液压工作原理之液压控制元件——流量控制阀
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2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
5.4.4 插装流量阀
图5.47 插装式锥阀用作流量控制阀
图7.19
2010年3-6月 机械类专业
插装节流阀
液压与气压传动
5.4.5 插装阀及其集成系统的特点
1 结构简单，通流量大 结构简单， 2 一阀多能 3 泄漏小，节能 泄漏小，
2010年3-6月 机械类专业
数字式控制阀
2. 脉宽调制式数字阀
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
5.6.2 数字阀的应用
图5.52 增量式数字阀在数控系统中的应用
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
图5.53 脉宽式数字阀在数控系统中的应用
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
谢谢
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
二．节流阀的压力补偿和温度补偿
两种方式
将定差减压阀与节流阀串联起来， 将定差减压阀与节流阀串联起来，组合 而成调速闭 将稳压溢流阀与节流阀并联起来， 将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组合成 溢流节流阀。 溢流节流阀。
利用流量变动所引起油路压力的变化，通过阀芯的 利用流量变动所引起油路压力的变化， 负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差， 负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差，使其基本 保持不变。 保持不变。
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
3．节流阀的流量特性 ．
（1）同一节流阀，阀前后压力差 ）同一节流阀，阀前后压力差∆p 相同，节流开口小时，刚度大。 相同，节流开口小时，刚度大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定 ）同一节流阀， 阀前后压力差∆p越小 刚度越低。 越小， 时，阀前后压力差 越小，刚度越低。 （3）取小的指数 可以提高节流阀 ）取小的指数m可以提高节流阀 的刚度
4．最小稳定流量 ．
节流口的堵塞 节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化 后树出的胶质、沥青等而局部堵塞， 后树出的胶质、沥青等而局部堵塞，这就改变了原来节流口通流面积 的大小，使流量发生变化，尤其是当开口较小时，这一影响更为突出， 的大小，使流量发生变化，尤其是当开口较小时，这一影响更为突出， 严重时会完全堵塞而出现断流现象。 严重时会完全堵塞而出现断流现象。
（1）调速阀 ）
A、 结构 、 B、工作原理 、
稳压稳流 稳压稳流
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
C、职能符号 、
D、特性曲线 、
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
（2）温度补偿调速阀 ）
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
职能符号
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
3．节流口形式和流量影响因素 ． B h
D D
h
θ
h≤B；B — 阀体沉割槽的宽度。
直角凸肩节流口
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
l h
D
α
φ
图4.7.2(c) 三角槽式节流口
流量影响因素
（1）压差变化对流量稳定性的影响 ） （2）油温变化对流量稳定性的影响 ） （3）阻塞对流量稳定性的影响 ）
（3）溢流节流阀 ）
工作原理
P2A+FS=P1A
职能符号
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
三．分流集流阀
图5.42 分流阀的结构原理
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
第四节 插装阀
5.4.1 插装阀的概述
1.插装阀的组成 插装阀的组成
图5.43 插装阀的基本组件
2010年3-6月 机械类专业
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
2. 比例流量阀
电磁比例调速阀
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
3. 比例方向控制阀
电液比例换向阀
由电液比例减压阀 和液动换向阀组合
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
第六节 电液数字控制阀 5.6.1 数字阀的结构
1. 增量式数字阀
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
第三节 流量控制阀
普通节流阀 压力补偿和温度补偿调速阀 溢流节流阀 分流集流阀 流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积(节流 流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积 节流 口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量 口局部阻力 的大小或通流通道的长短来控制流量作原理 ．
3.力矩马达 力矩马达
4.伺服电机 伺服电机
5.步进电机 步进电机
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5.5.2 比例阀的结构 1.比例压力阀 比例压力阀
电液比例溢流阀 图5.58 电液比例溢流阀
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
1一阀座；2—先导 锥阀；3-轭铁；4— 衔铁；5—弹簧；6— 推秆；7—线圈；8— 弹簧；9—安全阀
图5.46 二通阀
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
图5.46 三通阀
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
图5.46 四通阀
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
5.4.3 插装压力阀
图5.47 插装式锥阀用作压力阀
图7.18 插装阀用作压力控制阀 （a）溢流阀；(b)电磁溢流阀
液压与气压传动
第五节 电液比例控制阀
输出量与输入量（电压、电流）成比例的液压阀， 输出量与输入量（电压、电流）成比例的液压阀，可按给定的信号连 续按比例地调节控制液体的压力、流量、方向 续按比例地调节控制液体的压力、流量、
5.5.1 电—机械转换器 机械转换器 1. 比例电磁铁 2.动圈式力马达 动圈式力马达
液压与气压传动
2. 插装阀（插装件）的结构和工作原理 插装阀（插装件）
1先导控制阀；2 控制盖板；3逻辑单 元（主阀）;4 阀块体
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5.4.2 插装方向阀
1. 插装单向阀
图5.45 插装单向阀
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2. 插装换向阀
5.4.4 插装流量阀
图5.47 插装式锥阀用作流量控制阀
图7.19
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插装节流阀
液压与气压传动
5.4.5 插装阀及其集成系统的特点
1 结构简单，通流量大 结构简单， 2 一阀多能 3 泄漏小，节能 泄漏小，
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数字式控制阀
2. 脉宽调制式数字阀
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5.6.2 数字阀的应用
图5.52 增量式数字阀在数控系统中的应用
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液压与气压传动
图5.53 脉宽式数字阀在数控系统中的应用
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谢谢
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液压与气压传动
二．节流阀的压力补偿和温度补偿
两种方式
将定差减压阀与节流阀串联起来， 将定差减压阀与节流阀串联起来，组合 而成调速闭 将稳压溢流阀与节流阀并联起来， 将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组合成 溢流节流阀。 溢流节流阀。
利用流量变动所引起油路压力的变化，通过阀芯的 利用流量变动所引起油路压力的变化， 负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差， 负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差，使其基本 保持不变。 保持不变。
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
3．节流阀的流量特性 ．
（1）同一节流阀，阀前后压力差 ）同一节流阀，阀前后压力差∆p 相同，节流开口小时，刚度大。 相同，节流开口小时，刚度大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定 ）同一节流阀， 阀前后压力差∆p越小 刚度越低。 越小， 时，阀前后压力差 越小，刚度越低。 （3）取小的指数 可以提高节流阀 ）取小的指数m可以提高节流阀 的刚度
4．最小稳定流量 ．
节流口的堵塞 节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化 后树出的胶质、沥青等而局部堵塞， 后树出的胶质、沥青等而局部堵塞，这就改变了原来节流口通流面积 的大小，使流量发生变化，尤其是当开口较小时，这一影响更为突出， 的大小，使流量发生变化，尤其是当开口较小时，这一影响更为突出， 严重时会完全堵塞而出现断流现象。 严重时会完全堵塞而出现断流现象。
（1）调速阀 ）
A、 结构 、 B、工作原理 、
稳压稳流 稳压稳流
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
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液压与气压传动
C、职能符号 、
D、特性曲线 、
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液压与气压传动
（2）温度补偿调速阀 ）
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
职能符号
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
3．节流口形式和流量影响因素 ． B h
D D
h
θ
h≤B；B — 阀体沉割槽的宽度。
直角凸肩节流口
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
l h
D
α
φ
图4.7.2(c) 三角槽式节流口
流量影响因素
（1）压差变化对流量稳定性的影响 ） （2）油温变化对流量稳定性的影响 ） （3）阻塞对流量稳定性的影响 ）
（3）溢流节流阀 ）
工作原理
P2A+FS=P1A
职能符号
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三．分流集流阀
图5.42 分流阀的结构原理
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
第四节 插装阀
5.4.1 插装阀的概述
1.插装阀的组成 插装阀的组成
图5.43 插装阀的基本组件
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液压与气压传动
2. 比例流量阀
电磁比例调速阀
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3. 比例方向控制阀
电液比例换向阀
由电液比例减压阀 和液动换向阀组合
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液压与气压传动
第六节 电液数字控制阀 5.6.1 数字阀的结构
1. 增量式数字阀
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液压与气压传动
第三节 流量控制阀
普通节流阀 压力补偿和温度补偿调速阀 溢流节流阀 分流集流阀 流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积(节流 流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积 节流 口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量 口局部阻力 的大小或通流通道的长短来控制流量作原理 ．
3.力矩马达 力矩马达
4.伺服电机 伺服电机
5.步进电机 步进电机
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5.5.2 比例阀的结构 1.比例压力阀 比例压力阀
电液比例溢流阀 图5.58 电液比例溢流阀
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1一阀座；2—先导 锥阀；3-轭铁；4— 衔铁；5—弹簧；6— 推秆；7—线圈；8— 弹簧；9—安全阀
图5.46 二通阀
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
图5.46 三通阀
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
图5.46 四通阀
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
5.4.3 插装压力阀
图5.47 插装式锥阀用作压力阀
图7.18 插装阀用作压力控制阀 （a）溢流阀；(b)电磁溢流阀
液压与气压传动
第五节 电液比例控制阀
输出量与输入量（电压、电流）成比例的液压阀， 输出量与输入量（电压、电流）成比例的液压阀，可按给定的信号连 续按比例地调节控制液体的压力、流量、方向 续按比例地调节控制液体的压力、流量、
5.5.1 电—机械转换器 机械转换器 1. 比例电磁铁 2.动圈式力马达 动圈式力马达
液压与气压传动
2. 插装阀（插装件）的结构和工作原理 插装阀（插装件）
1先导控制阀；2 控制盖板；3逻辑单 元（主阀）;4 阀块体
2010年3-6月 机械类专业 液压与气压传动
5.4.2 插装方向阀
1. 插装单向阀
图5.45 插装单向阀
2010年3-6月 机械类专业
液压与气压传动
2. 插装换向阀