单相正弦波逆变器不同载波比的影响仿真研究教学内容
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单相正弦波逆变器不同载波比的影响仿真
研究
电气学科大类
2013 级
《电力电子研讨课》报告单向正弦波逆变器不同载波比的影响仿真研究
指导教师万山明
日期 2016.4.18
实验成绩
评阅人
单相正弦波逆变器不同载波比的影响仿真研究
一:设计要求
1:单相全桥电压源逆变器,采用单极倍频SPWM 控制方法
2:滤波参数L=2mH ,C=50μF
3:输入:400V 直流,输出:220V/50Hz 交流 (有效值)
4:控制方法采用开环控制,负载为纯电阻负载
当开关频率取20kHz(载波比为20k/50=400),并假设负载功率分别为0.1kW 、20kW 时,求滤波后的输出电压波形。当开关频率分别取5kHz 、1kHz 、315Hz 时,仍按上述负载功率的变化求滤波后的输出电压波形。可否从理论上解释这些波形变化背后的原因?如果滤波后的输出电压波形谐波含量仍然较大,也即不够正弦,有什么方法解决?
二:主电路及相关原理
1:电压型单相全桥逆变电路结构与原理:
其中四个开关管,T1、T4一组,T2、T3一组,在两组驱动信号的驱动下,两组器件周期性交替通、断产生交变的Vab ,当驱动T1,T4的信号为正时,T1、T4驱动导通,T2、T3关断,此时输出u0=Udc ,当其为负时,T2、T3驱动导通,T1、T4关断,此时u0=-Udc ,从而实现逆变功能。输出电压傅里叶形式表达为:
4111sin sin 3sin 5sin 7357ab D v V t t t t ωωωωπ⎡⎤=++++⎢⎥⎣⎦L 2:单极性倍频正弦脉冲宽度调制原理:
图 1电压型单相全桥逆变器电路结构
单极式倍频SPWM 技术含有两个频率和幅值大小相同,相位相反的双极性三角载波,通过驱动信号形成电路(图3)将这两个载波与标准正弦信号进行比较,形成SPWM 驱动信号。
倍频式 SPWM 技术的 2 个三角载波与正弦波 相比较生成 2 路驱动信号 ,其中一路作为T1的驱 动信号 ,另一路作为T32的驱动信号。 由图4
可以看出,在图 2输出SPWM 电压波形
图 3驱动信号形成电路
图 4脉冲电压占空比及平均值
前后半个载波周期内哥得到了一个输出电压脉冲,产生了脉冲数倍增的效果。假设载波频率足够高,在一个载波周期内Vr 大小不变,其中第k 个脉冲的占空比为。 /2sin /2/4k k rm k r k c c cm cm
T T V v FC FB D T T EC EA V V α======其中αk 表示第k 个脉冲中心点所对应的基波角度。 半个载波周期内,输入电压的平均面积为:sin /2k rm ab D D k c cm
T V V V V T V α=⋅=⋅⋅ 当载波频率很高时,基波电压瞬时值可以认为是:1sin ab D r V M V t ω=⋅⋅,其中M 为调制比。
可以看出 ,单极倍频式 SPWM 的输出电压有以下特点:
① 消除了低次谐波,3,5,7….等次谐波没有了。
② 谐波幅值仍然可以与基波相比较甚至更大。
③ LOH 在两倍开关频率附近,比双极性SPWM 优越。
④ 最低次谐波频率提高一倍
3:相关参数计算
本实验需要研究不同载波比对单相正弦逆变器影响。 载波比定义为载波频率与调制波频率之比,即c c r r
f N f ωω=
= 开关频率取20kHz ,依据2U P R =, 2
U R P = 得 当负载功率P=20kw 时,R=2.42Ω,P=0.1Kw 时,R=484Ω
滤波器参数,L=L=2mH ,C=50μF
开关频率为5KHz 时,N=100,1kHz 时,N=20,315Hz 时,N=6.3
三、仿真电路设计
在matlab 上搭建的开环电路仿真拓扑图如下:
图 5 仿真电路拓扑图
左上角处输入三角波及正弦波,通过比较器后作用在逆变器电路作为驱动信号,两个示波器分别测量未滤波和滤波后的输入电压信号波形。
四:仿真结果
1:载波信号及调制波经过比较器电路后形成的驱动信号如图(只截了一个驱动信号):
图 6驱动信号波形
由图中可见,驱动信号并不是标准方波,而是输出平均电压按正弦规律变化的SPWM波,符合冲量等效原理。
2:开关频率20kHz,P=20Kw,即R=2.42Ω时,得到的输出电压结果如下:
图 7滤波前的输出电压波形
由图中可见,滤波前的输出电压波形幅值V=400V,每个载波周期内输入电
压面积按正弦规律变化,符合预期,经过滤波器后,变成了标准正弦信号,幅值V=300V,符合预期。
2:开关频率20kHz,P=0.1Kw,即R=484Ω时,得到的输出电压结果如下:
图 8滤波后输出电压波形
图 9滤波前输出电压波形
图 10滤波后输出电压波形
3:开关频率5kHz,P=20Kw,即R=2.42Ω时,得到的输出电压结果如下:
图 11滤波后输出电压波形
4:开关频率5kHz,P=0.1Kw,即R=484Ω时,得到的输出电压结果如下:
图 12滤波后输出电压波形
5:开关频率1kHz,P=20Kw,即R=2.42Ω时,得到的输出电压结果如下:
图 13滤波后输出电压波形
6:开关频率1kHz,P=0.1Kw,即R=484Ω时,得到的输出电压结果如下:
图 14滤波后输出电压波形
7:开关频率315Hz,P=20Kw,即R=2.42Ω时,得到的输出电压结果如下: