液压与气压传动课件-第三章(1)

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教学要求
理解液压马达的基本类型和各自的工作原理、性能特 点及应用场合。
掌握液压马达的主要性能参数的计算方法及相互换算 关系；各类液压缸的推力和速度计算方法。
了解液压缸的典型结构和组成；液压缸主要尺寸确定。
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重点难点
液压马达的工作原理 液压马达的主要参数和主要性能 液压缸的类型和特点
齿轮式液压马达回顾
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一、液压马达
叶片式液压马达实体图
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一、液压马达
叶片式液压马达的工作原理
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一、液压马达
齿轮式液压马达的工作原理
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一、液压马达
齿轮式液压马达的工作演示
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活塞只有一端带活塞杆的活塞液压缸称为单杆式活塞缸。
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二、液压缸 双杆式活塞缸工作原理
缸筒固定式双杆活塞缸
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二、液压缸 双杆式活塞缸工作演示
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二、液压缸
液压缸的分类
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二、液压缸
液压缸的分类
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二、液压缸 活塞式液压缸的分类
活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式、单杆式 两种。
活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的活塞液压缸称 为双杆式活塞缸。
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一、液压马达 轴向柱塞式液压马达回顾
轴向柱塞马达
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一、液压马达
摆动式液压马达的工作原理
单叶片摆动马达
双叶片摆动马达
职能符号
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一、液压马达
摆动式液压马达的工作原理
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一、液压马达
径向柱塞式液压马达的特点及分类
特点： 排量大、低速稳定性好，可直接与工作机机构连接。
分类： 单作用式：马达每旋转一周，柱塞作一次往复运动； 多作用式：达每旋转一周，柱塞作多次往复运动；
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一、液压马达
单作用连杆型径向柱塞马达组件
又称为高速小转距液压马达 。 低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，又称为低速大
转距液压马达 。
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一、液压马达
齿轮式液压马达实体图
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一、液压马达
齿轮式液压马达组件图
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一、液压马达
叶片式液压马达的结构特点
➢ 输出转矩与排量和进出油口之间的压力差有关，转速由流量决定； ➢ 叶片径向放置； ➢ 吸、压油腔通入叶片根部的通路上设置单向阀； ➢ 在叶片根部设置预紧弹簧； ➢ 叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
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一、液压马达
叶片式液压马达的工作原理
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一、wenku.baidu.com压马达
叶片式液压马达的工作演示
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一、液压马达
叶片式液压马达的结构
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定子块
摆动轴
叶片
缸体
单叶片摆动马达
双叶片摆动马达
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一、液压马达
摆动式液压马达的工作演示
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一、液压马达
液压马达职能符号
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一、液压马达
单作用连杆型径向柱塞马达工作原理
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一、液压马达
单作用连杆型径向柱塞马达工作原理
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产生爬行现象的原因和其低速摩擦阻力特性有关。 低速大转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达好。
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一、液压马达 液压马达的基本参数和基本性质
液压马达的调速范围
液压马达的调速范围以允许的最大转速和最低稳定转速之比
表示，即
i nmax nm in
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一、液压马达
多作用内曲线径向柱塞马达组件
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一、液压马达
多作用内曲线径向柱塞马达工作演示
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配流轴
一、液压马达
多作用内曲线径向柱塞马达结构
壳体 缸体
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一、液压马达
从能量转换的观点来看，液压马达和液压泵 是可逆的液压元件。因为它们具有同样的基本结 构要素－密闭而又可以周期变化的容积和相应的 配油机构。
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一、液压马达
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二、液压缸
液压缸的分类
液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动 缸三类。
活塞缸和柱塞缸实现往复运动，输出推力和速度；摆动 缸则能实现小于 360°的往复摆动，输出转矩和角速度。液 压缸除单个使用外，还可以几个组合起来或与其它机构组合 起来，完成特殊的功用。
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二、液压缸
液压缸实体图
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二、液压缸
液压缸实体图
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二、液压缸
液压缸实体图
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液压马达实体图
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一、液压马达
液压马达的特点
（1）液压马达应该能够正、反转，因而要求其内部结构对 称；
（2）液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳 定转速有一定的要求。因此，它通常采用滚动轴承或 滑动轴承；
（3）液压马达由于在输入压力油条件下工作，因此不必具 备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必 要的起动转距。
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二、液压缸 双杆式活塞缸工作演示
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二、液压缸 双杆式活塞缸参数计算
F
A( p1
p2 )
4
(D2
d 2 )(
p1
p2 )
v q
4q
A (D2 d 2 )
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输出轴
柱塞 滚轮组
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一、液压马达 轴向柱塞式液压马达结构图解
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一、液压马达 轴向柱塞式液压马达的工作原理
斜盘
缸体 柱塞 配油盘 传动轴
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一、液压马达
齿轮式液压马达的结构特点
1、为适应正反转的要求，其进出油口的大小相等； 2、采用滚动轴承； 3、齿数比泵齿数多； 4、密封性差、容积效率低； 5、输入油压不能过高，不能产生较大转矩，多用于高速的场合。
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一、液压马达
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二、液压缸 单杆式活塞缸工作原理
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二、液压缸 单杆式活塞缸结构图解
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二、液压缸 单杆式活塞缸工作演示
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一、液压马达 液压马达的基本参数和基本性质
液压马达的机械效率、起动机械效率
液压马达实际输出的转矩T总要比理论转矩小些，
T pVm
液压马达起动性能的指标用起动机械效率表示，其表达式为
m0
T0 Tt
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一、液压马达 液压马达的基本参数和基本性质
Hydraulic & Pneumatic Transmission
液压与气压传动
液压执行元件
Hydraulic Actuator
液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机 械能的能量转换装置，包括液压马达和液压缸。
本章内容
液压马达 液压缸
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一、液压马达
液压马达的分类
按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按额定转速分为：高速和低速。 额定转速高于 500r/min 的属于高速液压马达，额定转
速低于 500r/min 的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本类型有齿轮式、叶片式、柱塞式等，
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一、液压马达 液压马达的基本参数和基本性质
液压马达的排量、排量与转矩的关系
液压马达工作容腔的大小用排量V表示。
如果不计损失，液压泵输出的液压功率应当全部转化为液压马达输出
的机械功率，即
pq Tt
液压马达的理论转矩
Tt
pV
2
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二、液压缸 单杆式活塞缸参数计算
F1
A1 p1
A2 p2
4 [( p1
p2 )D2
p2d 2 ]
v1
q A1
4q
D 2
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二、液压缸 双杆式活塞缸工作原理
活塞杆固定式双杆活塞缸
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二、液压缸 双杆式活塞缸结构
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二、液压缸 双杆式活塞缸结构图解
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液压马达的转速
液压马达的转速取决于供液的流量和液压马达本身的排量。
n
q V
v
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一、液压马达 液压马达的基本参数和基本性质
液压马达的低速稳定性
当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时 停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象。
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一、液压马达
叶片式液压马达回顾
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一、液压马达 径向柱塞式液压马达实体图
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一、液压马达 径向柱塞式液压马达的工作原理
定子
缸体
柱塞
配油轴
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调速范围宽的液压马达应当既有好的高速性能又有好的低速 稳定性。
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二、液压缸
液压缸是输出直线运动（包括输出摆动运动）的液压执 行元件。
液压缸是一种能量转换装置。
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