气动控制设计电气控回路样本

標準

線路圖布置

與在 "基本氣動訓練教程" 中討論的相同, 電氣回路不能畫成 "接線圖" 式。

一個回路由若干個子回路, 或稱 "電流通路" 所組成, 每一個子回路為一個基本回路。它是由一個或更多的開關元件及一負載元件組成。兩條水平線則代表電源供應線。

各個電流通路以數字標出。繼電器的觸點並非置於其操作線圈旁, 而是安放於執行其功能的地方。觸點的編號列在繼電器線圈下方, 這樣一來便易於搜尋其於梯形線路圖上之所在位置。對檢查有關之線路設計提供一定指引。

美國於 1947 年引入的 JIC 標準正好提供有關近接開關於 "止定" 狀態時觸點的操作位置, 確閱讀提供了靜止位置動作的限位開關的單獨標志, 但歐洲標準 (即 BS3939) 則並未提及。本書中我們嚴格區分動作與不動作的開關。

注意圖4.1 回路中通路 4 的a1觸點與通路 3 中的 a0 觸點之間的不同操作位置。很清楚當循環繼電器 CR 閉合時 A+ 將加上電壓。開關 b0 是處於閉合狀態, 盡管它是常開型觸點。另一方面在通路 3 的 b0 觸點和通路 2 中的 "OFF" 有著根本的不同, 雖然兩者在機器靜止時均處于關閉, 但 "OFF" 是 "常閉" 型開關, 而b0 則是一個 "常開" 型近接開關, 動作程序一般由左到右。

如上圖所示, 線路 "2" 上 OFF 開關當被按動時, 其供電通路便馬上斷開, 而位處於線路 "3" 上的 "b0" 近接開關當其復位時便會馬上切斷供應外電磁閥的電線通路。

滾輪操作開關

常開型(N.O.) 常開型(N.O.), 處於閉合狀態

常閉型(N.C.)常閉型(N.C.), 處於閉合狀態

氣缸磁性開關

常開型(N.O.)常開(N.O.), 處於閉合狀態

表4.2 限位開關的主要符號

電-氣動回路

一個控制回路上升到一定的復雜程度時, 不能用上述的邏輯分析進行設計。在有序地進行設計時, 對于一個順序回路圖通過 "逐步求解" 法畫出。顯然電氣回路比氣動回路要簡單一些。

基礎知識顯然是一系列基本回路。我們將從基礎開始然後擴展到較大的組合圖 (以組成回路的模塊)。我們把它們叫作子回路且存放在附錄的 "SC 庫" (SC 代表子回路) 中。

氣缸控制

對于一個由氣動或由電氣控制氣缸的回路的不同元件而言, 基本上沒有什麼不同。所有的編碼均按 "氣動技術教程" 且適用于任何電-氣動回路。

雙作用氣缸的手動控制

對于控制而言, 驅動單作用或雙作用氣缸是毫無區別, 只是方向控制閥由二位三通的功能改為二位五通的功能。

基本回路, 由電線供應單元, 按鈕 (作為控制元件) 及電磁閥組成。

繪畫獨立的氣動回路圖和電控回路圖是必须的, 如圖4.3 所示。

兩點"OR"(或)功能控制

於純氣控制系統上, , 對于兩個位置的氣動控制需採用梭閥, 從而避免有關氣訊號自另一氣閥排走。對于電控系統則無此麻煩, 二個 (或更多) 開關觸點能直接連到電磁線圈如圖4.4所示。