第三章液压与气压执行元件
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（1）环状间隙式缓冲装置。 （2）圆锥形环隙式缓冲装置。 （3）可变节流式缓冲装置。 （4）可调节流式缓冲装置。
3．液压缸的缓冲
4.液压缸的排气
液压系统中渗入空气后，会影 响运动的平稳性，引起活塞低 速运动时的爬行和换向精度下 降等，甚至在开车时，会产生 运动部件突然冲击现象。为了 便于排出积留在液压缸内的空 气，油液最好从液压缸的最高 点进入和引出。对运动平稳性 要求较高的液压缸常在两端装 有排气塞。
1.活塞式液压缸
活塞式液压缸又分为双活塞杆液压缸和 单活塞杆液压缸两种。其固定方式有缸 体固定和活塞杆固定两种。
（1）双活塞杆液压缸
（2）单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸仅有一根活塞杆，活塞 两端的有效面积A不相等。当供油压力 p1，、流量q1以及回油压力p2相同时， 液压缸左、右两个运动方向的液压推力F 和运动速度可不相等。
增压缸只能从高压端输出的油液中获取大的推 力，其本身不能直接作为执行元件。所以，安 装时应尽量使它靠近执行元件。
5.伸缩缸
伸缩式液压缸又称为多级液压缸活塞伸出顺序是先大 后小，相应的推力也是由大到小，伸出时的速度是由 慢到快。活塞缩回时的顺序，一般是先小后大，缩回 速度是由快到慢。这种缸的特点是活塞杆伸出行程大 ，收缩后结构尺寸小，结构紧凑。适用于工程机械和 其他行走机械，如自卸汽车、起重机等设备。
（2）单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸在其左、右两腔相互接 通并同时输入液压油时，称为差动连接 。
2.柱塞式液压缸
柱塞式液压缸只能在压力油作用下产生单向运动，它 的回程需要借助于外力的作用(垂直放置时柱塞的自重 、弹簧力等)。为了获得双向往复运动，柱塞式液压缸 常成对使用。
柱塞式液压缸常用在工作行程较长的导轨磨、龙门刨 床等液压系统中。
3．轴向柱塞马达
改变斜盘倾角的方向，就可以改变马达的旋转 方向，此时马达成为双向变量马达。
轴向柱塞马达的结构形式很多，由于柱塞副 构成的工作容积密封性好，因此适用于工作压 力较高的场合。
4．多作用内曲线径向柱塞马达Βιβλιοθήκη Baidu
用具有特殊内曲线的凸轮环使每个柱塞在轴每 转一周中往复运动多次的径向柱塞马达，称为 多作用内曲线径向柱塞式液压马达(简称内曲 线马达)。它尺寸较小，径向受力平衡，转矩 脉动小，转动效率高，并能在很低转速下稳定 工作，因此应用较广泛。
任务二 液压马达
液压马达是将液压能转变为机械能的一种能量转换装 置，是液压设备执行机构实现旋转运动的执行元件。 从结构形式上分，液压马达和液压泵的分类完全一样 ，有齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式。从工作原理 看，液压马达和液压泵是可逆的，但实际上由于二者 在结构上存在微小差异，故液压泵一般不能作为液压 马达使用。
双作用单杆缸的典型结构
在液压缸中最具有代表性的结构是双作用单杆活塞式 液压缸的结构，它可以通过差动连接，在不增加液压 泵流量的前提下实现快速运动，广泛应用于组合机床 的液压动力滑台和各类专用机床中，是工程机械中常 用的液压缸。液压缸的结构一般由缸体组件、活塞组 件、密封装置、缓冲装置和排气装置所组成。
阶段一 液压马达的分类
阶段二 液压马达的工作原理
1．齿轮马达 在不平衡力作用下，两齿轮就会按图中
箭头方向旋转，并将油液带到排油口排 出。当压力油输入到下侧油口时马达反 向旋转。
2．叶片马达
叶片马达的结构通常是双作用 定量马达。
若改变压力油的输入方向，马 达就会反向旋转。为保证叶片 马达在启动时容腔封闭，叶片 的根部应设置弹簧，和叶片泵 不一样。
阶段三 液压缸的组成
1．缸体组件 缸体组件包括缸筒、前后缸盖和导向套等
图3-9缸筒与端盖的连接形式
2．活塞组件
活塞组件由活塞活塞杆和连接件等组成，活塞 和活塞杆连接形式有多种，随着工作压力、安 装形式、工作条件等的不同有很多种。
活塞与活塞杆连接形式
3．液压缸的缓冲
液压缸的缓冲装置是为了防止活塞在行 程终了时和缸盖发生撞击。 分为：
液压缸
液压缸按其作用方式的不同，可分为单作用式 和双作用式两种。单作用式液压缸中的液压力 只能使活塞(或柱塞)单方向运动，反方向运动 必须靠外力(如弹簧或自重)来实现。双作用式 液压缸可由液压力实现两个方向的运动。
液压缸可以单个使用，还可以几个组合起来 或和其他机构组合起来，以完成特殊的功用。
3.摆动缸
摆动式液压缸又称为摆动式液压马达或回转液压缸。 它把液压油的压力能转变为摆动运动的机械能。常用 的摆动式液压缸有单叶片式和双叶片式两种。
摆动式液压缸一般用于中、低压的工件夹紧装置、送 料装置、间歇进给机构以及需要周期性进给的系统中 。
4.增压缸
增压缸能将输入的低压油转变为高压油，供液 压系统中的某一分支油路使用。它由复合缸与 具有特殊结构的活塞等零件组成。
第三章 液压与气压执行元件
液压缸
液压缸是液压系统中常用的一种执行元件，它 是把液体的压力能转变为机械能的转换装置。 一般用于实现直线往复运动或摆动。
液压缸按其结构特点的不同，可分为活塞缸、 柱塞缸和摆动缸三大类。活塞缸和柱塞缸用以 实现往复运动，输出推力和速度。摆动缸能实 现小于360°的往复运动，输出转矩和角速度 。
阶段一 液压马达的分类
液压马达的结构如液压泵一样也可分为齿轮式 、叶片式和柱塞式3大类。若按转速来分，一 般认为，额定转速高于500 r／min的液压马达 属于高速马达；额定转速低于500 r／min的液 压马达属于低速马达。
通常，高速液压马达的输出转矩不大，故又称 为高速小转矩液压马达。低速液压马达的输出 转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
液压缸的类型和特点
按其作用方式，可分为单作用式和双作用式两 大类。单作用式液压缸在液压力作用下只能朝 一个方向运动，其反向运动需要依靠重力或弹 簧等外力实现。双作用式液压缸依靠液压力可 实现正、反两个方向的运动。
按结构形式可分为活塞式、柱塞式、组合式和 摆动式等类型，其中以活塞式液压缸应用最多 。
3．液压缸的缓冲
4.液压缸的排气
液压系统中渗入空气后，会影 响运动的平稳性，引起活塞低 速运动时的爬行和换向精度下 降等，甚至在开车时，会产生 运动部件突然冲击现象。为了 便于排出积留在液压缸内的空 气，油液最好从液压缸的最高 点进入和引出。对运动平稳性 要求较高的液压缸常在两端装 有排气塞。
1.活塞式液压缸
活塞式液压缸又分为双活塞杆液压缸和 单活塞杆液压缸两种。其固定方式有缸 体固定和活塞杆固定两种。
（1）双活塞杆液压缸
（2）单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸仅有一根活塞杆，活塞 两端的有效面积A不相等。当供油压力 p1，、流量q1以及回油压力p2相同时， 液压缸左、右两个运动方向的液压推力F 和运动速度可不相等。
增压缸只能从高压端输出的油液中获取大的推 力，其本身不能直接作为执行元件。所以，安 装时应尽量使它靠近执行元件。
5.伸缩缸
伸缩式液压缸又称为多级液压缸活塞伸出顺序是先大 后小，相应的推力也是由大到小，伸出时的速度是由 慢到快。活塞缩回时的顺序，一般是先小后大，缩回 速度是由快到慢。这种缸的特点是活塞杆伸出行程大 ，收缩后结构尺寸小，结构紧凑。适用于工程机械和 其他行走机械，如自卸汽车、起重机等设备。
（2）单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸在其左、右两腔相互接 通并同时输入液压油时，称为差动连接 。
2.柱塞式液压缸
柱塞式液压缸只能在压力油作用下产生单向运动，它 的回程需要借助于外力的作用(垂直放置时柱塞的自重 、弹簧力等)。为了获得双向往复运动，柱塞式液压缸 常成对使用。
柱塞式液压缸常用在工作行程较长的导轨磨、龙门刨 床等液压系统中。
3．轴向柱塞马达
改变斜盘倾角的方向，就可以改变马达的旋转 方向，此时马达成为双向变量马达。
轴向柱塞马达的结构形式很多，由于柱塞副 构成的工作容积密封性好，因此适用于工作压 力较高的场合。
4．多作用内曲线径向柱塞马达Βιβλιοθήκη Baidu
用具有特殊内曲线的凸轮环使每个柱塞在轴每 转一周中往复运动多次的径向柱塞马达，称为 多作用内曲线径向柱塞式液压马达(简称内曲 线马达)。它尺寸较小，径向受力平衡，转矩 脉动小，转动效率高，并能在很低转速下稳定 工作，因此应用较广泛。
任务二 液压马达
液压马达是将液压能转变为机械能的一种能量转换装 置，是液压设备执行机构实现旋转运动的执行元件。 从结构形式上分，液压马达和液压泵的分类完全一样 ，有齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式。从工作原理 看，液压马达和液压泵是可逆的，但实际上由于二者 在结构上存在微小差异，故液压泵一般不能作为液压 马达使用。
双作用单杆缸的典型结构
在液压缸中最具有代表性的结构是双作用单杆活塞式 液压缸的结构，它可以通过差动连接，在不增加液压 泵流量的前提下实现快速运动，广泛应用于组合机床 的液压动力滑台和各类专用机床中，是工程机械中常 用的液压缸。液压缸的结构一般由缸体组件、活塞组 件、密封装置、缓冲装置和排气装置所组成。
阶段一 液压马达的分类
阶段二 液压马达的工作原理
1．齿轮马达 在不平衡力作用下，两齿轮就会按图中
箭头方向旋转，并将油液带到排油口排 出。当压力油输入到下侧油口时马达反 向旋转。
2．叶片马达
叶片马达的结构通常是双作用 定量马达。
若改变压力油的输入方向，马 达就会反向旋转。为保证叶片 马达在启动时容腔封闭，叶片 的根部应设置弹簧，和叶片泵 不一样。
阶段三 液压缸的组成
1．缸体组件 缸体组件包括缸筒、前后缸盖和导向套等
图3-9缸筒与端盖的连接形式
2．活塞组件
活塞组件由活塞活塞杆和连接件等组成，活塞 和活塞杆连接形式有多种，随着工作压力、安 装形式、工作条件等的不同有很多种。
活塞与活塞杆连接形式
3．液压缸的缓冲
液压缸的缓冲装置是为了防止活塞在行 程终了时和缸盖发生撞击。 分为：
液压缸
液压缸按其作用方式的不同，可分为单作用式 和双作用式两种。单作用式液压缸中的液压力 只能使活塞(或柱塞)单方向运动，反方向运动 必须靠外力(如弹簧或自重)来实现。双作用式 液压缸可由液压力实现两个方向的运动。
液压缸可以单个使用，还可以几个组合起来 或和其他机构组合起来，以完成特殊的功用。
3.摆动缸
摆动式液压缸又称为摆动式液压马达或回转液压缸。 它把液压油的压力能转变为摆动运动的机械能。常用 的摆动式液压缸有单叶片式和双叶片式两种。
摆动式液压缸一般用于中、低压的工件夹紧装置、送 料装置、间歇进给机构以及需要周期性进给的系统中 。
4.增压缸
增压缸能将输入的低压油转变为高压油，供液 压系统中的某一分支油路使用。它由复合缸与 具有特殊结构的活塞等零件组成。
第三章 液压与气压执行元件
液压缸
液压缸是液压系统中常用的一种执行元件，它 是把液体的压力能转变为机械能的转换装置。 一般用于实现直线往复运动或摆动。
液压缸按其结构特点的不同，可分为活塞缸、 柱塞缸和摆动缸三大类。活塞缸和柱塞缸用以 实现往复运动，输出推力和速度。摆动缸能实 现小于360°的往复运动，输出转矩和角速度 。
阶段一 液压马达的分类
液压马达的结构如液压泵一样也可分为齿轮式 、叶片式和柱塞式3大类。若按转速来分，一 般认为，额定转速高于500 r／min的液压马达 属于高速马达；额定转速低于500 r／min的液 压马达属于低速马达。
通常，高速液压马达的输出转矩不大，故又称 为高速小转矩液压马达。低速液压马达的输出 转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
液压缸的类型和特点
按其作用方式，可分为单作用式和双作用式两 大类。单作用式液压缸在液压力作用下只能朝 一个方向运动，其反向运动需要依靠重力或弹 簧等外力实现。双作用式液压缸依靠液压力可 实现正、反两个方向的运动。
按结构形式可分为活塞式、柱塞式、组合式和 摆动式等类型，其中以活塞式液压缸应用最多 。