三大电机控制方案之MCU篇(1)：英飞凌 XMC1000

三大电机控制方案之MCU篇（1）：英飞凌

XMC1000

关于电机控制方案，DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为

数据处理能力强、运算速度快，适用于高端复杂的电机系统控制，但它依赖

于软件算法的成熟度和稳定性，对开发者的要求比较高。FPGA通过集成逻

辑电路及专用电机驱动电路，能够很好地适用于客户化的电机驱动，但在电

机控制的通用性方面略有不足。MCU通常侧重于I/O接口的数量和可编程存储器的大小，非常适用于有大量的I/O操作的场合，所以广泛应用在低成本，低功耗和对精度要求不高的系统中。但由于本身处理能力有限，应用的场合

受到了比较大的限制。

为了带大家深入地了解市面上主流的电机控制方案，电子发烧友网站将从MCU，DSP，FPGA三个方向入手，盘点各大厂商推出的电机控制方案。本系列主要针对MCU领域，后续将会慢慢完善其它系列，敬请期待！

MCU是目前市场主流的电机控制方案，适用于高、中、低端电机控制。通过内部集成的电机控制模块，可简化客户对于电机控制的开发；而相

对于DSP较强的控制功能，能更好地实现电机的伺服控制和保护功能。目前，8位MCU主要用于电机控制的低成本，低性能场合，16位、32位MCU则

用于中/高性能场合。