工业机器人在国防科技工业领域的发展与应用
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未来市场需求与发展趋势
随着《智能制造科技发展“十二五”专项规划》、 《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》、《智 能制造装备产业“十二五”发展规划》、《“十二五” 国家战略性新兴产业发展规划》等宏观指导规划陆 续出台，以及重庆、上海、深圳等具有一定产业基 础和应用市场的地方政府相继出台产业发展规划及 支持性政策，相关军工集团及军工企事业单位也在 积极研究推动工业机器人产业发展。部分军工集团 公司已在集团层面启动工业机器人的专项发展规划 研究，部分军工企业和科研院所也在积极寻求与国 内外工业机器人制造厂商在技术研发、产业化等方 面进行合作，将工业机器人列入优先发展的军民结 合项目。
传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动
展的要求也推动了我国工业机器人产业尤其是专用
化装备，采用工业机器人对于改善劳动条件，提高
机器人产业的发展。
劳动生产率，提升技术创新能力，促进产业结构调
在汽车等传统民品产业领域，以及核废料处
整和发展方式转变都具有重要意义。
理等特殊操作环节，工业机器人已得到广泛应用。
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国防科技工业 2014.6
应用 ；自主开发的激光自动导引车等工业机器人 产品填补了多项国内空白。
分系统和零部件研发生产。据不完全统计， 军工企事业单位参与了工业机器人本体技术、电 机驱动技术、机械手运动控制技术、减速器、运 动控制器、操控系统、传感器技术、伺服电机技 术等全部关键部件的研发。在机构控制、传感器 技术等领域达到国际先进水平，突破了 R V 减速 器、图形化示教、通信接口设计等关键技术领域， 电阻焊机控制器等产品的国内市场占有率超过 50%，并实现出口。
科 技 SCIENCE AND TECHNOLOGY
工业机器人 在国防科技工业领域的发展与应用
国防科技工业是我国较早开展工业机器人研发制造的行业，武器装备科研生产和军民融合式发展的要 求也推动了我国工业机器人产业尤其是专用机器人产业的发展
□卢 宁
目前，全球制造业普遍面临着制造模式的变
国防科技工业领域工业机器人产业发展现状
工业机器人现在已经广泛应用于我国汽车
在军品科研生产中，尤其是危险程度高的火工弹
及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气
药等领域，工业机器人也得到了一定程度的应用，
行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具
例如，国家“863”计划和原国防科工委曾立项
制造业等领域中。弧焊机器人、点焊机器人、分
对工业机器人技术在高危产品自动装配中的应用
配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器
进行研究和推广。
人等工业机器人都已被大量采用。根据国际机器
整机制造。军工集团公司都有下属单位从事
人联合会统计，国际工业机器人市场 2010
工业机器人整机项目，根据项目进度，分别处在
年开始恢复性增长，全球机器人销量为
理论研究、样机研发、示范应用和初
11.8 万 台，2013 年 为 16.8 万 台，
防科工局（原国防科工委）相关技术推广项目，拥
成本制造模式难以持续，以机器人为主导的智能制
有多个相关领域国家重点实验室。国防科技工业众
造模式是我国制造业转型升级的必然选择。工业机
多企事业单位直接参与了工业机器人整机和分系统
器人，简单说来，就是集机械、电子、控制、计算机、
的研发，同时，武器装备科研生产和军民融合式发
当前面临的问题与建议
鉴于军工行业的特殊性，目前还没有建立有 效的综合性供需对接平台。同时，部分潜在应用 领域投入不足、效益不高，也限制了工业机器人 的推广应用，且国产装备可靠性、成本优势不明 显导致用户不愿使用国产装备的问题普遍存在， 制约了我国工业机器人产业的良性发展。
因此，军工集团对工业机器人产业发展的重 视和投入亟待加强，成套设备自主设计和整体配 套能力欠缺，缺乏标准和模块化开发平台，关键 元器件国产化任重道远，整机成本居高不下，缺 乏产研交流合作平台等问题仍普遍存在。
革，美国“再工业化”高端制造发展战略和欧盟“新
国防科技工业是我国较早开展工业机器人研
工业革命”发展战略核心都是以机器人为主导、信
发制造的行业，直接承担了国家“七五”、“八五”、
息技术为平台的新型制造模式。我国由于劳动力短
“九五”攻关计划，以及“863”计划相关课题及国
缺和成本急剧上升，使得以劳动力密集为特征的低
劳提结动有升采构条重技用调要件术工整意，创业和义提新机发。高能器展劳力人方动，对式生促于转产进改变率产善都，业具
装配机器人等通用型工业机器人产 品，在军品制造、军事物流、船舶 工业、汽车及汽车零部件制造、机
械加工、电子电气、塑胶及塑料 工业等行业得到了广泛应用 ；防 爆、防辐射等专用工业机器人产
品在弹药装填、核废料处理等特殊领域也得到了
军民两用和民品产业。近年来，国防科技工 业军民两用和民品产业发展迅猛，在劳动力成本 上升和保障产品质量、提高生产效率、避免工伤
事故要求的双重影响下，将带动对工业机器人的 巨大需求。
国家加强军工核心能力建设的机遇。“十二五” 以来，国防科技工业投资以建设先进的军工核心能 力、促进发展方式转变为主线，强调进一步提升关 键制造水平，健全先进工艺手段，推动数字化、信 息化生产线建设，为数控装备、工业机器人等智能 装备发展带来巨大机遇。
(作者单位：中国国防科技工业企业管理协会)
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通过历年国家投资和军品科研生产项目牵 引，军工企事业单位的核心制造能力（柔性制造、 系统集成等）大幅提升，建成了一批与机器人核 心技术相关的国防科技重点实验室，在信息化、 智能化产品的开发设计、仿真试验等方面积累了 大量经验，在众多型号军民两用服务机器人（如： 侦查、背包机器人，五指灵巧机械手等）研发制 造领域取得突破，具备了系统性开展工业机器人 理论研究、设计、分系统研发制造、系统集成、 检验检测等的相关能力和技术储备。
步产业化等不同阶Biblioteka Baidu。自主研发出焊
达到历史需求最高点，这主要是
接机器人、码垛机器人、涂装机器人、
由于北美和亚洲日益增 长 的 自 动 化 需 求。 有 机 构预测，2014 年中国将成 为全球最大的机器人需求 市 场， 而 2015 年 中 国 市 场 需 求 量 将 达 3.5 万 台， 占 全 球总量的 16.9%。
武器装备机械化信息化复合式发展的要求。 我军将大力推进武器装备的体系化、信息化、自 主化发展，提高基于信息系统的作战能力，以及 以打赢信息化条件下局部战争为核心的完成多样 化军事任务的能力，将新上一批重大装备，推动 各军种的战略转型，一方面对国防科技工业敏捷 制造、精密制造等制造水平提出更高的要求，带 动了工业机器人等智能化设备的采用，另一方面 也将引领高端特殊服务机器人产业发展。
为促进工业机器人产业发展，尤其是在高端 应用领域的拓展，国防科技工业在研发制造及市 场应用两个方面将发挥至关重要的作用。推动军 民融合式发展和国防科技工业改革开放，尽快出 台相关行业标准，完善产业政策，以及推进管理 创新和商业模式创新，探索政产学研用合作和风 险共担机制等将能有效促进我国工业机器人产业 的发展。■
随着《智能制造科技发展“十二五”专项规划》、 《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》、《智 能制造装备产业“十二五”发展规划》、《“十二五” 国家战略性新兴产业发展规划》等宏观指导规划陆 续出台，以及重庆、上海、深圳等具有一定产业基 础和应用市场的地方政府相继出台产业发展规划及 支持性政策，相关军工集团及军工企事业单位也在 积极研究推动工业机器人产业发展。部分军工集团 公司已在集团层面启动工业机器人的专项发展规划 研究，部分军工企业和科研院所也在积极寻求与国 内外工业机器人制造厂商在技术研发、产业化等方 面进行合作，将工业机器人列入优先发展的军民结 合项目。
传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动
展的要求也推动了我国工业机器人产业尤其是专用
化装备，采用工业机器人对于改善劳动条件，提高
机器人产业的发展。
劳动生产率，提升技术创新能力，促进产业结构调
在汽车等传统民品产业领域，以及核废料处
整和发展方式转变都具有重要意义。
理等特殊操作环节，工业机器人已得到广泛应用。
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国防科技工业 2014.6
应用 ；自主开发的激光自动导引车等工业机器人 产品填补了多项国内空白。
分系统和零部件研发生产。据不完全统计， 军工企事业单位参与了工业机器人本体技术、电 机驱动技术、机械手运动控制技术、减速器、运 动控制器、操控系统、传感器技术、伺服电机技 术等全部关键部件的研发。在机构控制、传感器 技术等领域达到国际先进水平，突破了 R V 减速 器、图形化示教、通信接口设计等关键技术领域， 电阻焊机控制器等产品的国内市场占有率超过 50%，并实现出口。
科 技 SCIENCE AND TECHNOLOGY
工业机器人 在国防科技工业领域的发展与应用
国防科技工业是我国较早开展工业机器人研发制造的行业，武器装备科研生产和军民融合式发展的要 求也推动了我国工业机器人产业尤其是专用机器人产业的发展
□卢 宁
目前，全球制造业普遍面临着制造模式的变
国防科技工业领域工业机器人产业发展现状
工业机器人现在已经广泛应用于我国汽车
在军品科研生产中，尤其是危险程度高的火工弹
及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气
药等领域，工业机器人也得到了一定程度的应用，
行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具
例如，国家“863”计划和原国防科工委曾立项
制造业等领域中。弧焊机器人、点焊机器人、分
对工业机器人技术在高危产品自动装配中的应用
配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器
进行研究和推广。
人等工业机器人都已被大量采用。根据国际机器
整机制造。军工集团公司都有下属单位从事
人联合会统计，国际工业机器人市场 2010
工业机器人整机项目，根据项目进度，分别处在
年开始恢复性增长，全球机器人销量为
理论研究、样机研发、示范应用和初
11.8 万 台，2013 年 为 16.8 万 台，
防科工局（原国防科工委）相关技术推广项目，拥
成本制造模式难以持续，以机器人为主导的智能制
有多个相关领域国家重点实验室。国防科技工业众
造模式是我国制造业转型升级的必然选择。工业机
多企事业单位直接参与了工业机器人整机和分系统
器人，简单说来，就是集机械、电子、控制、计算机、
的研发，同时，武器装备科研生产和军民融合式发
当前面临的问题与建议
鉴于军工行业的特殊性，目前还没有建立有 效的综合性供需对接平台。同时，部分潜在应用 领域投入不足、效益不高，也限制了工业机器人 的推广应用，且国产装备可靠性、成本优势不明 显导致用户不愿使用国产装备的问题普遍存在， 制约了我国工业机器人产业的良性发展。
因此，军工集团对工业机器人产业发展的重 视和投入亟待加强，成套设备自主设计和整体配 套能力欠缺，缺乏标准和模块化开发平台，关键 元器件国产化任重道远，整机成本居高不下，缺 乏产研交流合作平台等问题仍普遍存在。
革，美国“再工业化”高端制造发展战略和欧盟“新
国防科技工业是我国较早开展工业机器人研
工业革命”发展战略核心都是以机器人为主导、信
发制造的行业，直接承担了国家“七五”、“八五”、
息技术为平台的新型制造模式。我国由于劳动力短
“九五”攻关计划，以及“863”计划相关课题及国
缺和成本急剧上升，使得以劳动力密集为特征的低
劳提结动有升采构条重技用调要件术工整意，创业和义提新机发。高能器展劳力人方动，对式生促于转产进改变率产善都，业具
装配机器人等通用型工业机器人产 品，在军品制造、军事物流、船舶 工业、汽车及汽车零部件制造、机
械加工、电子电气、塑胶及塑料 工业等行业得到了广泛应用 ；防 爆、防辐射等专用工业机器人产
品在弹药装填、核废料处理等特殊领域也得到了
军民两用和民品产业。近年来，国防科技工 业军民两用和民品产业发展迅猛，在劳动力成本 上升和保障产品质量、提高生产效率、避免工伤
事故要求的双重影响下，将带动对工业机器人的 巨大需求。
国家加强军工核心能力建设的机遇。“十二五” 以来，国防科技工业投资以建设先进的军工核心能 力、促进发展方式转变为主线，强调进一步提升关 键制造水平，健全先进工艺手段，推动数字化、信 息化生产线建设，为数控装备、工业机器人等智能 装备发展带来巨大机遇。
(作者单位：中国国防科技工业企业管理协会)
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通过历年国家投资和军品科研生产项目牵 引，军工企事业单位的核心制造能力（柔性制造、 系统集成等）大幅提升，建成了一批与机器人核 心技术相关的国防科技重点实验室，在信息化、 智能化产品的开发设计、仿真试验等方面积累了 大量经验，在众多型号军民两用服务机器人（如： 侦查、背包机器人，五指灵巧机械手等）研发制 造领域取得突破，具备了系统性开展工业机器人 理论研究、设计、分系统研发制造、系统集成、 检验检测等的相关能力和技术储备。
步产业化等不同阶Biblioteka Baidu。自主研发出焊
达到历史需求最高点，这主要是
接机器人、码垛机器人、涂装机器人、
由于北美和亚洲日益增 长 的 自 动 化 需 求。 有 机 构预测，2014 年中国将成 为全球最大的机器人需求 市 场， 而 2015 年 中 国 市 场 需 求 量 将 达 3.5 万 台， 占 全 球总量的 16.9%。
武器装备机械化信息化复合式发展的要求。 我军将大力推进武器装备的体系化、信息化、自 主化发展，提高基于信息系统的作战能力，以及 以打赢信息化条件下局部战争为核心的完成多样 化军事任务的能力，将新上一批重大装备，推动 各军种的战略转型，一方面对国防科技工业敏捷 制造、精密制造等制造水平提出更高的要求，带 动了工业机器人等智能化设备的采用，另一方面 也将引领高端特殊服务机器人产业发展。
为促进工业机器人产业发展，尤其是在高端 应用领域的拓展，国防科技工业在研发制造及市 场应用两个方面将发挥至关重要的作用。推动军 民融合式发展和国防科技工业改革开放，尽快出 台相关行业标准，完善产业政策，以及推进管理 创新和商业模式创新，探索政产学研用合作和风 险共担机制等将能有效促进我国工业机器人产业 的发展。■