挖掘机工作装置设计课程设计

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挖掘机工作装置

挖掘机工作装置

挖掘机工作装置机械原理设计任务书学生姓名朱班级学号20127462设计题目:挖掘机工作装置机构设计一、设计题目简介单斗挖掘机是一种重要的工程机械,广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中,对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。

随着国家经济建设的不断发展,单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长,其在国民经济建设中的作用将越来越显著。

反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式,在工程实践中占有重要地位。

反铲装置的各组成部分有各种不同的外形,要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。

然后,在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算,确定各机构尺寸参数,确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。

挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标,对其分析计算至关要。

挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关,而挖掘力则受众多条件限制,危险工况的分析是关键点。

在挖掘力分析基础上,可对各杆件铰接点进行力的分析计算,并进行机构设计的合理性分析。

二、设计数据与要求该型挖掘机工作装置,由两节臂,一挖斗组成,停机面最大挖掘半径(mm):9850;最大挖掘深度(mm):6710;最大挖掘高度(mm):9840,液压缸驱动。

三、设计任务1、提出可能的运动控制方案,绘制方案的机构简图,计算工作装置的自由度,进行方案分析评比,从中选取最适合挖掘机工作装置的机构;2、根据所确定的机构方案进行杆及运动副的尺寸计算,要有计算过程(图解法也必须有作图步骤),并根据所计算尺寸依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求;3、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

4、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

5、编写说明书,说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。

正铲挖掘机工作装置机械课程设计

正铲挖掘机工作装置机械课程设计
式中:
—斗杆挖掘力 到B点的距离
—齿尖纵向阻力 到B点的距离
—齿尖纵向阻力 到A点的距离
—动臂挖掘力 到A点的距离
所以动臂挖掘力 取 。
动臂油缸与动臂最大夹角 ,斗杆油缸与动臂最大夹角
取H=0.45 B=0.3 h=0.43 b=0.28
由上面斗杆的计算可知拉压应力和剪切应力较小,主要计算弯曲应力,在这不再计算。
6
轴承选用滑动轴承,材料选择铅青铜 ,轴承宽径比选1。在F处用一个轴承受力最大为227KN
根据公式 得:
由ห้องสมุดไป่ตู้径比选1,则 ,向大取整得
则尺寸强度满足。
轴的直径选取为 材料为40Cr, 。
第三章
1
用solidworks进行三维建模,建了个零件的三维模型和总体装配图。还用solidworks进行重要零件的有限元分析。
最大挖掘深度:
2440mm
最大挖掘半径:
8260mm
动臂长度:
3950mm
动臂转动角度:
斗杆长度:
2600mm
斗杆转动角度:
铲斗长度:
1760mm
铲斗转动角度:
斗杆挖掘力(ISO):
243kN
铲斗挖掘力(ISO):
230kN
主油路系统工作压力:
27.4Mpa
最大牵引力:
294KN
2
正铲挖掘机的工作装置如下图所示,主要由1-动臂、2-斗杆、3-铲斗、4-动臂油缸、5-斗杆油缸和6-铲斗油缸组成,其他组成有连接处的轴承和轴等。
最大拉应力为:
最大剪切应力为:
斗杆材料的选择:
选取Q235碳素结构钢,查机械工程材料表7-2可知:
所以强度满足。
当工作装置处于最大挖掘半径时,铲斗齿尖D无横向阻力,如下图所示。

机械原理课程设计-反铲挖掘机工作装置设计

机械原理课程设计-反铲挖掘机工作装置设计

机械原理课程设计-反铲 挖掘机工作装置设计
本课程设计将介绍反铲挖掘机的工作原理、机构组成以及主要工作装置设计。
反铲挖掘机工作原理简介
反铲挖掘机通过液压系统和机械传动实现挖掘作业,同时具备铲平作业功能。
反铲挖掘机机构组成
主要由底盘、驾驶室、 工作装置和液压系统 等组成。
底盘负责提供稳定的 移动和支撑力。
驾驶室提供操作环境 和安全保护。
工作装置包括挖斗、 铲斗和偏航机构等。
挖掘机挖掘原理
1
工作装置下压
挖掘机通过下压工作装置使挖斗牢固地
拉杆伸展
2
插入土壤。
拉杆伸展带动挖斗前进,同时切削土壤。
3
挖斗升起
挖斗升起提起土壤,并倾倒至一侧。
挖掘机液压系统介绍
1 工作原理
液压系统通过液压油的流动实现工作装置的控制。
2 比例控制
采用比例控制技术,灵活调节工作装置的运动速度。
3 液压发动机和泵
液压发动机和泵负责提供动力和油压。
液压回路设计
单泵系统
采用简单的单泵回路,实现挖掘 机工作装置的协调运动。
液压阀
合理配置液压阀,实现工作装置 的灵活控制。
液压泵
选用高性能液压泵,确保系统的 稳定运行。
挖掘机的使用场景介绍
建筑工地
挖掘机广泛应用于建筑工地的 基础工程和土方工程。
矿山开采
挖掘机有助于矿山的矿石开采 和岩石挖掘。
道路施工
挖掘机可用于道路的开挖、平 整和修复。
反铲挖掘机的使用场景介绍
建筑工地
反铲挖掘机可用于建筑工地的地 基处理和建筑物拆除。
矿山开采
反铲挖掘机适用于矿山的土石方 开采和矿石装载。
道路施工

挖掘机工作装置设计课程设计

挖掘机工作装置设计课程设计
说明书1.5万字以上,设计图纸1张A3。





同意
教研室主任(专业负责人)签字:
2013年1月12日
说明:一式两份,一份装订入学生毕业设计(论文)内,一份交学院(直属系)。
摘 要
本次课程设计题目是15t单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要方法是应用比拟法和解析法,对工作装置机构的几何参数和各铰点位置进行初选,然后对动臂缸在典型工况下的举升力、液压缸闭锁力进行验算,对铲斗缸和斗杆缸及相应的整机的理论挖掘力进行了计算;对动臂,斗杆,铲斗连杆进行受力分析,了解其受力情况。在满足工作范围的和挖掘动力的前提下,绘制了挖掘包络图。
太原科技大学
课程设计说明书
15t履带悬挂式液压挖掘机反铲工作装置设计
姓 名
学 院机械工程学院
专 业机械设计制造及其自动化
年 级
指导教师
2013年01月14日
太原科技大学课程设计任务书
学院(直属系): 机械工程学院 时间:2012 年12月25日
学生姓名
指导教师
设计(论文)题目
15t履带悬挂式液压挖掘机反铲工作装置设计
图2-1 反铲机构自身几何参数的计算简图
表2.1 反铲机构自身几何参数
参数分类
机构参数组成
铲斗
斗杆
动臂
机体
符号意义
原始参数
L3=QV=1200,L13=MK=400L14=MN=400,L24=QK=400
L=KV=1330,
L2=FQ=2480,L9=EF=588
L10=FG=884,L11=EG=1187
作为工程机械的学生,认真完成好课程设计,有助于对专业课程的理论知识的总结和理解,并锻炼学生对工程实际复杂问题的观察、分析和判断能力。

毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]

毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]

小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业,排水灌溉,采矿,清除障碍和露天开矿等各种场合。

它对减轻繁重的体力劳动,保证工程的质量,加快建设的速度,提高劳动的生产率起到了巨大的作用。

随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用,单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。

液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便,以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。

为了能满足不同的作业要求,其工作装置也有很多类型。

例如:正铲,反铲,牵引绳,塔式等。

在上述的工作装置中,反铲挖掘机应用的最为广泛,因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。

本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。

具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计;挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析;工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证;工作装置主要部件的结构设计。

通过静强度与动强度分析,得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。

并利用同类机械的的参数做相应的调试,得出一套较合理的参数,为后续的工作打好了基础。

关键词:挖掘机;液压;动臂;斗杆;铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知,我国是一个发展中的国家,在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设,这就需要很多土石方施工机械为建设服务,而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。

机械原理课程设计-正铲液压挖掘机工作装置结构设计

机械原理课程设计-正铲液压挖掘机工作装置结构设计

机械原理设计任务书设计题目:正铲液压挖掘机工作装置设计一、设计题目简介正铲挖掘机的铲土动作形式。

其特点是“前进向上,强制切土”。

正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。

二、设计数据与要求题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度C三、设计任务1、绘制挖掘机工作机构的运动简图,确定机构的自由度,对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图;2、根据所提供的工作参数,对挖掘机工作机构进行尺度综合,确定工作机构各个杆件的长度;3、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

4、编写设计计算说明书,其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

完成日期:年月日指导教师目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 1 -一、机构简介--------------------------------------------------------------------------------------------------- - 1 -二、正铲工作装置斗齿尖的特殊位置-------------------------------------------------------------------- - 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 - --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 - --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 3 - --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 3 - 三、正铲挖掘机工作装置设计 ----------------------------------------------------------------------------- - 3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 4 - --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 4 - --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 4 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 6 - --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 6 - --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 7 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 9 - 3.4传动角检验--------------------------------------------------------------------------------------- - 10 - 四、机构运动分析------------------------------------------------------------------------------------------- - 10 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 10 - ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 11 - ------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 11 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 14 -五、实验台搭建模型-------------------------------------------------------------------------------------- - 16 -六、参考文献------------------------------------------------------------------------------------------------- - 16 -七、附录 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -附录一机体尺寸和工作尺寸经验系数表 ----------------------------------------------------- - 17 - 附录二机构计算MATLAB程序---------------------------------------------------------------- - 17 -摘要本文根据任务书要求的挖掘机的作业范围并参照样机设计了正铲液压挖掘机的工作装置,确定了挖掘机的动臂长,斗杆长和铲斗的尺寸。

毕设,挖掘机工作装置设计与仿真

毕设,挖掘机工作装置设计与仿真

目录1 绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2挖掘机械发展概况 (1)1.3本设计的主要内容 (4)2 总体设计方案 (5)2.1小型挖掘机工作装置简介 (5)2.2工作装置设计方案原则 (6)3挖掘机的工作装置设计 (7)3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (7)3.1.1确定动臂的结构形式 (7)3.1.2确定斗杆的结构形式 (8)3.1.3确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 (8)3.1.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式 (10)3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 (10)3.2.1动臂油缸的布置 (10)3.2.2斗杆油缸的布置 (12)3.2.3铲斗油缸的布置 (12)3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 (13)3.3.1反铲装置总体方案的选择 (13)3.3.2机构自身几何参数 (14)3.3.3斗形参数的选择 (16)3.3.4 动臂机构参数的选择 (20)3.3.5斗杆机构参数的选择 (24)3.3.6连杆、摇臂参数的选择 (25)4挖掘机液压系统设计 (28)4.1确定液压系统类型 (28)4.2液压元件的选择 (29)4.2.1系统主参数的确定 (29)4.2.2挖掘机液压缸作用力的确定 (30)4.3液压元件的选择 (36)5工作装置的强度校核计算 (37)5.1斗杆力学分析 (37)5.1.1位置Ⅰ的计算 (37)5.1.2位置Ⅱ的计算 (40)5.1.3斗杆位置Ⅰ受力计算以及内力图的绘制 (41)5.1.4斗杆位置Ⅱ受力计算以及内力图的绘制 (43)5.1.5斗杆强度校核 (43)5.2动臂力学分析 (47)6挖掘机工作装置基于PRO-E的仿真优化 (50)6.1挖掘机三维模型的建立 (50)6.2仿真优化 (51)7 结论与展望 (53)参考文献 (54)致谢 (55)华北科技学院毕业设计(论文)挖掘机工作装置的设计与仿真摘要:液压挖掘机是工程机械的一种主要类型,广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。

挖掘机工作装置的设计

挖掘机工作装置的设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊三、履带式液压挖掘机工作装置设计图3.1 工作装置总体结构图工作装置的设计要满足任务书的要求以及结构上的合理,根据要求确定其结构方案,进而确定其各部件的尺寸以及铰点位置,最后还应对其作业尺寸和工作臂的强度以及挖掘力的大小进行校核,确保其满足要求。

一、确定工作装置的几何尺寸工作装置是液压挖掘机的重要组成部分之一,一般包括:动臂、斗杆、铲斗、连杆以及油缸等。

要使各参数合理协调,同时,要确保工作装置的作业尺寸能满足任务书的要求。

1.斗形参数的选择选择斗形参数时,一般考虑以下两个因素:(1)、转斗挖掘时尽量使挖掘阻力小些;(2)、转斗挖掘时尽量降低其挖掘能容量。

铲斗的四个主要参数为斗容量q,平均斗宽B,转斗挖掘半径R和转斗挖据装满转角2ϕ。

R、B及2ϕ与q之间有以下几何关系:┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊21(2sin2)2sq R B kϕϕ=-当q一定时最大挖掘阻力1maxW及转斗挖掘能容量E随着R的增大而下降。

但B和R大到一定程度,综合反映到2ϕ<90°后,1maxW和E下降渐缓,且B的增大,使附加载荷引起的对工作装置的扭矩和水平转矩随之增大全面考虑。

可取2ϕ=90°~100°,若2ϕ>100°则1maxW太大;若2ϕ<90°则B或R太大。

在q≦0.25m³时R和B对1maxW的影响差不多。

从能量的观点看,不论q如何,B对E的影响远远大于R,设计时应兼顾1maxW和E两方面,希望两者都小些,因此R和B两值不宜相差悬殊。

综合考虑,选取:2ϕ=98°,B=1.25,s k=1.25依据公式21(2sin2)2sq R B kϕϕ=-计算确定R=1.33m。

2.动臂及油缸铰点的布置11α及5l取值对挖掘机性能有影响。

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Completed a good course design as a student of engineering machinery, seriously, help summarize and understanding of the theoretical knowledge of professional courses and training students for engineering complex issues of observation, analysis and judgment.
2.1.3 建立坐标系
如图2-1,以回转中心投影到停机面的点为原点,工作装置伸展方向为Y轴方向,铅垂方向为Z轴方向建立直角坐标系。
表2.2 反铲工作液压缸运动参数
液压缸种类
参数意义
特性参数
动臂液压缸
L1/E1
L1min/E10=1666
L1max/E1z=2844
=L1max/L1min=1.7
斗杆液压缸
转台底部离地高
0.40
0.37-0.42
臂铰离回转中心
0.15
0.1-0.2
臂铰离地高度
0.63
0.6-0.7
臂铰与液压缸臂距
0.30
0.25-0.32
关于尺寸参数可按下式近似求的:
(2-8)由于机重G=20t,由表2.3可查得出:
Keywords: Hydraulic excavator,backhoe,working device,design
第1章 工作装置设计原则
设计合理工作装置应满足以下要求:
1.主要工作尺寸及工作范围满足使用要求。在设计反铲装置时要考虑与同类型机器相比的先进性,考虑国家标准的规定,并注意到运动参数受机构碰撞限制等的可能性。
2.整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求,并且有一定的先进性。
3.功率利用尽可能好,理论工作循环时间尽可能短。
4.定铰点布置结构形式和截面尺寸形状是尽可能使受力状态有利,在保证强度,刚度和连结刚性的条件下尽量减轻结构自重。
5.作业条件复杂,使用情况多变时应考虑工作装置的通用性,采用变铰点结构或配套机构时,要注意分清主次。要满足使用要求的前提下,力求替换构件种类少,结构简单,换装方便。
本次课程设计题目是20t轮式单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要方法是应用比拟法和解析法,对工作装置机构的几何参数和各铰点位置进行初选,然后对动臂缸在典型工况下的举升力、液压缸闭锁力进行验算,对铲斗缸和斗杆缸及相应的整机的理论挖掘力进行了计算;对动臂,斗杆,铲斗连杆进行受力分析,了解其受力情况。在满足工作范围的和挖掘动力的前提下,绘制了挖掘包络图。
L2/E2
L2min/E20=1673
L2max/E2z=2844
=L2max/L2min=1.7
铲斗液压缸
L3/E3
L3min/E30=1700
L3max/E3z=2550
=L3max/L3min=1.5
第一类参数是决定运动机构运动特性的必要参数,称原始参数,主要为长度参数;第二类参数为推导出来的参数,称推导参数;第三类参数是作方案比较所需的其它特征参数。
2.1 总体方案的
2.1.1 反铲工作装置结构选择
1、动臂及动臂缸的布置
确定用组合式或整体式动臂,以及组合式动臂的组合方式,整体式动臂的形状,确定液压缸的布置为悬挂式或为下置式。(此处选择整体式弯动臂,液压缸下置式)。
2合式动臂的组合方式或整体式斗杆是否采用变节点调节。(此处采用整体式,非变节点调节)。
主要技术指标(或研究目标)
整机重量:20t;反铲斗容量0.8m3;要求实现最大挖掘高度8603mm,最大挖掘深度8124mm,最大挖掘半径11998mm,最大卸载高度6723mm。对工作装置的参数和几何构进行研究;对液压缸闭锁力进行验算,采用合适的方法调整使其达到要求;主要工作尺寸误差不得大于3%。
The curriculum design topics 20t wheeled single bucket hydraulic excavator backhoe working device. The main method is the application of analogy method and analytic method, the geometric parameters of the working device and hinge point position primaries, and then checking the locking force of the lifting force of the typical operating conditions, the hydraulic cylinder boom cylinder, the bucket cylinder and arm cylinder and the whole theory of digging force calculation; boom, arm, bucket linkage stress analysis to understand the circumstances of its force. Meet the scope of work and digging powered premise, draw the mining envelope diagram.
主要研
究内容
1)工作装置结构方案设计;
2)确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸;
3)工作装置运动分析;
4)绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围;
5)确定工作油缸主参数及闭锁压力;
6)计算典型工况的整机理论最大挖掘力和并对工作装置进行受力分析。
研究方法
采用比拟法求解各构件参数,静力学原理和机构几何学原理,对挖掘工作装置进行运动分析、受力分析。
图2-1 反铲机构自身几何参数的计算简图
表2.1 反铲机构自身几何参数
参数分类
机构参数组成
铲斗
斗杆
动臂
机体
符号意义
原始参数
L3=QV=1241,L13=MN=797L14=HN=797,L24=QK=476L25=KV=1707,L2=KH=571
L2=FQ=2737,L9=CD=2975
L10=FG=595,L11=EG=952
3、确定动臂与斗杆的长度比,特性参数 =1.8。
4、确定铲斗的种类、斗容量及主要参数,并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。
此处采用标准铲斗,斗容为0.8m3,平均斗宽1.05m,六连杆共点机构。
5、根据液压系统工作压力、工厂制造条件和三化的要求等确定各液压缸的缸数、缸径、全伸长与全缩长之比λ。
2.1.2 反铲工作装置自身几何参数
(2-4)
(2-5)
F点的X坐标方程: (2-6)
F点的Y坐标方程: (2-7)
2.2
反铲工作装置是几组连杆机构的组合。在发动机功率、机重和斗容量等主参数以及工作装置结构形式既定的情况下,连杆机构铰点位置和油缸参数选择是否得当,会对挖掘性能和生产率带来很大影响,下面就动臂、斗杆、铲斗三大机构进行讨论。
说明书1.5万字以上,包络图1张A3。





同意
教研室主任(专业负责人)签字:
2011年3月13日
说明:一式两份,一份装订入学生毕业设计(论文)内,一份交学院(直属系)。
摘 要
轮式液压挖掘机在工程建设项目的土石方挖掘中起到了关键性的作用,在城市道路建设及维护中体现出了其与履带式挖掘机相比的优越性。反铲工作装置设计主要工作对象是地面以下土石方,在工程建设及维护应用中最为普遍。设计目的是让学生对挖掘机工作装置的工作原理、元件的选型方法、设计方法有更具体的理解,熟悉设计的流程,培养理论结实际的工程设计思维。
2.2.1 设计的主要要求
1、满足作业尺寸和挖掘范围(几何尺寸);
2、满足提升力和闭锁要求(性能);
3、结构布置及结构型式要合理紧凑,无干涉,无功率浪费。
2.2.2 动臂机构设计的内容及步骤
1、动臂下铰点C位置坐标的确定。
表2.3 机体尺寸和工作尺寸经验系数表[3]
机 体 尺 寸 系 数
名称
推荐值
范围
α2=∠BCF=28.5
α3=∠DFC=15.3
α11=∠CAP=60
特性参数
K2=L24/L3=0.384
L3=1241
K5=L2/L9=0.92
L2=2737
σ=L7/L5=0.3
α11=60°
K1=L1/L2=1.8
备注
L2为斗杆长
L1为动臂长
α1为动臂转角
下置式
α11=∠ACV
注:表2.1数据均为参考厦门桥箱QXW120轮式液压反铲挖掘机,用比拟法得来。
6.运输或停放时,工作装置应有合理的姿态,使运输尺寸小,行驶稳定性好,保证安全可靠,并尽可能使液压缸卸载或减载。
7.工作装置液压缸应考虑三化:采用系列参数,尽可能减少液压缸零件种类,尤其是易损件。
8.工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修,尤其应便于易损件的更换。
9.要采取合理措施来满足特殊使用要求。
第2章 反铲工作装置
反铲工作装置的工作原理,是动臂、斗杆、铲斗通过铰接的方式联系在一起,由动臂缸、斗杆缸和铲斗缸的伸长和缩短以驱动整个工作装置上的各点在平面坐标系内移动(尤其是铲斗),以期达到工作时的使用要求。
反铲工作装置总体方案的选择主要依据设计任务书规定的使用要求,据以决定工作装置是通用或是专用的。以反铲为主的通用装置应保证反铲使用要求,并照顾到其他装置的性能。专用装置应根据作业条件决定结构方案,在满足主要作业条件要求的同时照顾其它条件的性能。
太原科技大学
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