ZL40轮式装载机工作装置设计

ZL40轮式装载机工作装置设计
【摘要】：本次设计主要进行的工作装置的设计：装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。

装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。

铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。

动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL40轮式装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。

工作装置设计中有工作装置运动分析，由铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。

在工艺设计中叙述了工艺工程。

应用程序计算了受力分析。

总之，整个设计是有序地完成的。

【关键词】：轮式装载机，工作装置，铲斗，连杆机构
The ZL40 Wheel Loader Working Device Design
【Abstract】: In my design progress,I put emphasis on the working-device：The ZL40 wheeled car loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many p arts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.
At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.
The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.
【Keywords】: The ZL40 Wheeled Car Loader ，Working Device ，Bucket ，linkage
目录
第1章装载机的发展及应用 (1)
1.1轮式装载机的介绍 (1)
1.2装载机在地下开采中的应用 (1)
1.3我国装载机的发展前景 (2)
第2章轮式装载机总体布置及参数的确定 (4)
2.1装载机的总体布置原则 (4)
2.1.1总体布置内容应包括以下几个方面： (4)
2.1.2总体布置的原则 (4)
2.1.3总体布置的基准选择 (4)
2.1.4设计中应考虑的整机性能 (4)
2.2装载机铲掘时的作业阻力 (5)
2.2.1插入阻力 (5)
2.2.2铲起阻力 (7)
2.2.3转斗阻力矩 (7)
2.3装载机各部件的布置 (8)
2.3.1发动机和传动系的布置 (8)
2.3.2工作装置布置 (8)
2.3.3转向系的布置 (8)
2.3.4驾驶室的布置 (9)
2.4装载机的总体构造和分类 (10)
2.4.1装载机的总体构造 (10)
2.4.2装载机的分类 (11)
2.4.3装载机的作业方式 (11)
第3章装载机工作装置设计 (13)
3.1工作装置结构分析 (13)
3.2铲斗设计 (14)
3.2.1铲斗形式结构的选择 (14)
3.2.2铲斗容积 (15)
3.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (18)
3.3.1工作装置结构设计 (18)
3.3.2装载工作对工作机构设计的要求 (19)
3.3.3机构分析 (20)
3.3.4动臂形状的选择 (26)
3.4工作装置强度计算 (26)
3.4.1计算位置 (26)
3.4.2外载荷的确定 (27)
3.4.3工作装置受力分析 (28)
3.4.4动臂强度校核 (33)
3.5油缸及活塞杆选定 (36)
3.5.1装载机工作装置中油缸作用力的确定 (36)
3.5.2工作装置液压系统 (38)
3.6工作装置的限位机构 (39)
结论 (41)
致谢： (42)
参考文献 (43)
外文翻译.................................. 错误！未定义书签。

第1章装载机的发展及应用
1.1 轮式装载机的介绍
装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。

由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门。

因此，在国内外产量与品种的发展都较快,是工程机械中的一个主要机种。

装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。

通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。

金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。

我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。

这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。

不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。

装载作业是矿山整个生产过程中既繁重又费时的作业。

所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率、低消耗有着重要的作用。

ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。

广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。

对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。

为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向一机功能方向发展。

这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。

80年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装挖功能外，正向一机多能方向发展。

许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。

这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。

1.2 装载机在地下开采中的应用
地下矿的开采，包括开拓、采准、回采三个步骤。

开拓是矿山的基建工程，它是用
井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的井巷工程，包括竖井、斜井、盲井、井底车场，如水泵房、变电室、机修站、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。

采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。

前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。

回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿、装运和管理作业。

回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节。

装载作业就是把开拓、采准、回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井。

开拓、采准和回采三者在使用装运机械方面对比起来，采准工程的特点是：它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。

一般地说，这些巷道断面尺寸小、长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。

在断面尺寸很小的空间内工作，由于设备的调入迁移和使用都比较困难，致使采准工作的机械化程度低、工作效率低、成本高。

因此采准工作量的多少，便成为衡量采矿方法好坏的重要指标之一。

1.3 我国装载机的发展前景
随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大开发,许多大型工程建设等，大型轮式装载机大有用武之地。

另外，世界上生产大型轮式装载机的国家、企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。

1999年,我国全行业ZL60型共销28台，ZL80型及ZL100型一台也未销售。

因此，我国大型轮式装载机可以说是基本上未推向市场。

影响推出市场的主要原因是，除开发水平较低外,主要是配套件跟不上。

大型轮式装载机的配套件国内基本上没有,有少量的也是水平低,可靠性差，不太适用，进口配套件价格又太贵。

因此,大型轮式装载机的国内市场基本上被国外大公司所占领。

我国装载机行业，特别是装载机主要制造企业，应抓住我国加入WTO后进口件价格降低的机遇，进口一部分重要的关键部件，同时为尽量降低成本，加大力度开发一些目前已经有能力开发的零部件，如传动系统中的驱动桥、液压件中的缸、阀等，经过精心设计，开发出具有中国特色的大型轮式装载机。

只要我们的产品能占领国内市场，也一定能打进国际市场。

国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少，在我国ZL20型以下属小型装载机，据1999 年全行业主要企业统计,共销售小型装载机有1546台，能占全行业的8.2％。

国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。

美国的山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。

可见世界市场上挖掘装载机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。

这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改造环境、植树造林等。

特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。

这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。

我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。

装载机行业的广大企业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。

我国西部3000米以上高海拔地区及沙漠地区占了很大的面积，在实施西部大开发中，高原及沙漠型特殊用途装载机需要量较大，国内目前基本上还没有这类产品，而国外大公司在这方面已经有成熟的产品。

因此，我国加入WTO后，这个巨大的潜在市场很可能被国外大公司所占领。

我国的装载机行业从现在起应积极行动起来，与有关科研院所及有关发动机等配套件企业联合起来，尽快开发出具有中国特色的高原、沙漠型特殊用途装载机,去抢占我国西部这一潜在大市场。

中型轮式装载机是国内最成熟而产量又大大过剩的产品。

这种产品只要“入世”后实行国际采购，提高质量、水平、可靠性，那么大批进入国际市场的机遇就在眼前。

第2章轮式装载机总体布置及参数的确定
2.1 装载机的总体布置原则
2.1.1总体布置内容应包括以下几个方面：
1．确定各个部件在整机上的位置，并对外形尺寸提出要求；
2．确定各部件之间、部件与整机之间的连接方式；
3．估算整机重量及重心位置，并对各部件的重量提出要求；
4．布置各个操纵机构、机棚、驾驶室等；
5．审核各运动件的运动空间，排除可能发生的运动干涉；
6．定出标准化、通用化和系列化的零、部件的名细表。

2.1.2总体布置的原则
总体布置时要考虑以下几条原则：
1．保证整机的稳定性；
2．结构紧凑、并有较高的传动效率；
3．便于操作和维修，工作安全可靠；
4．外形平整美观。

2.1.3总体布置的基准选择
总体布置时，应注意以下几个基准选择：
1．通过后桥中心线的水平面，为上、下位置的基准面；
2．以通过后桥中心线的垂直面，为前、后位置的基准面；
3．以整机的铅垂纵向对称面，为左右位置的基准面。

2.1.4设计中应考虑的整机性能
1)牵引性，是装载机在不同工作速度下所能发出的最大牵引力的性能。

它影响到机子的工作能力与工作效率。

牵引性能的好坏是用牵引功率和牵引效率来评价的。

它反映了装载机利用发动机功率进行工作的有效程度，是最重要的一个性能指标。

2)动力性，是反映装载机在行驶中，以不同挡位工作时，所具有的加速性能，以及
所能达到的最大行驶速度和爬坡能力的一个性能。

动力性能的好坏用动力因数来评价。

3)经济性，是反映装载机在工作中燃料消耗是否经济合理的性能。

它有两个指标：是依牵引马力小时消耗的燃油数，这个指标可以用来比较不同装载机的经济性的好坏，另一个是作业中装卸每吨物料消耗的燃料，这个指标可以用来核算作业的生产成本。

由于后者包含着使用中各种因素的影响，因此不能用作评价不同装载机经济性能好坏的指标。

4)稳定性，是装载机在坡道上行驶时不失去稳定和不倾翻的性能。

它关系到装载机在坡道行驶的安全性。

因此，是一个很重要的性能指标。

装载机的稳定性用稳定度这一指标的大小来表示。

5)机动性，是装载机能否在狭窄场地转向和通过的性能。

因此，可以用外侧轮胎和铲斗的转向半径来标志。

机动性的好坏，影响到装载机的适用程度。

6)作业性，是反映装载机整机使用好坏的性能，通常以功率及生产率的高低为评价指标，它与整机所具有的切削力、掘起力、铲斗容量和容积效率，以及工作装置杠杆系统的工作速度等有关。

2.2 装载机铲掘时的作业阻力
装载机在进行铲掘作业中的作业阻力主要是：铲斗插入料堆时的插入力；提升动臂时的铲起力；翻起转斗时的转斗阻力矩。

影响这些阻力的因素很多，例如铲掘的物料种类、铲斗的形状、铲斗插入的深度等。

而铲掘的物料种类又是多种多样的，可能是土壤砂石，也可能是各种块度的矿石，因此在这些复杂因素影响下，难以准确的计算出装载机铲掘时的作业阻力，为确定这些阻力，则通过铲掘散状物料试验的办法得出经验公式和多种系数进行计算，本次毕业设计主要是针对具有一定块度的矿石而进行设计的，因此，我所设计的铲斗斗前壁开有三个方形孔，但是不会影响到块料掉下去，完全是针对我所选用的块料而设计的孔。

下面分别计算装载机在铲掘散状物料时的各种阻力。

2.2.1插入阻力
插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。

插入阻力分别由以下阻力组成：铲斗前切削刃口和两侧壁切削刃口的阻力；铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力；铲斗外表面与物料接触时的摩擦阻力。

这些阻力与物料的类型、料堆的高度、铲斗插入料堆的深度、铲斗的结构等因素有关。

由实验得知，随着铲斗插入料堆深度的增加，插入力随指数稍大于1的抛物线而增长，推荐用下面的经验公式算：
4325.12110K K B L K K P K G c = 式中：P c ——铲斗插入阻力；
K 1——取决于被铲掘物料的块度和松散程度的影响系数,取块度小于400毫米时，K 1=1.1；
K 2——物科种类(容积比重)的影响系数，散状物料种类为砂砾石，系数为0.12；
L 。

——铲斗插入料堆深度(厘米)；取50cm;
K B ——铲斗宽度(厘米)，k B =197cm ；
k 3—一散状物料料堆高度影响系数，料堆高度为1.4m, 3K =1.15;
4K —一铲斗形状系数，一般在1.1～1.8之间，对于前刃不带齿的斗，4K 取较大值；
)(104325.121N K K B L K K P K G c = N
N
596405.115.11975012.01.11025.1=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=
表2.1 物料块度与松散程度系数
块料块度
细粒 小块 接近300mm 小于400mm 小于500mm 松散不好时 K 1 0.45~0.5 0.75 1.0 1.1 1.3 增加
20%~40%
表2.2 物料性质系数
散装物料种类
密度 系数K 2 散装物料种类 密度 系数K 2 磁铁矿石
4.2~4.5 0.2 砂砾石 2.3~2.45 0.10 铁矿石
3.2~3.8 0.17 炉渣 0.8~0.9 0.09 细粒花岗岩 2.75~2.8 0.14 泥质页岩 2.4~2.5 0.08 沙质页岩 2.65~2.75 0.12 河沙 1.7 0.06
石灰石 2.65 0.10 煤 1.2~1.3 0.04~0.045
表2.3 料堆高度系数
料堆高度
/m 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
3K 0.55 0.6 0.8 1.00 1.05 1.10 1.15
2.2.2铲起阻力
铲起阻力是指铲斗插入料堆一定深度后，用动臂油缸提升动臂时，料堆对铲斗的反作用力。

铲斗插入料堆c L 深度后，用动臂提升铲斗，铲起阻力由铲斗斗底插入料堆深度c L 和铲斗宽度K B 所决定的矩形面积上的物料所决定。

铲起阻力同样受到物料的块度、松散性、容积比重、温度、湿度、物料之间及物料与斗壁之间摩擦的影响。

最大的铲起力发生在铲斗刚刚开始提升的时刻,随着动臂的提升，铲起阻力逐渐减小。

铲斗开始提升时的铲起阻力c P 可按下式确定：
c P ＝)(2.2N K B L K c γ
L c ——铲斗插入料堆深度(米)；
B K ——铲斗宽度(米)；
γK ——铲斗开始提升时物科的剪切阻力(a P )。

c P ＝)(2.2N K B L K c γ
)(35000
970.150.02.2N ⨯⨯⨯= )(75850
N = 2.2.3转斗阻力矩
转斗阻力矩是当铲斗插入料堆一定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转时，料堆对铲斗的反作用力矩成为转斗阻力钜。

当用翻转铲斗来铲掘物料比如不考虑铲斗翻转的角
加速度，在铲斗翻起最开始时刻静阻力矩，具有最大值以0a M 表示，此时铲斗转角0=α；其后，转斗静阻力钜随着铲斗的翻转角α的变化而按双曲线特性变化，一直到铲斗前切削刃离开料堆坡面线为止，此时0αα==5 。

2.3 装载机各部件的布置
2.3.1发动机和传动系的布置
发动机一般置于装载机后部，起着对前置铲斗中负荷的平衡作用，并增加装载机的稳定性。

发动机是预选现成的，故主要尺寸均已知。

根据载荷分配确定发动机相对后桥中心的前后位置，并参考同类型装载机的发动机布置来确定曲轴中心线相对车架上线的高度。

发动机位置的布置要结合传动系统总成的结构和整机的使用要求全面考虑。

发动机位置确定后，即可安排变矩器、变速器的位置然后确定传动轴数目。

2.3.2工作装置布置
工作装置布置在整车的前端，结合工作装置的设计要求确定动臂与车架铰点的位置。

假如动臂长度不变，铰点布置向前，最大卸载距离大，但由铲斗中载荷作用的倾翻力矩增加，为减小此倾翻力矩而不减小载重量，一般将铰点向后布置，但最好不安排在驾驶室两侧或驾驶室之后，以免动臂举升时恰在驾驶员的两侧，影响驾驶人员的安全性。

动臂落在最低位置时铲斗位于前轮之前，不能与前轮干涉。

动臂的最大举升与最低位置的夹角一般为90 左右，一般动臂与水平位置的夹角为45 。

此角度太大，特使最大卸载高度时的卸载距离急剧下降，同时动臂油缸与动臂铰点间的距离(力臂)也大大减小，使受力情况不利。

2.3.3转向系的布置
轮胎式装载机的转向系：有偏转车轮转向和铰接式转向两类，
一．偏转车轮转向又分为偏转前轮、偏转后轮、偏转前后轮三种。

(一)偏转前轮转向
前轮转向半径大于后轮转向半径，这样当前轮能从障碍物的内侧通过时，后轮也一定能从障碍物内侧通过，驾驶员可以利用前轮估计后轮避开障碍物，有利于安全行驶。

在整体车架的车辆上，多采用偏转前轮的转向系。

但是对装载机来说，由于工作机构布置在前端，转向机构的布置，受到前部空间的限制；又因为装载机的前轮负荷大、转向阻力大。

所以，转向机构不宜布置在前轮上。

只有沿用其它车辆的前轮转向的底盘
时，才采用偏转前轮转向。

(二)偏转后轮转向
后轮的转向半径大于前轮的转向半径，当前轮从障碍物的内侧通过后，后轮不一定就能从障碍物的内侧通过，这就不利于安全行驶。

在一般车轮上，不采用偏转后轮的转向，但是在整体车架的装载机上，多采用偏转后轮的转向。

这是因为装载机的前轮负荷大，并且前端空间位置又难以布置转向，所以，多采用偏转后轮转向。

采用偏转后轮转向时，要求驾驶员要有熟练的操作技术。

(三)偏转前后轮转向
一般采用前、后轮偏转角度相等的结构。

全轮转向的转弯半径小，机动性好；前、后车轮的转向半径相同，后轮行驶在前轮的轮辙上，减小了后轮的行驶阻力。

但是，由于驱动轮又是转向轮，造成结构复杂。

二．铰接式车架采用铰接转向
铰接转向的铰销位置有以下三种情况:
1)铰销位于前后轴线的中间，转弯时，前后轮轨迹重合。

2)铰销位置在前后轴中间偏前，前轮转弯半径大于后轮转弯半径。

3)铰销位置在前后轴中间偏后，前轮转弯半径小于后轮转弯半径。

一般多采用第一种布置方案，故前轮与后轮轨迹相同，可以减小在劣路上的行驶阻力，并且前轮能通过的狭小地段，后轮也能顺利通过。

整体式车架采用偏转车轮转向，装载机重载时前桥负荷比后桥大，所以多采用后轮转向。

第二种方案比第一种结构复杂，尤其是要保证前转向轮与动臂不发生干涉，因而也给总体布置方而带来一定困难。

在布置转向车轮时应保证它的周围有一定的空间，在任何转向角时车轮都不与周围的零部件相碰，尤其是在最大转向角时不能与车架相碰。

转向梯形可布置在桥的前部或后部。

本次毕业设计主要是采用铰接式转向;并且销轴位于前后轴线的中间，转弯时，前后轨迹重合
2.3.4驾驶室的布置
为使驾驶员在作业时前方有良好视野，整体式车架驾驶室是布置在车架的前部。

驾驶室布置在前车架后端。

这种布置形式前方视野舱便于驾驶员铲挖作业，但后方视野较差。

转向时驾驶员随前车架一起转动，铲斗始终在驾驶员的正前方，便于对准料堆和卸载卡车。

由于驾驶室在全车的较前部，因此在铲挖时驾驶员受到的冲击较大，容易疲劳。

另外因驾驶室在前车架上，而发动机、变速箱等均在后车架上，所以操纵机构
一般只能采用电、气压或液压操纵。

目前国外有少数装载机驾驶室是这样布置的。

本次毕业设计的驾驶室布置在车架的后车架上的向前悬臂处，这样驾驶员视野较好，并与铲斗的相对视角保持不变，铲斗的对准性容易控制；另外驾驶员受到工作机构传来的冲击较小，不易疲劳。

2.4 装载机的总体构造和分类
2.4.1装载机的总体构造
晋工ZL40轮式装载机整车外观结构图如下所示（本次毕业设计相关设计过程均是参照晋工ZL40轮式装载机的相关资料进行的）：
图2.1 装载机总装结构图
装载机一般有发动机，车架，动力传动系统，行走系统，工作装置，液压系统和操作系统等组成，发动机的液力变矩器把动力传给变速箱，然后经前传动轴和后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮转动，工作装置是由动臂，铲斗，连杆机构，动臂油缸和转斗油缸等组成，动臂一端铰链在机架上，另一端和铲斗铰链连接。

动臂的升降由动臂油缸带动，铲斗翻转则由转斗油缸通过连杆机构来实现，车架由前后两部分组成，中
间用前后车架铰链联接，依靠转向油缸可使前后车架绕铰销相对地转动，以实现转向。

2.4.2装载机的分类
（1）按行走装置分：有轮胎式和履带式两种。

轮胎式装载机是以轮胎式专用底盘为基础车，配置工作装置及操作系统组成。

其重量轻，速度快，机动灵活性及效率高，因而它的品种与产量都发展快。

履带式装载机是以专用底盘或工业履带式拖拉机为基础，装上工作装置及操作系统完成。

其接地比压小，通用性好；重心低，稳定性好；重量大，附着性能好。

因此，在轮式装载机不适宜的场合更显优越性。

本次毕业设计采用轮胎式的。

（2）卸料方式分：有前卸式，回转式，后卸式
前卸式装载机的工作装置不回转，装料与卸料都是整机走动进行，作业过程中调车费时，但因结构简单，工作可靠，视野良好，因此应用最广泛。

回转式装载机的动臂安装在转台上，铲斗在前端装料后，回转至侧面卸掉，装载时不需要调车，作业效率高，适宜于厂区工作。

但结构复杂，回转卸载时偏心载荷较大，整机侧向稳定性不好。

后卸载装载机是在前端装料，卸载时铲斗越过驾驶室向后端卸料，作业时不需要调车，可直接向后停在起后面的运输车辆卸载，作业效率高。

但卸载时铲斗越过驾驶室不安全，只用于矿井下狭窄的场地。

本次毕业设计采用的是前卸式的卸料方式。

（3）联接方式分为：整体式、铰接式
整体式装载机的车架是一个整体，利用偏转后轮同时偏转进行转向。

铰接式装载机的车架有前后两部分组成，中间用垂直铰销联接，它通过连接前后车架的油缸推动前后车架绕垂直铰链相对转动折腰转向。

由于前后车架折腰度大（大约35～40度），所以转弯半径小，可在半径比较小的场地作业。

本次毕业设计采用的是铰接式车架。

（4）铲斗的额定量分：小型<0.5t；中型t0.2
~
6.0;大型铲斗额定量>10t。

2.4.3装载机的作业方式
装载机是循环作业式的工程机械。

它的一个作业循环由驶进料堆、铲取、后退、转向、驶进卸料目标和卸料等动作构成。

其中，对物料的铲取方法和作业时运输车辆的配置方案，将影响生产率的高低。

1．铲取方法：装载机对物料的铲取方法有一次铲取法和复合铲取法两种。

（1）复合铲取法：装载机前进插入料堆的同时，铲斗与提臂相配合铲取物料的方法。