测量机器人隧道施工自动变形监测的实现

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

文章编号：１６７２— ７４１Ｘ（２０１４）０ｌ一００１９—０５
Ｇｅｏｒｏｂｏｔ — ｂａｓｅｄＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｅｆｏｒｍａｔｉｏｎＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇｉｎＴｕｎｎｅｌＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ
关键词：测量机器人；隧道施工；自动变形监测
ＤＯＩ：１０．３９７３／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２— ７４１Ｘ．２０１４．０１．００４
Βιβλιοθήκη Baidu
中图分类号：Ｕ４５５．４６
文献标志码：Ａ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ，ａｎａｌｙｓｉｓ，ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｒｉｓｋｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇｉｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｉｎｔｕｎｎｅｌｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｒｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｒｉｓｋｓｉｓａｌｗａｙｓｕｎｔｉｍｅｌｙ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｅｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｓａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓＧｅｏｒｏｂｏｔ — ｂａｓｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｉｎｔｕｎｎｅｌｃｏｎｓｔｕｃｒｔｉｏｎ．Ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｒｅｍｏｔｅｓｔｏｒａｇｅ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｄａｔａａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｅａｒｌｙｗａｒｎｉｎｇａｒｅ
ＦＡＮＢｅｎ，ＺＨＥＮＧＪｉｑｉａｎｇ，ＺＨＵＫｕｎｄｉａｎ
（１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＣｏｌｌｅｇｅｆｏＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，
Ｄｅｙａｎｇ６１８０００，Ｓｉｃｈｕａｎ，Ｃｈｉｎａ；２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｆｏＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＣｏｌｌｅｇｅｆｏＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄｅｙａｎｇ６１８０００，Ｓｉｃｈｕａｎ；３．ＹｕｎｌｏｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００４５，Ｓｉｃｈｕａｎ，Ｃｈｉｎａ）
第３４卷
第１期
隧通挺设
Ｖｏ１．３４Ｎｏ．
２０１４年１月
ＴｕｎｎｅｌＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ
Ｊａｎ．２０１４
测量机器人隧道施工自动变形监测的实现
范本，郑继强，朱坤奠。
的自动采集和存储，并由计算机自动进行数据分析处理、自动预警和报警，从而达到自动监测隧道变形的目的，为隧道施工提供安
全保障。从整个系统的硬件组成、软件构成及设计开发、成果处理及输出等方面，分别进行了论述。提出的隧道施工自动变形监测思路和方法，对隧道信息化施工中自动变形监测具有积极的参考意义。
（１．四川建筑职业技术学院测绘工程系，四川德阳６１８０００；２．四川建筑职业技术学院土木工程系，四川德阳６１８０００；３．成都云隆科技有限公司，四川成都６１００４５）
摘要：使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时，数据采集、数据处理和预报过程相互独立，很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题，基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现，介绍了以测量机器人为变形监测仪器，通过光纤和网络技术，使用ＶＢ编程语言和ＧｅｏＣＯＭ接Ｍ技术，采用ＳＱＬＳｅｖｅｒ数据库，实现远程控制测量机器人进行监测数据