15kg植保无人机参数m
浅谈植保无人机在实际应用中的优缺点
农机推广No n g jit u ig u a n g随着我国现代农业的不断发展，农业航空的发展速度越来越快，并且出现了包括植保无人机在内的一系列新兴农业航空工具。
为提高农业生产效率与农业机械化、现代化程度等均提供了至关重要的帮助作用。
但与此同时，植保无人机在实际应用中也还存在一定的缺点，因此本文将通过重点针对植保无人机在实际应用中的优点与缺点进行分析，以期能够帮助人们更加全面、客观、正确地认知植保无人机。
在传统植保作业中，人工操作或半机械化的作业方式不仅存在作业效率低下、精准性差等缺点，同时还容易出现使用过量农药、生态环境等问题。
因此在现代农业发展下，以植保无人机为代表的农业航空得到人们的高度重视。
经过一段时间的实践应用，植保无人机所具备的优势效用也得到一定凸显，但其中存在的不足也同样不容忽视，了解植保无人机的优缺点，也是推动其实现长效发展的根本前提。
1植保无人机的简要概述所谓的植保无人机主要指的是一种运用在农林植物保护作业当中的一种无人驾驶飞机。
因此也被人们称之为无人飞行器，在植保无人机当中，导航飞控和喷洒机构以及飞行平台是其最为重要的组成部分。
通过地面遥控或是导航飞控的方式，植保无人机可以有效完成包括药剂、种子等在内的多种喷洒作业，在短时间内完成大面积的植保喷洒工作。
据不完全统计，截至2018年我国有超过2300架植保无人机，作业总面积超过1100万亩。
2植保无人机实际应用中的优缺点分析2.1应用优点通过长期对植保无人机的实际应用及应用成效进行观察分析，可知在实际应用植保无人机时，其最为显著的一大优点便在于具有高效性。
植保无人机采用低空微量喷洒的方式，喷洒效率至少可以达到每小时2.67公顷，喷洒效率最高时每小时将会达到6.67公顷以上。
超过传统人工喷洒作业工作效率百倍之多，有专家估计一架普通的植保无人机其工作效率基本等同于一台行进速度和喷幅分别为6km/h与60m的大型植保器械。
但相比于常规大型植保器械只适用于平原地带，植保无人机拥有更广阔的适用范围，无论是在水田、山地还是其他特殊农田中，植保无人机均可以得到有效运用。
无人机技术基础智慧树知到答案章节测试2023年黑龙江林业职业技术学院
第一章测试1.超低空无人机任务高度一般在（）之间。
A:0~100mB:0~50mC:100~1000mD:1000-7000m答案:A2.无人机系统的机长是指（）。
A:操控无人机的人B:协助操控无人机的人C:操纵地面站的人D:负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员答案:D3.超近程无人机活动半径范围为（）。
A:50kmB:50~200kmC:15km以内D:15~50km答案:C4.《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》适用于（）的无人机。
A:最大起飞重量不高于7公斤的视距内运行B:最大起飞重量不低于250克C:空机重量超过250克D:最大起飞重量小于250克答案:B5.Ⅰ级别无人机指（）。
A:空机质量≤0.5kg，起飞全重≤1.5kgB:空机质量≤0.25kg，起飞全重≤0.25kgC:空机质量<0.25kg，起飞全重<0.25kgD:空机质量≤1kg，起飞全重≤2.5kg答案:B6.近程无人机活动半径范围为（）。
A:大于800kmB:小于15kmC:200~800kmD:15~50km答案:D7.Ⅲ级别无人机指（）。
A:4kg<空机质量≤15kg，7kg<起飞全重≤25kgB:4kg≤空机质量≤15kg，7kg<起飞全重≤25kgC:4kg<空机质量≤10kg，10kg<起飞全重≤20kgD:5kg<空机质量≤10kg，15kg<起飞全重≤25kg答案:A8.大型无人机是指（）。
A:空机质量大于5700千克的无人机B:质量大于5700千克的无人机C:空机质量大于等于5700千克的无人机D:质量大于等于5700千克的无人机答案:A9.中程无人机活动半径范围为（）。
A:200~800kmB:大于800kmC:50~200kmD:大于等于800km答案:A10.微型无人机是指（）。
A:空机质量小于等于7千克的无人机B:质量小于7千克的无人机C:质量小于等于7千克的无人机D:空机质量小于7千克的无人机答案:A第二章测试1.无人机系统飞行器平台主要使用的是（）空气的动力驱动的航空器。
农用植保无人机说明书
农用植保无人机说明书前言中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。
农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。
《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。
力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。
在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。
采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。
农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。
利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。
⏹美国：农用航空作业占耕地面积近50%⏹日本：农用航空作业占总耕地面积的54%⏹世界：农业航空平均水平为17%⏹中国：农用航空作业占总耕地面积不足2%⏹山东神华机械制造有限公司 05 37：3151204综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。
无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。
按飞行平台分类：无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。
按结构分类：1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻型无人机除外4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机按应用分类军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递2.农用植保无人机简介农用植保无人机的定义，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
无人机技术参数要求
数单品
单合 备
量 位 牌型 价 价 注
号
1套
（1）工业级飞行控制系统：北斗、GPS、
GLONASS 三模导航控制系统，具备强大自适应算
法 （2）飞控显示：实时飞行数据显示，实时回传
电压及低压报警
（3）保护设置：一键返航、失联返航、预设禁
飞区、电子围栏
（4）航点设置：支持无数量限制编辑航点、支 冗 余 持兴趣点环绕
（8）系统具有多姿态飞行模式，支持一键式自 主起飞、自主返航、自主悬停、自主飞行、自主
降落
1）工作频段：2.3G-2.4G ★（2）有效通距：≥11 公里
（3）地面接收端可录制视频
高 清 （4）射频功率：≤1.0 W ；信道带宽：≥8 MHz；
3 图 传 技术标准：H.264 技术标准
1套
模块 （5）视频码流：8Mbps；
导 航 （5）航线设置：支持任意预设航线，支持多航 2 飞 控 线任务保存切换，批量航线动作任务设置，实时
1套
系统 飞行航线编辑、自动返航
（6）常用功能：随点随行功能，超视距自动飞 行控制，全自主起飞/降落
（7）飞行策略：支持一键返航，可照预设航线
返航、高度、速度和经纬度可设置；具有链路中
断返航功能、支持定点、定高飞行。
（3） 充电速度迅捷，智能电池充电时间 40 分
钟左右，基本做到充电使用无缝对接
（1）≥200 米处可清晰捕捉到汽车车牌号码
及人脸识别，可远程获得并存储高清晰度多角度
照片和视频
★（2）变焦倍数：30 倍光学变倍、16 倍数字变
高倍
清变 （3）最大分辨率：2592*2592
8 焦摄
（4）编码：支持 H.265 编码 （5）低照度画面补偿：超感星光，能在照度较
数字鹰产品介绍资料
JIANGSU DIGITAL EAGLE TECHNOLOGY CO., LTD
管制距离 主机重量 使用环境温度 管制模式
尺寸 供电方式
1500m（通视环境） 工作时间
100-120min
≤4kg
扳机寿命
≥10万次
-25℃~60℃
便携式操作 单手或双手操作
一键切换功能键，可使无人机原地降落或返回起点
1600mm 15kg 6m/s
最大起飞重量 起降方式 巡航速度
40kg 垂直起降 5-10m/s
20m/s
最大续航时间
25min
>1000m 自主飞行模式
GPS导航
4-5级
动力系统
电动
光电吊舱/高清云台/喊话系统/抛投系统（可选）
垂直起降固定翼无人机
产品特点
飞行模 式控制
一键 返航
航点航 录像照 线规划 相控制
最大1300-1500W 18-24
可达50-70段 6.8AH 24V高容量锂电池
智能温控系统 驻波比，过电流，过电压保护系统
驾驶员集中控制 高增益全向天线 取力发电5800-7000W
-35℃-65℃ 最高80%
技术特点
1.探测5公里内（方位波束宽度15°）指定空 域内飞行的无人机目标 2.可与光电转塔联动 3.预留ATE接口，用于雷达整机检测
日作业300亩以上 使用安全：人机分离，远离毒害 节水省药：喷洒均匀，每亩地节水80%，省药30% 模块设计：便于携带，拎包即走，维修快捷
数字鹰 植保无人机
飞机轴距 1250mm 巡航速度
5-10m/s
空机重量
12kg
最大载荷
10kg
喷洒高度
我国农用植保无人机的应用现状及展望
为什么你坐飞机时总会肠胃不适如果你在飞机上感到胃部不适、胀气，其实不止你一个人会这样。
人一般每天会排气12~25次，但当你乘坐飞机上，可能会感觉自己在不断地排气。
除了排气变多，一些人在航空旅行中还可能会出现肠胃问题。
尽管科学家们尚未直接检测那些乘坐商业航空的人的消化道变化，但近日一项高空研究揭示一些线索，或能说明人在飞行中肠道发生的变化。
当你上升到更高的高度时，大气压会下降。
大气压的变化会让人感觉空气变稀薄了，因为氧气更少了。
在这样的海拔高度上，低气压和低温会导致空气膨胀，空气中的必要成分例如氧气、氮气和氩气等分子会扩散出去。
美国纽约市中心消化疾病医学院的胃肠病学家Harvey Hamilton Allen说，当血液不能向组织输送足够的氧气时，就会导致缺氧。
体内氧气水平降低会减弱消化酶的活力，这可能会导致消化问题。
Allen说，对缺氧的研究还揭示了其他几种胃肠道（GI）问题——从胃部不适到更严重的问题，如肠道出血。
幸运的是，乘坐飞机和攀登珠穆朗玛峰并不同。
尽管商用飞机的飞行高度高达9448~12800米，但飞机内设有机舱压力控制系统。
它通过调节空气，使得舱内气压接近2438米高度时的气压。
如果你的胃里有食物，舱内压力的变化仍然会使你肠道中的气体膨胀。
美国加州普罗维登斯圣约翰健康中心的胃肠病学家Rudolph Bedford说，可以试着回忆下当飞机快速上升或下降时，你的耳朵也会发闷。
就像中耳，肠道内也有充满空气的腔，这些空气腔为了适应压力的突然变化也会变大。
Allen说：“机舱压力、血氧饱和度的变化以及飞机的振动和运动，都会抑制胃排空。
”换句话说，消化后的食物不能从胃部进入小肠，这使得胃部继续消化食物更加困难，进而导致腹胀、胀气和恶心。
飞行时间也很重要。
1小时飞行中的肠道感受肯定比14个小时的旅行要好。
大部分时间飞机上狭窄的座位上会压迫腹部，使食物更难在胃肠道中通行。
即使你保持良好的姿势，长时间坐着也会使胃肠道中膨胀的气体更难排出。
植保无人机采购需求一览表
双重雾化喷洒系统-作业箱作业箱容积满载 20L
作业载荷满载 20kg
双重雾化喷洒系统-喷头喷头型号LX8060SZ
喷头数量2个
雾化粒径50 - 300μm
最大有效喷幅7m（相对作业高度2.5m，飞行速度6.5m/s）
双重雾化喷洒系统-水泵水泵型号：磁力传动叶轮泵
最大流量6L/min*2
播撒系统
2
植保无人机
植保无人机1台
机身展开尺寸(mm)2650 ×2530×850(工作状态、含螺旋桨)
机身折叠尺寸(mm)1260×1260×820
轴数六轴
喷幅宽度(m)6-8m
药箱容量(L)22
作业效率(亩/小时)120～180
整机重量(kg)28(土lkg) (不含电池)
最大有效起飞重量(kg)58.9
水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）
RTK/GNSS使用频段"RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1"
悬停时间"空载悬停：14.5min（@13000 mAh & 起飞重量32 kg）
最大轴距2190 mm
外形尺寸"2800mm × 3125mm × 640mm（机臂展开，桨叶展开）
1565 mm × 1915mm × 640 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1077mm × 620mm × 670 mm（机臂折叠）"
悬停精度
"启用RTK定位：
水平±10 cm，垂直±10 cm
大疆农业发布最新版植保无人机t20
大疆农业发布最新版植保无人机T2011月5日，全球无人机领导者深圳大疆公司旗下大疆农业在深圳蛇口嘿吼小镇隆重召开经销商大会并发布新产品植保无人机T20，再次提前引爆与另一家知名企业广州极飞之间2020颠峰之战。
这次新发布的T20，展示了大疆的很多新的“黑科技”，如配更大的作业箱、RTK 全自主高精度作业、核心模块IP67级防护、全向数字雷达可有效避障、带实时图像监控系统、人工智能农业引擎等。
喷洒效率更高效果更出色据大疆农业全球销售总监陈韬介绍，T20性能强大且喷洒效果出色，可在大田、梯田、果园等多种作业场景下实现全自主作业，更配备了可靠的全向数字雷达，延续了大疆植保无人飞机一贯的卓越性能，助力植保作业高效完成。
据了解，2018年，去年大疆农业的无人机在全球都有很好的表现，在国内最多有1万架同时作业，2019年全国累计作业面积2.3亿亩，全球累计作业面积则达到5亿亩。
令人惊异的是，黑龙江一位名叫刘守文的用户，今年飞行次数达到7833次、作业面积达10.4万亩。
T20将最大载重提升至20kg，配合7米宽喷幅，单架次作业效率提升至25亩，每小时作业面积提升至180亩，作业效率较前款增加20%;全新的四省心是T20的重要特征。
T20搭载全向数字雷达，可对水平360°全向障碍物进行识别，同时具备自动绕障及仿地飞行功能，充分保障作业安全。
雷达运作不受环境光线及尘土影响，可全天候感知农田环境，飞行更加安全。
T20 还配备实时图像监控系统及夜间探照灯，让用户轻松监控设备作业环境。
T20机身采用模块化设计，可快速折叠，减少空间占用便于运输。
作业箱、电池支持快速插拔，缩短作业补给耗时；核心模块防护等级达IP67，机身可直接用水清洗；得益于四通道电磁流量计及电磁排气阀的加入，T20可实现水泵免校准与一键自动排尽管道空气，日常使用更加省心省力。
这次T20还采用了全新的智能遥控器，可外置电池，整体续航时长较上代增加1倍，充分满足长时间、高强度作业需求；标配RTK高精度定位模块，轻松实现厘米级作业规划；配备5.5英寸高亮屏，让你在烈日强光下也能看清屏幕，轻松操作。
知名企业农业植保无人机性能参数对比
1
公司名称
无人机型号
轴翼
4轴8翼
动力源
电池组
整机净 荷载 重
16.5KG （不含 电池）
飞机尺寸
作业 高度
--
作业 速度
喷洒效率
单次作业 续航时间 时间
12min
喷幅
≥9m
珠海羽人飞行器有限公 3WDM8-18（扁担） 司
18KG 3800*3800*850mm
0~8m/s ≥150亩/小时 9~11min 喷药： 喷药： 150亩/小时 3~6m/s 50亩/架次 授 15min 授 粉： 300亩/ 粉：1h 小时 5m/s 35亩/架次 100亩/小时 15亩/架次 60亩/小时 --15min
4轴4翼
52.5KG
20KG φ 2180mm*860mm
--
20min
6m
4 5 6 7
4轴4翼
13.6KG
10KG 1440*1440*600mm 12KG 2060*680*780mm 20KG 1940*700*660mm 10KG 2140*550*760mm
---2~6m
5m/s --0~6m/s
安阳全丰航空植保科技 3WQF80-10 有限公司 安阳全丰航空植保科技 3WQF125-16 有限公司 安阳全丰航空植保科技 3WQF294-35（蓝鲨 有限公司 120） 安阳全丰航空植保科技 3WQFDX-10 有限公司
1~2亩/min 10min 15~20亩/架次
8
单翼
16KG 2350*670*700mm
12 13
20KG 80cc进口 （满 汽油发动机 油） 锂电池 10000mAh4 9.8KG 4.4V 锂电池 8.55KG 16000mAh
农业植保中无人机的应用
农业植保中无人机的应用李雪娇（黑龙江省大兴安岭地区农业技术推广中心，黑龙江大兴安岭１６５０００） 摘要：随着小型无人机的出现和技术的成熟，已经应用于越来越多的领域，也逐渐应用于农业植保作业。
对小型无人机在农业植保中的应用进行深入的分析，发现其作业优势及存在的问题，给出了相应的应对措施。
关键词：小型无人机；农业植保；应用根据调查显示，将小型无人机应用于农业植保后，不但减轻了农民的负担，提升了工作效率，还能对农作物进行科学均匀的作业，提升了农作物产量，小型无人机对农业植保的作用越来越明显。
但同时我们也要看到在农业植保应用过程中存在一些问题，要对其进行整改。
１ 应用情况小型无人机在农业植保中的使用范围和使用次数逐渐提升，作用也越来越明显，主要应用于以下几方面。
１．１ 进行喷药作业利用小型无人机对农作物进行喷药作业时，能够搭载１５ｋｇ的药水，一天的作业面积能够达到３０ｈｍ２以上，相当于传统的人工喷药作业５０人一天的作业量，并且传统的人工喷药方法对人体有一定的伤害，作业精度和农业的喷洒均匀度也不如小型无人机。
１．２ 减少对环境的影响因为小型无人机在进行农业植保时作业均匀精细，减少了农药的漂移程度和对周围环境的影响，保护了周围的生态系统。
１．３ 作业面积广由于我国地势比较复杂，常会存在依靠传统的人力或地面机械设备等难以作业的农业植保区域，无人机可以打破地形和地域的限制，进行全覆盖无死角作业［１］。
收稿日期：２０２０ ０７ １０欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁大豆灰斑病菌生理小种分化现象十分明显，各生理小种存在此消彼长现象。
大豆灰斑病的发生与气象条件密切相关，在大豆灰斑病鉴定中常出现隔年不同级别的情况。
因此综合连续多年鉴定结果，结合温室内的灰斑病盆栽鉴定，可以减少气候因素对鉴定结果的影响。
抗病资源筛选是一项长期基础性工作，选育推广多年抗性鉴定中抗性良好的品种对黑龙江省大豆稳产、丰产起到至关重要的作用。
作业旺季,盘点国内植保无人机10KG 16Kg植保平台 四轴植保机架 植保无人机机架 折叠 打药飞机
作业旺季，盘点国内植保无人机10KG 16Kg植保平台四轴植保机架植保无人机机架折叠打药飞机时至今日，中国的植保机在行业内已经成为世界引领者。
不仅拥有全球最多样化的植保机型，在相关标准和规范上也处在行业的领先地位(10KG 16Kg植保平台四轴植保机架植保无人机机架折叠打药飞机叩叩叩叩2 3 5 6 5 9 9 9 6 3）。
现正值植保旺季，为此优选出多款国内主流类型的植保无人机，从类别、技术参数等多方位进行盘点分析（分为多旋翼篇及单旋翼篇），供广大“机友”参考。
—多旋翼篇—电动篇P20 植保无人机品牌：广州极飞科技有限公司40°大角度探测；30米防地飞行；雾化颗粒调解范围宽：粒径85-140微米；喷洒流量：0-1000毫升/亩。
自主飞行；智能遥控；云RTK；雷达防地；自主避障；变量施药。
P30 植保无人机品牌：广州极飞科技有限公司IP65级防水性能；5.2克高分子材料喷盘重；智能AB点与喷洒区域网格化记忆功能；1000米遥控范围。
智能药箱；多元充电；储能充电器；A2手持地面展台T16 植保无人机品牌：深圳市大疆创新科技有限公司药液装载量提升至16L，喷幅提升至6.5米。
喷洒系统配备4个液泵及8个喷头，流量最高可达4.8L/min。
在实际作业中，T16作业效率可达每小时150亩。
全新模块化航电系统，配备双IMU及双气压计，采用动力信号冗余设计，保障飞行安全。
GNSS+RTK 双冗余系统，带来厘米级定位精度的同时，支持双天线抗磁干扰技术。
MG-1S 农业植保机品牌：深圳市大疆创新科技有限公司配备一体式遥控器；集成5.5英寸1080p高亮显示屏；遥控器续航时间长达5 小时；雷达感知；A3飞控；高效率、强沉降两种模式可满足多种作业环境的需求。
A16 植保无人机品牌：江苏荣耀天翃科技有限公司加长臂型“x”方向六轴机型；轴距长度1300*1950mm，实现7分钟/20亩作业效率；工作电压44.4V （12S）；飞行速度4-6m/s（推荐4m/s）；最大流量5L/Min；喷洒流量最大2L（推荐0.8L）；作业效率20亩/架次。
无人机技术参数
任务载重
小于等于3kg
空中悬停时间
≥60min（海拔1000米以下，25°）
3kg负载悬停时间
≥35min（海拔1000米以下，25°）
最大飞行速度
15米/秒
最大爬升速度
4m/秒
最大下降速度
2m/秒
相对爬升速度
4000m平原
抗风能力
7级风
Gps悬停精度
垂直方向：±1.5m，水平方向：±2m
尼龙材料
桨尺寸
9寸
电池电压
3s 11.1v 5200mah
搭载飞控
大疆NAZA lite v1
具体零件可按需求更改组装
F450零件参考图片
F450整机参考图
科卫泰KWT-X6M
无人机机型
KWT-X6M
最大翼展
1700±20mm
对称电机轴距
1170±20mm
空载起飞重量
10.3±0.2kg
最大起飞重量
飞行高度
1000m
飞行时间
50分钟
轴距
1430mm
动力系统
电池
螺旋桨
18寸
遥控器
工作频率
2.4GHz
控制距离
3000m
云台
云台
集成式防雨云台部件
角度控制精度
±0.1
可控转动范围
横滚方向：±39°；俯仰方向：-130°~+50°
控制转速
横滚方向：±30°/s；俯仰方向：±130°/s
飞控系统
科卫泰自主飞控
无人机技术参数
无人机技术参数表
F450学校用练习无人机技术参数
无人机名称
F450
飞机轴距
植保无人机参数
云数据平台
1.能够可视化监管，方便操作者监控和第三方监管飞行数据；配备飞行信
息存储系统；
2.实时记录无人机飞行轨迹，并保存飞行作业数据信息；
3.可自动采集作业数据信息，具有飞防队伍管理方案，可自动对作业信息
和数据分类统计、排名等；
4.支持电子围栏、禁飞区设定和远程锁定功能，符合国家安全要求。
4.支持夜间作业，无需任何人工操作全程飞机自主执行任务；
5.报警和失效保护功能：链路中断时，具有报警和失效保护功能；
6.支持断点记录，一键续航；
7.航线支持直角换垄和“U”型换垄；
7.支持作业过程语音播报功能；
喷洒系统
1.喷头间距925mm;
2.喷洒方式,支持智能前、后单喷或全喷；
3.全喷流量，3.16L/min，前、后单喷流量，1.58L/min ；
智能电池
1.最大续航时间14min，空载悬停时间21min,载药悬停10min；
2.电池充放电次数300次；
药箱
1.药箱额定容量12L，
遥控器
1.采用数传遥控器，具有显示屏操作；
2.电池容量3000mAh;
3.发射功率≤20dBm ;
4.有效控制距离1.5公里；
5.工作频率，2.4-2.483GHz；
后服务；
5.具有专业的无人机操作培训资质和培训师资力量，并可以发放无人机操
作证书；
无人船参数
总功率800瓦料舱容积 Nhomakorabea100 升
电源
16V锂电
施液宽度
100 米
续航时间
3小时
稀释倍数
2000倍
抗风浪等级
5级
施药量
3 升/分钟
大疆零度植保无人机性能参数对比
零度
守护者Z-10 14KG（带电池） 10KG 4旋翼 约15亩 防尘防水防腐蚀 无 GPS差分精准定位 双目测距智能自动臂障功能 APP中为非规整地形提供航线规划 四轴“十”字，环抱式结构设计，模块化，可快速 更换零件，便于后期维护 定制，可实现一键起飞、一键降落、一键返航功能 依托于农业设计人性化APP 高强度碳纤维 压力式喷头3个 自有“双子星”飞控 2016年2月~3月批量生产 16000mAh Lipo 12s APP中自动统计作业面积 支持水洗 支持 支持 支持 压力式 4m（视高度决定）
显示功能直接合并到遥控器上 高强底或2016年初上市 未知 无 支持水洗 支持 支持 支持 压力式 本资料由ZJUITI一洋整理提供 4~6米（视高度决定）
企业
机型 空机重量 有效载重 飞机类型 单次起降作业量 3防 内循环系统 定位定高 避障 路线规划 结构设计 遥控器 显示功能 机身材料 喷头数量 飞控 上市时间 电池 面积统计 清洗 断点续喷 断点记忆 无药报警 药液喷洒方式 喷幅
大疆
MG-1 —— 10KG 8旋翼 约15亩 防尘防水防腐蚀 有 雷达系统厘米级定高 无 飞机中自动规划路线 Y型便携式折叠机架，安装无需工具 喷洒作业定制，采用DJI最新Lightbridge2技术
植保无人机在水稻病虫草害防治中的应用研究
伴随科学技术的不断发展，我国农业生产模式、种植格局也在不断向前推进，规模化、现代化、机械化农业生产技术已经成为未来发展的主要趋势。
这一现象同时也推动着农业生产人员对高性能、高强度农机装备需求量的增加。
植保无人机是农机科技发展的前沿产物，它可以实现协同、精准作业，并根据田间病虫害危害程度和防治需求进行施药，有利于加强防治效果，减少环境污染，提高劳动效率。
一、植保无人机的运用现状现代化农业发展既要满足社会效益、经济效益的需求，也要符合绿色生产、安全防控的标准。
这就对植保机械的安全性、高效性、精准性做出了明确规划。
近年来，植保无人机快速兴起，受到各地市场的广泛关注。
植保无人机为农田病虫害防治和国家粮食安全提供了重要保障，是农业机械发展必不可少的组成部分。
在各级需求的驱动下，我国植保无人机产业逐步扩大，运用成效显著。
然而另一方面，由于该产业正处于生命周期的萌芽阶段，产业布局缺乏前瞻性、全面性，产业链尚不完备，技术创新不足，导致植保无人机产业的整体竞争实力较为薄弱，这些问题都阻碍着无人机技术的进一步发展。
黑龙江省各地均有种植水稻，种植面积较大。
城市建设脚步的加快，促使农村年轻劳动力不断转移，剩余劳动力呈现老龄化严重的情形。
水稻虽然是常规种植物，但对种植环境的要求和田间管理要求较高。
特别是在高温多雨季节，水稻田间病虫害防控劳动强度相对较大，老年人普遍缺乏专业防控知识，这就不可避免地会出现用药、用水、用工成本增加的问题，给农业生态环境的良性发展造成不利影响。
直至今年，中央发布的文件进一步明确农药使用量零增长行动方向，对农田化学药物的使用量进行严格控制，在减少农药使用量的条件下保证农产品的质量与产量。
现阶段，农业机械技术得到全面发展，基本实现了作物全程病虫害机械化管理目标。
植保无人机作为新型农作生产机械，通过农技人员的推广，效果显著，取得了大多数农户的肯定，特别是在精准用药、施药，省工、省时等方面，具有广阔的运用前景。
国内农用无人机比较PPT演示文稿
与系统开发） （2）算法上补充飞机在行径中掉高现象 （3）数据融合上尽量少依赖磁数据，增加抗磁干扰 （4）地面站基于安卓平台，遥控或规划航线统筹在一个设备上，以及达到一站多机 功能，自动化程度高，需要的人手更少。 （5）GPS使用第八代北斗/GPS双模接收机，增加定位精度（在研差分GPS技术，提高
折叠结构 单点折叠 8点折叠 4点折叠 不可折叠 喷杆两点折叠 喷杆两点折叠
药箱种类 注塑防浪涌 吹塑药箱
飞控
大疆
吹塑药 箱
零度
软体药箱 XA
吹塑药箱 大疆
吹塑药箱 大疆
电池
11000AH 15000AH 16000AH 16000AH 14
2
国内主流品牌农用无人机【飞控系统】比对
大2疆021M/3G/1-01植保无人机
TXA-翔农植保无人机
极飞P20
4
国内主流品牌农用无人机【结构】比对
羽人单点折叠方案简单方便，且不影响 机体稳定性，因为农业机械不像航拍机 需要长距离转场，而是要保证整体结构 强度，其他公司虽然可折叠多体积相对 小一点。但是折叠机构太多反而对机体 整体强度有不好的影响。
极飞P20， 喷头存在重喷问10题
国内主流品牌农用无人机【专利】比对
有些公司为了增减喷幅而把喷杆加的很长，想以这样的方法加大喷幅。但是 在实际飞行作业中，因为螺旋桨气流的影响，会让喷出的水雾向中间收缩降 低实际有效的喷幅，有的喷头不在螺旋桨正下方，作业时候药液扩散漂移很 严重。喷洒效果得不到保证。
12
大疆吹塑药箱无 2021防/3/浪10 涌功能
零度药箱无 防浪涌功能
无人机公司情况介绍160630
无人机公司情况介绍一、公司基本情况公司名称：广东****科技有限公司注册资本：1,220万元成立日期：2009年5月股东情况：父子二人各持股50%经营范围：生产、加工、销售：无人驾驶航空器、航空电子设备、自动控制设备；制造、加工、销售：玩具、塑胶制品、五金制品、工艺品；无线电数据传输系统、电子元件器件、计算机软件的生产及应用的技术开发、技术信息咨询；货物进出口、技术进出口。
（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。
）二、公司业务情况（一）主营业务情况公司主要从事无人机产品的研发、生产、销售、服务及飞行类玩具的研发、生产和销售。
公司早期主要从事智能化及飞行类玩具的研发、生产及销售，经过多年从事玩具级无人机研发、生产、销售的积累，并聘请专业的技术人员经过多年潜心研发，成功开发出专业级无人机。
根据上市公司行业分类指引，无人机制造属于C7530航空航天器制造业；玩具制造属于C24文教、工美、体育和娱乐用品制造业。
无人机(Unmanned Aerial Vehicles，UAV)指的是不载有操作人员、利用空气动力起飞、可以自主飞行或遥控驾驶、可以一次使用也可以回收使用的、携有有效负载的飞行器。
根据无人机的用途可以分为军用无人机和民用无人机，其中民用无人机又可分为消费级无人机和专业级无人机；根据动力驱动不同可分为固定翼、直升机和多旋翼三种机型，其中多旋翼在当前小型化机型中占据优势。
公司目前的无人机产品按照用途属于民用、专业级无人机，玩具级无人机属于民用、消费级人机；按照动力驱动属于多旋翼无人机。
公司两项主要产品的关系如下图所示：（二）主要产业政策2010年11月，国务院、中央军委联合发布《关于深化中国低空空域管理改革的意见》，提出通过5至10年的全面建设和深化改革，在低空空域管理领域建立起科学的理论体系、法规标准体系、运行管理体系和服务保障体系，逐步形成一整套既有中国特色又符合低空空域管理规律的组织模式、制度安排和运作方式，充分开发和有效利用低空空域资源；2012年7月，民航局、财务部联合发布《通用航空发展专项资金管理暂行办法》，对服务于农林牧渔、工业、社会事业和承担国家应急救援任务的应急救援飞行作业的企业可以申请通用航空作业补贴；2014年11月，国务院、中央军委空中交通管制委员会组织召开的全国低空空域管理改革工作会议实现了低空空域管理改革的新成果。
科技成果——无人机静电喷雾技术
科技成果——无人机静电喷雾技术成果简介
无人机喷雾能够很大程度地提高作业效率，是新型农业植保机具的发展方向。
无人机静电喷雾技术是将静电喷雾技术与先进高效的航空喷雾技术相结合，发挥静电喷雾的穿透效应、吸附效应和环绕效应，实现技术再创新。
解决了无人机静电喷雾空中荷电形成静电场的荷电雾化难题，以及荷电雾化状态下喷头的空间配置问题，优化了空中静电喷雾的工作参数。
实现无人机超低量喷雾，提高喷雾作业质量。
主要技术指标
最大载荷15kg；机型尺寸2m*0.54m*0.7m；旋翼直径2.2m；飞控系统采用手动/自主可切换；喷头数4个，喷头间距500mm；荷电电压20kV；喷雾压力0.2MPa。
所处阶段小试
市场前景
解决了无人机静电喷雾空中荷电形成静电场的荷电雾化难题，以及荷电雾化状态下喷头的空间配置问题，优化了空中静电喷雾的工作参数。
实现无人机超低量喷雾，提高喷雾作业质量。
合作方式合作开发
水稻田喷雾作业。
届高考物理二轮复习 19-23题：19题专练小卷
19题专练小卷1.植保无人机开始运用到农业生产当中,极大地提高了我国农业的现代化水平。
现利用植保无人机对农作物喷洒农药,已知某品牌无人机空载重量15 kg,标准载药量7 kg,无人机满载药量后从地面竖直升空,先加速到3 m/s后再减速,最后悬停在距地面3 m的高度,若无人机升空受到的阻力大小恒为14 N,加速、减速阶段看成匀变速直线运动,且加速度大小相等。
(g取10 m/s2)(1)求上升过程中无人机的升力分别为多少?(2)悬停后无人机水平飞行喷洒农药,经2 s匀加速到3 m/s,然后匀速运动,已知喷洒药物宽度4~8 m,则飞行1 min喷洒的农作物最大面积是多少?2.2017年1月18日下午,中国第一列从义乌开往英国伦敦的列车顺利抵达终点站。
途经著名的英吉利海峡隧道。
英吉利海峡隧道近似直线隧道,全长约50 km。
如图所示,其中海底隧道BC长40 km,前后各有5 km的连接隧道AB和CD。
已知进入隧道前,列车时速144 km/h,在连接隧道上做匀变速直线运动,进入海底隧道时速度减为108 km/h,并在海底隧道中做匀速直线运动,最终离开英吉利海峡隧道时速度恢复为144 km/h。
(1)求列车在连接隧道AB上运动的加速度大小。
(2)若列车总质量为9×105 kg,所受阻力恒为车重的,求在连接隧道CD上列车牵引力的大小。
(3)求列车通过英吉利海峡隧道AD的时间。
19题专练小卷1.答案 (1)300 N168 N(2)1 416 m2解析 (1)设加速度大小为a,最大速度为v,则加速上升过程v2=2a·h 得a=3 m/s2加速上升过程由牛顿第二定律得F1-mg-f=maF1=300 N减速上升过程有mg+f-F2=maF2=168 N(2)无人机1 min发生的位移为x=vt+v(60-t)=177 m喷洒的农作物面积S=xd=1 416 m22.答案 (1)0.07 m/s2(2)9.63×105 N(3)0.450 h解析 (1)设进入隧道前的速度为v0,到达海底隧道时的速度为v,则根据速度位移关系可得:-v2=2a1x1代入数据解得加速度为:a1=0.07 m/s2(2)设运行时的牵引力为F,则根据牛顿第二定律得:F-f=ma2其中:f=0.1mg由题意知:a2=a1=0.07 m/s2代入数据解得:F=9.63×105 N(3)全程可分为三段,根据速度时间关系可得:t1=t3= s=142.86 st2=≈1 333.33 s总时间为:t=t1+t2+t3=1 619.05 s≈0.450 h。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
15kg植保无人机
组装无人机、植保无人机、无人植保机、无人植保飞机、无人喷药飞机、无人机配件、巡线无人机、燃油植保无人机、燃油喷药飞机、喷药无人机、喷药无人飞机、农用植保无人机、农用无人植保机、农用无人植保飞机、农用无人机、农用无人飞机、农用喷药飞机
、农用多旋翼机、农用打药飞机、农药喷洒无人机、农药喷洒飞机、航拍无人机、工业无人机、多旋翼无人机、多旋冀植保无人机、定制无人机、打药飞机、打农药飞机以上产品由山东卡特智能机器人有限公司自主研发生产，公司提供免费培训服务，欢迎咨询。