化工自动化及仪表 主要知识点 考试必备
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1工业自动化：在工业生产过程中不用自动控制装置，部分或全部地取代人工操作，试生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置操作和管理生产过程的办法，成为工业化工自动化。
2工业自动化包括：1自动检测2自动控制3自动保护4自动操作。
3被控对象：需要实现控制的设备机械或生产的过程。
4被控变量：对象内要求保持一定数值的物理量，影响生产的关键变量。
5操作变量：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的无聊或能量。
6干扰：除被控变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素
7设定值：工艺规定被控变量所要保持的数值。
8输入：对被控变量有影响的一切因素。
9输出：被控变量。
10控制系统的基本组成环节包括控制器执行器被控对象测量变送环节。
11系统运行的基本要求有稳定快速准确
12反馈包括正反馈和负反馈：使偏差e的绝对值越来越小
13反馈：控制系统的输出通过测量、变送环节、返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。
14闭环系统：系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统。
15开环系统;系统的输出没有被反馈回输入端，执行器只根据输入信号进行控制的系统。16过渡过程;系统从偏离平衡的状态回复到平衡状态的过程。
17过度过程包括1衰减过程2等幅震荡过程3发散过程
18过渡时间：当被控变量接近新值的+—5%的范围不再超出时为止所经历的时间。
19传递函数：输出与输入的拉普拉斯变换之比，它表征了系统本身的特性，近于系统的本身有关，而与输入无关
20方块图：把控制方案的自控系统中各环节用填入相应传递函数的方块来表示，并用带箭头的线段表示各环节间的作用信息及方向。
21对象特性对象输入量与输出量之间的关系
22对象的数学模型有稳态数学模型和动态数学模型。
23建模方法有机理建模、实验建模、混合建模。
24描述对象特性的数学模型有参数模型和非参量模型
25被控对象：当控制变量增大时被控变量也增大，即为正作用
执行器有气开阀（正作用）气关阀（反作用）
26控制器参数整定方法包括理论计算法和工程整定法，其中后者又包括1临界比例度法2衰减曲线法3经验凑试法
28副控制器：同简单控制系统的正反作用选择的方法相同
30均匀控制方案包括简单均匀控制和串级均匀控制：主副控制器都采用纯比例作用
31比值控制系统有开环比值控制系统、单闭环比值：负流量构成闭环，双闭环比值、变比值
32选择性控制系统1开关型选择性控制系统2连续型选择性控制系统3混合型选择性控制系统。
33积分饱和：当一个具有积分作用的控制器处于开环工作状态时，如果偏差输入信号一直存在，由于积分作用的存在，控制器的输出不断增加或不断减少，一直达到输出的的极限值为止。
35抗积分饱和的措施：1限幅法2积分切除法
36分程控制：一台控制器的输出可以同时控制两台或者以上的控制阀
1对象特性参数：1放大系数K：输出的稳态变化量与输入的变化量之比。2时间常数T。3滞后系数：套
2滞后分为：1传递滞后：由于物料从一点到另一点需要一定的时间而产生的滞后，它将输出对输入的影响推后了一段时间。2容量滞后：由于物料或能量的传递需要一定阻力而引起的，在动态特性上可近似的作为纯滞后看待
3测量变送环节：1测量元件2变送器：把测量元件测的的信息转换撑后续装置所需要的统一标准的信息
4执行器<气动薄膜调节阀>：1执行机构2调节阀体：阀杆，阀芯，阀座
5阀门定位器：加大功率，提高调节阀的运动速度
6流量特性：调节阀阀杆位移量与通过阀体的流量之间的关系
7控制器的作用：给出输出控制信号，以消除被控变量和给定值的偏差
8控制规律：控制器的输出信号与输入信号之间的关系
9比例度：控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之间的百分数
10放大倍数Kp越大，控制作用越强，比例度越小，控制作用越强，比例度越大，过度过程越平稳
11比例控制优点：及时，快速。缺点：总有余差存在。积分控制优点：可以消除余差缺点：不及时。微分控制优点：超前控制。缺点：不能消除偏差
12比例作用：输出与偏差值成正比。积分作用：输出的变化速度与偏差值成正比。微分作用：输出与偏差的变化速度成正比
13检测系统包括：被测对象，传感器，变送器，显示装置
14检测仪表包括：传感器，变送器，显示装置
15动态误差：检测系统收到外部扰动作用后，变测变量处于变动状态下仪表示值与参数实际值之间的差异
16传感器作用：
17 18压力检测包括：液柱式压力检测弹性是压力监测电气式压力监测活塞式压力检测19热电阻温度变送器包括输入电桥放大电路反馈电路
21差压变送器的安装：由于引导管接至差压变送器之前，必须安装切断阀2个，平衡阀1个
22若两种电极材料相同，则EAB
23中间导体规律：如果切开冷端接入第三种导体C，并保持A和C，B和C接触的温度均为T0，则回路中的总热电势不变，即Eabc
24热电偶等值替代定律：如果Eab
25节流流量计包括：孔板流量计，文丘里管流量计，喷嘴流量计
27副回路的选择：1主副变量间应有一定的内在联系（有时选控制变量作为负变量）2副回路应将生产过程中的主要干扰包围在内3在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰4负变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，以防发生“共振”5当对象具有较大的沌滞后而影响控制参量时，在选择副变量时应使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后29复杂控制系统1串级控制系统2均匀：表征前后供求的矛盾的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的前后相互联系又相互矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。3比值：实现两个或两个以上的参数符合一定的比例关系的控制系统，Q2=KQ1.4分程5前馈6选择7多冲量
30变送器作用：把传感器的输出转化撑遵循统一标准的模拟量或者数字量输出信号，送到