，因此对于其性能的评估也成为了研究的热点之一。

现今较为普遍的评估方法是采用ABS （防抱死制动系统）性能试验，而基于VBOX设备的ABS性能试验则是一种基于惯性制动实现的试验方法。

本文将详细介绍基于VBOX设备的ABS性能试验及结果分析。

二、ABS性能试验2.1 系统组成基于VBOX设备的ABS性能试验系统由以下部分组成：车辆、VBOX设备、数据采集系统和计算机。

其中车辆为被试对象，VBOX设备作为惯性传感器，数据采集系统用于采集并转换VBOX设备的惯性信号，计算机则用于数据处理分析。

2.2 试验流程试验流程分为以下几个步骤：（1）设置试验环境：选择平缓宽敞的路面进行试验，确保路面光滑、无积水、无杂物等。

（2）选择试验对象：选用符合试验标准且良好的含ABS的汽车进行试验。

（3）试验前检查：检查车辆制动系统状态，并进行仪表盘故障检测。

（4）试验前准备：安装好VBOX设备，并设置好数据采集系统。

（5）试验过程：驾驶员按照试验要求，从不同速度刹车，完成8次单次制动试验和8次两次制动试验。

（6）试验结果：将VBOX设备采集到的数据传送至计算机进行数据分析处理。

三、数据处理方法3.1 数据分析试验结果主要包括以下数据：制动距离、制动时间、车速、加速度等。

其中，制动距离和制动时间是评估ABS性能的主要指标，车速和加速度则可以用于分析制动过程中的物理变化。

3.2 统计学方法对于采集到的试验数据，采用平均值和标准差进行统计学处理，以评估试验的准确性和可靠性。

四、试验结果分析4.1 单次制动结果分析针对单次制动试验，制动距离和制动时间均是评估ABS性能的主要指标。

试验结果表明，当速度较高时，ABS系统具有更好的制动距离缩短和制动时间缩短效果。

此外，针对同一车型，测试结果表明不同压力状态下，ABS系统的制动性能存在明显差异。

VBOX 3iSL 数据

August 2011Oct 2011VBOX3i双天线VBOX3i dual antenna (VB3iSL) is Racelogic’s most powerful GPS data logging system. By utilising two GPS engines configured in a ‘Fixed Baseline RTK setup’, the VB3iSL combines high level accuracy and test repeatability with the ability to measure slip and pitch/roll angles at 100Hz.VBOX3i 双天线(VB3iSL)是Racelogic 公司最强大的GPS 数据记录系统。

通过利用‘固定基线RTK 装备’中的两个GPS 引擎配置，VB3iSL 具备很高的测量精度和测试一致性，并能够以100Hz 的采样率测量侧偏角和俯仰（侧倾角）。

Enabling users to intuitively measure set parameters during acceleration, deceleration, braking, ABS and ESP testing, handling and many other types of high dynamic tests, VB3iSL combines a system renowned for accuracy with the ability to record data via additional parameters to a single unit.为了能够让用户能够直观（直接）设置参数去测量加速、减速、制动、ABS 和ESP 测试、处理和很多其他类型的高动态测试，VB3iSL 整合了一个具有高测量精度并能够记录部分附加的参数到同一系统里。