关于挖掘机液压系统培训

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挖掘机简介
履带式液压挖掘机主要由发 动机系统、液压系统、工作 装置系统、电器系统、外观 及结构件等组成，其中，液 压系统是整个挖掘机核心
发动机 液压系
系统
统
工作装 置系统
结构件、 外观
电器系 统
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液压系统介绍
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液压系统介绍
典型液压系统回路
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挖掘机液压系统分类及其介绍
负流量控制系统基本原理
△ P= ρ*Q2/C/A
△ P= ρ*Q2/C/A
液压系统主阀芯所有 都处于中位，主泵输 出的液压油通过中位 油路直接通油箱，节 流孔处压力升高，泵 负流量压力口控制压 力增大，泵排量减小， 从而减小空流损失。
当操作先导手柄时，多 路阀进行换位，液压油 通向执行元件开口逐渐 增大，而通向油箱的阀 芯开口面积逐渐减小至 最终关闭。整个动作过 程中的节流孔前压力即 负流量控制压力逐渐下 降，液压泵的排量逐渐 增大，同时执行元件的 速度也逐渐加快。
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挖掘机液压系统分类及其介绍
负流量控制系统基本原理
“主泵排量”与多路阀中位回油压力成反比
先导压力决定换向阀阀芯节流口的开 度，进而决定旁通回油量的大小，从 而决定负流量控制油路的压力，并由 此压力调节主泵的排量
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挖掘机液压系统分类及其介绍
负流量控制系统原理典型应用---阀
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挖掘机液压系统分类及其介绍
正流量控制系统原理典型应用---泵
电磁比例减压阀，由挖机 ECU输出电流进行控制
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P1+P2泵恒 功率设定
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电磁比例控 制功率shift
泵功率流量 调节机构
正流量控 制
正流量控制系统泵液压原理图，与负流量控制泵基 本相同，只是流量控制压力来自于梭阀组选择的最 大先导压力
普通节流控制系统调速特性受负载压力和液 压泵输出流量影响较大，机器微调性能相对 较差，并且泵功率控制由于没有反馈油路， 仅能采用单纯的恒功率控制而影响了系统的 节能特性。但该系统具有结构简单，生产制 造成本相对较低等特点，仍然广泛被采用于 小型液压挖掘机上。
典型的该型液压件供应商有“日本 KYB”“韩国第一油压（已被EATON收 购）”，该系统的典型应用挖机有DH60等
先导泵
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挖掘机液压系统分类及其介绍
负流量控制系统原理典型应用---泵 PQ曲线
电磁比例阀设定的功率平移
最大流量曲 线
P1+P2泵恒 功率曲线
负反馈控制 流量曲线
泵最小流 量曲线
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挖掘机液压系统分类及其介绍
负流量控制系统典型应用---沃尔沃EC210挖机“挖掘装载”一个工作循环
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挖掘机液压系统分类及其介绍
普通节流控制系统原理典型应用
韩国第一油压8MCV16N型多路阀
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挖掘机液压系统分类及其介绍
普通节流控制系统原理典型应用泵
恒功率设 定机构
P3合流 定量泵
先导泵
普通节流系统标配的典型泵原理图
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挖掘机液压系统分类及其介绍
泵基本处于 恒功率控制
负流量控制 起作用，减 小泵2排量
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挖掘机液压系统分类及其介绍
正流量控制系统基本原理
Pi
最小的中位空流能量损失
正流量控制系统控制压力通过梭阀 组的组合取自换向阀阀芯两端先导 压力的最大值，当先导手柄无动作 时，执行元件不动作，此时液压系 统的控制压力为零，液压泵的斜盘 角度最小，泵排量最小，仅维持液 压系统空载运行；当先导手柄动作 时，多路阀中相应的换向阀芯一端 的控制压力由小变大，推动阀芯向 另一端移动，进油口的开口面积增 大，同时该先导控制压力作用于液 压泵的变量调节器，使泵的排量变 大，泵的输出流量增加，从而使执 行元件的运动速度变大。
普通节流控制系统原理典型应用
W=（P1+P2）*Q+P3*Q3
普通节流系统标配的典型泵PQ曲线图
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挖掘机液压系统分类及其介绍
负流量控制系统基本原理
多路阀各联 都采用开中 心式结构， “在多路阀 的中位油路 经过每一联 换向阀后、 回油箱之前” 增加节流孔， 根据节流孔 入口处的压 力大小来实 现泵的排量 调节
负荷传感控制系 统
正流量控制系统
电控正流量控制 系统
阀前补偿
阀后补偿
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挖掘机液压系统分类及其介绍
普通节流控制系统基本原理
普通节流控制系统常采用的是开中心的三位 六通阀，液压系统具有两条供油回路，一条 是旁通油路1，另一条是并联油路2，流入执 行元件的“液压油流量”经过并联油路通过 改变阀口的开口量来进行调节，多余的压力 油则通过旁通油路流回油箱。
液压系统优点：
•功率密度大 •快速性好，响应快，可实现无极变速 •液压油兼职冷却及润滑作用，延长元件使 用寿命
液压系统缺点：
•能量经两次转化，传动效率偏低 •工作性能稳定性受液压油温升影 响
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挖掘机液压系统分类及其介绍
Biblioteka Baidu
普通节流控制系 统
负流量控制系统
挖掘机液压 系统分类
流量控制系统
内部培训
关于挖掘机液压系统培训
2014年04月26日
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内部培训
1 挖掘机简介 2 液压系统介绍 3 挖掘机液压系统分类及其介绍 4 挖掘机液压元件
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挖掘机简介
挖掘机是一种多 用途土石方施工 机械，具有土石 方的挖掘、装载； 土地的平整、修 坡及进行吊装作 业等多种使用功 能。
P1
负流量控制节流 孔及其安全阀
P2
川崎KMX15RB型多路阀
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挖掘机液压系统分类及其介绍
负流量控制系统原理典型应用---泵
电磁比例减压阀，由挖机 ECU输出电流进行控制
泵功率流量 调节机构
P1+P2泵恒 功率设定
电磁比例控 制功率shift
负反馈控制
负流量控制系统标配的典型泵液压原理图
15T级挖机
正流量控制系统实现了主泵按照执 行元件“速度需求”来调节泵排量 的大小，减少了无负荷运行时候 “溢流和空流”损失，具有较好的 节流效果
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挖掘机液压系统分类及其介绍
正流量控制系统基本原理---先导及梭阀组
先导控制压力选择 梭阀组，选择最大 先导压力对泵输出
流量进行控制