控制系统框图

热电偶
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3、人工 调节液面
给定值 比较器
大脑
液体输 出量
液面 位置
手、阀门
容器
眼睛
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4、希 罗的自 动门控 制系统
门的开/关
火炉
连动 系统
相关量
门的开/关
庙门
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随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一 种具体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置” 将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种 电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水 泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。 反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱 的高低一一对应。请回答以下问题： （1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？ （2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么 （3）从控制系统组成的角度，分析“声－电转换装 置”在控制系统中起什么作用？
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小结
控制系统的框图表示：
开环 闭环
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第三节 控制系统的框图
伊金霍洛旗高级中学通用技术教研组
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问题:
女红的基本功 “穿针引线”， 如何做好？
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“穿针引线”过程中
命令发出者是：
大脑
命令执行者是：
手
命令的作用对象是： 针、线
反馈环节是：
眼睛
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概念化：
描述性语言 命令发出者 命令执行者 命令的作用对象 反馈环节 期望值 控制目的
框图表示
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
给定值 比较器
2、闭环
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
反馈环节
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绘制框图的方法
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2、事例分析
回顾
1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统
3、人工调节液面
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4、希罗的自动门控制系统
框图 小练习：
表示
用方框图将下面的几
答案：（1）开环控制系统（2）音乐的声信号、水柱 的高度（3）控制器的控制作用
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2.通道与环节
• 通道指框图中信息流经的路径 • 闭环系统中有两类通道：前向通道和反馈
通道 • 环节：系统的各组成部分，包含传感器，
控制器，执行器等
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王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房，花房 的温度冬季一般控制在18℃左右，夏季一般控制在 25℃左右。请分析它可能的工作过程，并画出花房 温度控制系统的方框图。 （5分）提示：该花房温 控设备包括控制器、加热元件和制冷元件、检测装 置、比较器等。
对控制对象所产生作用
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概念
控制器 执行器 被控对象 反馈环节
给定量 被控量 控制量
给定量
被控量
期望值
大脑
肢体 飞镖 落点
控制器 执行器 被控对象
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1.控制系统的组成
组成： 被控对象、控制装置两大部分（区分开环与 闭环）
相关量： 给定量（输入量）、控制量、被控量（输出 量）
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6
1、开环
个控制系统表示出来。
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1、供水水箱的水位自动控制系统
2、加热炉的温自动控制系统
3、人工调节液面
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4、希罗的自动门控制系统
1、供水水 箱的水位 自动控制 系统
预设 水位
比较器
控制器
进水量
水位
阀门
水箱
浮球
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2、加热 炉的温 自动控 制系统
设定温度 比较器
控制器
热量
温度
加热器 加热炉