单片机定时器CTC模式
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• 其 它----AD、USART、SPI、 比较器
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课后复习
• 数据手册：P106～107
• 教材：P137～142
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下一讲的主要内容
• 定时器中断实现动态显示
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单片机原理与 接口技术
广州大学自动化系 肖忠
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一、定时器/计数器
• 3个（ATmega48） • 8位定时器：T/C0、T/C2 • 16位定时器： T/C1
2
二、T/C1的CTC模式
• CTC的含义：比较匹配时清零定时器 • WGM13:0 = 4 或 12 ( P118 Table58 ) • 用OCR1A或ICR1定义计算TOP值，当 TCNT1=OCR1A或ICR1时，TCNT1将 清0，并能产生中断 • 特定的引脚能输出特定频率的方波(定 义好后，由硬件完成，无需CPU干预)
3
三、对比:普通模式与CTC模式
0xFFFF TCNT1
T
T
T2
TCNT1的初值 OCR1A
TCNT1
T T T1
4
四、秒表：应用CTC模式
• 修改为CTC模式(TCCR1A、TCCR1B) ，确定OCR1A与ICR1的值 • 修改中断向量号(12)，计数初值为0 • 允许OCR1A产生中断(TIMSK1)
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输 出 比 较 单 元
控制单元
比 较 匹 配 单 元
7 输入捕捉单元
控制单元
8
比较单元
9
匹配输出单元
10
捕捉单元
11
12
七、软件设计
1、将B1定义为输出口； 2、设置比较输出模式—TCCR1A；
八、仿真
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本次课所学知识
• IO端口----输入、输出、第二功能
• 定时器----普通、CTC、PWM •中 断----定时器中断、外部中断
五、秒表：仿真
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六、定时器CTC模式的其他功能
• CTC的含义：比较匹配时清零定时器 • WGM13:0 = 4 或 12 ( P118 Table58 ) • 用OCR1A或ICR1定义计算TOP值，当 TCNT1=OCR1A或ICR1时，TCNT1将 清0，并能产生中断 • 特定的引脚能输出特定频率的方波(定 义好后，由硬件完成，无需CPU干预)